JPS6093302A - 自動外径測定機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、軸状部品等の測定対象物（ワーク）を自動的
に測定する自動外径測定機に関する。

［背ＪＪ技°イードｒ］ 近年、機器の高精度化に伴ない部品全数の外径を測定し
なければならない場合が多い。このため、精度はもとよ
り、迅速かつ取扱性の良い自動外径測定機の開発が望ま
れている。

従来、この種測定機は、電気マイクロメータ等の測に手
段と、これに適応した載物台と、この載物台１−に供給
側からワークを搬送するハンドリング装置と、載物台上
のワークを位置決めする格別な位置規制−ｒ段２から構
成されていた。例えば、特願昭５７−４５３５０に同様
構造が示されている。

従って、ワークの径、長さ、段（＝Ｊき等の形状が異な
った場合に対する適応性が著しく小さく、サイクルタイ
ムを１υ縮するには相当のハンドリング装置を設置しな
ければならず、また、供給側ワークの姿勢を予めハンド
リング装置に合せて規制しておく必要があり、かつ排出
側においても同様な必要があって、結局、設備に対する
経済的負担の割には実効が低く、実用化に至っていない
のが現状である。

［発明の目的］ 本発明の目的は、形状の異なる測定対象物に対する適応
性が高く、かつ測定能率の良い自動外径測定装置を提供
するにある。

［発明の構成］ 本発明は、従来の問題点が各所の位置規制と、それらの
間の搬送技術に起因していることに着目してなされたも
ので、測定対象物を挟持可能な複数の鋏冶具を有すると
ともにこれらの鋏冶具を間欠送りする搬送手段を設け、
この搬送手段の送り方向に、測定対象物を供給するため
の供給手段と、測定手段と、測定径対象物を回収するた
めの回収手段とを、この順で配置し、これら各手段の対
応位置において鋏冶具を開閉操作するための操作手段を
夫々に対応させて設け、前記供給手段を、一本送り機構
を含み、収納した測定対象物を自然落ドを利用して前記
対応鋏冶具方向に供給するストンカーで構成し、かつ、
前記回収手はを、複数の７ヘケントと前記鋏治具から離
反された測定対象物を各パケットに押込むための押込み
手段とから構成し、前記各構成手段をシーケンス制御す
るための制御手段を設け、これにより前記目的を達成し
ようとするものである。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には本発明の全体構成が示され、この図において
搬送手段１０は、無端状に配設されたチェノ１１および
このチェノ１１に所定間隔をおいて数句けられた鋏冶具
１２を備えている。この搬送手段１０は、第１図中反時
計方向に間欠的に回行され、この搬送手段１０の回行方
向即ち軸部材からなる測定対象物１００（第２図以後参
照）の送り方向に沿って、測定対象物１００の供給手段
２０、測定手段４０および多数のバケフ）６１およびこ
の／ヘケッ）６１内へ測定対象物１００・を押込む押込
み手段６５を備えた回収手段６０がこの順序で配置され
ている。

また、前記供給手段２０と測定手段４０との間において
、供給手段２０から排出される測定対象物ｌＯＯを一時
的に保持する保持手段７０および前記測定手段４０の前
方において測定対象物１００の位置決めをする位置決め
手段８０が設けられている。更に、前記測定手段４０の
上方等の適宜な位置には制御手段９０が設けられ、この
制御手段９０は、各手段の駆動および制御を行なう制御
、駆動機能９１と、測定手段４０における測定対象物１
００の合否およびランク分けの判定を行なう合否判定、
ランク分は機能９２とを備えている。また、前記供給手
段２０、測定手段４０および回収手段６０の各パケット
６１は、同一ピッチで配置され、これらの各供給手段２
０、測定手段４０、パケット６１の対応位置には前記鋏
治具１２の開放動作を行なう操作手段１０５が夫々配置
され（第１図では供給手段２０に対応する操作手段ｌＯ
”５のみが示されているが、実際は各手段等に苅Ｉ心し
て各々に設けられている。）、これにより、所定位置の
鋏冶具１２を開放できるようになっている。

前記供給り段２０は、第２　ＩＮ、第３１２にも示され
るように　Ｌ力か開【コされた略箱型のストッカ２１を
ソ１１え、このストンカ２１は内部に測定対象物１００
を多像横倒し積み改ね収納ロエ能な空所をイ１するとと
もに、前記保持手段７ｏ側が低くなるようにヘースｌに
支柱２を介して傾斜して取付けられている。また、スト
ンカ２１の後端側にはストンカ２１の傾斜よりもきつい
傾斜を有するシュータ２２か取イ・ｊけられるとともに
、ストッカ２１の中央の側１２１Ａ間のＬ部には壜＆２
３か数句けられ、この堰板２３によりストンカ２１内に
は４１１］に対象物１００か多−口こ収納できるように
なっている。この堰板２３の下方には切欠ローラ２４か
回転自在に設けられ、この切欠ローラ２４の周面にはそ
の軸方向全長に亘って平面部２４Ａが平幕しして形成さ
れ、この切欠ローラ２４の平面部２４Ａによりストンカ
２１内に多数集積された４１１定対象物ｌＯＯか一木つ
つ送り出されるようになっている。

前記切欠ローラ２４の前方には、側＆２１Ａの内面より
少し離れた位置にこの側板２１Ａと略平行にカイト板２
５が設けられ、このカイト板２５は、その底面がストッ
カ２１の底板２１Ｂと略−１７行にかつ測定対象物１０
０の直径より僅かに大きい程度の隙間を有するように配
置され、更に、このガイド板２５の先端は底板２１Ｂの
先端よりやや内側まで延長されている。これにより、切
欠ローラ２４により一木づつ送り出された測定対象物１
００が整列した状態でカイト板２５の下方に並ぶように
されている。

また、＋ｉｉｊ記切欠ローラ２４は、第１図に、１＜さ
れるように、モータおよび減速機構からなる駆動機構２
６により回転駆動するようにされ、この駆動機構２６並
ひに前記堰板２３．切欠ローラ２４およびガイド板２５
は１図示しない＋ＪＪ動側板に一体に取付けられ、この
可動側板が前記ストン力２１の側板２１Ａに上ド方向位
置調整ＩＪｆ能に支持されている。これにより、ｕｆ動
側板の高さ位置を調整して、切欠ローラ２４、ガイド板
２５等か全体として測定対象物１００の径の太さの相違
に対応できるようになっている。

１１８記スト、カ２１の底板２１Ｂの保持手段７゜側光
端部には第１の爪２７が−Ｈ降可能に設けられるととも
に、この第１の爪２７のやや後方には第２の爪２８か同
じくνＩ降ＩＩ丁能に設けられている。

この第１の爪２７は、前記底板２１Ｂにその中央部を４
．ｆ動１１丁能に支持された第１の揺動リンク２９の一
端側先端に数句けられ、また、第２の爪２８は第２の揺
動リンク３０の一端側先端に数句けられ、この第２の揺
動リンク３０は、底板２１Ｂのト面から突設されたブラ
ケット３１にその中央部を揺動可能に支持されている。

これらの第１、第２の（、ｆ動すック２９，３０の他端
にはロール３２、ロール３３か回転自在に数句けられ、
これらのロール３２、ロール３３は前記ストッカ２１と
’ｉｓ　ｌ　、第２の揺動リンク２９．３０との間に取
付けられた引張ばね３４、引張ばね３５の作用により當
時カム３６に当接するようにされている。このカム３６
は、ストッカ２１の底ｌｙ　２１　Ｂに取イ・ｊけらた
駆動源としてのシリンダ３７のビストノロッド３７Ａの
先端に数句けられ、シリンダ３７の駆動によりカム３６
を介して第１の揺動リンク２９、第２の揺動リンク２９
か揺動し、これにより、前記第１の爪２７および第２の
爪２８は交ＩＬに上昇およびド降するようになっている
。

ここにおいて、第１、第２の揺動リンク２９゜３０、ロ
ール３２，３３、弓１弓長ばね３４，３５゜カム３６お
よびシリンダ３７により爪駆動機構３８か構成され、か
つ、前記切欠ローラ２４、ガイド板２５、駆動機構２６
、第１の爪２７、第２の爪２８および爪駆動機構３８に
より−・本送り機構３９が構成されている。

第４図には、前記搬送手段１０の鋏冶几１２、測定手段
４０および操作手段１０５の詳細構造か示されている。

前記鋏冶具゛１２は、に部フレーム３の溝３Ａにローラ
１３を介して支持された鋏冶本体具１４と、この鋏治本
体其１４のド部に１．ド方向の基線に夕Ｊ称に夫々支軸
１５を介してその中央部を扛動自在に支持された一対の
開閉部材１６と、これらの開閉部材１６にそれぞれ固定
されるとともに＋ｉｉ＋記支軸１５と同軸に設けられか
っｑ−いに噛合されて開閉部材１６を対象に開閉させる
同形の一対の歯巾１７と、　＋ｉｉｊ記開閉部材１６の
支軸１５より１−山側間に介装され開閉部材１６の下方
ｉ端間を閉しる方向に付勢して常時測定対象物１００を
挟持１１■能にする圧縮ばね１８と、前記開閉部材１６
のうち左方に位置する１開閉部材１６の上端部に数句け
られたち接パンｌ”　１９とから構成され、この鋏１ｆ
ｒ只１２の鋏１−ｔ１本体具１４の上端部には前記チェ
ノ１１か数句けられ、このチェノ１１の回行に伴ない鋏
ｄ？具１２が溝３Ａを案内として回杓するようになって
いる。

前記上部フレーム３の下面には前記所定位置毎に操作手
段１０５か設けられ、この操作手段ｌ。

５は、ンリンタ１０６と、このシリング１０６のピスト
ンロンｌ”　ｌ　Ｏ６Ａの先端に数句けられた当接部材
１０７とから構成され、ピストンロッド１０６Ａの進出
時に当接部材１０７が所に位置に停止している鋏冶具１
２の当接パンｌ”　ｌ　９に当接して両開閉部材１６の
下端部を歯車１７の作用により圧縮ばね１８に抗して同
時に対称に開放するようになっている。

前記測定手段４０は、前記ベースｌに対して第１図中左
右方向即ち前記鋏治Ｊ４１２側に向かって進退Ｏｆ能に
された摺動ブロック４１と、この摺動ブロック４１上に
設けられるとともにねじ軸駆動つまみ４２の回転により
紙面直交方向に摺動ｕ（能に設けられた中間摺動ブロフ
ク４３と、この中間摺動ブロック４３上に立設された立
」ニリブロック４４に摺動自在に取付けられるとともに
ねし軸駆動つまみ４５の操作により上下動される」二下
動ブロック４６と、この上下動ブロック４６に所定間隔
を離して夫々一対の平行板ばね４７を介して平行移動Ｏ
ｆ能に設けられた一対の測定子支持ブロック４８と、こ
れらの測定子支持ブロック４８の先端部において互いに
対抗する位置に設けられかつその軸線が前記測定対象物
１００の軸線と直交する方向となるように配置された円
柱状の一対の測定子４９と、１１す記一対の測定子支持
ブロック４８の一方に固定されたコイル５ｏおよび他方
の測定ｒ支持ブロック４８に固定され先端をコイル５゜
内に挿入されたコア５１を備えた計測器としての差動ト
う／ス５２と、前記二対の平行板ばね４７間において上
ド動ブロック４６に固定されたシリング５３と、このシ
リンダ５３のピストンロッド５３Ａ先端に数句けられる
とともにその先端部をテーパ面とされこのテーパ面が前
記一対の測定子支持ブロフク４８の後端部に対抗され前
記ピストンロッド５３　Ａの進出時に測定子支持ブロッ
ク４８の後端部に当接されて一対の測定子支持ブロック
４８を１１いに離れる方向に移動させる拡面部材５４と
から構成され、一対の測定子支持ブロック４８間に挟ま
れる測定対象物１ｏｏの外径は前記差動トランス５２に
より計測され、この差動トランス５２による計測信叶が
前記制御手段９ｏの合否判定、ランク分は機能９２に送
られ、合否の判だおよび合格の場合にはそのランク分け
がなされるようになっている。。

前記揺動ブロック４１は図示しない駆動機構により前記
制御手段９０の信号を受けて自動的に左右に摺動される
ようにされ、測定手段４０の測定対象物１００の測定時
には図中右方に前進し、測定完了後には図中左方に後退
するようになっている。また、前記ねじ軸駆動つまみ４
２とねじ軸駆動つまみ４５との作用により、測定子４９
の前後方向位置および上下方向位置は任、ａ、に設定で
きるようにされ、これにより測定対を物１００の軸方向
測定位置の変更および測定対象物１００の直径の変更に
よる対応ができるようになっている。

第５図および第６図には前記保持手段７０および位置決
め手段８０が示されている。この保持手段７０は、一本
のガイドレール７１と、このガイドレール７１に位ｒＬ
：ＩＪ整Ｔｊ（能に取付けられた一対の受取りアーム７
２と、この受取りアーム７２と所定ピッチ離れてガイド
レール７１に位置調整可能に取付けられた一対の保持ア
ーム７３と、前記ガイドレール７１にその上端部を取付
けられるとともにベースｌに摺動可能に支持された上ド
動ブロック７４およびこの上ド動ブロック７４を上ド方
向に駆動する偏心カム７５からなる上下動機構７６とか
ら構成され、前記一対の受取りアーム７２は前記供給１
１段２０のストッカ２１の先端部に対抗され、前記保持
アーム７３は前記測定手段４０の一対の測定子４９に対
向されている。この際、保持手段７０の最降下位置は、
測定手段４０による測定位置よりやや下方位置とされ、
一方、岐上′ｊノ位置は前記シュータ２２による測定対
象物１００の挟持位置とされている。

前記位置決め手段８０は、ベースｌに支台８１を介して
支持された受台ガイド８２と、この受台ガイド８２の一
端側に同定されるとともに、上端部に測定対象物ｉｏｏ
の一端側を支持する支持部を形成された固定受台８３と
、この固定受台８３の支持部と同一形状および同一高さ
に上端部を形勢されるとともに前記受台カイト８２に沿
って移動可能に設けられたｏｆ動受台８４と、前記受台
ガイド８２の一端にブラケット８２Ａを介して取付けら
れ前記固定受台８３とｕｆ動受台８４との上端支持部間
に支持された測定対象物ｉｏｏの一端が当接されるスト
ッパ８５と、前記受台カイト８２に沿って移動可能に設
けられた呵動取付台８６に取（＝Ｊけられた位置決め駆
動機構としてのシリンダ８７と、このシリンダ８７のピ
ストンロット８７Ａにカイト板８８を介して数句けられ
前記固定受台８３と可動受台８４の」二輪支持部間に支
持された測定対象物１００の他端を押圧して測夏対象物
１００を前記ストフパ８５に当接させて位置決めするた
めの押付は部材８９とから構成されている。

第７図には前記回収手段６０の一部が拡大してン１（さ
れ、この回収手段６０は、底部先端が鋏冶其１２の下方
に迄延長された箱型の複数のパケット６１と、このパケ
ット６１の開口側即ち前記搬送手段１０の鋏冶具１２に
面した側に配置された押込み手段６５と、この押込み手
段６５の先端部よりも内側位置において前記へケッｌ−
６１を貫通して突没可能にされた複数のビンからなる戻
り防止機構６２と、前記／九ケッ）６１の底面中央部に
おいてその全幅に渡り設けられるとともに戻り防止機構
６２側か傾斜面とされかつその厚さが測定対象物１００
の直径よりも小さい寸法好ましくは略坏以下の入」法と
されて／ヘケット６１内に順次押込まれてくる１ｌ１１
定対象物ｌＯＯを多段に積み重ね得るようにする突部６
３とから構成されている。この際、前記パケット６１は
、押込み手段６５側が低くなるように傾斜され、押込み
手段６５によりへケン］・６１内に押込まれてくる測定
対象物１００が蛇行しないようにされている。また、前
記押込み手段６５の各パケット６１内に押込まれる部分
は、櫛歯状部６６に形成され、この櫛歯状部６６の各切
欠部に対応して前記戻り防止機構６２の各ピンが設けら
れるようになっている。

前記櫛歯状１６６の一端側、即ち搬送手段ｌＯの送り方
向先端側の櫛歯は密にされ、この一端側から遠ざかるに
従って櫛歯が粗くされ、これにより４１１疋対象物１０
０の長さに夫々対応できるようにされている。また、前
記押込み手段６５は図示しない駆動機構により図中矢印
方向に進退され、この進退運動により測定対象物ｌＯＯ
を順次パケット６１内に押込むようになっており、かつ
、前記戻り防止機構６２もこの駆動機構により上下方向
に駆動され、これらの押込み手段６５と戻り防止機構６
２とは連動されて互いに干渉しないようにされている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

測定の開始に当り、まずストッカ２１に多数の測定対象
物Ｚｏｏを供給し、測定継続の結果、測定対象物１００
が不足した場合の補充は、順次シュータ２２から行なわ
れる。また、制御手段９０の合否判定、ランク分は機能
９２に、測定対象物１００の合否判定基準および合格品
のランク分は基準を設定し、この設定基準に基づいて制
御、駆動機能９１を介して各部の動作がなされるように
設定する。更に、保持手段７０の一対の受取りアーム７
２および一対の保持アーム７３の夫々の間隔を調整し、
かつ位置決め手段８０の可動受台８４および可動取付台
８６の位置を調整して測定対象物ｌＯＯの軸長に対応す
るようにしておく。

この際、搬送されてくる測定対象物１００の軸線は常に
一定とされているから各手段の軸線の調整は心安ない。

次いで、ジノ欠ローラ２４の駆動機構２６を駆動してジ
ノ欠ローラ２４の平面８１！２４Ａの作用により測定対
象物１００を一木づつカイト板２５の下方に供給する。

このカイト板２５の下方に供給された測定対象物Ｚｏｏ
の先端の測定対象物１００は、第２図および第３図にお
いて、下降位置にある第１の爪２７により支持されてい
る。この状態で、駆動１；−としてのシリング３７が駆
動されると、ピストンロット 爪２７は上昇し、第２の爪２８はド隆してくる。

この際、カム３６の形状により、第２の爪２８のトー降
の方か第１の爪２７の上昇よりも早く行なわれ、かつ第
２の爪２８の下降峙の先端位置が一木１］の測定対象物
１００と二本間の測定対象物１００との間となるように
されているため、二本間以降の測定対象物１００が第２
の爪２８に支持された後、第１の爪２７か」二昇するこ
ととなり、この第１の爪２７の上昇により最先端の測定
対象物１００のみかストッカ２１の傾斜の作用により下
方にころがって行き、このストッカ２１の先端側に位置
している保持手段７０の受取りアーム７２．１に移載さ
れる。

この移載が完了するまでの間に、受取りアーム７２の上
方に位置する鋏冶具１２が操作手段１０５のピストンロ
ット１０６Ａの進出によって当接部材１０７が開閉部材
１６の当接パラｌ’　ｌ　９に当接して開閉部材１６が
開放状態とされており、この開放状態の開閉部材１６に
向かって測定対象物ｌＯＯを載置された受取りアーム７
２即ちカイトレール７１が上下動機構７６により上昇さ
れることとなる。

この上昇により、測定対象物１００か開閉部材１６によ
って挟持可能な位置に来ると、操作手段１０５のピスト
ンロット１０６Ａが後退し開閉部材１６は圧縮ばね１８
の作用によりその先端側が閉しられ、測定対象物１００
か鋏冶具１２により支持されることとなる。

この挟持が完了すると、搬送手段１０はｌピッチ分移動
され、これにより前記受取りアーム７２の上方にあった
鋏冶其１２は保持アーム７３即ち測定り段４０に対抗し
た位置に移動され、また、保持アーム７３の上方にあっ
た測定対象物ｌＯＯは鋏冶几１２とともに最初のパケッ
ト６１の位置に移行される。更に、最初のパケット６１
の位置にあった鋏ｌｅｔ具１２は次のパケット６１の位
置に移動され順次ｌピッチづつ移行されることとなる。

前記搬送ｒ・段ｌＯのｌピッチの移動により、保持アー
ム７３の上方に位置された測定対象物１００は、操作手
段１０５の動作により鋏冶Ｊ４１２の挟持から開放され
て保持アーム７３上に落され、この保持アーム７３のド
降により固定受台８３と＋１動受台８４との上に移載さ
れる。

この搬送手段１０のｌピッチ分の送りおよび保持アーム
７３即ちカイトレール７１のド降迄の間に、前記供給手
段２０側においては、第Ｉの爪２７の下降および第２の
爪２８の上シＩか行なわれ、これにより再び最先端の測
定対象物１００は第１の爪２７により支持された状態と
なっている。この状態でカイトレール７１か完全に下降
位置に来ると、前記保持アーム７３から固定受台８３お
よびｕ（動受台８４への測定対象物１００の受け渡しか
行なわれるとともに、再び第２の爪２８の１降および第
１の爪２７の上昇か行なわれ、最先端の測定対象物１０
０が受取りアーム７２．４Ｈに移載される。

前記固定受台８３、可動受台８４」二に測定対象物１０
０が移載されると、シリング８７が駆動され、ピストン
ロッド８７Ａの進出に伴ない押付は部材８９により測定
対象物１００かストッパ８５側に押圧され、測定対象物
ｌＯＯの位置決めが成される。この位置決めか成される
とシリング８７は、逆方向に駆動され、次回の位置決め
動作に備えられる。

測定対象物１００の位置決めが完了すると、前記測定手
段４０が測定対象物１００側にｊｉ；ｊ進してきて測定
対象物ｌＯＯの測定か行なわれることとなる。この際、
測定手段４０の前進時にはシリング５３のピストンロッ
ド５３Ａが進出状態にあり、拡開部材５４のテーパ部か
一対の測定子支持ブロック４８の後端に当接され、一対
の測定子支持ブロック４８は測定子４９側か開かれた状
態となっており、測定子４９が測定対象物１００と干渉
することがないようにされている。

測定１８段４０のｔｊす進か完了すると、前記シリング
５３のピストンロット５３Ａは後退方向に駆動され、一
対の測定子支持ブロック４８は平行板ばね４７の４−Ｊ
勢力によりカーいに近付く方向に移動され、これらの一
対の測定子支持ブロック４８の先端に設けられた測定子
４９が夫々測定対象物１００の外径に当接され、この時
の寸法か計測器としての差動トランス５２により工１測
され、前記制御手段９０の合否判定、ランク分は機能９
２により合否判定およびランク分けがなされる。

このようにして測定対象物１００の測定が完了すると、
１与ひシリング５３のピストンロフト５３Ａが進出され
、拡開部材５４により測定子支持ブロフク４８か開放さ
れる。この状ｙハ；で、Ｊｌｌｌｌｌ設定０は測定対象
物１００から離れる方向に後退され、次回のＪ１１定に
備えられることとなる６また、測定の完了に伴ない、前
記カイトレール７１は１１）ひ上昇し、測定の完了した
測定対象物１００は＋Ｉｒび保持アーム７３により受取
られ、更にカイトレール７１の上昇により保持アーム７
３」−に位置する開放状態の鋏冶具１２に受取られる。

一方、受取りアーム７２上には前述のように新たな測定
対象物ｌＯＯがｊＩｌ、置されているため、この新たな
測定対象物ｌＯＯは受取りアーム７２」二にある鋏冶具
１２により挟持され、次回の測定に備えられる。

測定の完了した測定対象物１００および新たな測定対象
物ｌＯＯが夫々鋏治具１２に挟持されると、再び搬送手
段１０がピッチ送りされる。この測定後の測定対象物１
００は、前記合否判定、ランク分は機能９２の判定結果
に基づく相当するパケット６１上に至った時、鋏冶具１
２の開閉部材１６が操作手段１０５により開放されて、
当該バケッ）６１の先端部に落下される。

パケット６１の先端部に測定対象物ｉｏｏが落ドされる
と、押込み手段６５が押込み方向に駆動されるとともに
、戻り防止機構６２が没入方向に駆動され、押込み１段
６５の櫛歯状部６６により測定対象物１００はバケツ）
６１内に押込まれることとなる。この際、パケット６１
が押込み手段６５側に向って傾斜されているため、測定
対象物１００は、蛇行することなくまっすぐにパケット
６１内に押込まれることとなる。また、パケット６１内
に押込まれる測定対象物ｌＯＯがパケット６１の底面に
一段全部投入されると、突部６３の作用により次の測定
対象物１００は、一段目の測定夕４象物ｌＯＯの上に順
次積み重ねられる。

上述のような本実施例によれば、次のような効果がある
。

即ち、前記全体構成により、丸軸材等の測定対象物１０
０を能率良く自動測定でき、かつ各部の調整をすること
により径、長さ等の異なる測定一対象物ｉｏｏをも測定
できる適応性も高く、更にその取扱いも容易であるシス
テムを提供できる。また、供給手段２０には、切欠ロー
ラ２４およびカーいに昇降する２つの第１．第２の爪２
７．２８等からなる一本送り機構３９が採用されたこと
により、測定対象物１００を順次１本づつ所定の姿勢で
自動供給できる。この際、測定対象物１００のストッカ
２１への補給は、シュータ２２に投込みするだけでよく
、ストッカ２１への収納量も取扱２３等の作用により多
数収納できるから、この点からも自動化を容易にできる
。更に、パケント６１への測定対象物１００の押込みは
、＃！ｉ尚状部６６を有する押込み手段６５により行な
うようにしたから、測定対象物１００の形状に拘らず、
押込み排出ができる。また、パケット６１の底面は、北
傾斜されているので、測定対象物１００が蛇行すること
なく、整然かつ有効にバケツ）６１内へ収容できる。更
に、パケット６１の底面途中には突部６３が設けられて
いるから、押込み手段６５は、一本の測定対象物１００
を順次パケント６１内に押込むだけで順次積み重ね収容
ができ、／＜−ケアトロ１のスペースを有効利用できる
。

また、搬送手段ｌＯのチェ７１１が無端状とされ、かつ
前記ストン力２１、パケット６１の構成とも相俟って、
１つの搬送手段１０で測定対象物１００の形状に拘らず
、複数同時測定も可能となる。更に、前記ストン力２１
、パケット６１を適宜面間イｖに交換すれば、完全に連
続運転することもできる。また、バケツ）６１が複数け
られているから、合否ｒ１別区分の他１合格品のクラス
分けを行なうこともでき、Ｍｉｌｌ定対象物１００の後
処理をイ」効に行なえる。更に、鋏治具１２は、左右対
称に開閉可能に構成されているから、測定対象物１００
の軸径の大小に拘らず、かつ、測定子４９を測定対象物
１００の軸直交方向に前後に動かすいわゆるさぐり動作
を必要とせず、同一測定子４９で測定できる。また、測
定子４９は円柱面を有するように形成されているから、
鋏冶具１２と固定受台８３および可動受台８４との完全
な位置調整、組立等を行なわなくとも十分に測定できる
。

なお、実施に当り、前記一本送り機構３９は、前述の構
成に限らず他の構成でもよく、例えば。

周面に測定対象物ｌＯＯの収納を可能とする四部が複数
設けられたローラを各四部のピンチ毎に間欠的に駆動さ
せるもの等でもよい。また、前記実施例においては、保
持手段７０が１−駆動じて測定対象物ｌＯＯを鋏冶Ｊ４
１２とやり取りするようにしたが、保持手段７０を固定
し、鋏冶具１２側を上下動して測定対象物１００のやり
取りを行なうようにしてもよい。しかし、前記実施例の
ように保持手段７０が上下動するようにした力か、構造
が簡単となる利点がある。更に、保持手段７０および鋏
冶具１２を、同一軸線上に配置するとともに、両者とも
上下動させず、かつ、保持手段７０の受取りアーム７２
および保ＸｉＮアーム７３を夫？開閉ｄ丁能にして鋏冶
具１２の搬送時に邪魔にならないようにした構成でもよ
い。また、測定手段４０は前記構成に限らず、電気マイ
クロ等のスピンドル接触方式の他の測定手段、或いはレ
ーザ光線を利用した非接触式の測定手段でもよい。更に
、測定手段４０による測定は位置決め手段８０の固定受
台８３およびｉｆ（動受台８４の上で行なうものに限ら
ず、鋏冶具１２での挟持状態で行ってもよい。また、測
定手段４０を複数設ければ、測定対象物ｌＯＯの軸方向
に沿って多点測定を行なえ、段伺きの測定対象物１００
にあ？ても測定を行なうことができる。更に、搬送手段
１０のピッチ送り方向に送りピッチ毎に多数１例えばＮ
個の供給手段２０および測定手段４０を設け、かつＮ個
以トのバケツ）６１を設ければ、径の異なる測定対象物
ｌＯＯを同時にＮピッチづつ送って測定することもでき
る。また、装置のサイクルタイムは、各上程のうち岐長
の工程時間を要する工程によって決まってしまうが１本
発明装置を用いれば、最長に程吟間を要する手段を複数
台設けて、最長の１：程昨間を分割してやれば、サイク
ルタイムを短縮、或いは任意に設定できる。更に、搬送
手段ｌＯは、無端状のチェ７１１を備えているため、こ
の無端状のチェ７１１に沿って全周に供給手段２０、測
定手段４０、回収手段６０等を配置することもでき、少
ないスペースで多数の測定対象物１００を測定するよう
にすることもできる。更に、操作手段１０５はシリング
１０６によるものに限らず、保持手段７０の上昇を利用
して鋏治其１２の開閉部材１６を開くよう゛にした構成
でもよい。

［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、能率良く測定対象物１０
０の測定ができ、かつ、適応性も広い自動外径測定装置
を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体構成
を示す平面図、第２図は供給手段の拡大縦断面図、第３
図は第２図の要部の拡大断面図。 第４図は測定手段および鋏冶具を示す拡大断面図、第５
図は保持手段および位置決め手段の拡大平面図、第６図
は第５図の正面図、第７図は回収手段の一部を切欠いた
要部の斜視図である。 ｌＯ・・・搬送手段、１１・・・チェ７．１２・・・鋏
治具、２０・・・供給手段、２１・・・ストッカ、２４
・・・切欠ローラ、２５・・・ガイド板、２７・・・第
１の爪、２８・・・第２の爪、３８・・・爪駆動機構、
３９・・・一本送り機構、４０・・・測定手段、４９・
・・測定子、５２・・・差動トランス、６０・・・回収
手段、６１・・・／ヘケット、６２・・・戻り防止機構
、６３・・・凸部、６５・・・押込み手段、６６・・・
櫛歯状部、７０・・・保持手段、８０・・・位４決め手
段、９０・・・制御手段、９１・・・制御、駆動機能、
９２・・・合否判定、クラス分は機能、１００・・・測
定対象物、１０５・・・操作手段。 代理人　弁理士　木下　実圧　（ほか１名）第５図 第６図 第７図 −・トＨ酵市Ｊ、［ミ書（方ん ｌ　・１１ｆ１の表小 昭和５８年特許願第２０１５８３号 ２、発明の名称 自動外径測定機 ３、貞１ｉ＋［−をする者 ＩＪＳ件との関係　４！訂出願人 住所　東京都港区芝五丁目３３番７号 名称　顧会社三豊製作所 代表者　沼　１）　智　秀 ４代理人 １［：所　〒１５１　東京都渋谷区代々木二丁目２０番
１９号東洋ヒル２Ｆ　電話（０３）３２０−１４２１６
　＾１ｊ止により増加する発明の数　な　し７、油止の
対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）測定対象物を挟持ｔｉ（能な複数の鋏治具を有す
   るとともに、これらの鋏治具を間欠送りする搬送手段を
   設け、この搬送手段の送り方向に、測定対象物を供給す
   るための供給手段と、測定手段と、測定後測定対象物を
   回収するための回収手段とを、この＋＋１ｆ＋で配置６
   シ、これら各手段の対応位置において鋏冶几を開閉操作
   するための操作手段を人々に対応させて設け、前記供給
   手段を、−・木送り機構を含み、収納した測定対象物を
   自然落下を利用して前記対紀：鋏冶具方向に供給するス
   トッカーで構成するとともに、前記回収ｒ一段を、複数
   のパケットと、１１０記鋏冶具から離反された測定対象
   物を各へケントに押込むだめの押込み手段とから構成し
   、前記各構成手段をシーケンス制御するための制御−Ｌ
   段を設けたことを特徴とする自動外径測定機。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記鋏治具は、
   基線に対称に夫々軸支された一対の開閉部材を備え、こ
   れらの両開閉部材を夫々に固定的に設けた歯車を介して
   連結したことを特徴とする自動外径測定機。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
   記一本送り機構は、円柱面の一部を軸方向に沿って平幕
   しして形成された回転Ｍｆ能な切欠きロールと、測定対
   象物の排出側先端部に位置されるとともに昇降可能な第
   １の爪と、この第１の爪より反排出側に位置されるとと
   もに昇降可能な第２の爪と、これらの第１．第２の爪を
   交Ｑニに昇降させる爪駆動手段とを備えて構成されたこ
   とを特徴とする自動外径測定機。 （４）特許請求の範囲第１ダ４乃至第３ダ１の何れかに
   おいて、前記パケットの底面は、押込み手段とは反対側
   に上傾斜とされ、かつ、押込みＬ段側近傍に測定対象物
   の戻り防止機構か設けられていることを特徴とする自動
   外径測定機。