JPS6093062A - ２軸の角度変更装置 - Google Patents
２軸の角度変更装置Info
- Publication number
- JPS6093062A JPS6093062A JP19731383A JP19731383A JPS6093062A JP S6093062 A JPS6093062 A JP S6093062A JP 19731383 A JP19731383 A JP 19731383A JP 19731383 A JP19731383 A JP 19731383A JP S6093062 A JPS6093062 A JP S6093062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- chain
- sprocket
- idle
- sprockets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はチェノ又はタイミングベルト（以下チェ７と呼
ぶ）によシ互に連動して回転する第１軸と第２軸の相対
角度（位相）を運転中に自由に変更するための２軸の角
度変更装置に関する。
ぶ）によシ互に連動して回転する第１軸と第２軸の相対
角度（位相）を運転中に自由に変更するための２軸の角
度変更装置に関する。
（従来技術）
従来チェ７により連動連結された２軸の角度を変えるた
めには、機械を止め、スプロケットに対するチェノの巻
掛位置を変更する等、複雑な作業が必要であル、機械の
稼働効率が低下するばかりでなく、調節に手間がかかる
不具合があった。
めには、機械を止め、スプロケットに対するチェノの巻
掛位置を変更する等、複雑な作業が必要であル、機械の
稼働効率が低下するばかりでなく、調節に手間がかかる
不具合があった。
（発明の目的）
本発明は機械を止めることなく２軸の角度を自由に微調
整できるようにすることを目的としている。
整できるようにすることを目的としている。
（発明の構成）
本発明は第１軸上の第１スプロケツトと第２軸上の第２
スプロケツトに緩みをもたせてチェ７を掛ケ渡し、両ス
プロケット間の眼側と緩側のチェ７を外側から１対のア
イドルスプロケットで挟み、両アイドルスプロケット奮
チェンと略直角方向に移動させる駆動機構を設けたこと
を特徴とする２軸の角度変更装置であシ、１対のアイド
ルスプロケットをチェノと略直角方向に駆動させること
により、例えば第１軸に対し第２軸を進め、又は遅ら・
せるよう圧している。
スプロケツトに緩みをもたせてチェ７を掛ケ渡し、両ス
プロケット間の眼側と緩側のチェ７を外側から１対のア
イドルスプロケットで挟み、両アイドルスプロケット奮
チェンと略直角方向に移動させる駆動機構を設けたこと
を特徴とする２軸の角度変更装置であシ、１対のアイド
ルスプロケットをチェノと略直角方向に駆動させること
により、例えば第１軸に対し第２軸を進め、又は遅ら・
せるよう圧している。
（実施例）
シート折畳み装置を示す第１図においてｌ、２は共に平
行かつ水平な駆動側第１軸と従動側第２軸で、両軸１，
２の一端部にはそれぞれ同一歯数の第１、第２スプロケ
ツト８．４と、異った形状の第１１第２カム５．６が固
着されている。軸１．２の他端にはカム５．６と同じ形
状位相のカムが固着されている。第１、第２スプロケツ
ト８．４にはチェ７７が緩みをもたせて掛は渡してあシ
、第１軸ｌの回転方向が矢印Ｒの場合、長側チェン７ａ
に上側からアイドルスプロケット８が噛み合い、緩側チ
ェン７ｂには下側からアイドルスプロケット９．１０が
、又上側からアイドルスプロケット１１が噛み合ってい
る。
行かつ水平な駆動側第１軸と従動側第２軸で、両軸１，
２の一端部にはそれぞれ同一歯数の第１、第２スプロケ
ツト８．４と、異った形状の第１１第２カム５．６が固
着されている。軸１．２の他端にはカム５．６と同じ形
状位相のカムが固着されている。第１、第２スプロケツ
ト８．４にはチェ７７が緩みをもたせて掛は渡してあシ
、第１軸ｌの回転方向が矢印Ｒの場合、長側チェン７ａ
に上側からアイドルスプロケット８が噛み合い、緩側チ
ェン７ｂには下側からアイドルスプロケット９．１０が
、又上側からアイドルスプロケット１１が噛み合ってい
る。
上下のアイドルスプロケット８．９はチェ７７の横（第
１図の裏面＠）に配置した微調整杆１８の上下のビン１
４．１５に回転自在に支持されている。微調整杆１８は
機械フレーム側壁上ツカイド１６に昇降のみ自在に支持
されておシ、上端に水平なブラケット１７を一体に備え
、ブラケット１７に設けたねじ孔にアジャストボルト１
８が螺合している。アジャストボルト１８はフレーム上
壁１９又はそれと一体のブラケットに回転のみ自在に支
持され、上端にアジャストハンドル２０を有する。２１
はスラスト止め、２２は長孔である。
１図の裏面＠）に配置した微調整杆１８の上下のビン１
４．１５に回転自在に支持されている。微調整杆１８は
機械フレーム側壁上ツカイド１６に昇降のみ自在に支持
されておシ、上端に水平なブラケット１７を一体に備え
、ブラケット１７に設けたねじ孔にアジャストボルト１
８が螺合している。アジャストボルト１８はフレーム上
壁１９又はそれと一体のブラケットに回転のみ自在に支
持され、上端にアジャストハンドル２０を有する。２１
はスラスト止め、２２は長孔である。
第１図においてばね８８によシ第１カム５上に当接して
いる略水平なリンク２４と、その上方のリンク２５は互
いに平行かつ同一長さを備え、左端部はフレーム上のビ
ン２６．２７に支承され、右端にはビン２８．２９を介
して略垂直姿勢のホルダ８０が連結している。リンク２
４．２５、ホルダ８０からなる平行リンク機構はフレー
ムの反対側にも同位置に設けられており、１対のホルダ
８０の上端部には第１図の紙面と直角方向に延びる水平
な第１折υの刃８１が取シ付けである。刃８１はフレー
ム上壁１９上のスリン）８２に対向し、１枚のポリ袋８
８の中央部を刃８１によりスリット８２内へ折〕込むこ
とができる。スリット８２の下側には、Ｖ形に張られた
ベル） ８４．８５ｉＶ溝の底部側へ駆動するように複
数個のローラ８６が配置されておル、■溝の途中におい
て刃８１からポリ袋８８がベル）８４．８５に引き渡さ
れるようになっておシ、この部分の詳細な構造は本件出
願人による実願昭５５−１８１０６１Ｆ軟質シートの折
曲げ移送機構」により既に提案済である。
いる略水平なリンク２４と、その上方のリンク２５は互
いに平行かつ同一長さを備え、左端部はフレーム上のビ
ン２６．２７に支承され、右端にはビン２８．２９を介
して略垂直姿勢のホルダ８０が連結している。リンク２
４．２５、ホルダ８０からなる平行リンク機構はフレー
ムの反対側にも同位置に設けられており、１対のホルダ
８０の上端部には第１図の紙面と直角方向に延びる水平
な第１折υの刃８１が取シ付けである。刃８１はフレー
ム上壁１９上のスリン）８２に対向し、１枚のポリ袋８
８の中央部を刃８１によりスリット８２内へ折〕込むこ
とができる。スリット８２の下側には、Ｖ形に張られた
ベル） ８４．８５ｉＶ溝の底部側へ駆動するように複
数個のローラ８６が配置されておル、■溝の途中におい
て刃８１からポリ袋８８がベル）８４．８５に引き渡さ
れるようになっておシ、この部分の詳細な構造は本件出
願人による実願昭５５−１８１０６１Ｆ軟質シートの折
曲げ移送機構」により既に提案済である。
第２カム６にはばね８９によりリンク４０が弾性的に当
接し、このリンク４０の右側にリンク４０と平行かつ同
一長さのリンク４１が設けられ、両リンク４０．４１の
下端部はビン４２．４８によシフレームに支承され、上
端部は第２折シの刃４９に対しビン５０，５１０部分で
接続している。刃４９＃ｉ第１図の紙面と直角方向に水
平な姿勢で延びており、その先端部にはリンク４Ｇ、４
１と同寸法のリンク機構が接続し、第２カム６と同一形
状の前記カムに係合している。第２折シの刃４９の左方
には、刃４９に向い開いたＶ形のベルト５２．５８がＶ
溝の底部側へ駆動されるように複数個のローラ５４が配
置されておル、ベル）８４．８５間から下方へ垂下する
２つ折ポリ袋の中間高さ部分を第２折シの刃４９によジ
ベル）５２，５８側へ折〕込むことができるようになっ
ている。
接し、このリンク４０の右側にリンク４０と平行かつ同
一長さのリンク４１が設けられ、両リンク４０．４１の
下端部はビン４２．４８によシフレームに支承され、上
端部は第２折シの刃４９に対しビン５０，５１０部分で
接続している。刃４９＃ｉ第１図の紙面と直角方向に水
平な姿勢で延びており、その先端部にはリンク４Ｇ、４
１と同寸法のリンク機構が接続し、第２カム６と同一形
状の前記カムに係合している。第２折シの刃４９の左方
には、刃４９に向い開いたＶ形のベルト５２．５８がＶ
溝の底部側へ駆動されるように複数個のローラ５４が配
置されておル、ベル）８４．８５間から下方へ垂下する
２つ折ポリ袋の中間高さ部分を第２折シの刃４９によジ
ベル）５２，５８側へ折〕込むことができるようになっ
ている。
第１図に示すシート折畳み装置の動作を説明すれたポリ
袋８Ｂが所定周期で水平に供給され、ポリ袋供給装置と
同１期して第１折シの刃８１が第１カム５により下降し
、ポリ袋８８の中央部分を刃８１によりベルト８４．８
５からなるＶ溝内へ折込み、半分に折られたポリ袋は下
方へ垂れ下がる。
袋８Ｂが所定周期で水平に供給され、ポリ袋供給装置と
同１期して第１折シの刃８１が第１カム５により下降し
、ポリ袋８８の中央部分を刃８１によりベルト８４．８
５からなるＶ溝内へ折込み、半分に折られたポリ袋は下
方へ垂れ下がる。
そして２つ折りポリ袋の上下幅中央位置が第２折りの刃
４９の横にき死時、刃４９はｆｓ２カム６の作用によシ
第１図左方へ駆動され、これによりポリ袋はベルト５２
．５８からなるＶ溝内へ折り込まれ、図示されていない
積み重ねステーションへ送られる。第１折りの刃８１と
舘２折りの刃４９の動作タイミングは、ポリ袋等の製品
の生地の厚み、腰の強さ等で微妙に変り、正確に中央部
を折シ込み、縁を揃えるためには微妙な調整が必要にな
る。
４９の横にき死時、刃４９はｆｓ２カム６の作用によシ
第１図左方へ駆動され、これによりポリ袋はベルト５２
．５８からなるＶ溝内へ折り込まれ、図示されていない
積み重ねステーションへ送られる。第１折りの刃８１と
舘２折りの刃４９の動作タイミングは、ポリ袋等の製品
の生地の厚み、腰の強さ等で微妙に変り、正確に中央部
を折シ込み、縁を揃えるためには微妙な調整が必要にな
る。
第２折如の刃４９のタインングを遅らせるためには、微
調整杆１８ｔ−矢印八方向に引き上げ、従動側の第２カ
ム６を矢印Ａ′方向に回動させる。即ちハンドル２０に
より微調整杆１８’を上昇させると眼側チェン７ａが直
線状に近付き、第２スプロケツト４はＡ′方向に回る。
調整杆１８ｔ−矢印八方向に引き上げ、従動側の第２カ
ム６を矢印Ａ′方向に回動させる。即ちハンドル２０に
より微調整杆１８’を上昇させると眼側チェン７ａが直
線状に近付き、第２スプロケツト４はＡ′方向に回る。
従って第１カム５に対し第２カム６を第１カム５０回転
方向丘と逆のＡ′方向に相対的に回し、タイミングを遅
らせることができる。刃４９のタイミングを進める場合
は逆の動作を行えばよい。
方向丘と逆のＡ′方向に相対的に回し、タイミングを遅
らせることができる。刃４９のタイミングを進める場合
は逆の動作を行えばよい。
（発明の効果）
本発明によると眼側チェン７ａと緩側チェン７ｂを外側
からアイドルスプロケット８．９で挟み、両アイドルス
プロケット８．９を例えばハンドル２０により昇降させ
るようＫしたので、機械を止めることなく第１軸ｌに対
する第２軸２の角度を自由にすすめたち遅らせた如する
ことができ、製品の仕上シ状態を見ながら第２折りの刃
４９のタイミングを調整して製品の仕上シ精度を高める
ことができる。ａｉｕｅ作業も短時間に終〃、調整によ
る作業能率の低下も防止し得る利点がある。
からアイドルスプロケット８．９で挟み、両アイドルス
プロケット８．９を例えばハンドル２０により昇降させ
るようＫしたので、機械を止めることなく第１軸ｌに対
する第２軸２の角度を自由にすすめたち遅らせた如する
ことができ、製品の仕上シ状態を見ながら第２折りの刃
４９のタイミングを調整して製品の仕上シ精度を高める
ことができる。ａｉｕｅ作業も短時間に終〃、調整によ
る作業能率の低下も防止し得る利点がある。
（別の実施例）
従動側の第２軸２を中心とする円弧Ｘｌ上にアイドルス
プロケット８．９を配置し、アイドルスプロケット８．
９が円弧Ｘ Ｉ Ｋ沿い移動するように微調整杆１８を
円弧状に形成することもできる（第２図）。その場合は
機構的に多少複雑になるが、調整途中におけるチェ７の
張力変化を可及的に減し、調整範囲（調整幅）ｔ−増す
ことができる。手動ハンドル２０の代りにモータ、油圧
シリンダ等による駆動機構を採用してもよい。
プロケット８．９を配置し、アイドルスプロケット８．
９が円弧Ｘ Ｉ Ｋ沿い移動するように微調整杆１８を
円弧状に形成することもできる（第２図）。その場合は
機構的に多少複雑になるが、調整途中におけるチェ７の
張力変化を可及的に減し、調整範囲（調整幅）ｔ−増す
ことができる。手動ハンドル２０の代りにモータ、油圧
シリンダ等による駆動機構を採用してもよい。
第１図は本発明を適用したシート折畳み装置の正面略図
、第２図は別の実施例の正面略図である。 ｌ・・・第１軸、２・・・第２軸、８・・・第１スプロ
ケツト、４・・・第２スプｐケツト、７・・・チェ７．
８．９・・・アイドルスプロケット、２０・・・ハンド
ル（駆動機構） 特許出願人 佐 伯 康 治
、第２図は別の実施例の正面略図である。 ｌ・・・第１軸、２・・・第２軸、８・・・第１スプロ
ケツト、４・・・第２スプｐケツト、７・・・チェ７．
８．９・・・アイドルスプロケット、２０・・・ハンド
ル（駆動機構） 特許出願人 佐 伯 康 治
Claims (1)
- 第１軸上の第１スズロケツトと第２軸上の第２スプロケ
ツトに緩みをもたせてチェノを掛は渡し、両スプロケッ
ト間の眼側と緩側のチェン會外側から１対のアイドルス
プロケットで挾み、両アイドルスプロケットをチェ７と
略直角方向又はスプロケットの円周方向に移動させる駆
動機構を設けたことを特徴とする２軸の角度変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19731383A JPS6093062A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | ２軸の角度変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19731383A JPS6093062A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | ２軸の角度変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093062A true JPS6093062A (ja) | 1985-05-24 |
| JPS628393B2 JPS628393B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=16372375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19731383A Granted JPS6093062A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | ２軸の角度変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093062A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637342A3 (en) * | 2004-09-16 | 2006-05-24 | Ricoh Company, Ltd. | Folding and processing apparatus for prints |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19731383A patent/JPS6093062A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637342A3 (en) * | 2004-09-16 | 2006-05-24 | Ricoh Company, Ltd. | Folding and processing apparatus for prints |
| EP1759869A1 (en) * | 2004-09-16 | 2007-03-07 | Ricoh Company, Ltd. | Folding and processing apparatus for prints |
| US7416177B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-08-26 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus and image forming apparatus |
| US7744076B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-06-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628393B2 (ja) | 1987-02-23 |
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