JPS6093027A - 樹脂封止機のタブレツト供給装置 - Google Patents
樹脂封止機のタブレツト供給装置Info
- Publication number
- JPS6093027A JPS6093027A JP19939183A JP19939183A JPS6093027A JP S6093027 A JPS6093027 A JP S6093027A JP 19939183 A JP19939183 A JP 19939183A JP 19939183 A JP19939183 A JP 19939183A JP S6093027 A JPS6093027 A JP S6093027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablets
- tablet
- holder
- feeder
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
２ ページ
本発明はマルチプランジャ一方式のモールドプレスのタ
ブレットの供給方式に関するものである。
ブレットの供給方式に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のタブレット供給装置は第１図にその具体例を示す
ように、ホッパー１内にタブレット２をストックし、ホ
ッパー１を図中Ｚ−Ｚ方向に動作させて、シュート３内
にホッパー１のタブレット２を自然落下させ、チャック
４内にタブレット２を供給する。しかしこの方式では １）ホッパー１が２−２方向の動作を行なう際にシュー
ト３とホッパー１の間にタブレットをはさみ込み、破損
する、 ２）シュート３内のタブレット２のストック量が少なく
なった時、あるいはなくなった時に、次にシュート３内
に供給されるタブレットの落下距離が長いため、タブレ
ットが破損する。
ように、ホッパー１内にタブレット２をストックし、ホ
ッパー１を図中Ｚ−Ｚ方向に動作させて、シュート３内
にホッパー１のタブレット２を自然落下させ、チャック
４内にタブレット２を供給する。しかしこの方式では １）ホッパー１が２−２方向の動作を行なう際にシュー
ト３とホッパー１の間にタブレットをはさみ込み、破損
する、 ２）シュート３内のタブレット２のストック量が少なく
なった時、あるいはなくなった時に、次にシュート３内
に供給されるタブレットの落下距離が長いため、タブレ
ットが破損する。
という問題点があった。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、タブレット
の整列、供給の信頼性を向上するもので３１、 ある。
の整列、供給の信頼性を向上するもので３１、 ある。
発明の構成
本発明は、マルチプランジャ一方式を用いたモールドプ
レスの金型に送りネジ等を用いて、タブレットを供給す
るもので、タブレットを整列するパーツフィーダーと、
タブ１７ノトを整列した丑１移送するラインンイーダー
古、整列されたタブレットを分離するホルダーと、ホル
ダー内のタブレットを保持するカム式ストッパーと、ホ
ルダーとホルダー内のタブレットを方向変換するアーム
と、ホルダーよりタブレットをイｊ（給され、必要個数
保持し、送りネジ等によって金型内にタブレットを供給
する、タブレットチャックと、タブレットチャック内に
供給されたタブレットの有無及びカケ。
レスの金型に送りネジ等を用いて、タブレットを供給す
るもので、タブレットを整列するパーツフィーダーと、
タブ１７ノトを整列した丑１移送するラインンイーダー
古、整列されたタブレットを分離するホルダーと、ホル
ダー内のタブレットを保持するカム式ストッパーと、ホ
ルダーとホルダー内のタブレットを方向変換するアーム
と、ホルダーよりタブレットをイｊ（給され、必要個数
保持し、送りネジ等によって金型内にタブレットを供給
する、タブレットチャックと、タブレットチャック内に
供給されたタブレットの有無及びカケ。
割れ検出を上下動作にて行なう検出器より構成され、タ
ブレット供給の信頼性を飛ｍ的に向」二させる。
ブレット供給の信頼性を飛ｍ的に向」二させる。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を、第２図〜第６図を用いて説明
する。
する。
第２図は本発明の一実施例である樹脂封止機の全体斜視
図である。６は円型のパーツフィーダーで、６にタブレ
ット１５をストックする。７け直進フィーダーで、ボー
ルフィーダー６の出口の延長線上に位置する。８は円筒
状のタブレットホルダーで、前記直進フィーダー７の延
長端面に、円筒の長手方向中心線が一致する位置にある
。９はレバーで、支点ビン１１により回転可能に支持さ
れている。ｔたレバー９はビン１０を中心として長回転
半径端と短回転半径端々を有し、長回転半径端には前記
タブレットホルダー８が一体的に回転する様固定され、
短回転半径端にはシリンダ１１のロッド１２がピン１３
を介してジヨイント１４によって回転可能に連結されて
いる。
図である。６は円型のパーツフィーダーで、６にタブレ
ット１５をストックする。７け直進フィーダーで、ボー
ルフィーダー６の出口の延長線上に位置する。８は円筒
状のタブレットホルダーで、前記直進フィーダー７の延
長端面に、円筒の長手方向中心線が一致する位置にある
。９はレバーで、支点ビン１１により回転可能に支持さ
れている。ｔたレバー９はビン１０を中心として長回転
半径端と短回転半径端々を有し、長回転半径端には前記
タブレットホルダー８が一体的に回転する様固定され、
短回転半径端にはシリンダ１１のロッド１２がピン１３
を介してジヨイント１４によって回転可能に連結されて
いる。
１６はタブレットホルダーで、レバー９の円弧動作行き
限に位置している。タブレットホルダー１４け、矩形の
ブロックに定ピツチで、タブレット１６保持用の貫通孔
１６を必要個数有している。
限に位置している。タブレットホルダー１４け、矩形の
ブロックに定ピツチで、タブレット１６保持用の貫通孔
１６を必要個数有している。
タブレットホルダー下面にはシャッター１７が長手方向
に摺動可能に支持されている。シャッター５７・ ・ １７はビン１９を中心に旋回可能なレバー１８を介し、
シリンダ２０によって駆動される。前記タブレットホル
ダー１６．シャッター１７． レバー１８、ピン１９．
シリンダ２０は、Ｙ−Ｙ方向に摺動可能なブロック２１
に、Ｙ−Ｙ方向の動作は一体的に動作する様構成されて
いる。さらにブロック２１は摺動用のガイド２２を介し
てブラケット２３に固定され、ブラケット２３は、矩形
の平板２４に固定されている。
に摺動可能に支持されている。シャッター５７・ ・ １７はビン１９を中心に旋回可能なレバー１８を介し、
シリンダ２０によって駆動される。前記タブレットホル
ダー１６．シャッター１７． レバー１８、ピン１９．
シリンダ２０は、Ｙ−Ｙ方向に摺動可能なブロック２１
に、Ｙ−Ｙ方向の動作は一体的に動作する様構成されて
いる。さらにブロック２１は摺動用のガイド２２を介し
てブラケット２３に固定され、ブラケット２３は、矩形
の平板２４に固定されている。
２個のブロック２６．２６は、平板２４によって、連結
され、一体的に動作する。両端を２個のブロック２７．
２８によって回転可能に軸支された送シネジはギヤ３０
，３１を介してモータ３２によって駆動される。送りネ
ジ用のナツト３３はブロック２６に固定されている。ブ
ロック２５゜２６は、４個のベアリング３４を介して２
本のガイド軸３６によって摺動可能に軸支され、送りネ
ジ用ナツト３３はブロック２５とガイドシャッタ３６に
沿って一体的に動作する。３６は検出用ロッドで上下動
作を行なう。
され、一体的に動作する。両端を２個のブロック２７．
２８によって回転可能に軸支された送シネジはギヤ３０
，３１を介してモータ３２によって駆動される。送りネ
ジ用のナツト３３はブロック２６に固定されている。ブ
ロック２５゜２６は、４個のベアリング３４を介して２
本のガイド軸３６によって摺動可能に軸支され、送りネ
ジ用ナツト３３はブロック２５とガイドシャッタ３６に
沿って一体的に動作する。３６は検出用ロッドで上下動
作を行なう。
６ べ−、ア
以上のような構成でタブレット１６け円型パーツフィー
ダー６のボウル６内にランダムに供給され、パーツフィ
ーダー６及びボウル６の振動によって整列される。整列
されたタブレット１６は直進フィーダー７によって移送
され、タブレットホルダー８に１個づつ分離供給される
。タブレットホルダー８は、Ａ位置でタブレット１６を
供給され、シリンダ１１のＹ−Ｙ方向への動作に伴なっ
て、支点ピン１０を中心にＸ−Ｘ方向の回転動作を行な
い、Ｂ位置にて停止し、同時にタブレットホルダー８内
のタブレット１６も同様に移動する。
ダー６のボウル６内にランダムに供給され、パーツフィ
ーダー６及びボウル６の振動によって整列される。整列
されたタブレット１６は直進フィーダー７によって移送
され、タブレットホルダー８に１個づつ分離供給される
。タブレットホルダー８は、Ａ位置でタブレット１６を
供給され、シリンダ１１のＹ−Ｙ方向への動作に伴なっ
て、支点ピン１０を中心にＸ−Ｘ方向の回転動作を行な
い、Ｂ位置にて停止し、同時にタブレットホルダー８内
のタブレット１６も同様に移動する。
Ｂ位置に移動したタブレット１６は、あらかじめ、モー
タ３２及び送りネジ２９によって位置決めされているタ
ブレットチャック１６の保持孔１６′に自然落下する。
タ３２及び送りネジ２９によって位置決めされているタ
ブレットチャック１６の保持孔１６′に自然落下する。
タブレットチャック下面にはシャッター１７が位置して
いるから、自然落下したタブレット１６は、保持孔１５
′内に保持される。
いるから、自然落下したタブレット１６は、保持孔１５
′内に保持される。
またタブレットホルダー８がＢ位置に来た時、検出ロッ
ド３６が下降し、その下降高さを検出することで、タブ
レット１４が正常なものか、あるいはタブレット１４が
あるかないかを判定する。
ド３６が下降し、その下降高さを検出することで、タブ
レット１４が正常なものか、あるいはタブレット１４が
あるかないかを判定する。
また同時にタブレット１６がホルダー８もしくは、タブ
レットチャック１６内の途中で正寸っている場合、タブ
レットチャック１５内に押込むＩｊｆも行なう。以上の
動作後タブレットホルダールダ位置Ａに戻り、再び直進
フィーダー７よりタブレット１６を供給される。タブレ
ットチャック１５は、タブレット１６を供給された後、
送りネジにより定ピンチ送られ、タブレット１６が未供
給状態の孔１６′をＢ位置に位置決めする。以上の動作
つまり、タブレット整列−移送−分離供給−検出一ピツ
チ送り、を繰り返し、タブレットチャック１６内に必要
側タブレット１６を保持した後、金属にタブレットを供
給する。
レットチャック１６内の途中で正寸っている場合、タブ
レットチャック１５内に押込むＩｊｆも行なう。以上の
動作後タブレットホルダールダ位置Ａに戻り、再び直進
フィーダー７よりタブレット１６を供給される。タブレ
ットチャック１５は、タブレット１６を供給された後、
送りネジにより定ピンチ送られ、タブレット１６が未供
給状態の孔１６′をＢ位置に位置決めする。以上の動作
つまり、タブレット整列−移送−分離供給−検出一ピツ
チ送り、を繰り返し、タブレットチャック１６内に必要
側タブレット１６を保持した後、金属にタブレットを供
給する。
発明の効果
このように本発明に」：れば、タブレットを整列。
移送、供給の動作中に破損することなく、しかも供給と
同時に検出を行なうだめ、タブレット供給の信頼性が飛
躍的に向上する。
同時に検出を行なうだめ、タブレット供給の信頼性が飛
躍的に向上する。
第１図は従来のタブレット供給装置の断面図、第２図は
樹脂モールドプレスの斜視図、第３図は本発明の一実施
例におけるタブレット供給装置の動作説明図、第４図は
タブレットチャックの移送部の斜視図である。 ５・・・・・・パーツフィーダー、７・・・・・・直進
フィーダー、８・・・・・・タブレットホルダー、９・
・・・・・旋回アーム、１５・・・・・・タブレットチ
ャック、３６・・・・・・検出ロッド。
樹脂モールドプレスの斜視図、第３図は本発明の一実施
例におけるタブレット供給装置の動作説明図、第４図は
タブレットチャックの移送部の斜視図である。 ５・・・・・・パーツフィーダー、７・・・・・・直進
フィーダー、８・・・・・・タブレットホルダー、９・
・・・・・旋回アーム、１５・・・・・・タブレットチ
ャック、３６・・・・・・検出ロッド。
Claims (1)
- 粉末樹脂を円柱状に圧縮成形したタブレットと、このタ
ブレットをストックし同時に整列制用するボールフィー
ダーと、ボールフィーダーの出口延長線上にその一端を
位置し、前記タブレットを整列移動するラインフィーダ
ーと、ラインフィーダーの他端にその軸方向中心をライ
ンフィーダーより排出されるタブレットの中心を一致さ
せるよう位置した円筒状のホルダーと、ホルダーを垂直
面内にて旋回させるアームと、ホルダー旋回限にて、自
由落下するタブレットを受ける変形のチャックと、タブ
レットの分離供給と同時にタフプレットの検出を行なう
検出器を有し、円柱状のタブレットを多数分離供給と同
時にその有無、もしくは矩形の検出を行なう樹脂封止機
のタブレット供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19939183A JPS6093027A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 樹脂封止機のタブレツト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19939183A JPS6093027A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 樹脂封止機のタブレツト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093027A true JPS6093027A (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0453774B2 JPH0453774B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=16406993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19939183A Granted JPS6093027A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 樹脂封止機のタブレツト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093027A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587419A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-17 | ロクタイト・コ−ポレ−シヨン | 接着性組成物 |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19939183A patent/JPS6093027A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587419A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-17 | ロクタイト・コ−ポレ−シヨン | 接着性組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453774B2 (ja) | 1992-08-27 |
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