JPS60917Y2

JPS60917Y2 - 介助装置

Info

Publication number: JPS60917Y2
Application number: JP14003882U
Authority: JP
Inventors: 誠一鎌田; 陽右木下
Original assignee: 工業技術院長
Priority date: 1982-09-17
Filing date: 1982-09-17
Publication date: 1985-01-11
Also published as: JPS5944428U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、身体障害者、寝たきり老人等を介助する際
に使用する電動式の介助装置に関する。

介助装置の主たる用途は、被介助者をベットから車椅子
へ乗り移らせたり、あるいは入浴、排泄、食事を目的と
する移動運搬をすることにある。

従って、病院などの大規模施設では、寝室、浴室、便所
、洗面所、食堂など、□いくつかの環境の異なる室に出
入り自在とすることを要する腰その運搬移動距離もかな
り長い。

その際、従来の電動式の介助装置の集電方法は、トロリ
ー集電方法とケーブル（キャブタイヤ、）集電方法に大
別される構成となっているが、トロリー集電方法に関し
ては、浴室など多湿環境部分における絶縁、漏電、発錆
などの問題がある。

一方、ケーブル集電方法に関しては、走行レールの曲率
の大きさの問題、あるいは大規模なレールシステム（乗
り移り装置など）を考える時、場所の移動や走行抵抗が
問題とされるので、結局、集電方法の問題は未解決め部
分を多く残しているというのが実情である。

そこでこの考案の目的は、トロリー集電方法とケーブル
集電方法とを複合化して戒り、使用環境番ζ応じてトロ
リー集電方法又はケーブル集電方法とを自在に使に分は
得る構成の集電方法を採用した電動式の介助装置を提供
することである。

次に、この考案を、図示の実施例により説明する。

まず、第１図と第２図は、この考案の実施例である介助
装置の設置概要を示す。

即ち、ベット１を設置した寝室２と、洗面器３を設置し
た洗面室４、および浴槽５、便器６を設置した浴室７そ
れぞれの室内天井部３４に、走行レール８とトロリーダ
クト９とを所定の間隔で平行に吊り下げ設置し、走行レ
ール８に介助装置本体１０を移動自在に懸垂設置してい
、る。

なお、図中１１は非使用時の介助装置本体１０を収納し
、外から見えないようにしておくため、寝室２の天井部
から垂下せしめた囲い膜、１２は寝室２と洗面室４とを
仕切る両開き式のドア、１３は前記ドア１２より上方の
開口部をしや断する垂れ膜、１４は洗面室４と浴室７と
を仕切るドア、１５は前記ドア１４より上方の開口部を
しや断する垂れ膜である。

トロリータクト９は、第２図のとおり、浴室７に至る直
前、に終点１６′をもち、高湿環境の浴室７内に設置じ
ない構成と・、している。

走行レール８は、第３図〜第５図に示すとおり上下に平
行な２本のパイプレール８”ａ、８ａから戊り、室内天
井部３４に固定した支持金具１９および結合板２０によ
り支持されている。

介助装置本体１０はミ前記パイプレール８ａ＊８ａを伝
って走る走行車輪１７およびガイド車輪１８．１８を具
備し、走行車輪１７が走行モータ２１により回転駆動さ
れるようになっている。

図中２２は垂直なフレーム板である。

介助装置本体１０は、ブレーキ付巻上用モータ・２３て
駆動される巻止機２４および制御箱２５を含む。

巻上機２４において、一端をピン２６に止着し、他端を
ドラム２７に巻込んて戊るロープ２８にロードブロック
２９を吊り下げ、・第１図に示すとおり、このロードブ
ロック２９に吊り金具３０を介して被介助者３２が装着
する吊り具六ンド３１を取り付けている。

第１図中３３は操作スイッチ箱である。

上記各図に示されるトロリーダクト９の構成の詳細は、
その１例を第６図に示すとおり、室内天井部３４に固定
した断面リップチャンネル鋼状のケーブルタクト３５内
の頂面部に、２本の給電導体３６，３６’を各々絶縁物
３７を介して固定し設置している。

集電車体３８は、ダクトケース３５外においてそのリッ
プ上を走行する車輪３９゜３９を有する。

集電車体３８は、その下方のダクトケース３５外の部位
に、ぜんまいばね４０をケーブル（キャブタイヤ）４１
の自動巻取り動力とし、かつ、ケーブル４１の繰り出し
も自在な構成の巻取りドラム４２を具備する。

ケーブル４１は、介助装置本体１０の運転に必要な所定
長さ、例えば第２図の終点１６で集電車体３８が停止し
たままで該ケ・−プル４１を引き出しつつ介助装置本体
１０のみ浴室７内に所定位置まで入るに必要十分な長さ
である。

図中４３は巻取りドラムケーシングであり、これは集電
車体３８の下部に固着している。

巻取りドラムケーシング４３が、巻取りドラム４２の垂
直な軸４４を支持している。

集電車体３８は、ばね４５によって給電導体３６．３６
’に接触せしめられる集電ブラシ４６゜４６′を有する
。

各集電ブラシ４６，４６’は、リード線４７，４７’お
よび通電ブラシ４８，４８′並ひに巻取りドラム４２の
上面部に固着した２個の集電リング４，９，４９’を通
じて巻取りドラム４２のケーブル４１と電気的に接続し
ている。

巻取りドラム４２のケーブル４１は、巻取リドラムケー
シング４３の引出口４３ａ（第３図）を通じて引き出し
、介助装置本体１０のフレーム板２２から集電車体３８
に向けて略水平に突出させた押し棒５０（第′８図他）
に、同ケーブル４１をクランプ５１・・・で強固に結合
した上て制御箱２５内の電源部と接続：している。

上記押し棒５０は、集電車体３８と接離自在な連係手段
を構成する。

例えば第４図において、介助装置本体１０が左方へ走行
するとき、押し棒５０は、巻取リドラムケーシング４３
に当接して、集電車体３８も一緒に押し動かす。

逆に、介助装置本体１０が第４図の右方へ走行する際に
集電車体３８を牽引せしめる必要上、押し棒５０および
巻取りドラムケージング４３の前部外側面それぞれの当
接箇所に、極性の異なる永久磁石板（ただし、一方は良
磁性鉄板でも可’）５２，５３を固着している。

なお、トロリーダクト９において、第２図に示す終点１
６の位置には、第４図、第５図に示すとおり、ダクト３
５の端部を略直角に屈曲して集電車体３８のストッパ５
４を設けている。

従って、上記構成の介助装置において、電動式の介助装
置本体１０は、トロリーダクト９の給電導体３６，３６
’およびケーブル４１を通じて供給される電源により全
ての動作をする。

そして、常時は第４図に示すとおり、押し棒５′０の磁
石板５２が巻取りドラムケーシング４３の磁石板５３へ
当接し磁着腰介助装置本体１０に集電車体３８が追従す
る形で両者が一緒に移動する。

そして、浴室７で使用するに際しては、まず浴室７の入
口手前のトロリータクト終点１６の位置で、介助装置本
体１０に牽引せられてきた集電車体３８はストッパ５４
により強制的に制止せられる。

他方、介助装置本体１０は、かまわず走行してゆくのて
、ます押し棒５０の磁石板５２と、：巻取りドラムケー
シング４３の磁石板５３とが離間する。

それと同時に、１せんまいばね４０より強い力でケーブ
ル４１を巻取りドラム４２から繰り：出し、介助装置本
体１０と集電車体３８との距離は拡大する。

このようにして介助装置本体１０に対する電源供給は、
ケーブル４１を通じて支障なく行なわれる。

かくして、介助装置本体１０は浴室１：内の所定地点に
達し、被介助者３２の入浴の目的は十分達せられる。

従って、高湿気環境の浴室７内に、湿気に弱いトロリー
タクト９を敷設する必要は一切ない。

勿論、介助装置本体１０が浴室１を出る際は、ケーブル
４１の張力がせんまいばね４０′１の：復元力以下とな
るにつれ、同せんまいばね４０が巻取りドラム４２を回
転味ケーブル４１を順次自動的に巻取る。

そして、最終的には介助装置本体１０の押し棒５０が巻
取りドラムケーシングト３に当接し、集電車体３８は介
助装置本体１０にあと押しされる形て一緒に走行するこ
ととなる。

次に、第７図〜第９図は、この考案の第２実施例として
、巻取りドラムに代ってケーブルキャリヤを採用した構
成の介助装置を示す。

その構成の大部分は、上記第１実施例のものと共通する
。

本実施例の場合、集電車体３８は、巻取リドラムを有さ
ず、単純にケーブルダクト３５の下方に一定の長さ垂下
する箱形状のものとなっている。

第９図に示すとおり、集電ブラシ４６゜４６′のリード
線４７，４７は、接続端子５５を介してケーブル４１′
と接続している。

ケーブル４１′は、その基端を集電車体３８の底面から
引き込みクランプ６５で強固に固定している。

ケーブル４１′を所定長さのものとして、これにより集
電車体３８と介助装置本体１０とを接続している点では
、第１実施例と共通する。

しかし、本実施例の場合、両者の間に走行レール８に沿
って移動自在のケーブルキャリヤ５６・・・を所要数設
置し、各ケーブルキャリヤ５６でケーブル４−１′を一
定のスパン毎に吊支持させた構成を特徴としている。

ケーブルキャリヤ５６は、第７図、第８図に示すとおり
、垂直なフレーム板５７の上下に、上下のパイプレール
８ａ、８ａを挾持する配置で２個の回転自在な走行車輪
５８，５８を有する。

そして、ケーブル、４１′は、一定のスパン毎の位置を
、フレーム板５７の正面下部の位置にクランプ５９・・
・で強固に固定し吊支持せられている。

なお、ケーブル導体に直接引張力が加わって断線するお
それをなくすため、ケーブル４１′には、第１０図に断
面を示すメツセンジャワイヤ付きケーブルを使用する。

第１０図において、４１ａが導体、４１ｂがメツセンジ
ャーワイヤ、４１ｃが絶縁被覆樹脂である。

従って、ケーブル４１′は、ケーブルキャリヤ５：６に
対しては、所定筒所においてメツセンジャーワイヤ４１
ｂを露出させ、これをクランプ６０によりフレーム板５
７に強固に固定している。

そして、同ケーブル４１′の先端部は、露出せしめたメ
ツセンジャーワイヤ４１ｂの端部を、ワ不ヤ正め金具□
６１で介助装置本体１０のフレーム板２２に強固に固定
し、引張力はメツセンジャーワイヤ４１ｂにのみ負荷せ
しめる構成としている。

ケ＝プル４１′の先端は、制御箱２５内の電源部と接続
している。

なお、集電車体３８にもつとも近いケーブルキャリヤ５
６のフレーム板５７に、集電車体３８の前部外側面に固
着した永久磁石板５３と当接する押し棒５０を略水平に
突出させ、同押し棒５０における前記磁石板５３との当
接位置に、極性の異なる磁石板５２（もつとも良磁性の
鉄板でも可）を固着している。

また、各ケーブルキャリヤ５６において、相互に当接す
ることとなるフレーム板５７の側面部およびこれらと当
接する関係にある介助装置本体１０におけるフレーム板
２２の後側側面部に、各々当接する配置で極性の異なる
磁石板（ただし、相対向する関係にあるものの一方は良
磁性の鉄板ても可）６２・・・、６３を固着している。

従って、上記第２実施例に係る介助装置において、電動
式の介助装置本体１０には、やはり・トロリーダクト９
の給電導体３６，３６’およびケーブル４１′を通じて
電源が供給される。

そして、通常は集電車体３８の磁石板５３と押し棒５″
０の磁石板５２とが磁着し、また、各ケーブルキャリヤ
５６・・・が相互に、介助装置本体１０に至るまで磁石
板６２・・・、６３で磁着した一連の連係状態を保持し
て一緒に移動する。

しかして、集電車体３８がトロリーダクト９の終点１６
に達して強制的に制止せられ、その三方で介助装置本体
１０がかまわず移動じてゆくときは、上記各磁着筒所が
強制的に分離せられ、離間して、吊支持したケーブル４
１′をその支持スパンの限度毎に緊張するところとなり
、介助装置本体１０の前記移動は支障なく継続せられ、
所定の使用目的を達成てきる。

介助装置本体１０が逆方向に移動するときは、各スパン
のケーブル４１′を順次重るませつつ各対向する関係の
磁石板が磁着し、最終的には押・し棒５０が集電車体３
８をあと押しする形で一緒に移動することとなる。

以上に説明したとおり、この考案は、室内天井部に、走
行レールに沿って所定地点までトロリータクトを平行に
設置し、該トロリーダクト内を移動自在の集電車体と、
介助装置本体とを所定長さのケーブルて接続し、□即ち
トロリー集電方式とケーブル集電方式とを複合化して、
それぞれの長所を利用するものであり１．使用環境に応
じて両者を自在に使い分けられる構成とした介助装置を
要旨とするものであるから、次の効果を奏する。

■ケーブル集電の部分が必要最小限度の長さでよく、全
部ケーブル集電方式とすることに比して安価な設備とな
る。

■トロリー集電方式が大部分を占めるので、移動時の走
行抵抗が小さく、よって介助装置本体の軽量化、低コス
ト化を図れる。

■介助装置本体の移動に格別の制約がなく、乗り移り装
置等レールシステムの設計を自由にできる。

■使用環境の差異に応じた設計、設置ができ、耐用寿命
、安全性の確保に有利である。

たとえば浴室など高湿環境の部分では湿度を問題としな
いケーブル集電方式の採用実施を容易に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの考案の実施例である介助装置の設
置状況を示す立面図と平面図、第３図と第４図は同前の
介助装置主要部を示す側面図と正面図、□第５：図は第
４図示から集電車体と介助装置本体とが離間しつつある
状態への変化を示す正面図、第６図はトロリーダクトの
詳細を示す断面図、第７図はこの考案の第２実施例であ
る介助装置の主要部を示す正面図、第８図は第７図のＡ
−Ａ矢視断面図、第９図はトロリータクトの詳細を示す
断面図、第１０図はメツセンジャーワイヤ付ケーブルの
断面図である。訃・・・・・走行レール、９・・・・・・トロリータク
ト、１０・・・・、・・介助装置本体、３４・・・・・
・室内天井部、３８・〒・・・・集電車体、４１ｂ・・
・・・・メツセンジャーワイヤ、４・２・・・・・〒巻
取りドラム、４３・・・・・・巻取リドラムケーシング
、５０・・・・・・押し棒、５２，５３・・・・・・磁
石板１．５４・・・・・・ストッパー、５６・・・・・
・ケーブルキャリヤ・、・６２，６３・・・・・・磁石
板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）室内天井部の走行レールに沿って移動する電
動式の介助装置において、室内天井部に走行レールに沿
って所定地点まてトロリーダクトを平行に設置し、該ト
ロリーダクト内を移動自在の集電車体と、介助装置本体
とを所定長さのケーブルて接続した構成を特徴とする介
助装置。
（２）実用新案登録請求の範囲第１項記載のトロリーダ
クトは、その終点に、集電車体のストッパを具備腰隼電
車体と介助装置本体とは、接離自在の連係手段を具備す
る構成の介助装置。
（３）実用新案登録請求の範囲第１項又は第２：項
記載の集電車体は、：ケーブルの巻取り、繰り出しが自
在な巻取りドラムを具備し、、巻取リドラムケーシンク
の外側面に磁石板を固着しζ介助装置本体には前記磁石
板に接離臼：在の押し棒を取り付けている構成の介助装
置。
（４）実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載の
所定長さのケーブビ・しは、走行レールに沿って移動自
在の所定数のケーブルキャリヤで→定のスパン、毎に吊
支持させ、集電車体の外側面に磁石板を固定し、集電車
体にもつとも近いケーブルキャリヤに前記磁石板番、こ
接離自在の押し棒を取り付けてｑ）る構成の介助装置。
（５）実用新案登録請求の範囲第４項記載のケーブルは
、メツセンジャーワイヤー付きケーブルとし、各ケーブ
ルキャリヤに対りては所定箇所においてメツセンジャー
ワイヤを露出せしめてそのメツセンジャーワイヤを吊支
持さている構成の介助装置。