JPS6089700A - 地雷原処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遠隔の地ｔｌ原をロケット弾によって処理す
る装置に関する。

従来、この種の装置として、特開昭５５−１２８７９８
号に示すようなものが知られている。

これは第１図に示すように、パラシュートＰを内装した
ロケット弾ＲＯを多連装ランチャＫから目標の地雷原人
に対して発射して、当該地雷原Ａまでの目標射距離ＲＩ
ＩＲ２、Ｒａに基づいて定めた所定時間後にロケットモ
ータＭを切離すと共にパラシュートＰを開傘させ、各ロ
ケレト弾ＲＯを広範囲の地雷原Ａに落下させて当該地雷
原人を処理しようとするものである。

ここで、この従来の処理装置においては、各ロケット弾
ＲＯの発射からバラシュー）Ｐが開傘するまでの延時間
が各ロケット弾ＲＯの目標射距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によ
って異なるため、各ロケット弾ＲＯ内には、任意の設定
時間を記憶することができる記憶素子と、作動開始から
の時間と該記憶素子に記憶した設定時間を比較演算する
演算部とを有する電子式のタイマ手段が設けられ、ロケ
ット弾Ｒｏ発射前に当該目標射距離、気象条件等に基づ
き行なわれる弾道計算により得られた基礎データに基づ
いて当該タイマ手段に記憶されるべき設定時間を決定し
、ロケット弾Ｒｏの発射と同時にこのタイマ手段の作動
を開始させるようにしている。そして、発射されたロケ
ット弾Ｒｏの飛翔中に当該ロケット弾Ｒｏ内のタイマ手
段が作動開始時からの時間と記憶した設定時間とを比較
演算し、各時間が一致したときに、内装したパラシュー
トを開傘させて当該ロケット弾Ｒｏを地雷原Ａの目標地
点上に降下させるようにしている。

しかしながら、このような地雷原処理装置では、各ロケ
ット弾Ｒｏ内に設けるタイマ手段の設定時間が異なるこ
とから、このタイマ手段として、当該分野において実績
のある設定時間が固定となった延時管等の機械式タイマ
全使用するととが困難であｐｌその結果、記憶機能、比
較演算機能等を有する電子式のタイマとなっている。

このことは、タイマ自身の構成が非常に複雑となること
を意味し、温度、振動等の環境条件が悪い飛翔中のロケ
ット弾ＲＯ内では、地雷原への命中精度に直接影響を与
えるタイマの信頼性確保に相尚の対策を講じなければ災
用化が困難であった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ノくラシュート
ヲ内装したロケット弾を発射装置から発射し、地雷原寸
での距離ＶＣ基づいて定めた所足時間後にパラシュート
をし’ｔ５１＋ｉさせて当該ロケット弾を上記地雷原上
に１ｌｆｆｉ＃下させるＪ：うにした地雷原処理装置に
於いて、ロケット弾内に設けたパラシュートの開傘指令
の信頼性をより簡単に確保できるようにすることを目的
としている。

ら予め設定した一定時間後にパラシフニート開傘の指令
信号を出力する固定式タイマ手段２１ヲロケツト弾２内
に設け、上記発射装置１に、上記固定式タイマ手段２１
の作動開始時期を決定する第１の決定手段１１と、ロケ
ット弾２の発射時期を決定する第２の決定手段１２と、
時間経過を確認して、第１０決足手段１１、第２の決定
手段１２それぞれで決定される上記固定式タイマ手段２
１の作動開始時期又はロケット弾２の発射時期に達した
Ｉｆイに当該タイマ手段２１の作動開始、又はロケット
弾２のう＃３射を指令する作動指令手段１３とを設ける
ようケこしたものである。

以下、本発明の芙施例奮図面に基づいて説明する。

第３図は水元１力の−・笑Ｌｉ例を示すブロック図であ
る。

これは、第１図に示す場合と同様に、多連装ランチャＫ
からロケット弾２を枳次発射して目標となる地雷原Ａを
処理しようとするものである。まず構成を欺り」すると
、第３図において、３１は大気温、風速、風向等の人気
条件及び目標射距離Ｒ１ロク′ット弾２の発射時間間隔
ｔａ、発射弾数ｎ１射角θ、初弾の発射時期ｔｏ等の射
撃条件を入力する入力部　３２．はロケット弾２が発射
してから内装したノくラシュートが開傘する才での時間
ｔｐｏを定めるだめの基礎データ及び後述するロケット
弾２に設けた固定式タイマ２３２の設定時間ＴＤ等を記
憶しているデータ記憶量１ｉＲＯＭ１３３は演算部でち
ゃ、この演舞：部３３は、入力部３１から入力する初弾
の発射時期害Ｏ，！：発射時間間隔ｔａとに基づいて発
射時期演算部３３ａ汐二次式％式％ に従って各ロケット弾２の発射時期Ｔｉｃ（ｉ）を演算
し、更に入力部３１から入力する大気条件及び射撃条件
とデータ記憶部３２に記憶している基礎データとに基づ
いてロケット弾２か発射してから内装したパラシュート
が１３ｉ４　ｆｉ＋’Ｐ−するまでの時間ｔｐｏ（ｉ）
−を演算すると共にこのノ（ラシュートが開傘するまで
の時間ｔｐｏ　（ｉ）と発躬時期演’Ｉｌ：部３３ａで
上記（１）式に従って演算された発射時期ＴｉＧ（ｉ）
とデータ記憶部３２に記憶しているロケント弾２に設け
た固定式タイマ２３２の設定時間ＴＤとに基づいてタイ
マ作動開始時期演算部３３ｂが次式Ｔｓ（ｉ）＝Ｔｉ　
ｃ（ｉ）　−（ＴＤ　−ｔｐｏ（ｉ））＝　［２）ｉ　
；ｌ＃／１ に従って各ロケット弾２に設けた固定式タイ１の作動時
期を演算するようになっている。３４は演算部３３で演
算される各ロケット弾２の発射時期Ｔｉｃ（ｉ）とタイ
マ作動開始時期Ｔｓ（ｉ）とに基づいて各ロケット弾２
の発射及び固定式タイマ２３２の作動開始の制御を行な
う制御部であり、この制御部３４は、演算部３３で順次
積算された谷ロケット弾２の発射時期ＴｉＧ（ｉ）とタ
イマ作動時間Ｔａ（ｉ）とを記憶する演算値記憶部（Ｒ
ＡＭ）３４ａと、時間演算機能を有し、當時時間の経過
を確認して演算値記憶部３４ａに記憶した各時期データ
ＴｉＧ（ｉ）。

Ｔｓ、（ｉ）に基づく時期となった時に対応するロケッ
ト弾２の指定信号Ｐ（ｉ）と、発射指令信号Ｓ　（Ｑ）
又はタイマ作動指令信号Ｓ　（Ｔ）を出力する制御信号
出力部３４ｂとを備えている。そして、制御部３４から
出力される指定信号Ｐ　（ｉ）によって切換部６０を対
応するロケット弾２０入力モードに切換えると共に、発
射指令信号Ｓ　（Ｇ）によって点火信号出力回路４０か
ら点火信号が出力し、上記のように切換えられた切換部
６０ヲ介して対応するロケット弾２の点火器に当該点火
信号が入力するよ・うになυ、また、タイマ作動指令信
号Ｓ　（Ｔ）によってタイマ作動信号出力回路５０俟ら
タイマ作動信号が出力し、同様に切換部６０ヲ介して対
応するロケット弾２の固定式タイマ２３２に当該タイマ
作動信号が入力するようになっている。

尚、各ロケット弾２は例えば第４図に示すようになって
おり、全体が信管部２１０と、炸薬２２１を備えた炸薬
部２２０と、パラシュート２３１を備えたパラシュート
部２３０と、推進薬２４１、点火器２４２、折りたたみ
式の尾翼２４３ヲ備えたロケットモータ部２４０とから
構成されている。そして、パラシュート部２３０には更
に固定式タイマ２３２とガス発生器２３３とが設けられ
、第３図に示すタイマ作動信号出力回路５０からのタイ
マ作動信号によって固定式タイマ２３２が作動を開始し
そ設定時間ＴＤ後に信号出力を行ない、当該出力信号に
よってガス発生器２３３が作動し、その発生ガスの圧力
によシロケラトモータ部２４０が切離されると共にパラ
シュート２３１がロケット弾２の外部に押し出されるよ
うになっている。

ここで、タイマ作動開始時期Ｔｓ（ｉ）ｉ求めるための
ロケット弾２が発射してから内装したパラシュート２３
１が開傘するまでの時間ｔｐｏの演算について簡単に説
明すると、第５図に示すよう゛に理想の大気条件におけ
る射距離Ｒと上記パラシュート２３１の開傘までの時間
ｔｐｏ　（理想）との関係を射角θ毎に実験的にめてお
き、その特性グラフから、例えば次式 ％式％（３１ ： のように２次関数で゛近似する。また、理想の大気条件
からのずれによる補正項を例えば風速による補正項Δｔ
ｐｏ（風速）を第６図に示すような特性グラフから次式 ％式％（４） ： ： のように近似し、同様に大気温度による補正項Δｔｐｏ
　（温度）ならば例えば次式 ％式％（５） Ｔｏ：理想の大気条件における大気温度Ｔ　：大気温度 のように近似する。（尚、他の補正項Δｔｐｏ（他）も
同様に近似される。） そこで、演算部３３は、入力部３１から入力する射撃条
件、大気条”件とデータ記、憶部３２に記憶した基礎デ
ータとに基づき上記ｔｐＯ（理想）及び補正項Δｔｐｏ
　（風速）、Δｔｐｏ（温度）、Δｔｐｏ　（他）を（
３）　、　＋４）　、　＋５）式等に従って演算すると
共に、次式 ％式％（） （６） に従って各ロケット弾２が発射してから内装したパラシ
ュート２３１が開傘するまでの時間ｔｐ。

を演算する。この場合、データ記憶部３２は上記定数ａ
ｏ　〜ａ２．ｂｏＮｂｚ　ｃｏ　Ｎｃｚ、Ｔｏ−等を記
憶するものでちる。

またなお、入力部３１、記憶部３２、演算部３３、制御
部３４はマイクロコンピュータ３ｏ内で構成され、各部
が所定のプログラムに従って作動するようになっている
。また、このマイクロコンピュータ３０と共に点火信号
出力回路４０．タイマ作動信号出力回路５０、切換部６
０はロケット弾２ｔ−装填する多連装ランチャ全備えた
発射装置に設けられている。更に、演算部３３で演算さ
れる各時期Ｔｉｃ　（ｉ）　＋　Ｔｓ　（ｉ）や、制御
部３４での時間演算における基準時点は例えば入力部３
１がらスタート信号が入力した時点とするものである。

次に第７図に示すフローチャートに従って作動を説明す
る。

まず′、入力部３１から射撃条件、大気条件を入力する
（■）。この際、射撃パターンを例えば第８図に示すよ
うに目標となる地雷原人に対してロケット弾２を遠Ｂ１
、近Ｂ２、遠Ｂ３、遠Ｂ４のように順次降下させるよう
にするならば、目標射距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ｅ対
応するロケット弾２の射撃条件データとして入力する。

次いで、上記のように入力された射撃条件、大気条件の
各条件データとデータ記憶部３２に記憶した基礎データ
とに基づき演算部３３が理想大気条件におけるロケット
弾２が発射してから内装したパラシュートが開傘するま
での時間ｔｐｏ　（理想）と実除の大気条件での補正項
Δｔｐｏを上記式（３１、（４）　。

（５）等に従って演算すると共に（■、◎）、この演算
結果から上記式（６）に従って各ロケット弾２のパラシ
ュートが開傘するまでの時間ｔｐｏを演算する（■）。

次に、発射時期演算部３３ａが上記式（１）に従って各
ロケット弾２の発射時期ＴｉＧ（ｉ）を演算すると共に
、タイマ作動開始時期演算部３３ｂが上記式（２）に従
って各ロケット弾２に設けた固定式タイマ２３２の作動
開始時期Ｔｓ（ｉ）　’ｆｃ順次演算する（■）。そし
て、このように演算して決定された発射時期Ｔｉｃ、（
ｉ）とタイマ作動開始時期Ｔｓ　（ｉ）は、順次制御部
３４の演算値記憶部３４ａに記憶される（■）。

ここで、入力部３１からスタート信号が入力すると、制
御部３４の制御信号出方部３４ｂが時間演算を開始し、
演算値記憶部３４ａに記憶した発射時期Ｔｉｃ（ｉ）、
タイマ作動開始時期Ｔｓ（ｉ）を確認して、当該時期に
達した時に対応するロケット弾２０指定信号Ｐ　（ｉ）
を出力して切換部６０を切換えると共に、発射指令信号
Ｓ　（Ｇ）　全点火信号出力回路４０に出力し、又、タ
イマ作動指令信号Ｓ　（Ｔ）　全タイマ作動信号出力回
路５０に出力する。その結果、例えば第９図に示すよう
に、タイマ作動信号出力回路５０からのタイマ作動係号
によｐ１時刻Ｔａ（ＩＬ’ｒｓ（２Ｌ’ｒｓ（３）、’
ｒｓ（４Ｌに対応するロケット弾２の固定式タイマ２３
２が作動開始し、点火信号出力回路４０からの点火信号
によって、時刻Ｔｉｃ（１）、　ＴｉＧ（２）、　Ｔｉ
Ｇ（３）　、　ＴｉＧ（４）に対応するロケット弾２が
順次多連装ランチャから発射される。そして、例えば、
１弾目のロケット弾２についてみれば、発射時期Ｔ　ｉ
　（？　（１）＝　ｔ’ｏから固定式タイマ２３２の残
υ時間ＴＤ　−ＴｉＧ（１）、すな・わちｔ、ｐｏ　（
ｔ）後に、固定式タイマ２３２からの出力信号により、
ロケットモータ部２４０が切離されると共にパラシュー
　ト２３１が開傘し、第８図に示す地雷原Ａの目標射距
離Ｒ１の地点に当該ロケット弾２が降下する。尚、他の
ロケット弾２についても、同様で、発射してから時間ｔ
ｐｏ　（ｉ）後にパラシュートが開傘するようになシ、
目標射距離Ｒの地点に谷ロケット弾２が降下する。

と記のように本実施例によれば、設定時間ＴＤとなる固
定式タイマ２３２をロケット弾２に設け、当該ロケット
弾２が発射する前に固足式タイマ２３２を作動させ、発
射装置側において、固定式タイマ２３２の作動時から（
ＴＤ　−ｔｐｏ）の時間経過を制御部３４が確認し、そ
の時間経過後にロケットｌ３Ｉｌｔ２を発射させるよう
にしたため、発射時からｔｐｏ後に固定式タイマ２３２
の指令によってパラシュート２３１が開傘し１．　ｔｐ
ｏに対応する目標射距離の地点にロケット弾２を降下さ
せることができる。

また、ロケット弾２が発射してから内装したパラシュー
ト２３１が開傘するまでの時間ｔｐｏは、実験的にめた
、目標射距離Ｒとの関係から演算されるものであること
から、特開昭５５−１２８７９８号のように各ロケット
弾についての複雑な弾道計算を行なわないですむため、
短時間でロケット弾２の発射か行なえるようになる。

尚、本実施例では、ロケット弾２の発射時期ＴｉＧ（ｉ
）は予め定めた初弾の発射時期ｔｏと発射時間間隔ｔａ
とに基づいて演算し、この発射時期ＴｉＧ（ｉ）に基づ
いて固定式タイマ２３２の作動開始時期を演算するよう
にしたが、これに限られず、例えば、初弾のタイマ作動
開始時期Ｔ８（１遷予め定めておき、各ロケット弾２の
発射時期ＴｉＧ（ｉ）とタイマ作動開始時期Ｔｓ　（ｉ
）を、 Ｔｓ（ｉ）　＝　Ｔｓ Ｔｉｃ（１）−ＴＤ　−ｔｐｏ　（１）　＋ＴｓＴｓ（
２）　＝Ｔｉｃ（１）　−（Ｔｏ　−ｔｐｏ（２）　）
　十ｔａＴｉＧ（２）　＝Ｔｓ（２）　＋　（ＴＤ　−
ｔｐｏ（２）　）Ｔｓ　（ｎ）　＝　Ｔｉｃ　（ｎ−１
）−（ＴＤ　−ｔｐｏ（ｎ）　）＋（ｎ−１）ｔａＴｉ
Ｇ（ｎ）　＝　Ｔｓ（ｎ）　＋（ＴＤ　−ｔｐｏ　（ｎ
）　）に従って述めるようにしても良い。

更にまた、各ロケット弾２の発射時間間隔ｔａを適当に
定めれば、１■矢発射したロケット弾２を目標となる広
範囲の地雷原Ａに同時に降下させ、その処理効果を向上
させることはり能である。

以上説１男してきたように、不発明によれば、パラシュ
ートを内装したロケット弾２を発射装置から発射し、遠
隔の地雷原−までの距離に基ついて定めた所定時間後に
パラシュート全開傘させてロケット弾２を上記地雷原上
に降下させるようにした地雷原処理装置に於いて、作動
開始から予め設定した一定時間後にパラシュート開傘の
指令信号を出力する固定式タイマ手段２１をロケット弾
２内に設け、上記発射装置１にて、その固定式タイマ手
段２１の作動開始時期と、ロケット弾２の発射時期とを
決定すると共に、時間経過を確認して、決定でれた固定
式タイマ手段２１の作動開始時期又はロケット弾２０発
射時期に達しだ時に当該タイマ手段の開始、又はロケッ
ト弾２の発射を指令するようにしたため、パラシュート
の開傘を指令するタイマとして、温度、振動等の環境条
件が悪くても比較的正確に作動する、例えは延時管等の
機械式タイマが使用できるようになシ゛、地雷原への命
中精度に直接影響を与えるパラシュートの開傘指令の信
頼性をよ多簡単に確保することができるという効果が得
られる。まだ、当該タイマ手段を例えば電気式タイマと
した場合でも、当該タイマは従来の場合より著しく而単
になることからその信頼性確保も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、地雷原処理装置の一例を示す説明図、第２図
は本発明のクレーム対応図、第３図は本発明の一実施例
を示すブロック図、第４図はロケット弾の一例゛を示す
説明図、第５図は、理想大気条件での、射距離Ｒとロケ
ット弾が発射してから内装したパラシュートが開傘する
までの時間ｔｐｏの関係を示す特性グラフ、第６図は、
時間ｔｐｏの風速による影響金示す特性グラフ、第７図
は、本実施例の作動を示すフローチ　゛ヤード、第８図
は、射撃パオーンの一例を示す説明図、第９図は、タイ
マ作動と発射の状態の一例を示すタイムチャートーシあ
る。 １・・・発射装置　２・・・ロケット弾１１・・・第１
の決定手段　１２・・・第２の決定手段１３・・・作動
・指令手段　２１・・・タイマ手段特許出願人　防衛庁
技術研元本部長 大森幸千゛ｆ丁 同　出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士土４１１Ｇ　皓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パラシュートを内装したロケット弾（２）を発射装置（
   １）から発射し、地雷原までの距離に基づいて定めた所
   定時間後にパラシュートラ開傘させて当該ロケット弾（
   ２）ヲ上記地雷源上に降下させるようにした地雷原処理
   装置に於いて、作動開始から予め設定した一定時間後に
   パラシュート開傘の指令信号を出力する固定式タイマ手
   段（２刀をロケット弾（２）内に設け、上記発射装置（
   １）に、上記固定式タイマ手段−の作動開始時期を決定
   する第１の決定手段Ｆｉｌ）と、ロケット弾（２）の発
   射時期を決定する第２の決定手段Ｌ２１と、時間経過を
   確認して、第１の決定手段圓、第２の決定手段しそれぞ
   れで決定される上記固定式タイマ手段（２υの作動開始
   時期又はロケット弾（２）の発射時期に達した時に当該
   タイマ手段（２刀の作動開始、又はロケット弾（２）の
   発射を指令する作動指令手段（１■とを設けたことを特
   徴とする地雷原処理装置。