JPH06273100A - 飛翔体 - Google Patents
飛翔体Info
- Publication number
- JPH06273100A JPH06273100A JP5571593A JP5571593A JPH06273100A JP H06273100 A JPH06273100 A JP H06273100A JP 5571593 A JP5571593 A JP 5571593A JP 5571593 A JP5571593 A JP 5571593A JP H06273100 A JPH06273100 A JP H06273100A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 不発弾の発生率を下げてもなお、広い地域を
カバーすることができかつ大きい目標に対する任務の遂
行が可能である飛翔体を提供する。 【構成】 設定された時刻に射出可能とした複数個の子
弾２と、飛翔体機軸Ｌに対してオフセット角θを持たせ
て設けられて目標の検知および目標までの距離の測定を
行うセンサ３と、センサ３に対して飛翔体機軸Ｌ回りの
回転を与える展開翼５と、センサ３から得た目標検知デ
ータとデータベース７内のデータとにより子弾２の射出
時刻および射出個数を算出して該当する子弾２に対して
射出時刻の設定を行うと共に更新されたセンサ３の目標
検知データとデータベース７内のデータとに基づいて子
弾３の射出時刻および射出個数の算出を行って残存子弾
２の射出時刻を順次設定する計算機６を備える。
カバーすることができかつ大きい目標に対する任務の遂
行が可能である飛翔体を提供する。 【構成】 設定された時刻に射出可能とした複数個の子
弾２と、飛翔体機軸Ｌに対してオフセット角θを持たせ
て設けられて目標の検知および目標までの距離の測定を
行うセンサ３と、センサ３に対して飛翔体機軸Ｌ回りの
回転を与える展開翼５と、センサ３から得た目標検知デ
ータとデータベース７内のデータとにより子弾２の射出
時刻および射出個数を算出して該当する子弾２に対して
射出時刻の設定を行うと共に更新されたセンサ３の目標
検知データとデータベース７内のデータとに基づいて子
弾３の射出時刻および射出個数の算出を行って残存子弾
２の射出時刻を順次設定する計算機６を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の子弾を備えた
飛翔体に係わり、目標地域上空で子弾を落下させるよう
にした飛翔体に関するものである。
飛翔体に係わり、目標地域上空で子弾を落下させるよう
にした飛翔体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の飛翔体としては、例え
ば、図７に示すものがあった。
ば、図７に示すものがあった。
【０００３】図７（ａ）に示す飛翔体５１は、複数の子
弾５２を保持する略円筒形状に成形された緩衝材５３を
ケース５４内に複数個収納すると共に、頭部に遠隔時限
設定可能な電気時限信管５５を装着した構成をなしてお
り、子弾５２は、図７（ｂ）に示すように、弾頭５２ａ
とリボンパラシュート５２ｂとからなっている。
弾５２を保持する略円筒形状に成形された緩衝材５３を
ケース５４内に複数個収納すると共に、頭部に遠隔時限
設定可能な電気時限信管５５を装着した構成をなしてお
り、子弾５２は、図７（ｂ）に示すように、弾頭５２ａ
とリボンパラシュート５２ｂとからなっている。
【０００４】そして、この飛翔体５１は、目標地域上空
に到達すると、セットされた電気時限信管５５の作動に
より、複数の子弾５２を放出するようになっており、放
出された複数の子弾５２は、リボンパラシュート５２ｂ
によりそれぞれ安定した状態で目標地域に均一な分布で
落下する。
に到達すると、セットされた電気時限信管５５の作動に
より、複数の子弾５２を放出するようになっており、放
出された複数の子弾５２は、リボンパラシュート５２ｂ
によりそれぞれ安定した状態で目標地域に均一な分布で
落下する。
【０００５】上記飛翔体５１は、 「最新 防衛技術大
成」 株式会社 Ｒ＆Ｄプランニング 昭和６０年２月
１１日 発行の第１９３頁 に記載されている。
成」 株式会社 Ｒ＆Ｄプランニング 昭和６０年２月
１１日 発行の第１９３頁 に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の飛翔体５１において、例えば、広い地域をカバーし
ようとすると、非常に多くの子弾５２を搭載しなければ
ならないことから、飛翔体５１のペイロードの制約を受
ける状況では、子弾５２を小形化する必要があり、その
結果、子弾５２一個あたりの威力が小さいものとなって
しまうという問題があった。
来の飛翔体５１において、例えば、広い地域をカバーし
ようとすると、非常に多くの子弾５２を搭載しなければ
ならないことから、飛翔体５１のペイロードの制約を受
ける状況では、子弾５２を小形化する必要があり、その
結果、子弾５２一個あたりの威力が小さいものとなって
しまうという問題があった。
【０００７】また、この場合、多くの子弾５２が放出さ
れることから、これに伴って不発弾の数も多くなる可能
性があり、子弾５２を放出したこの地域への進出には危
険が伴うという問題を有しており、これらの問題を解決
することが従来の課題であった。
れることから、これに伴って不発弾の数も多くなる可能
性があり、子弾５２を放出したこの地域への進出には危
険が伴うという問題を有しており、これらの問題を解決
することが従来の課題であった。
【０００８】
【発明の目的】この発明は、従来の課題に鑑みてなされ
たもので、子弾一個あたりの威力を大きくして搭載する
子弾の数を少なくして不発弾の発生率を下げてもなお、
広い地域に散在する目標のほとんどをカバーすることが
できかつ大きい目標に対しても任務を遂行することが可
能である飛翔体を提供することを目的としている。
たもので、子弾一個あたりの威力を大きくして搭載する
子弾の数を少なくして不発弾の発生率を下げてもなお、
広い地域に散在する目標のほとんどをカバーすることが
できかつ大きい目標に対しても任務を遂行することが可
能である飛翔体を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる飛翔体
は、設定された時刻に射出可能とした複数個の子弾と、
飛翔体機軸に対してオフセット角を持たせて設けられて
目標の検知および目標までの距離の測定を行う目標検知
手段と、前記目標検知手段に対して飛翔体機軸回りの回
転を与えるスピン付与手段と、前記目標検知手段から得
た目標検知データと予め保有するデータベース内のデー
タとにより子弾の射出時刻および射出個数を算出して該
当する子弾に対して射出時刻の設定を行うと共に更新さ
れた前記目標検知手段の目標検知データと前記データベ
ース内のデータとに基づいて子弾の射出時刻および射出
個数の算出を行って残存子弾の射出時刻を順次設定する
計算機を備えた構成としたことを特徴としており、この
ような飛翔体の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。
は、設定された時刻に射出可能とした複数個の子弾と、
飛翔体機軸に対してオフセット角を持たせて設けられて
目標の検知および目標までの距離の測定を行う目標検知
手段と、前記目標検知手段に対して飛翔体機軸回りの回
転を与えるスピン付与手段と、前記目標検知手段から得
た目標検知データと予め保有するデータベース内のデー
タとにより子弾の射出時刻および射出個数を算出して該
当する子弾に対して射出時刻の設定を行うと共に更新さ
れた前記目標検知手段の目標検知データと前記データベ
ース内のデータとに基づいて子弾の射出時刻および射出
個数の算出を行って残存子弾の射出時刻を順次設定する
計算機を備えた構成としたことを特徴としており、この
ような飛翔体の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。
【００１０】そして、一実施態様においては、カント角
をもって設けた翼をスピン付与手段とすると共に、飛翔
体機軸に対して複数個の子弾の各機軸をそれぞれ直交さ
せた構成としている。
をもって設けた翼をスピン付与手段とすると共に、飛翔
体機軸に対して複数個の子弾の各機軸をそれぞれ直交さ
せた構成としている。
【００１１】また、目標検知手段としては、赤外線セン
サやミリ波センサを用いることが可能である。
サやミリ波センサを用いることが可能である。
【００１２】
【発明の作用】この発明に係わる飛翔体において、機軸
に対してオフセット角を持って設けられた目標検知手段
にはスピン付与手段から回転力が与えられているので、
目標検知手段の瞬時視野は機軸回りに旋回することとな
り、この飛翔体が目標地域上空に到達して落下する段階
になると、飛翔体自体の落下運動と目標検知手段の瞬時
視野の旋回運動との組み合わせにより、目標検知手段は
渦巻状の捜索を行うこととなる。
に対してオフセット角を持って設けられた目標検知手段
にはスピン付与手段から回転力が与えられているので、
目標検知手段の瞬時視野は機軸回りに旋回することとな
り、この飛翔体が目標地域上空に到達して落下する段階
になると、飛翔体自体の落下運動と目標検知手段の瞬時
視野の旋回運動との組み合わせにより、目標検知手段は
渦巻状の捜索を行うこととなる。
【００１３】そして、目標検知手段において目標を検知
し、目標検知データが計算機に送られると、計算機で
は、この目標検知データと予め保有するデータベース内
のデータとにより子弾の射出時刻および射出個数を算出
して該当する子弾に対して射出時刻の設定を行うので、
これらの子弾は目標上空で射出され確実に目標に向けて
落下することとなる。
し、目標検知データが計算機に送られると、計算機で
は、この目標検知データと予め保有するデータベース内
のデータとにより子弾の射出時刻および射出個数を算出
して該当する子弾に対して射出時刻の設定を行うので、
これらの子弾は目標上空で射出され確実に目標に向けて
落下することとなる。
【００１４】また、この間、目標検知手段が新たな目標
を検知した場合、計算機では、更新された目標検知デー
タとデータベース内のデータとに基づいて子弾の射出時
刻および射出個数の算出を行って残存子弾の射出時刻を
順次設定するので、このとき設定された子弾は新たな目
標に向けて射出されることとなり、その結果、一つの飛
翔体で広い地域に散在する目標が網羅されることとな
る。
を検知した場合、計算機では、更新された目標検知デー
タとデータベース内のデータとに基づいて子弾の射出時
刻および射出個数の算出を行って残存子弾の射出時刻を
順次設定するので、このとき設定された子弾は新たな目
標に向けて射出されることとなり、その結果、一つの飛
翔体で広い地域に散在する目標が網羅されることとな
る。
【００１５】つまり、子弾が一つひとつ有効に使われる
ことから、一個あたりの威力が小さい子弾を多く搭載す
る必要がなくなる。したがって、不発弾の発生率が下が
ることとなり、大きい目標に対する任務も遂行されるこ
ととなる。
ことから、一個あたりの威力が小さい子弾を多く搭載す
る必要がなくなる。したがって、不発弾の発生率が下が
ることとなり、大きい目標に対する任務も遂行されるこ
ととなる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【００１７】図１ないし図６はこの発明に係わる飛翔体
の一実施例を示している。
の一実施例を示している。
【００１８】図１に示すように、この飛翔体１は全体で
ロケット形状をなすものであり、複数個の子弾２と、目
標の検知（大きさの把握）および目標までの距離の測定
を行う目標検知手段としてのセンサ３を備えている。
ロケット形状をなすものであり、複数個の子弾２と、目
標の検知（大きさの把握）および目標までの距離の測定
を行う目標検知手段としてのセンサ３を備えている。
【００１９】子弾２は、図２に示すように、弾頭２ａに
射出モータ２ｂを装着してなるものであり、射出モータ
２ｂは設定された時刻に点火されるものとしてある。そ
して、これらの子弾２は、いずれも子弾２の機軸ｚとこ
の飛翔体１の機軸Ｌとが互いに直交するようにしてケー
ス４の胴部に並べて内蔵してある。
射出モータ２ｂを装着してなるものであり、射出モータ
２ｂは設定された時刻に点火されるものとしてある。そ
して、これらの子弾２は、いずれも子弾２の機軸ｚとこ
の飛翔体１の機軸Ｌとが互いに直交するようにしてケー
ス４の胴部に並べて内蔵してある。
【００２０】センサ３はケース４の頭部に収納してあ
り、瞬時視野Ｓが機軸Ｌに対してオフセット角θだけ傾
くようにして設けてある。
り、瞬時視野Ｓが機軸Ｌに対してオフセット角θだけ傾
くようにして設けてある。
【００２１】また、この飛翔体１は、尾部に複数枚の展
開翼（スピン付与手段）５を設けている。これらの展開
翼５は、カント角を持たせてケース４にそれぞれ取り付
けてあり、これらの展開翼５に作用する空気力によっ
て、飛翔体１全体をスピンさせるようにしている。つま
り、センサ３に対して機軸Ｌ回りの回転を与えることに
よって、センサ３の瞬時視野Ｓを旋回させて、図３に示
すように、この飛翔体１が目標地域上空に到達して落下
する際の飛翔体１自体の落下運動と組み合わせて、渦巻
状の捜索を行うことができるようにしている。そして、
この実施例において、飛翔体１全体をスピンさせること
により生じる遠心力を利用して、射出時には、機軸Ｌに
対して直交させて収納した複数の子弾２を迅速にケース
４から離間させるようにしている。
開翼（スピン付与手段）５を設けている。これらの展開
翼５は、カント角を持たせてケース４にそれぞれ取り付
けてあり、これらの展開翼５に作用する空気力によっ
て、飛翔体１全体をスピンさせるようにしている。つま
り、センサ３に対して機軸Ｌ回りの回転を与えることに
よって、センサ３の瞬時視野Ｓを旋回させて、図３に示
すように、この飛翔体１が目標地域上空に到達して落下
する際の飛翔体１自体の落下運動と組み合わせて、渦巻
状の捜索を行うことができるようにしている。そして、
この実施例において、飛翔体１全体をスピンさせること
により生じる遠心力を利用して、射出時には、機軸Ｌに
対して直交させて収納した複数の子弾２を迅速にケース
４から離間させるようにしている。
【００２２】さらに、この飛翔体１は、計算機６をセン
サ３とともにケース４の頭部に収納している。この計算
機６のデータベース７には、センサ３のオフセット角θ
や子弾２の弾道データが記憶させてあると共に、飛翔体
設計時の弾道計算や試験結果などから作成した図５およ
び図６のグラフが記憶させてあり、この場合、図５は目
標発見時（ｔ０）における目標までの距離ｘと発見から
射出までの時間Δｔとの関係を示すグラフ、図６は目標
の大きさおよび目標までの距離ｘと子弾一個あたりの命
中率ＳＳＨＰ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ Ｈｉｔ Ｐｒ
ｏｂａｂｉｌｉｔｙ）との関係を示すグラフである。ま
た、データベース７には、子弾２の射出前に設定される
総合の命中率ＰＴＨと子弾一個あたりの命中率ＳＳＨＰ
との関係を表す式 １−（１−ＳＳＨＰ）ｎ＞ＰＴＨ
が記憶させてある。
サ３とともにケース４の頭部に収納している。この計算
機６のデータベース７には、センサ３のオフセット角θ
や子弾２の弾道データが記憶させてあると共に、飛翔体
設計時の弾道計算や試験結果などから作成した図５およ
び図６のグラフが記憶させてあり、この場合、図５は目
標発見時（ｔ０）における目標までの距離ｘと発見から
射出までの時間Δｔとの関係を示すグラフ、図６は目標
の大きさおよび目標までの距離ｘと子弾一個あたりの命
中率ＳＳＨＰ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｈｏｔ Ｈｉｔ Ｐｒ
ｏｂａｂｉｌｉｔｙ）との関係を示すグラフである。ま
た、データベース７には、子弾２の射出前に設定される
総合の命中率ＰＴＨと子弾一個あたりの命中率ＳＳＨＰ
との関係を表す式 １−（１−ＳＳＨＰ）ｎ＞ＰＴＨ
が記憶させてある。
【００２３】そして、この計算機６では、センサ３から
得た目標検知データとデータベース７内のデータとによ
り子弾２の射出時刻および射出個数を算出して該当する
子弾２に対して射出時刻の設定を行うと共に、更新され
たセンサ３の目標検知データとデータベース内のデータ
とに基づいて子弾２の射出時刻および射出個数の算出を
行って残存子弾２の射出時刻を順次設定するものとして
ある。
得た目標検知データとデータベース７内のデータとによ
り子弾２の射出時刻および射出個数を算出して該当する
子弾２に対して射出時刻の設定を行うと共に、更新され
たセンサ３の目標検知データとデータベース内のデータ
とに基づいて子弾２の射出時刻および射出個数の算出を
行って残存子弾２の射出時刻を順次設定するものとして
ある。
【００２４】次に、この飛翔体１の動作を説明する。
【００２５】この飛翔体１では、それ自体が展開翼５で
生じる空気力でスピンしていることにより、センサ３の
瞬時視野Ｓが機軸Ｌ回りに旋回するので、飛翔体１が目
標地域上空に到達して落下する段階になると、この飛翔
体１自体の落下運動とセンサ３の瞬時視野Ｓの旋回運動
とが組み合わさって、センサ３は図４のブロック１０に
おいて渦巻状の捜索を行うこととなる。
生じる空気力でスピンしていることにより、センサ３の
瞬時視野Ｓが機軸Ｌ回りに旋回するので、飛翔体１が目
標地域上空に到達して落下する段階になると、この飛翔
体１自体の落下運動とセンサ３の瞬時視野Ｓの旋回運動
とが組み合わさって、センサ３は図４のブロック１０に
おいて渦巻状の捜索を行うこととなる。
【００２６】そして、センサ３がブロック１１において
目標を検知すると、目標の大きさおよび目標までの距離
の各データが計算機６に送られる。
目標を検知すると、目標の大きさおよび目標までの距離
の各データが計算機６に送られる。
【００２７】この計算機６では、ブロック１２におい
て、これらの目標検知データと、データベース７からの
弾道データおよび図５のグラフとによって、子弾２の射
出時刻（ｔ０＋Δｔ）を算出すると共に、子弾２の総合
の命中率ＰＴＨを設定する。
て、これらの目標検知データと、データベース７からの
弾道データおよび図５のグラフとによって、子弾２の射
出時刻（ｔ０＋Δｔ）を算出すると共に、子弾２の総合
の命中率ＰＴＨを設定する。
【００２８】次いで、計算機６では、ブロック１３にお
いて、先の目標検知データと、データベース７から送ら
れる図６のグラフとから子弾一個あたりの命中率ＳＳＨ
Ｐを求め、これに続いて、ブロック１３において、この
子弾一個あたりの命中率ＳＳＨＰと先に設定した総合の
命中率ＰＴＨとから、データベース７の式 １−（１−
ＳＳＨＰ）ｎ＞ＰＴＨ により、子弾２の射出個数ｎを
算出する。
いて、先の目標検知データと、データベース７から送ら
れる図６のグラフとから子弾一個あたりの命中率ＳＳＨ
Ｐを求め、これに続いて、ブロック１３において、この
子弾一個あたりの命中率ＳＳＨＰと先に設定した総合の
命中率ＰＴＨとから、データベース７の式 １−（１−
ＳＳＨＰ）ｎ＞ＰＴＨ により、子弾２の射出個数ｎを
算出する。
【００２９】次に、ブロック１４において射出する子弾
２を決定して、該当するｎ個の子弾２に対して上記射出
時刻（ｔ０＋Δｔ）の設定を行うと、これらの子弾２で
は射出時刻（ｔ０＋Δｔ）になった時点で各々の射出モ
ータ２ｂが作動し、これにより目標上空でケース４から
射出され、確実に目標に向けて落下する。
２を決定して、該当するｎ個の子弾２に対して上記射出
時刻（ｔ０＋Δｔ）の設定を行うと、これらの子弾２で
は射出時刻（ｔ０＋Δｔ）になった時点で各々の射出モ
ータ２ｂが作動し、これにより目標上空でケース４から
射出され、確実に目標に向けて落下する。
【００３０】このとき、飛翔体１がスピンしていると共
に、子弾２はその機軸ｚを機軸Ｌに直交させて収納して
あることから、射出された子弾２はケース４に干渉する
ことなく迅速に離間することとなる。
に、子弾２はその機軸ｚを機軸Ｌに直交させて収納して
あることから、射出された子弾２はケース４に干渉する
ことなく迅速に離間することとなる。
【００３１】また、新たにセンサ３が目標を検知した場
合、計算機６では、更新された目標検知データと、デー
タベース７内のデータとに基づいて上記と同様に子弾２
の射出時刻および射出個数の算出を行い、ブロック１５
で得た残存子弾の情報により、ブロック１４において、
残っている子弾２のなかから射出する子弾２を決定し、
該当するｎ個の子弾２に対して射出時刻の設定を行う
と、このとき設定された子弾２は新たな目標に向けて射
出されることとなる。
合、計算機６では、更新された目標検知データと、デー
タベース７内のデータとに基づいて上記と同様に子弾２
の射出時刻および射出個数の算出を行い、ブロック１５
で得た残存子弾の情報により、ブロック１４において、
残っている子弾２のなかから射出する子弾２を決定し、
該当するｎ個の子弾２に対して射出時刻の設定を行う
と、このとき設定された子弾２は新たな目標に向けて射
出されることとなる。
【００３２】つまり、この飛翔体１だけで広い地域に散
在する目標がカバーできることとなり、また、子弾２が
一つひとつ有効に使われることから、一個あたりの威力
が小さい子弾を多く搭載する必要がなくなり、したがっ
て、不発弾の発生率が下がると共に、大きい目標に対す
る任務も確実に遂行されることとなる。
在する目標がカバーできることとなり、また、子弾２が
一つひとつ有効に使われることから、一個あたりの威力
が小さい子弾を多く搭載する必要がなくなり、したがっ
て、不発弾の発生率が下がると共に、大きい目標に対す
る任務も確実に遂行されることとなる。
【００３３】なお、この発明に係わる飛翔体の詳細な構
成は、上記した実施例に限定されるものではない。
成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
飛翔体によれば、上記した構成としたから、子弾一つひ
とつを有効に使用して広い地域に散在する目標のほとん
どをカバーすることができ、これにより、子弾一個あた
りの威力を大きくして搭載する子弾の数を少なくするこ
とができるので、不発弾の発生率が下がり、加えて、大
きい目標に対しても任務を遂行することが可能であると
いう極めて優れた効果がもたらされる。
飛翔体によれば、上記した構成としたから、子弾一つひ
とつを有効に使用して広い地域に散在する目標のほとん
どをカバーすることができ、これにより、子弾一個あた
りの威力を大きくして搭載する子弾の数を少なくするこ
とができるので、不発弾の発生率が下がり、加えて、大
きい目標に対しても任務を遂行することが可能であると
いう極めて優れた効果がもたらされる。
【図１】この発明に係わる飛翔体の一実施例を示す断面
説明図である。
説明図である。
【図２】図１における飛翔体に搭載された子弾の全体斜
視説明図である。
視説明図である。
【図３】図１における飛翔体の目標捜索状況を示す動作
説明図である。
説明図である。
【図４】図１に示した飛翔体の目標発見後における作動
シーケンスを説明するブロック図である。
シーケンスを説明するブロック図である。
【図５】図１における飛翔体の計算機に記憶された射出
時刻を求めるためのグラフである。
時刻を求めるためのグラフである。
【図６】図１における飛翔体の計算機に記憶された射出
する子弾の個数を求めるためのグラフである。
する子弾の個数を求めるためのグラフである。
【図７】（ａ）従来における子弾を搭載した飛翔体の内
部を破断して示した全体斜視説明図である。 （ｂ）子弾およびこれを保持する緩衝材の拡大斜視説明
図である。
部を破断して示した全体斜視説明図である。 （ｂ）子弾およびこれを保持する緩衝材の拡大斜視説明
図である。
１ 飛翔体 ２ 子弾 ３ センサ（目標検知手段） ５ 展開翼（スピン付与手段） ６ 計算機 ７ データベース Ｌ 飛翔体の機軸 ｚ 子弾の機軸 θ オフセット角
Claims (2)
- 【請求項１】 設定された時刻に射出可能とした複数個
の子弾と、飛翔体機軸に対してオフセット角を持たせて
設けられて目標の検知および目標までの距離の測定を行
う目標検知手段と、前記目標検知手段に対して飛翔体機
軸回りの回転を与えるスピン付与手段と、前記目標検知
手段から得た目標検知データと予め保有するデータベー
ス内のデータとにより子弾の射出時刻および射出個数を
算出して該当する子弾に対して射出時刻の設定を行うと
共に更新された前記目標検知手段の目標検知データと前
記データベース内のデータとに基づいて子弾の射出時刻
および射出個数の算出を行って残存子弾の射出時刻を順
次設定する計算機を備えたことを特徴とする飛翔体。 - 【請求項２】 カント角をもって設けた翼をスピン付与
手段とすると共に、飛翔体機軸に対して複数個の子弾の
各機軸をそれぞれ直交させた請求項１に記載の飛翔体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5571593A JPH06273100A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 飛翔体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5571593A JPH06273100A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 飛翔体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273100A true JPH06273100A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13006579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5571593A Pending JPH06273100A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 飛翔体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06273100A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6666145B1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-12-23 | Textron Systems Corporation | Self extracting submunition |
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| JP2011027313A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Ihi Aerospace Co Ltd | 着弾観測システム |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5571593A patent/JPH06273100A/ja active Pending
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