JPS6231278B2 - - Google Patents
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- JPS6231278B2 JPS6231278B2 JP58196083A JP19608383A JPS6231278B2 JP S6231278 B2 JPS6231278 B2 JP S6231278B2 JP 58196083 A JP58196083 A JP 58196083A JP 19608383 A JP19608383 A JP 19608383A JP S6231278 B2 JPS6231278 B2 JP S6231278B2
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- JP
- Japan
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- rocket
- time
- timer
- firing
- parachute
- Prior art date
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Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 42
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 4
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遠隔の地雷原をロケツト弾によつて
処理する装置に関する。
処理する装置に関する。
従来、この種の装置として、特開昭55−128798
号に示すようなものが知られている。これは第１
図に示すように、パラシユートＰを内装したロケ
ツト弾Roを多連装ランチヤＫから目標の地雷原
Ａに対して発射して、当該地雷原Ａまでの目標距
離R1，R2，R3に基づいて定めた所定時間後にロ
ケツトモータＭを切離すと共にパラシユートＰを
開傘させ、各ロケツト弾Roを広範囲の地雷原Ａ
に落下させて当該地雷原Ａを処理しようとするも
のである。
号に示すようなものが知られている。これは第１
図に示すように、パラシユートＰを内装したロケ
ツト弾Roを多連装ランチヤＫから目標の地雷原
Ａに対して発射して、当該地雷原Ａまでの目標距
離R1，R2，R3に基づいて定めた所定時間後にロ
ケツトモータＭを切離すと共にパラシユートＰを
開傘させ、各ロケツト弾Roを広範囲の地雷原Ａ
に落下させて当該地雷原Ａを処理しようとするも
のである。
ここで、この従来の処理装置においては、各ロ
ケツト弾Roの発射からパラシユートＰが開傘す
るまでの延時間が各ロケツト弾Roの目標射距離
R1，R2，R3によつて異なるため、各ロケツト弾
Ro内には、任意の設定時間を記憶することがで
きる記憶素子と、作動開始からの時間と該記憶素
子に記憶した設定時間を比較演算する演算部とを
有する電子式のタイマ手段が設けられ、ロケツト
弾Ro発射前に当該目標射距離、気象条件等に基
づき行なわれる弾道計算により得られた基礎デー
タに基づいて当該タイマ手段に記憶されるべき設
定時間を決定し、ロケツト弾Roの発射と同時に
このタイマ手段の作動を開始させるようにしてい
る。そして、発射されたロケツト弾Roの飛翔中
に当該ロケツト弾Ro内のタイマ手段が作動開始
時からの時間と記憶した設定時間とを比較演算
し、各時間が一致したときに、内装したパラシユ
ートを開傘させて当該ロケツト弾Roを地雷原Ａ
の目標地点上に降下させるようにしている。
ケツト弾Roの発射からパラシユートＰが開傘す
るまでの延時間が各ロケツト弾Roの目標射距離
R1，R2，R3によつて異なるため、各ロケツト弾
Ro内には、任意の設定時間を記憶することがで
きる記憶素子と、作動開始からの時間と該記憶素
子に記憶した設定時間を比較演算する演算部とを
有する電子式のタイマ手段が設けられ、ロケツト
弾Ro発射前に当該目標射距離、気象条件等に基
づき行なわれる弾道計算により得られた基礎デー
タに基づいて当該タイマ手段に記憶されるべき設
定時間を決定し、ロケツト弾Roの発射と同時に
このタイマ手段の作動を開始させるようにしてい
る。そして、発射されたロケツト弾Roの飛翔中
に当該ロケツト弾Ro内のタイマ手段が作動開始
時からの時間と記憶した設定時間とを比較演算
し、各時間が一致したときに、内装したパラシユ
ートを開傘させて当該ロケツト弾Roを地雷原Ａ
の目標地点上に降下させるようにしている。
しかしながら、このような地雷原処理装置で
は、各ロケツト弾Ro内に設けるタイマ手段の設
定時間が異なることから、このタイマ手段とし
て、当該分野において実績のある設定時間が固定
となつた延時管等の機械式タイマを使用すること
が困難であり、その結果、記憶機能、比較演算機
能等を有する電子式のタイマとなつている。この
ことは、タイマ自身の構成が非常に複雑となるこ
とを意味し、温度、振動等の環境条件が悪い飛翔
中のロケツト弾Ro内では、地雷原への命中精度
に直接影響を与えるタイマの信頼性確保に相当の
対策を講じなければ実用化が困難であつた。
は、各ロケツト弾Ro内に設けるタイマ手段の設
定時間が異なることから、このタイマ手段とし
て、当該分野において実績のある設定時間が固定
となつた延時管等の機械式タイマを使用すること
が困難であり、その結果、記憶機能、比較演算機
能等を有する電子式のタイマとなつている。この
ことは、タイマ自身の構成が非常に複雑となるこ
とを意味し、温度、振動等の環境条件が悪い飛翔
中のロケツト弾Ro内では、地雷原への命中精度
に直接影響を与えるタイマの信頼性確保に相当の
対策を講じなければ実用化が困難であつた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、パラシ
ユートを内装したロケツト弾を発射装置から発射
し、地雷原までの距離に基づいて定めた所定時間
後にパラシユートを開傘させて当該ロケツト弾を
上記地雷原上に降下させるようにした地雷原処理
装置に於いて、ロケツト弾内に設けたパラシユー
トの開傘指令の信頼性をより簡単に確保できるよ
うにすることを目的としている。そして、この目
的を達成するため、本発明は、第２図のクレーム
対応図に示すように作動開始から予め設定した一
定時間後にパラシユート開傘の指令信号を出力す
る固定式タイマ手段２１をロケツト弾２内に設
け、上記発射装置１に、上記固定式タイマ手段２
１の作動開始時期を決定する第１の決定手段１１
と、ロケツト弾２の発射時期を決定する第２の決
定手段１２と、時間経過を確認して、第１の決定
手段、第２の決定手段１２それぞれ決定される上
記固定式タイマ手段２１の作動開始時期又はロケ
ツト弾２の発射時期に達した時に当該タイマ手段
２１の作動開始、又はロケツト弾２の発射を指令
する作動指令手段１３とを設けるようにしたもの
である。
ユートを内装したロケツト弾を発射装置から発射
し、地雷原までの距離に基づいて定めた所定時間
後にパラシユートを開傘させて当該ロケツト弾を
上記地雷原上に降下させるようにした地雷原処理
装置に於いて、ロケツト弾内に設けたパラシユー
トの開傘指令の信頼性をより簡単に確保できるよ
うにすることを目的としている。そして、この目
的を達成するため、本発明は、第２図のクレーム
対応図に示すように作動開始から予め設定した一
定時間後にパラシユート開傘の指令信号を出力す
る固定式タイマ手段２１をロケツト弾２内に設
け、上記発射装置１に、上記固定式タイマ手段２
１の作動開始時期を決定する第１の決定手段１１
と、ロケツト弾２の発射時期を決定する第２の決
定手段１２と、時間経過を確認して、第１の決定
手段、第２の決定手段１２それぞれ決定される上
記固定式タイマ手段２１の作動開始時期又はロケ
ツト弾２の発射時期に達した時に当該タイマ手段
２１の作動開始、又はロケツト弾２の発射を指令
する作動指令手段１３とを設けるようにしたもの
である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。
ある。
これは、第１図に示す場合と同様に、多連装ラ
ンチヤＫからロケツト弾２を順次発射して目標と
なる地雷原Ａを処理しようとするものである。ま
ず構成を説明すると、第３図において、３１は大
気温、風速、風向等の大気条件及び目標射距離
Ｒ、ロケツト弾２の発射時間間隔ta、発射弾数
ｎ、射角θ、初弾の発射時期to等の射撃条件を入
力する入力部、３２はロケツト弾２が発射してか
ら内装したパラシユートが開傘するまでの時間
tpoを定めるための基礎データ及び後述するロケ
ツト弾２に設けた固定式タイマ手段２３２の設定
時間ＴD等を記憶しているデータ記憶部ROM、３
３は演算部であり、この演算部３３は、入力部３
１から入力する初弾の発射時期toと発射時間間隔
taとに基づいて発射時期演算部３３ａが次式 TiG(i)＝to＋（ｉ−１）ta ……(1) ｉ＝１〜ｎ に従つて各ロケツト弾２の発射時期TiG(i)を演算
し、更に入力部３１から入力する大気条件及び射
撃条件とデータ記憶部３２に記憶している基礎デ
ータとに基づいてロケツト弾２が発射してから内
装したパラシユートが開傘するまでの時間tpo(i)
を演算すると共にこのパラシユートが開傘するま
での時間tpo(i)と発射時期演算部３３ａで上記(1)
式に従つて演算された発射時期TiG(i)とデータ記
憶部３２に記憶しているロケツト弾２に設けた固
定式タイマ手段２３２の設定時間ＴDとに基づい
てタイマ作動開始時期演算部３３ｂが次式 Ts(i)＝TiG(i)−（ＴD−tpo(i)） ……(2) ｉ＝１〜ｎ に従つて各ロケツト弾２に設けた固定式タイマの
作動時期を演算するようになつている。３４は演
算部３３で演算される各ロケツト弾２の発射時期
TiG(i)とタイマ作動開始時期Ts(i)とに基づいて各
ロケツト弾２の発射及び固定式タイマ２３２の作
動開始の制御を行なう制御部であり、この制御部
３４は、演算部３３で順次演算された各ロケツト
弾２の発射時期TiG(i)とタイマ作動時間Ts(i)とを
記憶する演算値記憶部（RAM）３４ａと、時間
演算機能を有し、常時時間の経過を確認して演算
値記憶部３４ａに記憶した各時期データTiG(i)、
Ts(i)に基づく時期となつた時に対応するロケツ
ト弾２の指定信号Ｐ(i)と、発射指令信号Ｓ(G)又は
タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）を出力する制御信号
出力部３４ｂとを備えている。そして、制御部３
４から出力される指定信号Ｐ(i)によつて切換部６
０を対応するロケツト弾２の入力モードに切換え
ると共に、発射指令信号Ｓ(G)によつて点火信号出
力回路４０から点火信号が出力し、上記のように
切換えられた切換部６０を介して対応するロケツ
ト弾２の点火器に当該点火信号が入力するように
なり、また、タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）によつ
てタイマ作動信号出路回路５０からタイマ作動信
号が出力し、同様に切換部６０を介して対応する
ロケツト弾２の固定式タイマ２３２に当該タイマ
作動信号が入力するようになつている。
ンチヤＫからロケツト弾２を順次発射して目標と
なる地雷原Ａを処理しようとするものである。ま
ず構成を説明すると、第３図において、３１は大
気温、風速、風向等の大気条件及び目標射距離
Ｒ、ロケツト弾２の発射時間間隔ta、発射弾数
ｎ、射角θ、初弾の発射時期to等の射撃条件を入
力する入力部、３２はロケツト弾２が発射してか
ら内装したパラシユートが開傘するまでの時間
tpoを定めるための基礎データ及び後述するロケ
ツト弾２に設けた固定式タイマ手段２３２の設定
時間ＴD等を記憶しているデータ記憶部ROM、３
３は演算部であり、この演算部３３は、入力部３
１から入力する初弾の発射時期toと発射時間間隔
taとに基づいて発射時期演算部３３ａが次式 TiG(i)＝to＋（ｉ−１）ta ……(1) ｉ＝１〜ｎ に従つて各ロケツト弾２の発射時期TiG(i)を演算
し、更に入力部３１から入力する大気条件及び射
撃条件とデータ記憶部３２に記憶している基礎デ
ータとに基づいてロケツト弾２が発射してから内
装したパラシユートが開傘するまでの時間tpo(i)
を演算すると共にこのパラシユートが開傘するま
での時間tpo(i)と発射時期演算部３３ａで上記(1)
式に従つて演算された発射時期TiG(i)とデータ記
憶部３２に記憶しているロケツト弾２に設けた固
定式タイマ手段２３２の設定時間ＴDとに基づい
てタイマ作動開始時期演算部３３ｂが次式 Ts(i)＝TiG(i)−（ＴD−tpo(i)） ……(2) ｉ＝１〜ｎ に従つて各ロケツト弾２に設けた固定式タイマの
作動時期を演算するようになつている。３４は演
算部３３で演算される各ロケツト弾２の発射時期
TiG(i)とタイマ作動開始時期Ts(i)とに基づいて各
ロケツト弾２の発射及び固定式タイマ２３２の作
動開始の制御を行なう制御部であり、この制御部
３４は、演算部３３で順次演算された各ロケツト
弾２の発射時期TiG(i)とタイマ作動時間Ts(i)とを
記憶する演算値記憶部（RAM）３４ａと、時間
演算機能を有し、常時時間の経過を確認して演算
値記憶部３４ａに記憶した各時期データTiG(i)、
Ts(i)に基づく時期となつた時に対応するロケツ
ト弾２の指定信号Ｐ(i)と、発射指令信号Ｓ(G)又は
タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）を出力する制御信号
出力部３４ｂとを備えている。そして、制御部３
４から出力される指定信号Ｐ(i)によつて切換部６
０を対応するロケツト弾２の入力モードに切換え
ると共に、発射指令信号Ｓ(G)によつて点火信号出
力回路４０から点火信号が出力し、上記のように
切換えられた切換部６０を介して対応するロケツ
ト弾２の点火器に当該点火信号が入力するように
なり、また、タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）によつ
てタイマ作動信号出路回路５０からタイマ作動信
号が出力し、同様に切換部６０を介して対応する
ロケツト弾２の固定式タイマ２３２に当該タイマ
作動信号が入力するようになつている。
尚、各ロケツト弾２は例えば第４図に示すよう
になつており、全体が信管部２１０と、炸薬２２
１を備えた炸薬部２２０と、パラシユート２３１
を備えたパラシユート部２３０と、推進薬２４
１、点火器２４２、折りたたみ式の尾翼２４３を
備えたロケツト弾モータ部２４０とから構成され
ている。そして、パラシユート部２３０には更に
固定式タイマ２３２とガス発生器２３３とが設け
られ、第３図に示すタイマ作動信号出力回路５０
からのタイマ作動信号によつて固定式タイマ２３
２が作動を開始して設定時間ＴD後に信号出力を
行ない、当該出力信号によつてガス発生器２３３
が作動し、その発生ガスの圧力によりロケツトモ
ータ部２４０が切離されると共にパラシユート２
３１がロケツト弾２の外部に押し出されるように
なつている。
になつており、全体が信管部２１０と、炸薬２２
１を備えた炸薬部２２０と、パラシユート２３１
を備えたパラシユート部２３０と、推進薬２４
１、点火器２４２、折りたたみ式の尾翼２４３を
備えたロケツト弾モータ部２４０とから構成され
ている。そして、パラシユート部２３０には更に
固定式タイマ２３２とガス発生器２３３とが設け
られ、第３図に示すタイマ作動信号出力回路５０
からのタイマ作動信号によつて固定式タイマ２３
２が作動を開始して設定時間ＴD後に信号出力を
行ない、当該出力信号によつてガス発生器２３３
が作動し、その発生ガスの圧力によりロケツトモ
ータ部２４０が切離されると共にパラシユート２
３１がロケツト弾２の外部に押し出されるように
なつている。
ここで、タイマ作動開始時期Ts(i)を求めるた
めのロケツト弾２が発射してから内装したパラシ
ユート２３１が開傘するまでの時間spoの演算に
ついて簡単に説明すると、第５図に示すように理
想の大気条件における射距離Ｒと上記パラシユー
ト２３１の開傘までの時間tpo（理想）との関係
を射角θ毎に実験的に求めておき、その特性グラ
フから、例えば次式 tpo（理想）＝a0R2＋a1R＋a2 ……(3) a0、a1、a2：定数 のように２次関数で近似する。また、理想の大気
条件からのずれによる補正項を例えば風速による
補正項Δtpo（風速）を第６図に示すような特性
グラフから次式 Δtpo（風速）＝（b0R2＋b1R＋b2）・Ｖ ……(4) b0、b1、b2：定数 Ｖ：風速 のように近似し、同様に大気温度による補正項Δ
tpo（温度）ならば例えば次式 Δtpo（温度） ＝（c0R2＋c1R＋c2）・Ｔ−Ｔｏ／Ｔｏ……(5) c0、c1、c2：定数 To：理想の大気条件における大気温度 Ｔ：大気温度 のように近似する。（尚、他の補正項Δtpo（他）
も同様に近似される。） そこで、演算部３３は、入力部３１から入力す
る射撃条件、大気条件とデータ記憶部３２に記憶
した基礎データとに基づき上記tpo（理想）及び
補正項Δtpo（風速）、Δtpo（温度）、Δtpo
（他）を(3)、(4)、(5)式等に従つて演算すると共
に、次式 tpo＝tpo（理想）＋Δtpo（風速） ＋Δtpo（温度）＋Δtpo（他） ……(6) に従つて各ロケツト弾２が発射してから内装した
パラシユート２３１が開傘するまでの時間tpoを
演算する。この場合、データ記憶部３２は上記定
数a0〜a2、b0〜b2、c0〜c2、To、等を記憶するも
のである。
めのロケツト弾２が発射してから内装したパラシ
ユート２３１が開傘するまでの時間spoの演算に
ついて簡単に説明すると、第５図に示すように理
想の大気条件における射距離Ｒと上記パラシユー
ト２３１の開傘までの時間tpo（理想）との関係
を射角θ毎に実験的に求めておき、その特性グラ
フから、例えば次式 tpo（理想）＝a0R2＋a1R＋a2 ……(3) a0、a1、a2：定数 のように２次関数で近似する。また、理想の大気
条件からのずれによる補正項を例えば風速による
補正項Δtpo（風速）を第６図に示すような特性
グラフから次式 Δtpo（風速）＝（b0R2＋b1R＋b2）・Ｖ ……(4) b0、b1、b2：定数 Ｖ：風速 のように近似し、同様に大気温度による補正項Δ
tpo（温度）ならば例えば次式 Δtpo（温度） ＝（c0R2＋c1R＋c2）・Ｔ−Ｔｏ／Ｔｏ……(5) c0、c1、c2：定数 To：理想の大気条件における大気温度 Ｔ：大気温度 のように近似する。（尚、他の補正項Δtpo（他）
も同様に近似される。） そこで、演算部３３は、入力部３１から入力す
る射撃条件、大気条件とデータ記憶部３２に記憶
した基礎データとに基づき上記tpo（理想）及び
補正項Δtpo（風速）、Δtpo（温度）、Δtpo
（他）を(3)、(4)、(5)式等に従つて演算すると共
に、次式 tpo＝tpo（理想）＋Δtpo（風速） ＋Δtpo（温度）＋Δtpo（他） ……(6) に従つて各ロケツト弾２が発射してから内装した
パラシユート２３１が開傘するまでの時間tpoを
演算する。この場合、データ記憶部３２は上記定
数a0〜a2、b0〜b2、c0〜c2、To、等を記憶するも
のである。
またなお、入力部３１、記憶部３２、演算部３
３、制御部３４はマイクロコンピユータ３０内で
構成され、各部が所定のプログラムに従つて作動
するようになつている。また、このマイクロコン
ピユータ３０と点火信号出力回路４０、タイマ作
動信号出力回路５０、切換部６０はロケツト弾２
を装填する多連装ランチヤを備えた発射装置に設
けられている。更に、演算部３３で演算される各
時期TiG(i)、Ts(i)や、制御部３４での時間演算に
おける基準時点は例えば入力部３１からスタート
信号が入力した時点とするものである。
３、制御部３４はマイクロコンピユータ３０内で
構成され、各部が所定のプログラムに従つて作動
するようになつている。また、このマイクロコン
ピユータ３０と点火信号出力回路４０、タイマ作
動信号出力回路５０、切換部６０はロケツト弾２
を装填する多連装ランチヤを備えた発射装置に設
けられている。更に、演算部３３で演算される各
時期TiG(i)、Ts(i)や、制御部３４での時間演算に
おける基準時点は例えば入力部３１からスタート
信号が入力した時点とするものである。
次に第７図に示すフローチヤートに従つて作動
を説明する。
を説明する。
まず、入力部３１から射撃条件、大気条件を入
力する（）。この際、射撃パターンを例えば第
８図に示すように目標となる地雷原Ａに対してロ
ケツト弾２を遠B1、近B2、遠B3、遠B4のように
順次降下させるようにするならば、目標射距離
R1，R2，R3，R4を対応するロケツト弾２の射撃
条件データとして入力する。次いで、上記のよう
に入力された射撃条件、大気条件の各条件データ
とデータ記憶部３２に記憶した基礎データとに基
づき演算部３３が理想大気条件におけるロケツト
弾２が発射してから内装したパラシユートが開傘
するまでの時間tpo（理想）と実際の大気条件で
の補正項Δtpoを上記式(3)、(4)、(5)等に従つて演
算すると共に（、）、この演算結果から上記
式(6)に従つて各ロケツト弾２のパラシユートが開
傘するまでの時間tpoを演算する（）。次に、発
射時期演算部３３ａが上記式(1)に従つて各ロケツ
ト弾２の発射時期TiG(i)を演算すると共に、タイ
マ作動開始時期演算部３３ｂが上記式(2)に従つて
各ロケツト弾２に設けた固定式タイマ２３２の作
動開始時期Ts(i)を順次演算する（〓）。そして、
このように演算して決定された発射時期TiG(i)と
タイマ作動開始時期Ts(i)は、順次制御部３４の
演算値記憶部３４ａに記憶される（）。
力する（）。この際、射撃パターンを例えば第
８図に示すように目標となる地雷原Ａに対してロ
ケツト弾２を遠B1、近B2、遠B3、遠B4のように
順次降下させるようにするならば、目標射距離
R1，R2，R3，R4を対応するロケツト弾２の射撃
条件データとして入力する。次いで、上記のよう
に入力された射撃条件、大気条件の各条件データ
とデータ記憶部３２に記憶した基礎データとに基
づき演算部３３が理想大気条件におけるロケツト
弾２が発射してから内装したパラシユートが開傘
するまでの時間tpo（理想）と実際の大気条件で
の補正項Δtpoを上記式(3)、(4)、(5)等に従つて演
算すると共に（、）、この演算結果から上記
式(6)に従つて各ロケツト弾２のパラシユートが開
傘するまでの時間tpoを演算する（）。次に、発
射時期演算部３３ａが上記式(1)に従つて各ロケツ
ト弾２の発射時期TiG(i)を演算すると共に、タイ
マ作動開始時期演算部３３ｂが上記式(2)に従つて
各ロケツト弾２に設けた固定式タイマ２３２の作
動開始時期Ts(i)を順次演算する（〓）。そして、
このように演算して決定された発射時期TiG(i)と
タイマ作動開始時期Ts(i)は、順次制御部３４の
演算値記憶部３４ａに記憶される（）。
ここで、入力部３１からスタート信号が入力す
ると、制御部３４の制御信号出力部３４ｂが時間
演算を開始し、演算値記憶部３４ａに記憶した発
射時期TiG(i)、タイマ作動開始時期Ts(i)を確認し
て、当該時期に達した時に対応するロケツト弾２
の指定信号Ｐ(i)を出力して切換部６０を切換える
と共に、発射指令信号Ｓ(G)を点火信号出力回路４
０に出力し、又、タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）を
タイマ作動信号出力回路５０に出力する。その結
果、例えば第９図に示すように、タイマ作動信号
出力回路５０からのタイマ作動信号により、時刻
Ts(1)、Ts(2)、Ts(3)、Ts(4)、に対応するロケツ
ト弾２の固定式タイマ２３２が作動開始し、点火
信号出力回路４０からの点火信号によつて、時刻
TiG(1)、TiG(2)、TiG(3)、TiG(4)に対応するロケツ
ト弾２が順次多連装ランチヤから発射される。そ
して、例えば、１弾目のロケツト弾２についてみ
れば、発射時期TiG(1)＝toから固定式タイマ２３
２の残り時間ＴD−TiG(1)、すなわちtpo(1)後に、
固定式タイマ２３２からの出力信号により、ロケ
ツトモータ部２４０が切離されると共にパラシユ
ート２３１が開傘し、第８図に示す地雷原Ａの目
標射距離R1の地点に当該ロケツト弾２が降下す
る。尚、他のロケツト弾２についても、同様で、
発射してから時間tpo(i)後にパラシユートが開傘
するようになり、目標射距離Ｒの地点に各ロケツ
ト弾２が降下する。
ると、制御部３４の制御信号出力部３４ｂが時間
演算を開始し、演算値記憶部３４ａに記憶した発
射時期TiG(i)、タイマ作動開始時期Ts(i)を確認し
て、当該時期に達した時に対応するロケツト弾２
の指定信号Ｐ(i)を出力して切換部６０を切換える
と共に、発射指令信号Ｓ(G)を点火信号出力回路４
０に出力し、又、タイマ作動指令信号Ｓ（Ｔ）を
タイマ作動信号出力回路５０に出力する。その結
果、例えば第９図に示すように、タイマ作動信号
出力回路５０からのタイマ作動信号により、時刻
Ts(1)、Ts(2)、Ts(3)、Ts(4)、に対応するロケツ
ト弾２の固定式タイマ２３２が作動開始し、点火
信号出力回路４０からの点火信号によつて、時刻
TiG(1)、TiG(2)、TiG(3)、TiG(4)に対応するロケツ
ト弾２が順次多連装ランチヤから発射される。そ
して、例えば、１弾目のロケツト弾２についてみ
れば、発射時期TiG(1)＝toから固定式タイマ２３
２の残り時間ＴD−TiG(1)、すなわちtpo(1)後に、
固定式タイマ２３２からの出力信号により、ロケ
ツトモータ部２４０が切離されると共にパラシユ
ート２３１が開傘し、第８図に示す地雷原Ａの目
標射距離R1の地点に当該ロケツト弾２が降下す
る。尚、他のロケツト弾２についても、同様で、
発射してから時間tpo(i)後にパラシユートが開傘
するようになり、目標射距離Ｒの地点に各ロケツ
ト弾２が降下する。
上記のように本実施例によれば、設定時間ＴD
となる固定式タイマ２３２をロケツト弾２に設
け、当該ロケツト弾２が発射する前に固定式タイ
マ２３２を作動させ、発射装置側において、固定
式タイマ２３２の作動時から（ＴD−tpo）の時間
経過を制御部３４が確認し、その時間経過後にロ
ケツト弾２を発射させるようにしたため、発射時
からtpo後に固定式タイマ２３２の指令によつて
パラシユート２３１が開傘し、tpoに対応する目
標射距離の地点にロケツト弾２を降下させること
ができる。
となる固定式タイマ２３２をロケツト弾２に設
け、当該ロケツト弾２が発射する前に固定式タイ
マ２３２を作動させ、発射装置側において、固定
式タイマ２３２の作動時から（ＴD−tpo）の時間
経過を制御部３４が確認し、その時間経過後にロ
ケツト弾２を発射させるようにしたため、発射時
からtpo後に固定式タイマ２３２の指令によつて
パラシユート２３１が開傘し、tpoに対応する目
標射距離の地点にロケツト弾２を降下させること
ができる。
また、ロケツト弾２が発射してから内装したパ
ラシユート２３１が開傘するまでの時間tpoは、
実験的に求めた、目標射距離Ｒとの関係から演算
されるものであることから、特開昭55−128798号
のように各ロケツト弾についての複雑な弾道計算
を行なわないですむため、短時間でロケツト弾２
の発射が行なえるようになる。
ラシユート２３１が開傘するまでの時間tpoは、
実験的に求めた、目標射距離Ｒとの関係から演算
されるものであることから、特開昭55−128798号
のように各ロケツト弾についての複雑な弾道計算
を行なわないですむため、短時間でロケツト弾２
の発射が行なえるようになる。
尚、本実施例では、ロケツト弾２の発射時期
TiG(i)は予め定めた初弾の発射時期toと発射時間
間隔taとに基づいて演算し、この発射時期TiG(i)
に基づいて固定式タイマ２３２の作動開始時期を
演算するようにしたが、これに限らず、例えば、
初弾のタイマ作動開始時期Ts(1)を予め定めてお
き、各ロケツト弾２の発射時期TiG(i)とタイマ作
動開始時期Ts(i)を、 Ts(i)＝Ts TiG(1)＝ＴD−tpo(1)＋Ts Ts(2)＝TiG(1)−（ＴD−tpo(2)）＋ta TiG(2)＝Ts(2)＋（ＴD−tpo(2)） 〓 〓 Ts（ｎ）＝TiG（ｎ−１）−（ＴD−tpo（ｎ）） ＋（ｎ−１）ta TiG（ｎ）＝Ts（ｎ）＋（ＴD−tpo（ｎ）） に従つて述めるようにしても良い。
TiG(i)は予め定めた初弾の発射時期toと発射時間
間隔taとに基づいて演算し、この発射時期TiG(i)
に基づいて固定式タイマ２３２の作動開始時期を
演算するようにしたが、これに限らず、例えば、
初弾のタイマ作動開始時期Ts(1)を予め定めてお
き、各ロケツト弾２の発射時期TiG(i)とタイマ作
動開始時期Ts(i)を、 Ts(i)＝Ts TiG(1)＝ＴD−tpo(1)＋Ts Ts(2)＝TiG(1)−（ＴD−tpo(2)）＋ta TiG(2)＝Ts(2)＋（ＴD−tpo(2)） 〓 〓 Ts（ｎ）＝TiG（ｎ−１）−（ＴD−tpo（ｎ）） ＋（ｎ−１）ta TiG（ｎ）＝Ts（ｎ）＋（ＴD−tpo（ｎ）） に従つて述めるようにしても良い。
更にまた、各ロケツト弾２の発射時間間隔taを
適当に定めれば、順次発射したロケツト弾２を目
標となる次範囲の地雷原Ａに同時に降下させ、そ
の処理効果を向上させることは可能である。
適当に定めれば、順次発射したロケツト弾２を目
標となる次範囲の地雷原Ａに同時に降下させ、そ
の処理効果を向上させることは可能である。
以上説明してきたように、本発明によれば、パ
ラシユートを内装したロケツト弾２を発射装置か
ら発射し、遠隔の地雷原までの距離に基づいて定
めた所定時間後にパラシユートを開傘させてロケ
ツト弾２を上記地雷原上に降下させるようにした
地雷原処理装置に於いて、作動開始から予め設定
した一定時間後にパラシユート開傘の指令信号を
出力する固定式タイマ手段２１をロケツト弾２内
に設け、上記発射装置１にて、その固定式タイマ
手段２１の作動開始時期と、ロケツト弾２の発射
時期とを決定すると共に、時間経過を確認して、
決定された固定式タイマ手段２１の作動開始時期
又はロケツト弾２の発射時期に達した時に当該タ
イマ手段の開始、又はロケツト弾２の発射を指令
するようにしたため、パラシユートの開傘を指令
するタイマとして、温度、振動等の環境条件が悪
くても比較的正確に作動する、例えば延時管等の
機械式タイマが使用できるようになり、地雷原へ
の命中精度に直接影響を与えるパラシユートの開
傘指令の信頼性をより簡単に確保することができ
るという効果が得られる。また、当該タイマ手段
を例えば電気式タイマとした場合でも、当該タイ
マは従来の場合より著しく簡単になることからそ
の信頼性確保も容易となる。
ラシユートを内装したロケツト弾２を発射装置か
ら発射し、遠隔の地雷原までの距離に基づいて定
めた所定時間後にパラシユートを開傘させてロケ
ツト弾２を上記地雷原上に降下させるようにした
地雷原処理装置に於いて、作動開始から予め設定
した一定時間後にパラシユート開傘の指令信号を
出力する固定式タイマ手段２１をロケツト弾２内
に設け、上記発射装置１にて、その固定式タイマ
手段２１の作動開始時期と、ロケツト弾２の発射
時期とを決定すると共に、時間経過を確認して、
決定された固定式タイマ手段２１の作動開始時期
又はロケツト弾２の発射時期に達した時に当該タ
イマ手段の開始、又はロケツト弾２の発射を指令
するようにしたため、パラシユートの開傘を指令
するタイマとして、温度、振動等の環境条件が悪
くても比較的正確に作動する、例えば延時管等の
機械式タイマが使用できるようになり、地雷原へ
の命中精度に直接影響を与えるパラシユートの開
傘指令の信頼性をより簡単に確保することができ
るという効果が得られる。また、当該タイマ手段
を例えば電気式タイマとした場合でも、当該タイ
マは従来の場合より著しく簡単になることからそ
の信頼性確保も容易となる。
第１図は、地雷原処理装置の一例を示す説明
図、第２図は本発明のクレーム対応図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図はロ
ケツト弾の一例を示す説明図、第５図は、理想大
気条件での、射距離Ｒとロケツト弾が発射してか
ら内装したパラシユートが開傘するまでの時間
tpoの関係を示す特性グラフ、第６図は、時間tpo
の風速による影響を示す特性グラフ、第７図は、
本実施例の作動を示すフローチヤート、第８図
は、射撃パターンの一例を示す説明図、第９図
は、タイマ作動と発射の状態の一例を示すタイム
チヤートである。 １……発射装置、２……ロケツト弾、１１……
第１の決定手段、１２……第２の決定手段、１３
……作動指令手段、２１……タイマ手段。
図、第２図は本発明のクレーム対応図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図はロ
ケツト弾の一例を示す説明図、第５図は、理想大
気条件での、射距離Ｒとロケツト弾が発射してか
ら内装したパラシユートが開傘するまでの時間
tpoの関係を示す特性グラフ、第６図は、時間tpo
の風速による影響を示す特性グラフ、第７図は、
本実施例の作動を示すフローチヤート、第８図
は、射撃パターンの一例を示す説明図、第９図
は、タイマ作動と発射の状態の一例を示すタイム
チヤートである。 １……発射装置、２……ロケツト弾、１１……
第１の決定手段、１２……第２の決定手段、１３
……作動指令手段、２１……タイマ手段。
Claims (1)
- １ パラシユートを内装したロケツト弾２を発射
装置１から発射し、地雷原までの距離に基づいて
定めた所定時間後にパラシユートを開傘させて当
該ロケツト弾２を上記地雷源上に降下させるよう
にした地雷原処理装置に於いて、作動開始から予
め設定した一定時間後にパラシユート開傘の指令
信号を出力する固定式タイマ手段２１をロケツト
弾２内に設け、上記発射装置１に、上記固定式タ
イマ手段２１の作動開始時期を決定する第１の決
定手段１１と、ロケツト弾２の発射時期を決定す
る第２の決定手段１２と、時間経過を確認して、
第１の決定手段１１、第２の決定手段１２それぞ
れで決定される上記固定式タイマ手段２１の作動
開始時期又はロケツト弾２の発射時期に達した時
に当該タイマ手段２１の作動開始、又はロケツト
弾２の発射を指令する作動指令手段１３とを設け
たことを特徴とする地雷原処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196083A JPS6089700A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 地雷原処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58196083A JPS6089700A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 地雷原処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089700A JPS6089700A (ja) | 1985-05-20 |
| JPS6231278B2 true JPS6231278B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=16351920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58196083A Granted JPS6089700A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 地雷原処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000514173A (ja) * | 1998-01-22 | 2000-10-24 | レイセオン・カンパニー | 埋設された物体を破壊する方法および装置 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP58196083A patent/JPS6089700A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000514173A (ja) * | 1998-01-22 | 2000-10-24 | レイセオン・カンパニー | 埋設された物体を破壊する方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6089700A (ja) | 1985-05-20 |
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