JPS608792B2 - 培養容器搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は生体組織および細胞を自動的に培養するための
装置において用いられる培養容器の搬送装置に関するも
のである。

医学、生物学、薬学、農学などあらゆる分野において、
生体組織および細胞の培養技術は、細胞レベルでの研究
を行なうために不可欠な基礎実験技術である。

しかし生体組織および細胞の継代培養は技術的にむずか
しく、安定した培養株が得られなかった。しかし最近に
なってふ卵器中でのガス培養の技術、すなわち特定のガ
ス雰囲気中における培養技術の普及に伴い、例えば肝臓
、神経系、脳下垂体などの従来は困難とされていた特殊
細胞でさえ総代培養が可能になってきている。

このような現在行なわれている細胞の手法の要点を次に
述べる。

まず継代培養を行なうためにはべトリデイシュ等培養容
器に所定の細胞数の細胞を培養液にて希釈し、浮遊状態
にして注入し、所定の雰囲気に保たれたふ卵器の中で静
贋培養する。これを所定時間経過後に培養状態をチェッ
クするため、む卵器より所定の培養容器を取出し、顕微
鏡により細胞増殖の度合を検鏡する。そしてこれによっ
て目的とする細胞が所定の容器−一杯に増殖しているこ
とが確認されると、これを無菌状態のクリーンベンチに
移し、培養容器中の培養液をピペットで吸引し廃棄し、
容器中に残った細胞を緩衝液を注入することによって洗
浄し、この洗浄に使用した緩衝液は再び吸引し廃棄する
。次に培養容器の底面に着床し、増殖した細胞を培養容
器より遊離させるためにトリプシンなどの酵素を注入す
る。これにより酵素によって容器の底面より遊離した細
胞は遠心分離器を使用して分離、採集される。つまり所
定の培養容器中の酵素と遊離細胞とを遠心管に移し遠心
分離を行ない、上燈液である酵素を吸引廃棄する。細胞
の種類によっては酵素と細胞の分離のために遠心分離器
を使用しない場合もある。この場合は酵素による着床細
胞の遊離が起る直前に酵素を吸引、廃棄し次の工程へ移
る。次は所定の希釈濃度で細胞を分注するために培養液
を注入し、ピペットで細胞を再浮遊させ再浮遊した細胞
浮遊液を定量ずつあらたな培養容器に分注する。このよ
うにして希釈分洋操作が終了した培養容器はクリーンベ
ンチより取出され所定の雰囲気に保たれたふ卵器の中へ
移し静遣し、再び培養を進行させる。しかしながら以上
説明した手法においては次のような欠点を有する。

その一つは顕微鏡によって組織または細胞の増殖状態を
チェックするためには、培養容器をふ卵器よりいまいま
外気中に取出す必要がある。

そのため所定のガス雰囲気、温度、湿度等の環境条件下
から外気中に取出されることによって培養条件が急変し
、したがって培養組織または細胞に微妙な変化をきたす
ことがある。又外気にふれるために雑菌によるコンタミ
ネーションを受ける。このように環境条件の変化による
影響と雑菌の混入等の直接的な被害を受けることになる
。次に顕微鏡観察の結果にもとづいて、テクニシャンが
前述のような細胞分離−採集−希釈−分注の継代培養操
作をクリーンベンチの中で手作業にて行なうために、テ
クニシャンの培養操作の培養された組織または細胞に対
する直接の影響が生ずる。

つまり、この様な従釆行なわれている培養操作では一定
の条件のもとでの標準化された培養が行ない得ないこと
を示している。又培養された組織又は細胞が、テクニシ
ャンの経験並びに技能に左右されることになる。従って
培養技術自体の標準化、統一化が困難であることを意味
している。このために同一テーマの研究を行なった場合
でも、研究者によって全く逆の結論が得られるようなこ
ともいよいよ見聞される。更にこれらの培養技術を備え
たテクニシャンの養成には、最近２年間は必要とされて
いるために要員の絶対数が不足し、研究者が本来の研究
に全力を傾注できずに、枝葉の培養技術にかなりの精力
を割かねばならないのが実情である。

以上のことから従来の手法による外気のコンタミネーシ
ョンを防止し、人為的操作による影響をとりのぞき〜
さらに培養における各操作の標準化統一化をはかること
によって標準化された組織のまたは細胞を自動的に培養
することを目的とした自動培養装置が提案されている。

この自動培養装置においては、前述のように継代培養を
行なうための細胞を培養液にて希釈し所定細胞数毎に各
培養容器に分注し、静暦培養を行なう。更に静暦培養を
行なっている間等に時折細胞の増殖状態その他を顕微鏡
にて観察を行なう必要がある。又細胞が所定数増殖した
時にこれに酵素液を注入して培養容器の底に付着してい
る細胞を遊離せしめた後に遠０分離を行なった上で新た
な培養容器に分注する必要がある。そしてこれらの作業
はすべて一定の雰囲気に保たれた室内にて自動的に行な
う必要がある。そのためにこの自動培養装置は分荘機構
や観察用の顕微鏡その他の機械を前述の室内に配置して
各操作や観察を行なうようになっている。従って細胞を
入れた培養容器を一定雰囲気の室内に設置された各機械
間等を移動させるために利用される搬送装置も必要にな
って来る。本発明は以上の点に鑑みなされたものであっ
て、比較的簡単な機構で培養容器を確実に搬送させ得る
搬送装置を提供するものである。

以下図面にもとづき本発明の搬送装置の詳細な内容を説
明する。

第１図には本発明の搬送装置１０を備えた培養装置１２
の概要が示されている。培養装置１２の本体１４は、筒
状の密閉容器であってその内容は一定のガス雰囲気に保
たれている。本体１４には、培養する細胞の分離、分狂
等を行うための分離、分注操作機構１６と、細胞の増殖
状態その他を観察するための顕微鏡その他の観察用機器
１８とが設けられており、又本体１４の内部には、分離
、分注操作台２０及び培養状態観察台２２とが夫々分離
、分注操作機構１６と観察用機器１８との下方に回転可
能に設けられ、更に前記分離、分荘操作台２０の上方に
は本発明による搬送装置１０を回動可能に支持する搬送
装置支持台２４が固定され且つ前記観察台２２の下方に
は培養すべき容器２６を載せておくための培養容器戦暦
台２８が固定されている。前記分離、分荘操作台２０、
培養状態観察台２２、及び培養容器教暦台２８は、夫々
中央部に同径の円孔２０ａ，２２ａ、及び２８ａを備え
、これら各円孔２０ａ，２２ａ、及び２８ａからは夫々
複数本の貫通溝２０ｂ，２２ｂ、及び２８ｂが放．射状
に延びている。前記貫通溝は、後に詳述する搬送装置１
０の移送腕が通り抜け得る中を有し、前記載層台２８上
の各容器２６は、前記貫通溝２８ｂをまたいだ状態で載
せられている。前記戦暦台２８上に載せられている容器
２６は、その中の細胞を分離、分注する際或は細胞の増
殖状態を観察する際に搬送装置１０の前記移送腕により
前記萩層台２８から一且搬送装置１０の昇降可能な容器
保管台（後に詳述する）内へ移され、前記移送腕の動昨
により容器保管台より前記操作台２０もしくは観察台２
２上へ移される。第２図に詳細に示されているように、
本発明による培養容器搬送装置１川ま、培養装置本体１
４の搬送装置支持台２４に回動可能に支持された回転円
盤３０を備えている。

この回転円盤３０は、前記支持台２４に対して滑らかに
回転し得るよう支持台２４の中央に形成された円孔２４
ａに緩く鉄合せしめられている。前記回転円盤３０を回
転させるために、この回転円盤３０の外周にはギヤ−歯
３２が刻設されていて、駆動モータ３４の回転軸３６に
固定されたギャー３８がこのギャー歯３２に噛合してい
る。前記モーター３４は、取り付け部材４川こよって前
記搬送装置支持台２４に垂直に固定されている。従って
、モーター３４を始動すれば、回転円盤３０は前記支持
台２４に対して滑らかに回転せしめられる。前記回転円
盤３０‘こは、保管台上下動軸４２、移送腕上下動軸４
４、移送腕左右勤軸４６が夫々回転円盤３０を突き抜け
て垂直方向に滑らかに動き得るように支持されている。

保管台上下動軸４２の上部にはラック４８が形成されて
おり又このラック４８と反対側の部分にはキィ溝５０が
形成されている。保管台上下動軸４２は、前記回転円盤
３０１こ垂直に固定されたスリーブ支持筒５２，５４及
びこれらの各支持筒内に固定されたスリーブ５６，５８
を含む案内機構６０１こよって案内されて垂直方向に移
動することができる。保管台上下動軸４２の前記キィ溝
５０には、前記スリーフ支持筒５２に螺着せしめられた
キィねじ６２の一端が鉄合しており、回転円盤３０に対
する保管台上下動軸４２の回転が阻止されている。前記
ラック４８には、図示しない回転駆動源（実際には回転
円盤３０上に固定されたモータ）に連結されたピニオン
６４が噛合せしめられており、従って保管台上下動軸４
２は、前記ピニオン６４の回転により垂直方向に移送せ
しめられる。保管台上下動軸４２の下部には、中空部６
６ａを有し下端部にキャップ６７の固定された連結筒６
６が固定され且つ外周面にねじ部６８の形成された移送
腕上下動筒７０が前記キャップ６７の中心孔を通って滑
らかに隊合せしめられている。

前記移送腕上下動筒７０の上部には軸万向に延びる貫通
溝７２が形成されており、又下部にはフランジ７４が形
成されている。前記移送腕上下動筒７０は、前記貫通溝
７２とこの貫通溝７２内に頭部が突出するよう保管台上
下動軸４２に螺着せしめられたキィねじ７６とによって
、保管台上下動軸４２に対して回転はし得ないが上下方
向には滑らかに動き得るようになっている。前記連結筒
６６の下端部に固定されたキャップ６７内には、外周面
にギャー歯７８の刻設されたナット８０が前記移送腕上
下動筒７０のねじ部６８に螺合せしめられた状態で収納
されている。前記ナット８０は、移送腕上下動筒７０１
こ対して回動可能であるが、その上下動は前記連結筒６
６に固定された押さえ部材８２によって阻止されている
。このため、ナット８０が回転せしめられていると、移
送腕上下動筒７０は保管台上下動軸４２に対して上下方
向に滑動せしめられる。前記連結筒６６には、容器保管
台８４が水平方向に延びるように敬に付けられている。

容器保管台８４は、前記教贋台２８、分離、分荘操作台
２０及び観察台２２のいずれかより他へ培養容器２６を
移す際にその培養容器２６を一時的に保管するためのも
のであって、下面に前記教壇台２８、操作台２０、及び
観察台２２の各溝２８ｂ，２０ｂ，及び２２ｂと同じ中
の溝８６が形成されるように一枚の金属板を略々直方体
状に折り曲げて構成されている。前記容器保管台８４の
上面板には、蟻溝８８の形成された取り付け部材９０が
固定され、又、キャップ６７の下端面には前記蟻溝８８
に鉄合し得る蟻９２の形成された取り付け部材９４が固
定されていて、前記保管台８４は、取り付け部材９０の
蟻溝８８を取り付け部村９４の蟻９２に舷合されること
により前記連結筒６６に取り付けられる。従って、前記
保管台８４は、必要に応じて取り付け部材９４から取り
外すことができる。前記移送腕上下動軸７０の下端には
、蟻９６を形成した取付け部材９８が固定されていて、
この蟻９６には、蟻溝１００を形成した連結板取り付け
都材１０２がさつ〈鞍合せしめられている。

特に第３図から明らかなように、前記取り付け部材１０
２は、前記容器保管台８４の溝８６の中と略々等しい内
蚤中を有する一対の脚部１０４及び１０６を備えており
、これら両脚部１０４及び１０６の下端面に連結板１０
８が固定されている。前記連結板１０８は、後述する移
送腕１１０が通り抜け得る溝１１２と、前記移送腕１１
０を案内するため前記溝１１２の両側部より垂直に立ち
上がった立上り片１１４及び１１６とを備え、その右端
部上面（第２図）には透孔１１８が形成されている。前
記連結板１０８の両端部には、支持部材１２０及び１２
２が固定されていて、これら支持部材１２０及び１２２
によってねじ棒１２４が回動可能に支持されている。前
記ねじ榛１２４には、角柱状のナット１２６が固定され
ていて、このナット１２６の一端部には水平方向に延び
る腕１１０ａ及びこの腕より更に１水平方向に延びた容
器戦直部１ １０ｂを有する前言己移送腕１ １０が固
定されている。前記移送腕１１０の腕１１０ａは、連結
板１０８の立上り片１１４及び１１６間に位置せしめら
れているため、ねじ棒１２４に対するナット１２６の回
転は阻止されており、従ってねじ榛１２４が回転すれば
ナット１２６は移送腕１１０と一体に水平方向に移動せ
しめられる。前記取付け部材９８は、連結板取付け部材
１０２をこれに欧合せしめた際、容器保管台８４の溝８
６、連結板１０８の溝１１２とが垂直方向に整合した状
態で水平方向に平行に延びるよう移送腕上下動筒７０１
こ固定されている。従って、前記ナット８０が回転され
、移送腕上下動筒７０が保管台上下動軸４２に対して上
方に移動せしめられると、連結板１０８が上方に移動し
、移送腕１１０の容器教暦部１１０ｂが溝８６を通って
容器保管台８４内に位置せしめられる。前記保管台上下
動軸７０を上下動せしめるためナット８０は、移送腕上
下動軸４４の下端部に固定され且つキャップ６７の窓を
通って前記ナット８川こ接合するギャー１２８によつ回
転せしめられる。

前記移送腕上下動軸４４は、回転円盤３０に垂直に固定
されたスリーブ支持筒１３０，１３２及びこれら支持筒
内に固定されたスリーブ１３４，１３６を含む案内機構
１３８によって案内され垂直方向に移動することができ
る。前記スリーブ支持筒１３０内において、前記移送腕
上下動軸４４にはべベルギャー１４０が回動可能に隊合
せしめられており、これら移送腕上下動軸４４とべベル
ギャ−１４０とは、前者に形成されたキィ溝１４２内に
後者に固定したキィねじ１４４を突出せしめることによ
り一体に回転し得る。前記べベルギヤー１４川ま、スリ
ーブ１３４の下端面によって上方に向う動きは阻止され
ており、図示しない駆動源に連結され前記スリーブ支持
筒１３０内に配設されたもう一つのべベルギヤー１４６
‘こ噛合している。第２図から明らかなように、前記移
送腕上下動軸４４の下端は、連結筒６６と一対のキャッ
プ６７に固定された支持板１４８によって支持されてい
る。従って「べベルギャー１４６が回転すれば、ベベル
ギャー１４０、移送腕上下動軸４４及びギヤー１２８が
一対に回転され、ナット８０が回転せしめられることか
ら、移送腕上下動筒７０が上下方向に移動せしめられる
ことになる。なお、前記移送腕上下動軸４４は、支持板
１４８を介して連結筒６６のキャップ６７に連結されて
いるため、保管台上下動軸４２が上下動する際には、こ
れと一体的に上下動することになる。さて、移送腕左右
勤軸４６は、回転円盤３０‘こ垂直に固定されたスリー
ブ支持筒１５０，１５２及び支持筒内に固定されたスリ
ーブ１５４，１５６を含む案内機構１５８もこよって案
内ｌされて垂直方向に移動し得る。前記スリーブ支持筒
１６０内において、前記移送腕左右動軸４６にはべベル
ギャー１６０が回動可能に隊合せしめられており、これ
ら移送腕左右勤軸４６とべベルギャー１６０とは、前者
に形成されたキィ溝１６２内に後者に固定したキィねじ
１６４を突出せしめることにより一体に回転し得る。前
記べベルギヤー１６０は、スリーブ１５４の下端面によ
って上方に向う動きは阻止されており、図示しない駆動
源に連続され前記スリーブ支持筒１５０内に配穀された
もつ一つのべベルギャー１６６に噛合している。第２図
及び第４図を参照すれば明らかなように、移送腕左右勤
軸４６の下端部は偏平に形成されていて、回動部材１６
８の上部に形成された溝１７０内に鉄合せしめられ止め
ねじ１７２に二よってこの回動部村１６８に固定されて
いる。前記回動部村１６８の溝１７０は、回動部材１６
８上部の中央部より片側の周面部へ開放するように形成
された溝である。前記回動部材１６８は、連結板１０８
の円形の透孔１１８を覆うようこの登≧縞板１０８に固
定された支持部材１７４によって回動可能に支持されて
いる。従って、べベルギャー１６６が回転すれば、ベベ
ルギャー１６０、移送腕左右勤軸４６、回動部材１６８
は一体に回転せしめられ、又、前記移送腕左右動軸４６
は、保管台上下動軸４２の上下動に伴い連結板１０８三
を介して一体的に上下動する。前記移送腕左右動軸４６
の下端部には、前記ねじ棒１２４の右端・（第２図）近
く固定されたべベルギャー１７６に暇合し得るべベルギ
ャー１７８が固定されている。従って、ベベルギャー１
６６が回転すれば、ベベルギャー１６０、移送腕左右勤
軸４６、回動部右「１６８、ベベルギャ−１７８、及び
べベルギヤー１７６を介してねじ榛１２４が転され、ナ
ット１２６が移送腕１１０と一体に左右方向に移動せし
められる。尚、取付け部村９８と連結板取付け部材１０
２とは、蟻と蟻溝との鼓合により一体化されているため
、移送腕左右勤軸４６の下端部と回動部材１６８とを連
結する止めねじ１７２を・外した状態で、連結板取り付
け部材１０２を取り付け部材９８より引き抜けば、連結
板１０８は、保管台上下動軸４２及び移送腕左右勤軸４
６から取り外すことができる。次に、上述のように構成
された本発明による搬送装置１０の動作について説明す
る。

培養すべき細胞を先ず培養液と共に一つの培養容器２６
内に入れ、これを培養装置１２の培養容器戦畳台２８上
に載せて所定の日時細胞を培養する。この場合、前記培
養容器２６は、前記敷暦台２８の貫通溝２８ｂまたぐよ
うに前記戦層台２８上に載せられる。培養容器２６内の
細胞が所定量まで増殖すると、この増殖した細胞は、分
離、分洋操作機構等によって容器２６内より取り出され
例えば前記載層台２８上に載せられている複数個の空の
培養容器２６内に分注され、再び新たな細胞培養が行な
われる。今、例えば、最初に培養される細胞の培養状態
則ち細胞の増殖状態を観察する場合を例にとって、前記
搬送装置１０の動作を説明しよう。この場合、保管台上
下動軸４２と、これに連結する移送腕上下動軸４４、連
結板１０８及び移送腕左右勤軸４６とは全て第２図の上
限位置にあり、又ナット１２６及びこれと一体の移送腕
１１０は第２図の右限位置にあるものとする。さて、培
養中の細胞を収納する培養容器２６を前記載贋台２８上
より培養容器観察台２２上に移すために、先ずピニオン
６４を第２図において時計方向に回転せしめる。ピニオ
ン６４のかかる回転により、保管台上下動軸４２が下降
し、従ってこの保管台上下動軸４２に連結している容器
保管台８４、移送腕上下動鞠４４、連結板１０８、及び
移送腕左右動軸４６が共に下降する。前記容器保管台８
４の溝８６の上端部が培養容器戦暦台２８の上面部と一
致するか或はそれよりもや）下方になったところでピニ
オン６４の回転を停止し、次にモータ３４を回転させ回
転円盤３０を回動させて前記培養容器保管台８４の溝８
６と観察台２２上へ移送すべき培養容器２６がまたいて
いる培養容器教層台２８の溝２８ｂとが一致したところ
でモータ３４を停止する。そこで、ベベルギャー１６６
を回転させることにより移送腕左右動軸４６を所定の方
向に回転させれば、この回転はべベルギャー１７８，１
７６を介してねじ溝１２４に伝達され、従って移送腕１
１０が図示の右限位置より左方へ移動し、その容器戦層
部１１０ｂが培養客器載贋台２８の溝２８ｂ内に進入し
て培養容器２６の下方に至る。そこで、ベベルギヤ−１
６６の回転を停止した後、次にべベルギャー１４６を所
定方向に回転せしめれば、この回転は、ベベルギャー１
４０を介して移送腕上下動軸４４へ伝達され、更にギャ
ー１２８を介してナット８０１こ伝達されるため、移送
腕上下動筒７０が連結板１０８と共に保管台上下動軸４
２に対して上昇する。従って、この連結板１０８に設け
られる移送腕１１０も共に上昇し、その容器載層部１１
０ｂが培養容器２６を数暦台２８の上面より持ち上げる
ことになる。このようにして、培養容器２６が戦層台２
８の上面より僅かに持ち上げられたところでべベルギャ
ー１４６の回転を停止し、次にべベルギャー１６６を前
記とは逆方向に回転せしめれば、移送腕１１０が第２図
の右方へ移動するため、その容器教層部１１０ｂ上の培
養容器２６はその状態のま）容器戦層台２８の上方より
容器保管台８４内に引き入れられる。そこで、ベベルギ
ャー１６６の回転を停止し、べベルギャー１４６を前記
とは逆に回転せしめれば、移送腕１１０が連結板１０８
と共に下降するため、移送腕１ １０の容器載層部１１
０ｂ上の培養容器２６は容器保管台８４内に残され、こ
こに培養容器２６の容器敷暦台２８より容器保管台８４
への移し替えが完了する。前記移送腕１１０上の培養容
器２６が容器保管台２８に移された後べベルギャー１４
６の回転を停止させることはいうまでもない。続いて、
ピニオン６４を前記とは逆方向に回転させれば、容器保
管台８４は連結板１０８と共に上昇する故、容器保管台
８４内に移された培養容器２６の下面が培養状態観察台
２２の上面と略々一致したところでピニオン６４の回転
を停止せしめる。この時、容器保管台８４の溝８６と前
記観察台２２の溝２２ｂとが整合しなければ、モータ３
４より回転円盤３０を適宜回動させ前記両溝が一致する
ようにした後再び移送腕上下動軸４４を上昇させ、移送
腕１１０の容器萩置部１１０ｂ上に容器保管台８４中の
培養容器２６を載せ、続いて移送腕左右敷軸４６の回転
により移送腕１１０を第２図の左方へ移動させた後移送
腕上下動軸４４の回転により移送腕１ １０を下降せし
めれば、容器保管台８４に移された培養容器２６は今度
は観察台２２上に移されることになる。このようにして
、培養容器２６は、培養容器教置台２８より培養状態観
察台２２上へ移されるが、その場合、容器戦層台２８上
の複数個の培養容器２６を順次容器保管台８４内へ移し
替えた後容器保管台８４を観察台２２の位置まで上昇さ
せ、容器保管台８４内の複数個の培養容器２６を順次観
察台２２上に移し替えることもできることはいうまでも
ない。以上、容器戦層台２８上の培養容器２６を培養状
態観察台２２上に移し替える場合について説明したが、
ピニオン６４、べベルギヤー１４６，１６６及びモータ
３４の回転を制御することにより、培養容器２６を分離
、分洋操作台２０、培養状態観察台２２、及び培養容器
教暦台２８のいずれかより他へ任意に移し替えることが
できることは容易に理解されよう。

本発明による培養容器搬送装置は以上述べたように構成
され且つ動作するものであり、特にその駆動源であるモ
ータが細胞培養室外に設けられているため、培養雰囲気
を厳密に一定に保たなければならない培養装置において
モータの発熱による悪影響を除去することができる利点
があるばかりでなく、容器保管台と連結筒（即ち保管台
上下動軸）、移送腕上下動筒と連結板は夫々蟻及び蟻溝
機構によって連結されているので前記容器保管台及び連
結板を簡単に取外すことができ、それらの補修、洗浄、
交換が容易であるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による培養容器搬送装置の一実施例を備
えた培養装置の概略図、第２図は第１図に示した培養容
器搬送装置の詳細を示す正面断面図、第３図は第２図の
培養容器搬送装置における連結筒、容器保管台、及び連
結板の連結状態を示す側断面図、第４図は第２図の培養
容器搬送装置における移送腕左右動軸と連結板支持部材
との連結関係を示す要部断面図である。 １０・・・・・・培養容器搬送装置、１２・…・・培養
装置、２０・・・・・・分離、分注操作台、２２・・・
・・・培養状態観察台、２６・・・・・・培養容器、２
８・・・・・・培養容器教導台、３０・・・・・・回転
円盤、４２・・・・・・保管台上下動軸、４４・・・・
・・移送腕上下動軸、４６・・・・・・移送腕左右勤軸
、６６・・・・・・連結筒、８０・・・・・・ナット、
８８…・・・蟻溝、９０・・・…取り付け部材、９２・
・・・・・蟻、９４・・・・・・取り付け部材、９６・
・・・・・蟻、９８・・・・・・取り付け部材、１００
・・・・・・蟻溝、１０２・・・・・・連結板取り付け
部村、１０８・・・・・・連結板、１１０・・・・・・
移送腕、１２４・…・・ねじ棒、１２６・・・・・・ナ
ツト。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央部に円孔を有すると共にこの円孔つり放射状に
   延びた複数本の貫通溝を夫々有する培養容器載置台、培
   養状態観察台、分離、分注操作台等を所定間隔を隔てて
   平行に重合配置した培養装置本体の上方に水平に回動可
   能に配設された回転円盤と、この回転円盤を貫通し且つ
   この回転円盤に対して上昇及び下降し得るように設けら
   れた保管台上下動軸、移送腕上下動軸、及び移送腕左右
   動軸と、前記保管台上下動軸の下端部に取り外し可能に
   設けられて水平方向に延びた培養容器保管台と、前記移
   送腕上下動軸の回転により前記保管台上下動軸に対して
   上昇及び下降せしめられるよう保管台上下動軸に滑らか
   に嵌合せしめられた移送腕上下動筒と、この移送腕上下
   動筒の下端部に取り外し可能に設けられて前記培養容器
   保管台と平行に延びた連結板と、前記移送腕左右動軸の
   回転により前記連結板と平行な水平方向に移動し得るよ
   う前記連結板に設けられた移送腕と、前記保管台上下動
   軸を上昇及び下降せしめる駆動源と、前記移送腕上下動
   軸及び移送腕左右動軸を各別に回転せしめる駆動源と、
   前記回転円盤を回転せしめる駆動源とを備え、前記各駆
   動源を制御して、前記培養容器載置台、培養状態観察台
   、分離、分注操作台等のいずれかに前記貫通溝をまたい
   で載せられている培養容器を移送腕上に載せ容器保管台
   へ移送した後他へ移し替え得るようにしたことを特徴と
   する培養容器搬送装置。