JPS6086427A - 振動式荷重測定装置 - Google Patents
振動式荷重測定装置Info
- Publication number
- JPS6086427A JPS6086427A JP58195500A JP19550083A JPS6086427A JP S6086427 A JPS6086427 A JP S6086427A JP 58195500 A JP58195500 A JP 58195500A JP 19550083 A JP19550083 A JP 19550083A JP S6086427 A JPS6086427 A JP S6086427A
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、振動式の荷重変換器を用い高精度で安定度の
高い測定値が得られる振動式荷重測定装置に関するもの
である。
高い測定値が得られる振動式荷重測定装置に関するもの
である。
振動弦や音叉振動子などを用いた荷重変換器は、構造が
簡単な上に測定（ｉＱが振動数というデジタル量で得ら
れるため、Ａ／Ｄ変換器を必要としないという長所を持
っている。しかしながら、この種の変換器は測定荷重と
は別に外ａ＋から加わる妨害的な振動や衝撃力に対して
極めて敏感なため、デジタル表示された測定値がちらつ
き易く、不安定になり実用化が阻害される傾向がある。
簡単な上に測定（ｉＱが振動数というデジタル量で得ら
れるため、Ａ／Ｄ変換器を必要としないという長所を持
っている。しかしながら、この種の変換器は測定荷重と
は別に外ａ＋から加わる妨害的な振動や衝撃力に対して
極めて敏感なため、デジタル表示された測定値がちらつ
き易く、不安定になり実用化が阻害される傾向がある。
第１図は荷重変換器の一部を構成する従来の荷重変換用
音叉振動子１の一例を示したものであり、中心軸に対称
かつ平行した２枚の振動片１ａ、１ｂで構成された振動
子１の両端を、コ字形結合部２ａ、２ｂで接続し、その
一方の結合部２ｂの両側面に第１、第２の圧電素子３ａ
、３ｂを取り伺け、外部に設けた発振増幅器４に接続す
ることにより、第１の圧電素子３ａをピックア・ンプ用
、第２の圧電素子３ｂを励振用として使用することがで
きる。
音叉振動子１の一例を示したものであり、中心軸に対称
かつ平行した２枚の振動片１ａ、１ｂで構成された振動
子１の両端を、コ字形結合部２ａ、２ｂで接続し、その
一方の結合部２ｂの両側面に第１、第２の圧電素子３ａ
、３ｂを取り伺け、外部に設けた発振増幅器４に接続す
ることにより、第１の圧電素子３ａをピックア・ンプ用
、第２の圧電素子３ｂを励振用として使用することがで
きる。
このような構成において、発振増幅器４の利得や周波数
特性を適切に選枳することにより、振動片１ａ、１ｂは
破線で示すように対称モードの基本振動数で発振する。
特性を適切に選枳することにより、振動片１ａ、１ｂは
破線で示すように対称モードの基本振動数で発振する。
この状態において、振動子１の取伺部５ａ、５ｂを介し
て軸方向に測定すべき荷重Ｆが加えられると、その発振
振動数が変化することから、この振動数を周波数カウン
タ６て読取って荷ｉＦを知ることができる。しかしなが
ら、Ａ１１１定荷重Ｆ以外の振動的或いは衝撃的な加速
度を伴う外力として、軸方向にｆｌ、ｆ２或いは軸に直
角方向にｆ３、ｆ４などの力が加わると、振動数が突然
大幅に変化するほか、正常な振動状態を帷持てきすに測
定荷重Ｆと振動数との間の忠実な対応性か一１１ｆ的に
失なわれるというような現象が生ずる。
て軸方向に測定すべき荷重Ｆが加えられると、その発振
振動数が変化することから、この振動数を周波数カウン
タ６て読取って荷ｉＦを知ることができる。しかしなが
ら、Ａ１１１定荷重Ｆ以外の振動的或いは衝撃的な加速
度を伴う外力として、軸方向にｆｌ、ｆ２或いは軸に直
角方向にｆ３、ｆ４などの力が加わると、振動数が突然
大幅に変化するほか、正常な振動状態を帷持てきすに測
定荷重Ｆと振動数との間の忠実な対応性か一１１ｆ的に
失なわれるというような現象が生ずる。
このような異常状態の下においては、周波数カウンタ６
の入力部にフィルタを挿入するとか、積分方式により積
分時間を大きくして１１１分期間内の平均値を指示する
などの在来の手法だけでは正常な荷重測定を行うことは
極めて国難となり、計数された荷重に対しては荷重ｉ！
ＩＩＩ定植としての信頼性が全く失なわれ、妨害振動に
基づく荷重指示値の変動が大幅なため読取り不可能にな
ることもある。
の入力部にフィルタを挿入するとか、積分方式により積
分時間を大きくして１１１分期間内の平均値を指示する
などの在来の手法だけでは正常な荷重測定を行うことは
極めて国難となり、計数された荷重に対しては荷重ｉ！
ＩＩＩ定植としての信頼性が全く失なわれ、妨害振動に
基づく荷重指示値の変動が大幅なため読取り不可能にな
ることもある。
本発明の目的は、このような振動式荷重変換器の特異性
に鑑み、外部振動や衝撃力の影響を受けることなく正確
な荷重を測定し得る振動式荷重測定装置を提供すること
にあり、その要旨は、加えられた荷重に応じて固有振動
数が変化する振動式荷重変換器を用いた荷重測定装置６
において、前記変換器の電気出力の過大振幅の異常状態
を検出する手段と、振動が前記異常状態の場合に該期間
内の変換器からの振動数出力を破棄して正常状態におけ
る振動数出力のみを測定値として採用する手段とを有す
ることを特徴とするものである。
に鑑み、外部振動や衝撃力の影響を受けることなく正確
な荷重を測定し得る振動式荷重測定装置を提供すること
にあり、その要旨は、加えられた荷重に応じて固有振動
数が変化する振動式荷重変換器を用いた荷重測定装置６
において、前記変換器の電気出力の過大振幅の異常状態
を検出する手段と、振動が前記異常状態の場合に該期間
内の変換器からの振動数出力を破棄して正常状態におけ
る振動数出力のみを測定値として採用する手段とを有す
ることを特徴とするものである。
本発明を第２図以下に図示の実施例に基ういて詳細に説
明する。
明する。
第２図は第１の実施例の回路構成を示すプロ・ツク図で
ある。ここで１１は荷重検出器であり、例えばｐｊ５１
図に示したような音叉振動子１を用いることかでき、発
振増幅器４は第１図に示すものと同一である。発振増幅
器４の出力は整流器１２及び周波数カウンタ６に入力さ
れ、整流器１２の出力は比較器１３において基準設定器
１４の出力ＥＯと比較される。比較器１３の出力はラッ
チ回路１５に送られ、ラッチ回路１５の出力は周波数−
カウンタ６の出力と共に、マイクロプロセッサなどを用
いたデータ処理回路１６に送出され、更に表示器１７に
出力される。
ある。ここで１１は荷重検出器であり、例えばｐｊ５１
図に示したような音叉振動子１を用いることかでき、発
振増幅器４は第１図に示すものと同一である。発振増幅
器４の出力は整流器１２及び周波数カウンタ６に入力さ
れ、整流器１２の出力は比較器１３において基準設定器
１４の出力ＥＯと比較される。比較器１３の出力はラッ
チ回路１５に送られ、ラッチ回路１５の出力は周波数−
カウンタ６の出力と共に、マイクロプロセッサなどを用
いたデータ処理回路１６に送出され、更に表示器１７に
出力される。
測定すべき荷重Ｆが荷重検出器１１に加えられそのまま
維持されると、無負荷のときに例えば２ＫＨｚで振動し
ていた振動子１の振動数が２．２ＫＨ２に変化し、その
状態を継続することになる。
維持されると、無負荷のときに例えば２ＫＨｚで振動し
ていた振動子１の振動数が２．２ＫＨ２に変化し、その
状態を継続することになる。
従って、発振増幅器４の出力を基に周波数カウンタ６で
その振動数の変化を計数することにより、加えられた荷
重Ｆの大きさを知ることができる。
その振動数の変化を計数することにより、加えられた荷
重Ｆの大きさを知ることができる。
しかしながら、前述のように例えばｆ１〜ｆ４で示され
た種々の方向及び伝達経路による妨害的外部振動や衝撃
が振動子１に加わると、その振動数と共に振幅も突然大
幅に変化し、特に波高のピーク値が異常に急増する。こ
の異常電圧は整流器１２により整流された後に、荷重検
出器１１の使用環境や使用目的などに応じて基べ１設定
器１４により適当なレベルに設定された基準電圧ＥＯと
、比較器１３において比較判別される。整流器１２の出
力が基準電圧ＥＯよりも大きい異常期間は、ラッチ回路
１５を作動させることによりデータ処理回路１６に判別
結果を伝達し、発振増幅器４の出力を計数している周波
数カウンタ６の計数値を破棄し、正常状態における周波
数カウンタ６の計数値のみを採用して表示器１７に伝達
し荷重Ａ１１ｌ定値として表示する。
た種々の方向及び伝達経路による妨害的外部振動や衝撃
が振動子１に加わると、その振動数と共に振幅も突然大
幅に変化し、特に波高のピーク値が異常に急増する。こ
の異常電圧は整流器１２により整流された後に、荷重検
出器１１の使用環境や使用目的などに応じて基べ１設定
器１４により適当なレベルに設定された基準電圧ＥＯと
、比較器１３において比較判別される。整流器１２の出
力が基準電圧ＥＯよりも大きい異常期間は、ラッチ回路
１５を作動させることによりデータ処理回路１６に判別
結果を伝達し、発振増幅器４の出力を計数している周波
数カウンタ６の計数値を破棄し、正常状態における周波
数カウンタ６の計数値のみを採用して表示器１７に伝達
し荷重Ａ１１ｌ定値として表示する。
第３図は外部振動などの影響を受けて、振動子１の振動
状況が異常になった時の振動出力を破棄し、正常な状態
における振動出力のみを１１［１定値として採用する本
実施例について、各部の信号波形を簡略化した説明図で
ある。発振増幅器４から得゛ られる振動出力波形は例
えば第３図（ａ）に示すようになり、区間Ａ、Ｂ及びＣ
ては外部振動の影響により振動周波数や波形が著しく乱
れている。これを整流器１２で整流した後の出力は、（
ｂ）に示すようにノ、（増設定器１４で設定された基準
電圧ＥＯを上廻るに至る。すると、（ｃ）に示すように
ラッチ回路１５の出力かＯＦＦからＯＮに変ってラッチ
信号が出力され、異常期間Ａ、Ｂ及びＣ中はその振動出
力計数値を測定値から破棄するようにデータ処理回路１
６が指令する。
状況が異常になった時の振動出力を破棄し、正常な状態
における振動出力のみを１１［１定値として採用する本
実施例について、各部の信号波形を簡略化した説明図で
ある。発振増幅器４から得゛ られる振動出力波形は例
えば第３図（ａ）に示すようになり、区間Ａ、Ｂ及びＣ
ては外部振動の影響により振動周波数や波形が著しく乱
れている。これを整流器１２で整流した後の出力は、（
ｂ）に示すようにノ、（増設定器１４で設定された基準
電圧ＥＯを上廻るに至る。すると、（ｃ）に示すように
ラッチ回路１５の出力かＯＦＦからＯＮに変ってラッチ
信号が出力され、異常期間Ａ、Ｂ及びＣ中はその振動出
力計数値を測定値から破棄するようにデータ処理回路１
６が指令する。
異常状態時の信号を測定値から破棄除去する具体的な方
法は種々考えられるが、第３図において例えば予め定め
られた成る一定の積分時間ＴＯ毎の振動数を計数して表
示する方法によると、第３図（ａ）で先ず最初の区間工
では振動出力信号が全く正阜であるから、定められたＴ
ｏの間の振動数を計数してそのまま測定値として表示す
る。第２の区間ＩＩでは、正常な最初の信号区間Ｔ２１
において振動数を再び零から計数し、Ｔ２１がＴＯに達
しないうちに異常区間Ａに移行したため、計数を一時停
止し又は計数値を破棄して測定値に加えないようにし、
異常区間Ａの終了と共に旧数を再開して、再開後の計数
時間Ｔ２２と最初の計数時間Ｔ２＋ との和がＴｏにな
った時に第２の計数を終了して表示する。ｗＳ３の計数
は第２の計数終了と共に区間１■において開始されるが
、途中にＢとＣの２つの異常区間があるため区間■中の
有効な計数時間はＴ３１＋’Ｔ３２ ＋Ｔ３３ ＝ＴＯ
となる。
法は種々考えられるが、第３図において例えば予め定め
られた成る一定の積分時間ＴＯ毎の振動数を計数して表
示する方法によると、第３図（ａ）で先ず最初の区間工
では振動出力信号が全く正阜であるから、定められたＴ
ｏの間の振動数を計数してそのまま測定値として表示す
る。第２の区間ＩＩでは、正常な最初の信号区間Ｔ２１
において振動数を再び零から計数し、Ｔ２１がＴＯに達
しないうちに異常区間Ａに移行したため、計数を一時停
止し又は計数値を破棄して測定値に加えないようにし、
異常区間Ａの終了と共に旧数を再開して、再開後の計数
時間Ｔ２２と最初の計数時間Ｔ２＋ との和がＴｏにな
った時に第２の計数を終了して表示する。ｗＳ３の計数
は第２の計数終了と共に区間１■において開始されるが
、途中にＢとＣの２つの異常区間があるため区間■中の
有効な計数時間はＴ３１＋’Ｔ３２ ＋Ｔ３３ ＝ＴＯ
となる。
第４図は第２の実施例の回路構成を示すブロック図であ
り、発振増幅器４の後段に位相比較器２０、ループフィ
ルタ２１、電圧制御発振器２２から成るＰＬＬ回路２３
が挿入されている。発振増幅器４の出力は位相比較器２
０に入力され、その出力は整流器１２に送出されると共
に、ループフィルタ２１を介して電圧制御発振器２２の
入力となる。電圧制御発振器２２の出力は周波数カウン
タ６に送出され、同時に一部は再び位相比較器２０に負
帰還されている。
り、発振増幅器４の後段に位相比較器２０、ループフィ
ルタ２１、電圧制御発振器２２から成るＰＬＬ回路２３
が挿入されている。発振増幅器４の出力は位相比較器２
０に入力され、その出力は整流器１２に送出されると共
に、ループフィルタ２１を介して電圧制御発振器２２の
入力となる。電圧制御発振器２２の出力は周波数カウン
タ６に送出され、同時に一部は再び位相比較器２０に負
帰還されている。
このようなＰＬＬ回路２３の構成や機能についてはよく
知られているので詳細な説明は省略するが、要は入力交
流信号の位相に追随する位相同期回路である。一般に入
力信号と同一周波数でＳ／Ｎ比を改善した交流信号が出
力として得られるとか、定常的な入力信号には追随する
が入力信号周波数変化が激しい時や大きな雑音が加わっ
たような場合には、入出力間に生じた位相差・波形差・
周波数差などに応じて発生する差信号電圧を利用するな
どの用途に使用され、実用に際してはＰＬＬ回路２３と
してＩＣ化された単一の素子を利用することができる。
知られているので詳細な説明は省略するが、要は入力交
流信号の位相に追随する位相同期回路である。一般に入
力信号と同一周波数でＳ／Ｎ比を改善した交流信号が出
力として得られるとか、定常的な入力信号には追随する
が入力信号周波数変化が激しい時や大きな雑音が加わっ
たような場合には、入出力間に生じた位相差・波形差・
周波数差などに応じて発生する差信号電圧を利用するな
どの用途に使用され、実用に際してはＰＬＬ回路２３と
してＩＣ化された単一の素子を利用することができる。
このようにＰＬＬ回路２３を接続した状態において、荷
重Ｆが一定であるか或いは時間的に変化はするがその変
化率が緩やかな場合には、このＰＬＬ回路２３は十分に
振動子１の振動数及びその変化に追随応答するのて、発
振増幅器４の出力つまり位相比較器２０の入力と電圧制
御発振器２２の出力とは位相・周波数共に等しくなる。
重Ｆが一定であるか或いは時間的に変化はするがその変
化率が緩やかな場合には、このＰＬＬ回路２３は十分に
振動子１の振動数及びその変化に追随応答するのて、発
振増幅器４の出力つまり位相比較器２０の入力と電圧制
御発振器２２の出力とは位相・周波数共に等しくなる。
そして、位相比較器２０の入力と電圧制御発振器２２の
出力とを比較した結果は、位相比較器２０の出力として
現われ、その差信号電圧は零となる。このような定常状
態時の実際の位相差は９０°であるが、以下に簡単のた
め９０°を基準値零として説明する。
出力とを比較した結果は、位相比較器２０の出力として
現われ、その差信号電圧は零となる。このような定常状
態時の実際の位相差は９０°であるが、以下に簡単のた
め９０°を基準値零として説明する。
振動子１に妨害的な外部振動や衝整が加わると、その振
動数が突然大幅に変化するためＰＬＬ回路２３はその著
変に追随できず、位相比較器２０の差信号出力電圧は一
時的に異常値に著増する。この異常電圧は整流器１２に
より整流された後に、基準設定器１４の基準電圧ＥＯと
比較器１３において比較判別される。以下は先の第１の
実施例と同様に整流器１２の出力が基準電圧ＥＯよりも
大きい異常期間は、う・ンチ回路１５を作動させデータ
処理回路１６に判別結果を伝達し、電圧制御発振器２２
の出力を計数している周波数カウンタ６の計数値を破棄
し、正常状態における周波数カウンタ６の計数値のみを
採用して表示器１７に伝達する。
動数が突然大幅に変化するためＰＬＬ回路２３はその著
変に追随できず、位相比較器２０の差信号出力電圧は一
時的に異常値に著増する。この異常電圧は整流器１２に
より整流された後に、基準設定器１４の基準電圧ＥＯと
比較器１３において比較判別される。以下は先の第１の
実施例と同様に整流器１２の出力が基準電圧ＥＯよりも
大きい異常期間は、う・ンチ回路１５を作動させデータ
処理回路１６に判別結果を伝達し、電圧制御発振器２２
の出力を計数している周波数カウンタ６の計数値を破棄
し、正常状態における周波数カウンタ６の計数値のみを
採用して表示器１７に伝達する。
第５図は各部の信号波形の説明図であり、発振増幅器４
から得られる振動出力波形は、例えば第５図（ａ）に示
すようになり、区間Ａ、Ｂ及びＣでは外部振動の影響に
より振動周波数や波形が著しく乱れている。このような
振動波形の異常状態下では既に説明したＰＬＬ回路２３
の動作により、（ｂ）に示すように位相比較器２０の出
力が増大する。これを整流器１２で整流した後の出力は
、（ｃ）に示すように基準設定器１４で設定された基準
電圧ＥＯを上廻るに至る。すると、（ｄ）に示すように
ラッチ回路１５の出力がＯＦＦからＯＮに変ってラッチ
信号が出力され、異常期間Ａ、Ｂ及びＣ中はその振動出
力計数値を測定値から破棄することになる。
から得られる振動出力波形は、例えば第５図（ａ）に示
すようになり、区間Ａ、Ｂ及びＣでは外部振動の影響に
より振動周波数や波形が著しく乱れている。このような
振動波形の異常状態下では既に説明したＰＬＬ回路２３
の動作により、（ｂ）に示すように位相比較器２０の出
力が増大する。これを整流器１２で整流した後の出力は
、（ｃ）に示すように基準設定器１４で設定された基準
電圧ＥＯを上廻るに至る。すると、（ｄ）に示すように
ラッチ回路１５の出力がＯＦＦからＯＮに変ってラッチ
信号が出力され、異常期間Ａ、Ｂ及びＣ中はその振動出
力計数値を測定値から破棄することになる。
変型なる実験研究によれば、振動子１に加わる外部振動
や衝撃力の影響は極めて大きく、その対策として振動子
１の取付部５ａ、５ｂなどの機械的妨振描造を種々工夫
し、前述のようにフィルタの挿入や積分時間延長など回
路的な補償努力を払っても実効が」二らなかったにも拘
らず、第１、第２の実施例の回路構成を採用することに
よる効果は極めて著しく、特に第２の実施例の測定精度
実用化が可能になった。
や衝撃力の影響は極めて大きく、その対策として振動子
１の取付部５ａ、５ｂなどの機械的妨振描造を種々工夫
し、前述のようにフィルタの挿入や積分時間延長など回
路的な補償努力を払っても実効が」二らなかったにも拘
らず、第１、第２の実施例の回路構成を採用することに
よる効果は極めて著しく、特に第２の実施例の測定精度
実用化が可能になった。
以上説明したように本発明に係る振動式荷重測定装置は
、簡単な構成ながら振動子の異常動作時の信号を破棄し
て、正常動作時の信号のみを測定値として採用するため
に、実質上外部振動や衝撃力の影響を受けることなく、
振動式荷重変換器を用いて迅速かつ高精度の荷重測定を
行うことができる。
、簡単な構成ながら振動子の異常動作時の信号を破棄し
て、正常動作時の信号のみを測定値として採用するため
に、実質上外部振動や衝撃力の影響を受けることなく、
振動式荷重変換器を用いて迅速かつ高精度の荷重測定を
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は荷重変換用音叉振動子の構成図、第２図以下は
本発明に係る振動式荷重測定装置の実施例を示すもので
あり、ｔ５２図は第１の実施例のブロック回路構成図、
第３図はその各部波形と動作説明図、第４図は第２の実
施例のブロック回路構成図、第５図はその各部波形と動
作説明図である。 符号１は振動子、３ａ、３ｂは圧電素子、４は発振増幅
器、６は周波数カウンタ、１１は荷重検出器、１２は整
流器、１３は比較器、１４は基準設定器、１５はラッチ
回路、１６はデータ処理回路、１７は表示器、２０は位
相比較器、２１はループフィルタ、２２は電圧制御発振
器、２３はＰＬＬ回路である。 特許出願人 新光電子株式会社 図面 第１図 Ｆ 第２図 第３図 第４図
本発明に係る振動式荷重測定装置の実施例を示すもので
あり、ｔ５２図は第１の実施例のブロック回路構成図、
第３図はその各部波形と動作説明図、第４図は第２の実
施例のブロック回路構成図、第５図はその各部波形と動
作説明図である。 符号１は振動子、３ａ、３ｂは圧電素子、４は発振増幅
器、６は周波数カウンタ、１１は荷重検出器、１２は整
流器、１３は比較器、１４は基準設定器、１５はラッチ
回路、１６はデータ処理回路、１７は表示器、２０は位
相比較器、２１はループフィルタ、２２は電圧制御発振
器、２３はＰＬＬ回路である。 特許出願人 新光電子株式会社 図面 第１図 Ｆ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加えられた荷重に応じて固有振動数が変化する振動
式荷重変換器を用いた荷重測定装置０において、前記変
換器の電気出力の過大振幅の異常状態を検出する手段と
、振動が前記異常状態の場合に該期間内の変換器からの
振動数出力を破棄して正常状態における振動数出力のみ
を測定値として採用する手段とを有することを特徴とす
る振動式％式％ ２、 前記異常状態を検出する手段を、前記変換器の出
力と該出力による電圧制御発振器の出力間の位相差信号
を利用するようにした特許請求範囲第１項に記載の振動
式荷重測定装置。 ３、 前記正常状態における計数期間が所定時間に達す
るするごとに測定荷重を表示するようにした特許請求範
囲第１項に記載の振動式荷重測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195500A JPS6086427A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 振動式荷重測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195500A JPS6086427A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 振動式荷重測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086427A true JPS6086427A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH034090B2 JPH034090B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=16342114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195500A Granted JPS6086427A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 振動式荷重測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086427A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203181A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Shinko Denshi Kk | 荷重変換用音叉振動装置 |
| US10119762B2 (en) | 2008-09-02 | 2018-11-06 | Gala Industries, Inc. | Dryer system with improved throughput |
| CN111417846A (zh) * | 2017-10-27 | 2020-07-14 | 佩尔皮图姆有限公司 | 监视铁路车辆的轮轴 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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