JPS6084977A - 圧電モ−タ - Google Patents
圧電モ−タInfo
- Publication number
- JPS6084977A JPS6084977A JP58192483A JP19248383A JPS6084977A JP S6084977 A JPS6084977 A JP S6084977A JP 58192483 A JP58192483 A JP 58192483A JP 19248383 A JP19248383 A JP 19248383A JP S6084977 A JPS6084977 A JP S6084977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- piezoelectric
- shaft
- piezoelectric motor
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は圧電体を用いたモータに関するものて、詳しく
は圧電振動子の部近傍に弾性作用体を有する圧電モータ
に関するものである。
は圧電振動子の部近傍に弾性作用体を有する圧電モータ
に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来、電動機はロータとステータに巻線を有し、この巻
線に外部から電気を供給することにょシ回転する直流モ
ータと、ステータ巻線への通電にょシロータ巻線を流れ
る電流を誘起することによって回転する交流モータなど
があった。
線に外部から電気を供給することにょシ回転する直流モ
ータと、ステータ巻線への通電にょシロータ巻線を流れ
る電流を誘起することによって回転する交流モータなど
があった。
これらのモータの欠点は、巻線を保有し、かつ機械出力
が前記ロータとステータとの間隙に比例しているので、
高精度が必要となる。これらのことによシ価格が高くつ
いている。また前記モータの回転速度は、通常１分間に
１０００回転以上で回転するので、実際に使用される多
くの場合において減速機を必要としておシ、後付けによ
る価格高をまねいている。また構成上、回転部品の質量
が大きくなるために慣性モーメントが犬きくなシ、パル
スｆｆｉ 動が困難である。更に整流子とブラシ間にア
ークが生じて、雑音の発生源となっていた。
が前記ロータとステータとの間隙に比例しているので、
高精度が必要となる。これらのことによシ価格が高くつ
いている。また前記モータの回転速度は、通常１分間に
１０００回転以上で回転するので、実際に使用される多
くの場合において減速機を必要としておシ、後付けによ
る価格高をまねいている。また構成上、回転部品の質量
が大きくなるために慣性モーメントが犬きくなシ、パル
スｆｆｉ 動が困難である。更に整流子とブラシ間にア
ークが生じて、雑音の発生源となっていた。
（発明の目的）
本発明は、このような欠点を解決するために、電気−機
械変換子としての圧電振動子に着目し、前記圧電振動子
の励起する振動を用いた圧電型モータを提供することに
ある。
械変換子としての圧電振動子に着目し、前記圧電振動子
の励起する振動を用いた圧電型モータを提供することに
ある。
（発明の構成）
本発明は、圧電振動子の振動の節部近傍に、節の長手方
向と同一方向に前記圧電振動子に装着された軸を設け、
その軸と直交する方向にターンテーブルと接触対偶を成
す接触子を具備し、前記軸に発条等を介して静圧力ある
いは動圧力を加えることにより前記接触子と接触対偶を
成すターンテーブルに作用するように構成したものであ
る。
向と同一方向に前記圧電振動子に装着された軸を設け、
その軸と直交する方向にターンテーブルと接触対偶を成
す接触子を具備し、前記軸に発条等を介して静圧力ある
いは動圧力を加えることにより前記接触子と接触対偶を
成すターンテーブルに作用するように構成したものであ
る。
（実施例の説明）
第１図は本発明による圧電モータの一実施例についてそ
の主要部の構造を示す平面図である。
の主要部の構造を示す平面図である。
］および２は表面に電極（図示せず。）が施された圧電
セラミック板で、燐青銅等から成る弾性板３を介して固
着されてバイモルフ振動子４を構成している。５１′ｉ
前記バイモルフ振動子４の振動の節位置に回動自在に装
着された軸で、その一端はケース（図示せず。）から突
き出た支持具６に結合されている。７は接触子で、周囲
にリム８を有する車状をしており、その中心はバイモル
フ振動子４の軸５を装着した位置とは異なる他の撮動の
節の長手方向に固着されたロータ軸９と同軸線上にあり
、そのロータ軸９に結合されている。１゜および１１は
爪でロータ軸９に取付けられた腕１２と係合し、その腕
１２に固定されている板ばね１３および１４によシリム
８を押すようにしである。
セラミック板で、燐青銅等から成る弾性板３を介して固
着されてバイモルフ振動子４を構成している。５１′ｉ
前記バイモルフ振動子４の振動の節位置に回動自在に装
着された軸で、その一端はケース（図示せず。）から突
き出た支持具６に結合されている。７は接触子で、周囲
にリム８を有する車状をしており、その中心はバイモル
フ振動子４の軸５を装着した位置とは異なる他の撮動の
節の長手方向に固着されたロータ軸９と同軸線上にあり
、そのロータ軸９に結合されている。１゜および１１は
爪でロータ軸９に取付けられた腕１２と係合し、その腕
１２に固定されている板ばね１３および１４によシリム
８を押すようにしである。
ロータ軸９がバイモルフ振動子４にょシ矢印方向に捻ら
れると、リム８は前記爪１ｏおよび１１に押されて同方
向に位置を移動する。ロータ軸９が矢印と反対方向に捻
られた時には、爪１ｏおよび１１は滑ってリム８は位置
移動は行なわない。この結果リム８と一体構成の接触子
７と接触するターンテーブル１５は一方向に位置移動し
、図の例では反時泪方向に回転する。
れると、リム８は前記爪１ｏおよび１１に押されて同方
向に位置を移動する。ロータ軸９が矢印と反対方向に捻
られた時には、爪１ｏおよび１１は滑ってリム８は位置
移動は行なわない。この結果リム８と一体構成の接触子
７と接触するターンテーブル１５は一方向に位置移動し
、図の例では反時泪方向に回転する。
第２図は第１図に示した圧電モータの一犬施例の一部断
面部分を含む側面図を示したものであり、１６は静圧力
あるいは動゛圧力の作用片、１７は発条、１８および１
９はリード線、２ｏはベースである。
面部分を含む側面図を示したものであり、１６は静圧力
あるいは動゛圧力の作用片、１７は発条、１８および１
９はリード線、２ｏはベースである。
作用片１６、発条１７およびロータ軸９は直線状に前記
バイモルフ振動子４の節位置近傍に配置されている。外
部から加えられる静圧力あるいは動圧力は前記作用片等
を介してバイモルフ振動子４と一体化したロータ１ｉｌ
ｌｌ ９によシ、静圧力あるいは動圧力をリム８のつい
た接触子７に伝えている。
バイモルフ振動子４の節位置近傍に配置されている。外
部から加えられる静圧力あるいは動圧力は前記作用片等
を介してバイモルフ振動子４と一体化したロータ１ｉｌ
ｌｌ ９によシ、静圧力あるいは動圧力をリム８のつい
た接触子７に伝えている。
次にリード線対１８及び１９から交流信号を、バイモル
フ振動子４に印加すると、バイモルフ振動子４は設定さ
れた所要の周波数で振動はじめる。接触子７と結合され
たロータ軸９は、バイモルフ振動子４の節位置に固着さ
れている。したがって公知のように節位置近傍は変位量
が少なくカは最大の位置となるので、接触子７と接触対
偶を成すターンテーブル１５への作用力は強力となって
いる。
フ振動子４に印加すると、バイモルフ振動子４は設定さ
れた所要の周波数で振動はじめる。接触子７と結合され
たロータ軸９は、バイモルフ振動子４の節位置に固着さ
れている。したがって公知のように節位置近傍は変位量
が少なくカは最大の位置となるので、接触子７と接触対
偶を成すターンテーブル１５への作用力は強力となって
いる。
また接触子７とターンテーブル１５の接触状態は、作用
片１６への外部からの静圧力あるいは動圧力を変化させ
ることにょシ任意な状態をつくり出すことができるもの
である。１発条１７０発条定数、あるいは作用片１６に
加わる静電力または動圧力を変化させると、ターンテー
ブル１５に生じる回転トルクな任意の値にすることがで
きる。ターンテーブル１５はベース２ｏに回動自在に挿
入されている。またリニド線対１８及び１９に印加する
交流信号の波高値を変化させることにょシ、回転数を変
化することができる。波高値一定時に、交流信号の周波
数を変化させることが可能である。
片１６への外部からの静圧力あるいは動圧力を変化させ
ることにょシ任意な状態をつくり出すことができるもの
である。１発条１７０発条定数、あるいは作用片１６に
加わる静電力または動圧力を変化させると、ターンテー
ブル１５に生じる回転トルクな任意の値にすることがで
きる。ターンテーブル１５はベース２ｏに回動自在に挿
入されている。またリニド線対１８及び１９に印加する
交流信号の波高値を変化させることにょシ、回転数を変
化することができる。波高値一定時に、交流信号の周波
数を変化させることが可能である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、例えば、バイモ
ルフ振動子の板厚をＱ、４闘、全長をほぼ１６０Ｉｌｌ
ｌあるいけ１４０關程度に設定することにより、前記バ
イモルフ振動子の基本共振周波数を５０ヘルツないし６
０ヘルツ近傍としており、特別な電源あるいは発信器や
アンプ等の高価な装置を用いることなく、一般の家庭で
用いている５０ヘルツあるいは６０ヘルツの１ｏｏボル
ト電源を直接接続するだけでよいので、低価格のモータ
となった。
ルフ振動子の板厚をＱ、４闘、全長をほぼ１６０Ｉｌｌ
ｌあるいけ１４０關程度に設定することにより、前記バ
イモルフ振動子の基本共振周波数を５０ヘルツないし６
０ヘルツ近傍としており、特別な電源あるいは発信器や
アンプ等の高価な装置を用いることなく、一般の家庭で
用いている５０ヘルツあるいは６０ヘルツの１ｏｏボル
ト電源を直接接続するだけでよいので、低価格のモータ
となった。
また回転数が１分間に１０ないし３０回回転度と低速で
あるので、減速機を１つたく必要としない。
あるので、減速機を１つたく必要としない。
さらに電気−機械変換には圧電素子を用いたバイモルフ
振動子を用いているので重量が約１ｏｇ程度と軽くパル
ス駆動が可能となった。かつ整流子等を使っていないの
で、アーク等による雑音が皆無となった。以上のように
本発明による新規な構成の圧電モータは、低価格であり
、小型・低速の良好な性能のモータを提供できるもので
ある。
振動子を用いているので重量が約１ｏｇ程度と軽くパル
ス駆動が可能となった。かつ整流子等を使っていないの
で、アーク等による雑音が皆無となった。以上のように
本発明による新規な構成の圧電モータは、低価格であり
、小型・低速の良好な性能のモータを提供できるもので
ある。
第１図は本発明の一実施例についてその主要部の構造を
示す平面図、第２図は第１図に示した実施例の一部断面
部分を含む側面図である。 ■、２ ・・・・・・・・圧電セラミック板、 ３・・
・・・・・・・弾性板、 ４ ・・・・・・・・バイモ
ルフ振動子、 ５・・・・・・・・・軸、６ ・・・・
・・・支持具、 ７ ・・・・・・・接触子、 ８ ・
・・・・・・・リム、 ９ ・・・・・・・ ロータ［
ｐＨｌ、１０．１ｌ−＝−・・−爪、１２−・・・・・
腕、１３．１４・・・・・・板バイ１．１５・・・・・
・ター／テーブル、１６−・・・・・・・・作用片、１
７・・・・・・・・発条、１８．１９ ・−・・・・
リード線対、２０・・・−・・ベース。 特許出願人 松下電器産業株式会社 代理人 星野恒司
示す平面図、第２図は第１図に示した実施例の一部断面
部分を含む側面図である。 ■、２ ・・・・・・・・圧電セラミック板、 ３・・
・・・・・・・弾性板、 ４ ・・・・・・・・バイモ
ルフ振動子、 ５・・・・・・・・・軸、６ ・・・・
・・・支持具、 ７ ・・・・・・・接触子、 ８ ・
・・・・・・・リム、 ９ ・・・・・・・ ロータ［
ｐＨｌ、１０．１ｌ−＝−・・−爪、１２−・・・・・
腕、１３．１４・・・・・・板バイ１．１５・・・・・
・ター／テーブル、１６−・・・・・・・・作用片、１
７・・・・・・・・発条、１８．１９ ・−・・・・
リード線対、２０・・・−・・ベース。 特許出願人 松下電器産業株式会社 代理人 星野恒司
Claims (2)
- （１）圧電振動子の一方の振動の節部近傍でこれを支持
し、他方の節部近傍で節の長手方向と同一方向に前記圧
電振動子に装着された軸を設け、その軸と直交する方向
にターンテーブル等の回転部羽と接触対偶を成す接触子
を具備し、前記軸に発条等を介して静圧力あるいは動圧
力を加えることによシ前：己接触子と、その接触子と接
触対偶を成す前記回り部材を駆動することを特徴とする
圧電モータ。 - （２） 圧電振動子の基本共振周波数が５０ヘルツない
し６０ヘルツ近傍であることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の圧電モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192483A JPS6084977A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 圧電モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192483A JPS6084977A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 圧電モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084977A true JPS6084977A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16292041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58192483A Pending JPS6084977A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 圧電モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084977A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551616B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1980-12-25 | ||
| JPS5832518A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | Nippon Light Metal Co Ltd | 押出型材の製造方法 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58192483A patent/JPS6084977A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551616B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1980-12-25 | ||
| JPS5832518A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-25 | Nippon Light Metal Co Ltd | 押出型材の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4400641A (en) | Piezoelectric motor with two part rotor | |
| US4019073A (en) | Piezoelectric motor structures | |
| JP3118251B2 (ja) | 超音波駆動装置及びその方法 | |
| US7876022B2 (en) | Piezoelectric generator of mechanical vibrations, and piezoelectric motors based on the generator | |
| US4339682A (en) | Rotative motor using a piezoelectric element | |
| JPS58192474A (ja) | 圧電モ−タ | |
| JPH0117353B2 (ja) | ||
| JPH11252950A (ja) | 圧電駆動要素を有する駆動装置 | |
| JP4119903B2 (ja) | 平板型圧電超音波モーター | |
| EP0301430B1 (en) | An ultrasonic driving device | |
| JPH074074B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPS62239875A (ja) | 超音波振動子の駆動制御方法 | |
| JPS6084977A (ja) | 圧電モ−タ | |
| JPS6055867A (ja) | 圧電モ−タ | |
| US4399385A (en) | Rotative motor using a triangular piezoelectric element | |
| JPH11346487A (ja) | 振動波装置および振動波駆動装置 | |
| JP3441585B2 (ja) | 超音波モータ及び超音波モータの駆動方法 | |
| SU853711A1 (ru) | Вибродвигатель | |
| JPS6062877A (ja) | 圧電モ−タ | |
| EP0312409A2 (en) | Ultrasonic driving device | |
| JP3383401B2 (ja) | 超音波モータおよび超音波モータ駆動装置 | |
| JPS60174078A (ja) | 圧電モ−タ | |
| SU873271A1 (ru) | Вибродвигатель лентопрот жного механизма | |
| JPS6016180A (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPH0479236B2 (ja) |