JPS6083134A - ペン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、Ｘ−Ｙプロッタ、製図機等のペンを駆動する
ための制御装置に関する。

従来技術 Ｘ−Ｙプロッタ等のペンを紙配面に衝撃の少ない状態で
接触させるために、エアーダンパーを使用して機械的に
制動することがある。しかし、この方式を採用すると、
高速応答を得ることが出来ない。この種の問題を解決す
るために、ペン駆動コイルの電流を電気的に制御するこ
とが考えられるが、高速応答が可能で且つ構成がｈ）単
なペン制御装置は、まだ提案されていない。

発明の目的 そこで１本発明の目的は、筒速応゛答がｏＪ能で且つ構
成が簡単で且つソフトランチングが可能であるペン制御
装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、筆記用ペンと、駆
動コイルを含んで電値作用によって前記ペンを記録面一
■〈的に接触させるように駆動するペン駆１！ｌ装置と
、前記ペンと前記配＠面との間隔を検出するペン位置検
出器と、前記ペンの移動速度を検出するペン速度検出器
と、前記駆動コイルに流れる電流を検出する′電流検出
器と、前記記録面に対する前記ペンのＦ９ｒ望の圧力に
対応したペン圧力設定信号を供給するペン圧力設定信号
供給回路と、前記ペン位置検出器から得られるペン位置
検出信号と前記ペン圧力設定信号供給回路で設定でれた
前記ペン圧力設定信号との内の太ぎい方の信号を選択す
る選択回路と、前記ペンと前記記録面との接触及び離間
を制御する信号を発生するペン接離制御信号発生回路と
、前記速度検出器から得られる速度検出信号及び前記電
流検出器から得られる電流検出信号による前記駆動コイ
ルの駆動電流の制御を伴なって、前記ペン接離制御信号
発生回路から前記ペンを前記記録面に接触させる信号が
発生している時に、前記選択回路の出力に基づく駆動電
流を前記駆動コイルに供給するように形成されたペン駆
動電流制御回路と、から成るペン制御装置に係わるもの
である。

発明の作用効果 本発明では、ペンが記録面から十分に離れている状態で
は大きな位置検出信号が発生し、これが選択回路で選択
式れ一′Ｃ匍」御回路に入力し１位置検出信号に対応し
て比較的大きな電流が駆動コイルに流れる。従って、ペ
ンの移動の応答速度が人になる。しかる後、ペンが記録
面に近付（と位置検出信号が小になり、ペン圧力設定信
号が選択され。

これが制御回路に供給される。また、速度検出信号に対
応する制動が働（。従って、速度検出４８号に対応した
制動状態が得られ、ペンのソフトランチングが司装置な
る。ペンが記録面に接触すると。

速度検出信号が得られな（なるので、ペン圧力設定信号
に対応した電流が駆動コイルに供給てれ。

はぼ一定の筆圧を得ることが出来る。この結果。

尚速応答且つソフトランチングが可能なペン制御装置を
比較的簡単に構成することが出来る。

実施例 次に、図面を参期して本発明の実施例に係わるペン制御
装置について述べる。

第１図、第２図及び第３図に示はれている本発明の実施
例のＸ−Ｙグロックのためのペン制御装置は、磁気回路
を形成するために、第１．第２゜第３．及び第４の板状
永久僻石旧１（１々ｕ３１ｔ１４１を含む。

この４つの８石（ＩＩＩ　［２１＋１３１１Ｊ４Ｊは、
夫々、偏平な希土類コバ及１８石であり、四角形に夫々
形成されている。尚、第１及び第３の永久磁石１１１ｔ
１３１は七の一方の主面即ち左側の面かへ極となり、−
ｆ：の他方の主面即ち右側の面がＳ極となるようにほぼ
均一に磁化されている。また、第２及び第４の永久磁石
１１力ｕ金は七の一方の主面ｕＤち左側の面がＳ罹とな
り。

その他方の主面即ち右側の面かへ極となるようにほぼ均
一に物化されている。第２図〜第５図から明らかな如く
、第１の永久磁石ＩＩＩは垂直方向Ｊ２１］ちＹ軸方向
に延びるように一方の支持部材ｔ１５１に固着されてい
る。第２の永久磁石（＋２１は第１の永久磁石（ｌ］Ｊ
の下に瞬接配置され、−万の支持部材（１５）に固着さ
れている。第３の永久磁石（＋３１は他方の支持部羽ｕ
６１に固湿妊れ且つ第１の永久磁石ｕＩＩと向い合せに
配置されている。第４の永久磁石圓は第３の永久磁石（
１３＋の下で支持部材０６１に固Ｎされ、且つ第２の水
久値石Ｕカに対向配置されている。この結果、第１の永
久磁石ｕＤと第３の永久磁石ｕ３１との間ＶＣ第１の空
間ｕ７１が生まれ、第２の永久磁石（１２１と８１４４
の永久値石圓との間に第２の空間賭が生まれている。

第２図及び２Ａ３図に示す一方及び他方の支持部材１１
５１（１６１は、磁気飽和しないような磁性板であるの
で、４つの水久値石旧ノ〜圓によつ℃、第４図で点線で
示すよ５な磁気閉回路が形成される。第４図で釦綜で示
す第１の空間ｔ１７１及びこの下部の第２の空間０ゆの
中心線上から導出でれている複数の矢印は、この中心線
上に於ける磁界の方向及び強式を示す。ｌ１２１Ｊち、
矢印の長さが磁界の強でを示し、矢印の方向が磁界の方
向を示す。この第４図から明らかなように、第１の空間
（１７１には石から左に向う第１の方向の磁界が発生し
、第２の空間任榎には。

第１の方向と反対の第２の方向の（ｌｉｊ界が発生して
いる。第１の水久値石旧）と第２の永久磁石（Ｉ′ｌＩ
とが判なる秒性な有して垂直方向に瞬接配置され且つ第
３の永久磁石（１３ｊと第４の永久磁石（１４１とが異
なる極性を有して垂直方向に＠接、配置でれているので
。

第１及び第２の空間ｆ１７１　［８１に於ける磁界即ち
磁力線の分布は４つの永久磁石ｕｌｌ″−Ｕ札の相互作
用によって決定される。この結果、第４図に示す第１の
空間（１７１と第２の空間賭との境界Ｐ。に於ける磁界
の強では、上の２つの永久磁石ｕ］Ｉｕ３１の作用と下
の２つの永久磁石ｔ１２１　Ｑ４１の作用との打ち消し
合により実質的に零である。また、境界Ｐ。の近傍領域
では磁界の強さがほぼ直線的に徐々に増大する。第１及
び第２の空間（１７１１Ｊ□□□に於ける磁界の強さを
更に詳しく述べると、第１の空間０７）では境界Ｐ。か
らＰ＋位置まで磁界の強きが徐々に増大し、その後徐々
に小さくなる。−力、第２の空１’ｊｌ　Ｑ８Ｊでは境
界Ｐ。からＰ２位置まで第２の゛方向の磁界の強さが徐
々に増大し。

七〇後徐々に小で（なる。このため、鰯未分布即ち磁界
の強では全体としてほぼＳ字形となる。

第１図〜第３図に示きれている四角形に巻かれた鳴動コ
イル時は、第１及び第２の壁間ｕ７１賭の中に移動自在
に配置され、且つ実質的に第１の空間（Ｉ７）の中で変
位する第１の部分（１９３）と実質的に第２の空間賭の
中で変位する第２の部分（１９ｂ）とを有する。この親
動コイルａ鎌に、電流ｆｌｉｌＪ何１回路（３檜からペ
ンをダウンさせるための直流電流を流すと。

第１図に示すタロく第１の部分（１９ａＪには矢印で示
すように石から左に向う方向性を有して電流が流れ、第
２の部分ｔ１’ｉｂ）には矢印で示すように左から石に
向う方向性を有して電流が流れる。しかし。

第１の部分（１９ａＪに作用する磁界の方向は第２の部
分＋１９ｂＪに作用する磁界の方向と反対であるので、
結局第１の部分（１９ａＪと第２の部分（１９ｂＪとの
両方が下向きに連動する。駆動コイルα９が第５図の位
置から第６図の位置まで移動する時に、コイル住鎌に作
用する磁界の強きがコイル吐の位置の変化に応じて変化
する。もし、コイルａ鎌の電流を一定に保ってコイルａ
ｂを第５図の位置から第６図の位置に降下させるための
トルクを与えると、第４図の位置Ｐ１から位置Ｐ２の範
囲をコイルα■が移動するときには、第１の部分［］９
ａＪ　Ｉｃ作用する磁界の強さが減少するのに対し、第
２の部分（１９ｂＪに作用する磁界の強さが増加する。

従って、駆動コイル（１’Ｊｌのトルクの変動が少ない
。

第１図及び第２図に示す移動ＩＩｖは駆動コイル（ｌ！
１Ｖ！：固着され、且つＸ−Ｙプロッタの筆記のための
ペン（２２１を支持しているアーム（２１ａＪを有する
。

この移動」ＩＤをＹ軸１ｃ沿って移動させるために。

スライドベアリングのが移動部材ｔ２１１に装着され。

このペアリングムに垂直方向に伸びる軸即ちビン（２）
が係合されている。更に、移動部材１２１Ｊの右端がガ
イド部材シ５）によって垂直方向にリニアにガイドされ
ている。尚、ビンｆ２４＋及びガイド部材（２５）は固
定部材囚ｊの上に配置され又いる。凶）は移動部材−を
４帰させるためのコイルスプリングであり、ビン２４１
に巻回式れて移動部材ρ１）と固定部材（２７（との間
に配されている。關は移動都拐２υの上限を決めるため
にガイド部材（２５１に設けられたストッパである。

位置検出を行う為のホール素子１２９＋は、駆動コイル
α鎌の中空部分（３０１の中央に配置され、且つコイル
（１９１と一定の位置関係を有して移動部材Ｉ２Ｄに同
浴・きれている。このホール素子（ハ）は第４図に示す
磁°界を有する第１及び第２の空間１１７１　（１８１
中を移動し、磁界に対応した電圧を発生する。即ち、こ
のホール素子ｃ！ｌは駆動コイル（ｌ鎌及びペンｃ１２
１の位置に対応した出力電圧を発生づ−る。セして、こ
の位置検出用のホール素子（２９）は、コイルα９ｊの
中央に配されているので、磁界の強さが直線的に徐々に
変化する嬉４図のＰ、〜Ｐ２の範囲で移動し、その位置
に比較的に正確に対応した電圧を発生する。このため、
駆動コイル鰺の電流を駆動コイルＱ９１の位置の変化に
応じ℃制御することが可能になる。また１位置検出器用
のホール素刊９）は駆動コイル（ｌｉＪｌの中を部■に
配されているので１位置検知手段を設けるための特別な
スベーヌが少な（てすむ。

第１図〜第３図から明らかなように、速度検出器として
の速度検出コイル６ｚが駆動コイル（１９１の外周に同
軸的に巻回されている。従って、この速度検出コイルω
は出勤コイルａ籾と一緒に第１及び第２のを間［１７１
４１８１の磁界の中で運動する。この結果。

速度検出コイルｃ３２１の速度に対応した電圧即ち速度
検出信号がこのコイルのから得られる。即ち、ベンツの
速度をコイル６２で横加することが出来る。

この速度検出コイルＵ乃は駆動コイル（［９１と同僚に
。

実質的に第１の空間α７）に位置する上ｆ’ｊｌ（３２
ａＪと実質的に第２の空間囮に位置する下部１３２ｂＪ
とを有づ−るので、この速度検出コイルＧ３２が第４図
の位置ＰＩから位置Ｐ２の範囲で移動する際に、土部（
３２ａＪに作用する磁界の強さが減少すれは、下部（３
２ｂＪに作用づ−る磁界の強さが増大する。このため、
コイルＩ３りの全体の誘起電圧はコイル呪）の位置の変
化によってあまり変化せず、コイル膳の移動速度に対応
した出力電圧を発生する。

第１図から明らかなように、駆動フィル（１９１に制御
された電流を供給するために、電流制御回路□□□。

ペン圧力膜定信号供給回路３４１．及び電流検出抵抗３
５１を含む電流検出器（支））１選択回路閃、及びペン
ダウン・アップ制御信号発生回路ｔ４（ｌが設けられて
いる。本実施例のペン制御装置は１位置検出能Ｇ２！Ｊ
ｌ及び速度検出コイル６カを有するので、ベン＠の速度
及び位置に対応させて駆動コイル（１’ｌの電流を制御
することが可能になる。このため、第１図に於いてベン
＠を筆記用紙３７１に接触きせるために要する時間を短
編すること、及び用紙Ｃ３的に対するベンかの接触圧の
調整が口」能になる。

次に、第１図の電気回路部分を第７図を合服して更に評
しく説明する。位置検出器（３８）　ｋ工、第１図の駆
動コイル（２）の中空部に配される位置検出を行う為の
ホール素子四を含み、更に、抵抗販とツェナーダイオー
ドＺＤとから成る基迎亀圧回路と。

バイアス電圧（オフセット調整電圧）を得るための可変
抵抗ＲＢと、加算増幅器Δ、とを有し、ベンのの位置に
応じて第８図に示す位置検出信号ｖＡを発生−）−ｂ。

なお、加算増幅器Ａ１では、ホール素子−から得られる
電圧とバイアス電圧との加算がなされる。この結果、ホ
ール素子（ハ）が第１の空間ｕ７１から第２の空間賭に
移ることによってホール電圧の向きが反対になっても、
第８図及び第９図で示す一方向の位置検出信号ＶＡ即ち
位置検出電圧を得ることが出来る。

ペン圧力設定信号供給回路図はベン＠を亀記用紙３７＋
に接触させる圧力に対応した一定レベルの電圧から成る
ペン圧力設定信号ＶＢをｉｇ８図及び第９図に示すよう
に発生する。

選択回路６１は、ダイオードＤ＋と２つの抵抗ＲＰ。

ＲＨとから成り１位置検出器号ｖＡがペン圧力設定信号
ＶＢよりも高い時にはダイオードＤ、が導通し。

位置検出信号ＶＡを選択し、位置検出信号ｖＡがペン設
定信号ＶＢよりも低い時にはダイオードＤＩが非導通に
なり、ペン設定電圧ＶＢを選択する。この実施例では、
第９図に示す如（ベンのの上限位ＩＭ、ＰＡからベンの
の筆記用紙６７）への接触位置Ｐ。に向５に従って位置
検出信号ｖＡが徐々に減少し、ベンのが筆記用紙Ｃ３７
）に接近した位置ＰＢでペン圧力設定信号ＶＢより小さ
くなる。そこで１選択回路膿は位置ＰＡからＰＢまでに
対応して位置検出信号Ｖカを選択し。

位置Ｐ　からＰ　に対応してペン圧力設定信号九をＢ　
Ｃ 選択する。

ペン接離制御信号発生回路としてのペンダウン・アップ
制御信号発生回路（４１は、？４［ｉＢ＋とスイツチＳ
１とから成り、スイッチＳ１がオフの時に零ボルトのダ
ウン信号ｖＬ即ちペンを接触させるための信号を発生し
、オンの時にＥ＋に対応した高レベルのアップ信号ＶＨ
即ちペンを離間させる信号を発生するＯ 電流制御回路時は、サーボ回路′ｌａ０：構成するため
に差動増幅器として働く演算増幅器４．カロ算回路（４
４，抵抗時とコンデンサＣＴとから成る位相補償回路（
４脣、抵抗ＲＦ及びＲＵ、及びダイオードＤ２を含み１
種々の信号に応答して駆動翫流工ａを供給する。

更に評しく述べると、電流検出器部）から得られる電流
検出信号は、加算口８１４３１と位相補償回路（４４Ｉ
とをブｒして演算増幅器１４２１の反転入力端子に供給
される。速度検出コイルｃ３′、！Ｊから得られる速度
検出信号も加算口１１１１ｔ４りと位相補償回路（４勾
を介して演算増幅を流■８は、電流検出信号と速度検出
信号とによって負帰還制御される。尚、加算回路（４り
は電流検出信号と速度検出信号Ｖ。とを加算する回路で
あり。

位相補償回路（４４１は、ローパスフィルタであり、電
流検出信号及び速度検出信号の立上りの位相を遅らせる
作用を有する。演算増幅器Ａ、の反転入力端子には、更
に、ベンダウン・アップ制御信号発生向Ｂ　（４ｔ）も
接続され℃いる。演算増幅器Ａ２の非反転入力端子には
１選択回路闘の出力が結合されている。従つ℃、演算増
幅器Ａ２は１選択回路ＧＪ９１の出力に応じた駆動電流
工、を、速度検出信号と電流検出信号との負＃還制御を
伴なって供給する。尚、ペンダウン・アップ制御信号発
生回路（６）から供給するペンアッグ信号ＶＨは、位置
検出イぽ号■４の最大値よりも十分に人ぎく設定されて
いるため、ベンアップ信号稲が演舞増幅器Ａ２に入力す
ると、選択回路時の出力に応答した駆動電流工、が実質
的に逃ＩＯ＋てれる。

次ニ、ペンのダウン・アップ動作を説明する。

今、第５図に示すような鹿動コイル住９のアラン°状態
に於いて、ダウン・アップ制御信号発生向１ｉ！ｆ！ｌ
　ｔ４ｆＪから零ボルトのダウン信号ＶＬが第８図の１
１時点で発生ずると、アップ信号■□による制御が解除
され。

選択回路（畑の出力による制御状態になる。ペンタ。

ラン開始時点では、ペンａが上限位置ＰＡにあるので、
比較的高い位置検出信号■４が発生し℃いる。

ま１こ、この時には速度検出信号及び電？ｉｔＥ検出１
ぎ号も零である。従って、演舞４増幅器Ａ２から比較的
大きな駆動電流■３が駆動コイル住９に供給される。駆
動電流が増大すると、電流検出信号及び速度検出信号が
増大する。しかし、ローノくスフイルタカ・ら成る位相
袖（供回路（４４）が設けられているので、電かし検出
信号及び速度検出信号の増大にも拘らず、起動時に十分
な電流を駆動コイル（Ｌ坤に供給″ｊることが出来る。

このため、ペンのは復帰スプリング（Ｊ６１に抗して急
速に降下する。ペンのが第９図に示す位置ＰＢを過ぎる
と１位置検出信号−カーベン圧ノコ設定信号ＶＢよりも
低くなるので１選択回路Ｇ３ｉ　７：ｌ・らペン圧力設
定電圧ＶＢが出力され、こｅ）設定信号■　が演ｑ、増
幅器Ａ２に人力ｆる。このペン比ノコ設定信号Ｖい工比
較的低い一定値であるので、駆動コイルｕ９に供給され
る電−流も比較〔白にｌ」・さなイ直となり、ペン（２
２１の用紙６ηに対する衝撃なＩ」＼さくすることが出
来る。即ちペンののンフトランデングカ二川籠になる。

尚、速度検出信号■。及び電流検出信号は、駆動電流■
　を減少きせるように作用するので。

制Ｂ１υを加えたと等価な動作となり、ペン（２ｚのソ
フトランデングを助ける。

第８図の１３時点で、ペンのが用紙Ｇ３７１に接触する
と、速度検出信号が零になる。このため、ペン圧力設定
信号■おに対応した一定の電流が駆動コイルに供給され
、ｔ、を少し過ぎた時点からペン（２カの接触圧はほぼ
一定になる。

第８図の１３時点でペン（２々をアップさせるために。

ダウン・アップ制御信号供給回路（４１１の出力をダウ
ン信号Ｖｌからアップ信号靭に切り換えると１位置検出
器号ＶＡの最大値よりも大ぎ（設定されたアップ信号ｖ
Ｈが演算増幅器Ａ、に入力する。演算増幅器Ａ、は片電
源構成であるので、アップ信号Ｖ□が入力している期間
には駆動電流■３が遮断された状態になる。この結果、
復帰スプリング（２６１の働きで、駆動コイル餞及びペ
ンのが上昇する。

ペン（２２１の用紙８ｏに対する接触圧力を調整したい
場合には、第７図のベン圧力設定信号供給回路６勾から
供給する電圧ＶＢの値を変える。

上述から明らかな如く、本実施例によれば、速い応答速
度を有してペン１２２１をソフトランデングさせること
が可能になる。また、サーボルーン°に於ける各信号を
年に加算づ−る構成であるから１回路構成の簡略化及び
低コスト化が出来る。

変形例 本発明は上述の実施例に限定されるものでな（。

例えば１次のよ５な変形例が可能な参のでるる。

Ａ）　電流制御回路Ｑの一部を第１０図に示すよ５に変
形してもよい。即ち、第７図の演算増幅器Ａ、の代りに
、２つの差動増幅器Ａ２Ｉｈ　Ａ２２と１つの駆動増幅
器Ａ２Ｂとを設けてもよい。第１０図の前段の差動増幅
器Ａｔ＋は、ダウン・アップ制御信号供給回路（４１の
出力電圧と選択回路Ｇ（９１の出力電圧との減算を行う
。後段の差動増幅器ＡＺＺは非反転入力端子に供給され
る前段の差動増幅器Ａ２．の出力と反転入力端子に供給
される速度検出信号及び電流検出信号との差の信号を発
生する。駆動増幅器Ａ２３は差動増幅器Ａ２２の出力に
対応した駆動電流を駆動コイル（２）に供給する。

（＋３）第１０図の差動増幅器Ａ２１Ｌ７）代りに加算
器を使用し１例えば、ダウン信号ＶＬとして零ボルトと
入力させ、アップ信号靭として負の電圧を入力させても
よい。また、差動増幅器Ａ２１の代りに、ダウン信号Ｖ
Ｌに応答して１位置検出器号ｖＡ又はペン圧力設定信号
ＶＢの通過を制御するスイッチ回路を設けてもよい。

（Ｃ１ペンｔ２２１をアップさせる際に、駆動コイルｏ
！ｌｌｌにダウン時と逆の方向の電流を流してもよい。

この場合には、スプリング２６１を省いても差支えない
。

■）　ホール素子の代りに研気抵抗素子晴の磁屯変俟器
を使用して位置検出器ｃ３□□□を構成してもよい。

（Ｅｌ　第１１図に示すように、第３図に於ける第３及
び第４の永久磁石ｔ１３＋　（Ｉ４１の（−１７９に、
第１及び第２の永久磁石ｕｕｔｔａに対向させてヨーク
（４５Ｉを配してもよい。

（Ｆ）　第１２図に示すように、第３図の第２及び第３
の永久磁石（１２１ｔ１３１）位置ニヨークｆ４［ｉｌ
　＋４７１を配し。

第２の永久磁石ｌＩカをヨーク（４６）に対向配置させ
てもよい。

（０第１３図に示すよ５に、第１の永久磁石［Ｉυと第
３の永久磁石ｕりを結ぶヨーク０８Ｊ、及び第２の永久
磁石ｔｔａと第４の永久磁石［１４１を結ぶヨーク（４
９Ｉを付加してもよい７゜ ａｌ　第１４図に示す如く、駆動コイルα鎌、検出コイ
ル６カ、ホール素子−を固定部材ｅ力に固定配置シ、永
久磁石［１１＋ｌａ　ｆ１３１　（＋４１　’Ｉ’　Ｉ
”Ｊ動構成とし、ここに移動部材ｔ２１１を結合しても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従うペン制御装置の一部を切断して示
す正面図である。 第２図は第１図の装置の２−２＃Ｊに相当する部分を示
す断面図である。 第３図は第１図の装置の永久磁石と駆動コイルとホール
素子と速度検出コイルとを示す一部切欠き余ト視図であ
る。 Ｍ４図は第１図の装置に於ける第１〜第４の永久磁石に
基づ（磁界の方向及び強ざを示す断面図である。 第５図は第１図の装置で駆動コイルが上に移動した状態
を示″″ｆｌｌｌｌｆｉ面図である。 ＠６図は第１図の装置で駆動コイルが下に移動した状態
を示す断面図である。 第７図は第１図の装置の駆動コイル、位飲検出器、速度
検出コイル、及びこれ等に結合される電気向８な示す回
路図である。 第８図はｍ７図の谷部の状態を示す波形図である。 第９図は第７図の回路に於けるペン位置に検出信号とペ
ン圧力設定信号との関係を示す図である。 第１０図は変形例の制御回路を示すブロック図である。 第１１図、第１２図、及び第１３図は永久磁石の配置の
変形例を夫々示す断面図である。 第１４図は駆動コイルを固定した方式の駆動装置を示す
断面図である。 （１１１〜＋１４１・・・永久磁石、（１ト・駆ｉコイ
ル、の・・・ペン。 −・・・位置検出器、６２１・・・速度検出コイル、　
（３３１・・・電流制御回路、３４Ｉ・・・ペン圧力設
定信号供給回路、１３６１・・・′電流検出器、田・・
・選択回路、Ｘ４１・・・ペンダウン・アップ制御信号
発生回路。 代　理　人　高　野　則　次

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋　筆記用ペンと。 駆動コイルを含んで電磁作用によって前記ペンを記録面
   に選択的に接触させるよっに駆動するペン駆動装置と。 前記ペンと前記記録面との間隔を検出するペン位置検出
   器と。 前記ペンの移動速度を検出するペン速度検出器と。 前記駆動コイルに流れる電流ン検出する電流検出器と。 前記記録面に対する前記ペンのＦｌｉ望の圧力に対応し
   たペン圧力設定信号を供給するペン圧力設定信号供給回
   路と。 前記ペン位置検出器から得られるペン位置検出信号と前
   記ペン圧力設定信号供給回路で設定された前記ペン圧力
   設定信号との内の太ぎい万の信号を選択する選択回路と
   。 前記ペンと前記記録面との接触及び離間を制御する信号
   を発生するペン接離制御信号発生回路と。 前記速度検出器から得られる速度検出信号及び前記電流
   検出器から得られる電流検出信号による前記駆動コイル
   の駆動電流の制御を伴なって、前記ベン接離制御信号発
   生回路から前記ペンを前記記録面に接触させる信号が発
   生している時に、前記選択回路の出力に基づ（駆ｔＪ＃
   Ｊ電流を前記駆動コイルに供給するよりに形成されたペ
   ン駆動電流制御回路と。 から成るペン制御装置。