JPS6082511A - 揚穀機の清掃装置 - Google Patents
揚穀機の清掃装置Info
- Publication number
- JPS6082511A JPS6082511A JP19128883A JP19128883A JPS6082511A JP S6082511 A JPS6082511 A JP S6082511A JP 19128883 A JP19128883 A JP 19128883A JP 19128883 A JP19128883 A JP 19128883A JP S6082511 A JPS6082511 A JP S6082511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning body
- belt
- grain elevator
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/12—Cleaning devices comprising scrapers
- B65G45/14—Moving scrapers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は揚穀機の清掃装置の改良に係る。
本発明は穀粒および穀粉等の揚穀機に利用するものであ
る。
る。
従来は、薄板または刷毛等をパケットベルトに直接また
は間接に取付けて揚穀機の機体内壁を常時摩擦し機体内
の付着糠または機体ＷＬ８Ｉｌに残留する穀粒の撹拌潰
砕を行っていたが、連続的に常時清掃する必要がないだ
けでなく、機体内壁面が損傷したり故障を生じ易く、ま
た穀粒にも損傷を与える欠陥があった。
は間接に取付けて揚穀機の機体内壁を常時摩擦し機体内
の付着糠または機体ＷＬ８Ｉｌに残留する穀粒の撹拌潰
砕を行っていたが、連続的に常時清掃する必要がないだ
けでなく、機体内壁面が損傷したり故障を生じ易く、ま
た穀粒にも損傷を与える欠陥があった。
本発明は長時間作業の中間で任意の必要な時期に極短時
間だけ清掃し、揚穀機の機体損傷を防ぎ、しかも機体内
の汚物の付着と底部における米粒の残留を防止するため
に開発したものである。
間だけ清掃し、揚穀機の機体損傷を防ぎ、しかも機体内
の汚物の付着と底部における米粒の残留を防止するため
に開発したものである。
なお、セルフタイマーを用いＣ一定時間に自動的な清掃
を行うこともできる。
を行うこともできる。
本発明を実施例図について説明する。図中符号１は揚穀
用機体で、該機体１の上側部に上部調車を軸着した回軸
２を、またその下側部に下部調車を軸着した回軸３をそ
れぞれ軸装し、また前記画調車間に多数のパケット４・
・・を装着したベルト５を懸回して一体的に形成したパ
ケットベルト式揚穀機である。
用機体で、該機体１の上側部に上部調車を軸着した回軸
２を、またその下側部に下部調車を軸着した回軸３をそ
れぞれ軸装し、また前記画調車間に多数のパケット４・
・・を装着したベルト５を懸回して一体的に形成したパ
ケットベルト式揚穀機である。
次に、第２図ないし第５図に示ブ清帰装置は、刷毛・軟
質板等から成る清掃体６、清掃体６を起倒自在に回動す
る回動装置から成る清掃機構７、揚穀機の固定壁体面に
出入移動自在に設けた制御用作動装置８とによって構成
される。前記清掃機構７は、ベルト５面に装着した取付
用基板９の両側壁部に螺軸１０を回動自在に軸設し、該
螺軸１０に一対の螺孔部１１．１２を移動自在に螺合す
ると共に、各螺孔部１１．１２に操体用取付枠１３．１
４をそれぞれ連結し、また各取付枠１３．１４の基部に
器体起倒用係止板１５，１６をそれぞれ連結すると共に
、前記螺軸１０の軸部に、前記係止板１５．１６に回動
しながら当接して該板１５．１６を起倒する起倒用支軸
１７．１８をそれぞれ軸着し、前記取付枠１３．１４の
外周には清掃体６を装着して清砕償構７に形成し、また
回転装置の前記螺軸１０の一側軸端部にビニオン１９を
軸着し、前記機体１内部の固定壁体面に起立用ラック２
０Ａと転倒用ラック２０Ｂを設けると共に、各ラック２
ＯＡ、２０Ｂにソレノイド２１Ａ、２１Ｂをそれぞれ連
結して制御用作動装置８を形設する。したがって、揚穀
機の内部を清掃するときは、制御用回動杆＠８に設けた
起立用ソレノイド２１Ａを作動し【ラック２ＯＡを壁体
面の内部に突出させると、回転するベルト５に設けた清
掃装置の螺軸１０に軸着したビニオン１９が前記ラック
２ＯＡに噛合して正回転し、螺軸１０の正回転によっＩ
両螺孔部１１．１２が両側方にそれぞれ移動して各取付
枠１３．１４を所定形状に拡大すると共に、（第５図参
照）起倒用支＠１７が器体起倒用係止板１５を押上げて
清掃体６を起立させるので、起立した清掃体６とバケツ
］−４・・・が磯体内を回動して壁体内面に付着した汚
物および底部に残留する米粒を清掃して機外に排除する
ことになる。
質板等から成る清掃体６、清掃体６を起倒自在に回動す
る回動装置から成る清掃機構７、揚穀機の固定壁体面に
出入移動自在に設けた制御用作動装置８とによって構成
される。前記清掃機構７は、ベルト５面に装着した取付
用基板９の両側壁部に螺軸１０を回動自在に軸設し、該
螺軸１０に一対の螺孔部１１．１２を移動自在に螺合す
ると共に、各螺孔部１１．１２に操体用取付枠１３．１
４をそれぞれ連結し、また各取付枠１３．１４の基部に
器体起倒用係止板１５，１６をそれぞれ連結すると共に
、前記螺軸１０の軸部に、前記係止板１５．１６に回動
しながら当接して該板１５．１６を起倒する起倒用支軸
１７．１８をそれぞれ軸着し、前記取付枠１３．１４の
外周には清掃体６を装着して清砕償構７に形成し、また
回転装置の前記螺軸１０の一側軸端部にビニオン１９を
軸着し、前記機体１内部の固定壁体面に起立用ラック２
０Ａと転倒用ラック２０Ｂを設けると共に、各ラック２
ＯＡ、２０Ｂにソレノイド２１Ａ、２１Ｂをそれぞれ連
結して制御用作動装置８を形設する。したがって、揚穀
機の内部を清掃するときは、制御用回動杆＠８に設けた
起立用ソレノイド２１Ａを作動し【ラック２ＯＡを壁体
面の内部に突出させると、回転するベルト５に設けた清
掃装置の螺軸１０に軸着したビニオン１９が前記ラック
２ＯＡに噛合して正回転し、螺軸１０の正回転によっＩ
両螺孔部１１．１２が両側方にそれぞれ移動して各取付
枠１３．１４を所定形状に拡大すると共に、（第５図参
照）起倒用支＠１７が器体起倒用係止板１５を押上げて
清掃体６を起立させるので、起立した清掃体６とバケツ
］−４・・・が磯体内を回動して壁体内面に付着した汚
物および底部に残留する米粒を清掃して機外に排除する
ことになる。
次に、航記清撞体６の転倒には、固定壁体面に設けた制
御用作動装置８の転倒用ソレノイド２１Ｂを作動してラ
ック２０Ｂ＠ｆＵ体１の壁体面の内部に突出させると、
前記螺軸１０を軸着したビニオン１９が前記ラック２０
Ｂに噛合して逆回転し、螺軸１０の逆回転によって各取
付枠１３．１４が縮小すると共に、起倒用支軸１８が器
体起倒用係止板１６を押し下げて清掃体６を転倒する。
御用作動装置８の転倒用ソレノイド２１Ｂを作動してラ
ック２０Ｂ＠ｆＵ体１の壁体面の内部に突出させると、
前記螺軸１０を軸着したビニオン１９が前記ラック２０
Ｂに噛合して逆回転し、螺軸１０の逆回転によって各取
付枠１３．１４が縮小すると共に、起倒用支軸１８が器
体起倒用係止板１６を押し下げて清掃体６を転倒する。
なお、前記清掃作業は制御用作動装置８の各ラック２Ｏ
Ａ、２０Ｂを壁体面にそれぞれ埋設した状態にして実施
される。
Ａ、２０Ｂを壁体面にそれぞれ埋設した状態にして実施
される。
第６図は清掃装置の第２実施例であり、清掃体６をウレ
タンゴムなどの軟質板２２となし、該軟質板２２を転倒
時に側枠２３内に清掃体６を収納して縮小し、また回転
装置の回軸２４の一側軸端部にゴムなどの摺動輪２５を
軸着して清掃機構７に形成すると共に、前記制御用作動
装置８には、ゴムなどの摺動用帯板２６を設け、該帯板
２６をソレノイドによって出入し、突出した帯板２６と
の接触摩擦力によって摺動輪２５を介して回軸２４を回
転するので、清掃装置を全体的に軽量化し、またその構
造を簡潔化することができる。
タンゴムなどの軟質板２２となし、該軟質板２２を転倒
時に側枠２３内に清掃体６を収納して縮小し、また回転
装置の回軸２４の一側軸端部にゴムなどの摺動輪２５を
軸着して清掃機構７に形成すると共に、前記制御用作動
装置８には、ゴムなどの摺動用帯板２６を設け、該帯板
２６をソレノイドによって出入し、突出した帯板２６と
の接触摩擦力によって摺動輪２５を介して回軸２４を回
転するので、清掃装置を全体的に軽量化し、またその構
造を簡潔化することができる。
第７図は第３実施例であり、ベルト５面に装着した取付
用基板９に起倒用案内溝２７を設けた軸筒２８を固定し
、該軸ｍ２Ｂ内に嵌挿した回軸２９の一側軸端部を分岐
して回動用支杆３０．３１となし、また前記回軸の軸面
部に複数の支軸３２．３２を軸着し、その各支軸３２゜
３２の軸端部に清掃体６を軸着して清ｎ機構７に形成し
た場合を示し、該清掃機構７は、機体１の壁部に設けた
制御用回動杆から成る制御用作動装置（図示してない）
によって前記支軸３０．３１を適宜に回動して清掃体６
を起倒するように形成しである。
用基板９に起倒用案内溝２７を設けた軸筒２８を固定し
、該軸ｍ２Ｂ内に嵌挿した回軸２９の一側軸端部を分岐
して回動用支杆３０．３１となし、また前記回軸の軸面
部に複数の支軸３２．３２を軸着し、その各支軸３２゜
３２の軸端部に清掃体６を軸着して清ｎ機構７に形成し
た場合を示し、該清掃機構７は、機体１の壁部に設けた
制御用回動杆から成る制御用作動装置（図示してない）
によって前記支軸３０．３１を適宜に回動して清掃体６
を起倒するように形成しである。
第８図は第４実施例であり、清掃体６の一側端部に係止
部３３を設けると共に、回軸３４の一側端部に軸着した
回動杆３５と前記係止部３３とを弾性ばね３６によって
連結し、前記回軸３４の他側端部に起倒用支杆３７，３
８を軸着して清ｆｆ１機構７に形成したので、弾性ばね
の弾性力で清掃体６の起立および転倒を簡易に、かつ確
実に実施することができる。
部３３を設けると共に、回軸３４の一側端部に軸着した
回動杆３５と前記係止部３３とを弾性ばね３６によって
連結し、前記回軸３４の他側端部に起倒用支杆３７，３
８を軸着して清ｆｆ１機構７に形成したので、弾性ばね
の弾性力で清掃体６の起立および転倒を簡易に、かつ確
実に実施することができる。
第９図は第５実施例であり、ベルト取付板３９と清掃体
の第１取付板４ｏとから成る折曲状取付金具４１を設け
、前記第１取付板４０の両側端部に、対面する清掃体を
押下げるようにした杆端部のある一対の支杆４２．４３
をそれぞれ立設し、また別に、清掃体の第２取付板４４
を設けると共に、該取付板４４０両側端部に前記同様の
杆端部のある一対の支杆４５．４６をそれぞれ立設し、
また清掃体を２分割に切断し、その第１清掃体４７を前
記第１取付板４０に、また第２清掃体４８を前記第２取
付板４４にそれぞれ装着し、前記第１取付板４０側の各
支杆４２．４３と前記第２取付板４４ｍの各支杆４５．
４６を支軸４９．４９によってそれぞれ回動自在に軸着
して第１取付板４０に対して第２取付板４４が水平状か
ら直交状に往復回動するようにし、また第１取付板４０
と第２取付板４４を弾性ばね５０により連結して清掃機
構７に形成し、第２取付板４４を回動する起倒用回動杆
５１を設けて制御用作動装置８としたので、弾性ばねの
弾性力によって第２清掃体４８の起立および転倒を確実
に、かつ簡単に実施でき、また該清掃体４８の起立時に
おいて各支杆４２゜４３．４５．４６により各清掃体４
４．４８の両側端縁部がそれぞれ下方に押下げられて機
体との接触が避けられるから、各清掃体４４．４８の接
触摩擦による損耗を防止することができる。
の第１取付板４ｏとから成る折曲状取付金具４１を設け
、前記第１取付板４０の両側端部に、対面する清掃体を
押下げるようにした杆端部のある一対の支杆４２．４３
をそれぞれ立設し、また別に、清掃体の第２取付板４４
を設けると共に、該取付板４４０両側端部に前記同様の
杆端部のある一対の支杆４５．４６をそれぞれ立設し、
また清掃体を２分割に切断し、その第１清掃体４７を前
記第１取付板４０に、また第２清掃体４８を前記第２取
付板４４にそれぞれ装着し、前記第１取付板４０側の各
支杆４２．４３と前記第２取付板４４ｍの各支杆４５．
４６を支軸４９．４９によってそれぞれ回動自在に軸着
して第１取付板４０に対して第２取付板４４が水平状か
ら直交状に往復回動するようにし、また第１取付板４０
と第２取付板４４を弾性ばね５０により連結して清掃機
構７に形成し、第２取付板４４を回動する起倒用回動杆
５１を設けて制御用作動装置８としたので、弾性ばねの
弾性力によって第２清掃体４８の起立および転倒を確実
に、かつ簡単に実施でき、また該清掃体４８の起立時に
おいて各支杆４２゜４３．４５．４６により各清掃体４
４．４８の両側端縁部がそれぞれ下方に押下げられて機
体との接触が避けられるから、各清掃体４４．４８の接
触摩擦による損耗を防止することができる。
第１０図は、第２実施例の制御用作動装置８を例示し、
摺動用帯板２６を流体力学的に作動するシリンダー５２
等の流体作動部によって前後方向に移動して摺動輪２５
との接触ｒ１１擦力によって回軸２４を正逆に回転して
清掃体６の起倒を行うようにし、第１１図は、第３実施
例〜第５実施例に用いられる制御用作動装置８を例示し
、第３実施例の回動用支杆３０，３１、または第４実施
例の起倒用支杆３７．３８、または第５実施例の起倒用
回動杆５１等を機体１に設けた起倒用回動杆５３の係合
用鉤部５４を出入して前記支杆または回動杆と係合また
は離脱して清掃体６を起立または転倒するようにし、前
記挺子杆５３の杆端部は、正逆回転用電動機５５の回軸
に設けた螺子部５６に軸装した移動用転子５７に連結し
、５８は弾性ばねである。
摺動用帯板２６を流体力学的に作動するシリンダー５２
等の流体作動部によって前後方向に移動して摺動輪２５
との接触ｒ１１擦力によって回軸２４を正逆に回転して
清掃体６の起倒を行うようにし、第１１図は、第３実施
例〜第５実施例に用いられる制御用作動装置８を例示し
、第３実施例の回動用支杆３０，３１、または第４実施
例の起倒用支杆３７．３８、または第５実施例の起倒用
回動杆５１等を機体１に設けた起倒用回動杆５３の係合
用鉤部５４を出入して前記支杆または回動杆と係合また
は離脱して清掃体６を起立または転倒するようにし、前
記挺子杆５３の杆端部は、正逆回転用電動機５５の回軸
に設けた螺子部５６に軸装した移動用転子５７に連結し
、５８は弾性ばねである。
また制御用作動装置８は、必要に応じ°Ｃ遠隔操作また
は手動操作によって制御用作動装置ｉ８を制御する場合
がある。
は手動操作によって制御用作動装置ｉ８を制御する場合
がある。
このように、本発明の１１穀機の清掃装置は、−御穀機
の固定壁体面に出入移動自在に設けた制御用作動装置と
対向する位置を通って回動するパケットベルトの任意の
位置に清掃体を８１Ｌ。
の固定壁体面に出入移動自在に設けた制御用作動装置と
対向する位置を通って回動するパケットベルトの任意の
位置に清掃体を８１Ｌ。
た回動装置等から成る清ＩｔｌＩＩＩＩを設け、その回
動装置と前記制御用作動装置を接触または遊離して前記
清掃体が清掃または非清掃の開位置に作動するようにし
たので、連続的に清掃体が回動して機枠の損耗や砕氷お
よび故障を生じた従来装置の欠点を完全に排除でき、ま
たその構造は極めて簡単で、製作・取付を容易にし、Ｉ
穀機の機内を清掃して保全・管理を向上させる等の効果
を奏するものである。
動装置と前記制御用作動装置を接触または遊離して前記
清掃体が清掃または非清掃の開位置に作動するようにし
たので、連続的に清掃体が回動して機枠の損耗や砕氷お
よび故障を生じた従来装置の欠点を完全に排除でき、ま
たその構造は極めて簡単で、製作・取付を容易にし、Ｉ
穀機の機内を清掃して保全・管理を向上させる等の効果
を奏するものである。
図面は本発明の実施例図である。第１図は揚穀機を一部
切開した側面図、第２図は清ＷＩ装置の第１実施例の斜
視図、第３図はその要部の一部拡大側面図、第４図はそ
の制御用作動装置の断面図、第５図はその係止板の斜視
図、第６図は第２実施例の斜視図、第７図は第３実施例
の斜視図、第８図は第４実施例の斜視図、第９図は第５
実施例の斜視図、第１０図は第２実施例の制御用作動装
置の拡大側面図、第１１図は第３実施例〜第５実施例に
用いる制御用作動装置の拡大側面図である。 １・・・揚穀用機体 ２．３・・・回軸４・・・パケッ
ト ５・・・ベルト ６・・・清掃体 ７・・・清ｎ機構 ８・・・制御用作動装置 ９・・・取付用基板１０・・
・１ｇ軸 １１．１２・・・螺孔部１３．１４・・・Ｗ
４掃体用取付枠 １５．１６・・・操体起倒用係止板 １７．１８・・・起倒用支軸 １９・・・ビニオン２０
Ａ、２０Ｂ・・・ラック ２１Ａ、２１Ｂ・・・ソレノイド ２２・・・軟質板 ２３．・・・側枠 ２４・・・回軸 ２５・・・摺動輪 ２６・・・摺動用帯板 ２７・・・起倒用案内溝２８・
・・軸筒 ２９・・・回軸 ３０．３１・・・回動用支杆 ３２・・・支軸３３・・
・係止部 ３４・・・回軸 ３５・・・回動杆 ３６・・・弾性ばね３７．３８・・
・起倒用支杆 ３９・・・ベルト取付板４０・・・第１
取付板 ４１・・・折曲状取付金具４２．４３・・・支
杆 ４４・・・第２取イ」板４５．４６・・・支杆 ４
７・・・第１清掃体４８・・・第２清掃休 ４９・・・
支軸５０・・・弾性ばね ５１・・・起倒用回動杆５２
・・・シリンダー ５３・・・起倒用案内溝５４・・・
係合用鉤部 ５５・・・正逆回転用電動機５６・・・螺
子部 ５７・・・移動用転子５８・・・弾性ばね 特許出願人 第１図 第２図 第３図
切開した側面図、第２図は清ＷＩ装置の第１実施例の斜
視図、第３図はその要部の一部拡大側面図、第４図はそ
の制御用作動装置の断面図、第５図はその係止板の斜視
図、第６図は第２実施例の斜視図、第７図は第３実施例
の斜視図、第８図は第４実施例の斜視図、第９図は第５
実施例の斜視図、第１０図は第２実施例の制御用作動装
置の拡大側面図、第１１図は第３実施例〜第５実施例に
用いる制御用作動装置の拡大側面図である。 １・・・揚穀用機体 ２．３・・・回軸４・・・パケッ
ト ５・・・ベルト ６・・・清掃体 ７・・・清ｎ機構 ８・・・制御用作動装置 ９・・・取付用基板１０・・
・１ｇ軸 １１．１２・・・螺孔部１３．１４・・・Ｗ
４掃体用取付枠 １５．１６・・・操体起倒用係止板 １７．１８・・・起倒用支軸 １９・・・ビニオン２０
Ａ、２０Ｂ・・・ラック ２１Ａ、２１Ｂ・・・ソレノイド ２２・・・軟質板 ２３．・・・側枠 ２４・・・回軸 ２５・・・摺動輪 ２６・・・摺動用帯板 ２７・・・起倒用案内溝２８・
・・軸筒 ２９・・・回軸 ３０．３１・・・回動用支杆 ３２・・・支軸３３・・
・係止部 ３４・・・回軸 ３５・・・回動杆 ３６・・・弾性ばね３７．３８・・
・起倒用支杆 ３９・・・ベルト取付板４０・・・第１
取付板 ４１・・・折曲状取付金具４２．４３・・・支
杆 ４４・・・第２取イ」板４５．４６・・・支杆 ４
７・・・第１清掃体４８・・・第２清掃休 ４９・・・
支軸５０・・・弾性ばね ５１・・・起倒用回動杆５２
・・・シリンダー ５３・・・起倒用案内溝５４・・・
係合用鉤部 ５５・・・正逆回転用電動機５６・・・螺
子部 ５７・・・移動用転子５８・・・弾性ばね 特許出願人 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）、清′桶体を起伏自在に作動する回動装置等から
成る清掃機構を揚穀機のパケットベルトに取付け、前記
回動装置に対して任意に接触または遊離して回動を制御
する制御用作動装置を前記回動装置の通過軌跡において
、前記揚穀機の機体側壁に設けたことを特徴とする揚穀
機の清掃装置。 （り、前記制御用作動装置が、ソレノイドまたはモータ
ーまたは流体力学的に作動する流体作動部を具備したも
のである特許請求の範囲第（１）項記載の揚穀機の清掃
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19128883A JPS6082511A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 揚穀機の清掃装置 |
| AU31625/84A AU3162584A (en) | 1983-10-12 | 1984-08-06 | Cleaning device for bucket elevator |
| EP84305394A EP0139367A1 (en) | 1983-10-12 | 1984-08-08 | Cleaning device for bucket elevator |
| KR1019840006317A KR850003690A (ko) | 1983-10-12 | 1984-10-12 | 버킷 엘리베이터의 청소장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19128883A JPS6082511A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 揚穀機の清掃装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21776283A Division JPS6082520A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 揚穀機の清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082511A true JPS6082511A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16272065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19128883A Pending JPS6082511A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 揚穀機の清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118713A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 上海道多汽车设备有限公司 | 用于汽车装配线ems单轨车的轨道清扫装置 |
| US20210046517A1 (en) * | 2019-08-15 | 2021-02-18 | Deere & Company | Cleaner devices for elevator paddles |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP19128883A patent/JPS6082511A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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