JPS608192B2 - 電力ドライバー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 最近の産業機器組立、又家電製品の組立工場におけるね
じ締め付け作業がエアードライバーに取って変わり電動
ドライバーの占める比率が次第に増加しつつある。

これは工場内のエアードライバーの高い騒音、振動等が
安全衛生又は、労動者自身の安全衛生周囲の環境に及ぼ
す問題と、ねじ締め付け作業の内容が従釆の鉄、非鉄部
品から樹脂部品が多くなってきておりねじ締め付け時の
トルク管理が非常に重要になってきた結果、トルクコン
トロールが比較的容易な電動ドライバーが用いられてき
た訳であるが、電動モー夕の回転シャフトと、ドライバ
ービットとをクラッチを介せず減速歯車を介して直結し
た従釆の電動ドライバーにおいては、ねじ締め時に、ド
ライバービットに加わる鞠方向の荷重が電動モータの回
転シャフトに加わるため、電動モータのシャフト軸受部
が破損し、電動ドライバーの寿命を短くするという欠点
を有していた。

本発明はこの様な従釆の問題を解決したもので、ドライ
バービットに加わる鞠方向の荷重がモータのシャフトに
加わるのを防止し長寿命を有する電動ドライバーを提供
するものである。以下に本発明の一実施例について、第
１図〜第４図により説明する。

１は電動の直流モータで、この後方より２分割されたス
イッチケース２が結合されている。

スイッチケース２内にはマイクロスイッチ３が固定され
て、マイクロスイッチ３の押釦３′にスイッチレバー４
の突起４′が当接している。スイッチレバー４はスイッ
チケース２に固定されたビン５を中心として回転するが
、押釦３′をもどす方向にばね６が装着されている。７
はドライバー電源コードで一端にコネクター８が固定さ
れ、所定の制御装置に結合できるようになっている。

ドライバー電源コードの池端は保護弾性体９を通ってス
イッチケース２内に入り、第１図のようにマイクロスイ
ッチ３及び直流モ−夕１に配線されている。ドライバー
電源コード７はスィッチケース２内でカラー１０、バン
ド１１で抜け防止されている。１２は２分割されたスイ
ッチケース２を互いに固定するねじである。

直流モータのシャフト１３に取付けられたモ−タギャー
１４は３個の第１中間歯車１５とかみ合い第１中間歯車
１５は内歯車１６を遊星運動しながら第１中間歯車１５
のピン１７が固定されたピニオン軸１８を回す。

内歯車１６は直流モーターの突起部１′にかん合し、回
転方向を２本のピン１９で規正され、ナット２０‘こよ
り直流モータ１に固定されている。三つの第１中間歯車
１５はそれぞれ止め輪２１でピン１７に回転自在に支持
され、ピン１７はピニオン軸１８に固定されている。ピ
ニオン軸１８は、ベアリング２５を介してベアリングケ
ース２４により回転自在に支持されている。ベアリング
ケース２４は、内歯車１６内に鉄合され、髄万向の移動
を内歯車１６に設けた溝１６′に一部がはまり込んだ止
め論２２，２３により規制されている。２６は、ピニオ
ン軸１８に設けた溝に鉄合した止め輪である。

又、ピニオン軸１８にはピニオン２７が鉄合固定されて
おり、ピニオン２７には、内歯車１６とかみ合い遊星運
動する３個の第２中間歯車１５′がかみ合っている。第
２中間歯車１５′は、ピン１７′に止め論２１′により
回転自在に取付けられ、ピン１７′は駆動軸２８に固定
されている。駆動軸２８の端面と、ピニオン２７の端面
との間にはポール２９が設けられ、駆動軸２８の鞄方向
の荷重を受けている。内歯車１６と軸方向が規制される
ようかん合し、回転方向をピン３０で規正された軸受３
１には、両側よりブッシュ３２，３２′が圧入され、こ
れらブッシュ３２，３２′の内面により駆動軸２８が回
転自在に支持されている。

なお、軸受３１はキャップ３３で内歯車１６に固定され
ている。駆動軸２８にはビットホルダー３４が止めねじ
３５で固定され、ビットホルダー３４の丸穴３４′にボ
ール３６が装着され、ボール３６はビットホルダー３４
に挿入されたビット３７の平坦切欠き部３７′に〈し、
込みビット３７の抜けと回転方向方規正をしている。ボ
ール３６はスリーブ３８で頭を押えられているがビット
の出し入れのさし、は、スリーブ３８をばね３９の弾性
力に抗して矢印ａ方向に移動させ、スリーブ３８の座ぐ
り部３８′でボール３６を逃がすものである。４０はば
ね３９の弾性力によるスリーブ３８の抜けを防止する止
め論であり、ビットホルダー３４の先端外周に形成した
溝に鉄合している。

４１はスイッチケース２を直流モータ１に止めねじ、４
２はねじ１２に螺合するナット、４３は電動ドライバー
全体をつりさげるためのハンガーで、スイッチケース２
に取付けられている。

４４はマイクロスイッチ３の保護プッシュ４５，４６は
リード線でこれら先端に直流モーターとの結合端子４７
，４７′が接合されている。

４８は電動ドライバーＡの制御装置Ｂの電源スイッチ、
４９は電源ランプ、５０はヒューズホルダー、５１は電
動ドライバーのモータの回転方向を切換えるスイッチ、
５２はねじ締めトルク設定つまみ、５３は数種類の電動
ドライバーを使用する場合の選択スイッチ、５４は電動
ドライバーのドライバー電源コード７の接続端子である
。

以上の構成において次に作用を説明する。図において、
ビット３７の先端をねじ頭に合致させ、ねじ込む穴にセ
ットした後、指でスイッチレバー４を押すとマイクロス
イッチ３が作動し直流モータ制御装置Ｂからの電流が供
給され直流モータ１が回転する。

シャフト１３に取付けられたモータギャー１４の回転力
が遊星運動をする第１中間歯車１５を介してピニオン軸
１８により減速されて伝わり、さらにピニオン軸１８先
端のピニオン２７から第２中間歯車１５′を介してさら
に減速されて駆動軸２８に伝わり次いで駆動軸２８に結
合されたビットホルダー３４、ボール３６を介してビッ
ト３７を回転駆動するとねじが回され、ねじ締めが行な
われる。ここで、ビット３７に加わる軸方向の荷重を、
ビット３７より、駆動軸２８、ポール２９、ピニオン２
７、ピニオン軸１８、止め論２６、ベアリング２５、ベ
アリングケース２４、止め論２２、内歯車１６と伝える
ことにより、ビット３７に加わる軸万向の荷重を直流モ
ー夕１の本体で受け直流モータ１のシャフト１３に加わ
るのを防止している。これによって従来ハンド式電動ド
ライバーを多軸自動ねじ締め機に組込んで使用した場合
に頻ぱんに発生したスラスト荷重によるモータシャフト
及びその軸受部の破損を全くなくすることができた。

以上、実施例について述べたごとく、本発明の電動ドラ
イバーにおいては、ねじ締め時にドライバービットにか
かる軸方向荷重が電動モータのシャフトに加わらないよ
うな構成を持っており、このため、手動ねじ締めにおい
てはもちろん、多藤自動ねじ締め機に電動ドライバーを
用いた場合においても電動モータのシャフトやその軸受
部の破損等がなく寿命の長い電動ドライバーを提供する
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電動ドライバーの縦
断面図、第２図は同電動ドライバーの分解斜視図、第３
図は同電動ドライバー要部拡大縦断面図、第４図は同電
動ドライバー及びその制御装置を示す斜視図である。 １・・・・・・直流モータ（電動モータ）、１６・・・
・・・内歯車、１８・・・・・・ピニオン軸、２５・・
・・・・ベアリング、３７……ビット。 第１図 ・第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動モータと、この電動モータのフレームに固定さ
   れた内歯車、前記電動モータのモータギヤーとかみあい
   前記内歯車に公転する複数個の中間歯車、この中間歯車
   を軸止するピニオン軸及びこのピニオン軸と前記内歯車
   間に介在するベアリングよりなる減速機構と、この減速
   機構からの出力を受け回転する先端部のビツトとを備え
   、前記ビツトに加わる軸方向荷重を前記ピニオン軸、ベ
   アリング及び内歯車を介して前記電動モータのフレーム
   側に伝達させ、電動モータのシヤフトへの伝達を遮断す
   ることを特徴とする電動ドライバー。