JPS6080709A - ロ−ラ−形直線移動検出装置 - Google Patents
ロ−ラ−形直線移動検出装置Info
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- JPS6080709A JPS6080709A JP18950883A JP18950883A JPS6080709A JP S6080709 A JPS6080709 A JP S6080709A JP 18950883 A JP18950883 A JP 18950883A JP 18950883 A JP18950883 A JP 18950883A JP S6080709 A JPS6080709 A JP S6080709A
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- Japan
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- shaft
- encoder
- pulses
- rotary encoder
- linear movement
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- Pending
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロータリーエンコーダー詳しくは、手動読
取装置や、ディタイザ−に用いる、ハンドスキャン形直
線距離検出装置用のマイクロ−ロータリーエンコーダー
に関する。
取装置や、ディタイザ−に用いる、ハンドスキャン形直
線距離検出装置用のマイクロ−ロータリーエンコーダー
に関する。
手動で紙面上を移動させ、印刷されたまたは手書きの文
字、図形を読取るラインイメージスキャーでは、移動距
離を測る電気的距離計が必要である。従来は、直線定規
に白黒の距離目盛パターンを形成しこの目盛パターンを
光反射センサーで読取って、距離目盛に応じた距離パル
スをえていた。
字、図形を読取るラインイメージスキャーでは、移動距
離を測る電気的距離計が必要である。従来は、直線定規
に白黒の距離目盛パターンを形成しこの目盛パターンを
光反射センサーで読取って、距離目盛に応じた距離パル
スをえていた。
ところが光反射形センサーの分解能は最も小さいもので
も、例えばＹＨＰ社 ＨＢＤ８−１０００では０．１９
０１１となっている。ｌｉｍ当りに換算すると５０％−
５０％の白黒のストライプ距離目盛を読みとるとした時
、２．６３パルス／ｎであり、ＯＮ−〇ＦＦ、０ＦＦ−
ＯＮ のタイミングを利用しても、５．２６パルス／絹
の距離サンプリングパルスしかえられない。しかし直線
移動のガイドとする白黒ストライプ距離目盛を形成した
定規を用いなければならず著しく不便であった。
も、例えばＹＨＰ社 ＨＢＤ８−１０００では０．１９
０１１となっている。ｌｉｍ当りに換算すると５０％−
５０％の白黒のストライプ距離目盛を読みとるとした時
、２．６３パルス／ｎであり、ＯＮ−〇ＦＦ、０ＦＦ−
ＯＮ のタイミングを利用しても、５．２６パルス／絹
の距離サンプリングパルスしかえられない。しかし直線
移動のガイドとする白黒ストライプ距離目盛を形成した
定規を用いなければならず著しく不便であった。
本発明の目的は、距離定規を必要としない、手動の直線
移動を保証した手動読取ペン装置用ローラ形直線移動検
出装置を提供することである。
移動を保証した手動読取ペン装置用ローラ形直線移動検
出装置を提供することである。
手動読取ペンは、ペン状軸の先端に自在継手を介して構
成したヘッド部、あるいは、ボックス状ケースに固定し
た垂直の軸のまわりに円周方向に自在に回転できるヘッ
ド部に、接触させた紙面を、始点において定めた一定方
向に一直線上を正確に移離し、移動量を検出して、一定
の移動毎に距離目盛パルスを発生し、移動方向と直角に
構成した１６〜３２ピツトのラインイメージセンサ一部
で、紙面上の濃淡をディジタル画像信号として読みとり
、印刷した、あるいは手紙の紙面上の情報パターンを部
分的にディスプレイ装置に表示し、あるいは電子記録装
置に格納するものである。このような手動読取ペンのヘ
ッドは、手動のため軽く小形であることが望ましいか、
２１１１１１前后の大きさの漢字をディスプレイ装置上
で解読できるには、１字当り１６〜３２ドツトのマトリ
ックスで読取る必要がある。
成したヘッド部、あるいは、ボックス状ケースに固定し
た垂直の軸のまわりに円周方向に自在に回転できるヘッ
ド部に、接触させた紙面を、始点において定めた一定方
向に一直線上を正確に移離し、移動量を検出して、一定
の移動毎に距離目盛パルスを発生し、移動方向と直角に
構成した１６〜３２ピツトのラインイメージセンサ一部
で、紙面上の濃淡をディジタル画像信号として読みとり
、印刷した、あるいは手紙の紙面上の情報パターンを部
分的にディスプレイ装置に表示し、あるいは電子記録装
置に格納するものである。このような手動読取ペンのヘ
ッドは、手動のため軽く小形であることが望ましいか、
２１１１１１前后の大きさの漢字をディスプレイ装置上
で解読できるには、１字当り１６〜３２ドツトのマトリ
ックスで読取る必要がある。
ロータリーエンコーダーは、回軸する円板の周辺に一定
間隔でスリットを形成し、発光ダイオードと、受光素子
をこの回軸スリットを介して対向させて、回転軸−回当
り１００〜２００個のパルスをえている。発光ダイオー
ドと、受光素子の間の光伝達は、反射形と違って直接光
なので非常九安定正確なパルスかえられる。更に空間的
Ｖｃ９ｏ度位相差位相差た２組の発光−受光システムを
一つのロータリーエンコーターに構成すると、４倍の数
のパルスを、１回の軸回転に対してうろことが出来る。
間隔でスリットを形成し、発光ダイオードと、受光素子
をこの回軸スリットを介して対向させて、回転軸−回当
り１００〜２００個のパルスをえている。発光ダイオー
ドと、受光素子の間の光伝達は、反射形と違って直接光
なので非常九安定正確なパルスかえられる。更に空間的
Ｖｃ９ｏ度位相差位相差た２組の発光−受光システムを
一つのロータリーエンコーターに構成すると、４倍の数
のパルスを、１回の軸回転に対してうろことが出来る。
２０〜５０１１の長さの回転軸の両ルに、円筒状または
タイヤ状ローラーを固定し、この一対のローラーの外径
を等しく、かつローラー外面にゴムまたはプラスチック
の１１１１１４係数の大ぎい材料をライニングしておく
と、−このローラー組立は、紙面に最初おいた位置から
、正確に軸と直角をなす直線状方向にのみ移動させるこ
とができる。
タイヤ状ローラーを固定し、この一対のローラーの外径
を等しく、かつローラー外面にゴムまたはプラスチック
の１１１１１４係数の大ぎい材料をライニングしておく
と、−このローラー組立は、紙面に最初おいた位置から
、正確に軸と直角をなす直線状方向にのみ移動させるこ
とができる。
従来のロータリーエンコーダーの外囲は２５〜３０扉諺
のものが多かった。従って手動読取ペンの一対の固定ロ
ーラーをもつ直線移動装置をヘッドにとりつけた時、ロ
ージー形直線移動装置の軸に固定したグリ−またはギヤ
で軸の回転量を上部等におかれたロータリーエンコーダ
ー軸に伝える必要があった。
のものが多かった。従って手動読取ペンの一対の固定ロ
ーラーをもつ直線移動装置をヘッドにとりつけた時、ロ
ージー形直線移動装置の軸に固定したグリ−またはギヤ
で軸の回転量を上部等におかれたロータリーエンコーダ
ー軸に伝える必要があった。
最近になって外径が１２φ非の超小型ロータリーエンコ
ーダーが商品化されたが、このロータリーエンコーダー
は、１２５パルス／回の９０°位相差二相出力をもって
いる。これを用いれば、読取ペンのヘッドを著しく小形
にできることかわかったが、軸が片側にのみ出ているた
め、ローラー型直線移動装置の軸の回転をプリーまたは
ギヤーでロータリーエンコーダーに伝える必要があり、
それだけ精度が低下する欠点があった。
ーダーが商品化されたが、このロータリーエンコーダー
は、１２５パルス／回の９０°位相差二相出力をもって
いる。これを用いれば、読取ペンのヘッドを著しく小形
にできることかわかったが、軸が片側にのみ出ているた
め、ローラー型直線移動装置の軸の回転をプリーまたは
ギヤーでロータリーエンコーダーに伝える必要があり、
それだけ精度が低下する欠点があった。
本発明は、ロータリーエンコーダー軸ト、ロー２形直線
移動検出装置を一体圧した小形で正確な手取読取り装置
用ローラー形直線移動検出装置を提供する。
移動検出装置を一体圧した小形で正確な手取読取り装置
用ローラー形直線移動検出装置を提供する。
第１図は本発明のローラー形直線移動検出装置の１実施
例を示す構成図である。１ａｌｌｂは同じ外径の、ロー
タリーエンコータ−２よりわずかに大きい径を有するロ
ー２である。ローラーの外囲は厚さ０．５〜３ｍ１ｎ程
度のゴムまたはプラスナックの摩擦係数の大ぎい材料が
う・イニングされている。
例を示す構成図である。１ａｌｌｂは同じ外径の、ロー
タリーエンコータ−２よりわずかに大きい径を有するロ
ー２である。ローラーの外囲は厚さ０．５〜３ｍ１ｎ程
度のゴムまたはプラスナックの摩擦係数の大ぎい材料が
う・イニングされている。
ロータリーエンコーダー１の中心軸６はその軸を左右に
延長し、ローラーｌａ、１ｂが七の軸６に一体に固定さ
れ℃いる。３はロータリーエンコーダー２の外囲と一体
のホルダーである。５はロータリーエンコーダーの発光
素子、受光素子２組のリード線であり、４は電気回路基
板である。
延長し、ローラーｌａ、１ｂが七の軸６に一体に固定さ
れ℃いる。３はロータリーエンコーダー２の外囲と一体
のホルダーである。５はロータリーエンコーダーの発光
素子、受光素子２組のリード線であり、４は電気回路基
板である。
ローラー外径はゴム等のライニングを含めてわずかにロ
ータリー外囲器の外径よりも大きい。いまロータリー外
囲器の径を１２關φとすると、ローラー形直線移動検出
装置の距離読取り精度は次の如くなる。
ータリー外囲器の外径よりも大きい。いまロータリー外
囲器の径を１２關φとすると、ローラー形直線移動検出
装置の距離読取り精度は次の如くなる。
ロータリーエンコーダーの出力パルスが、１２５パルス
／回転で２相９δ差の場合、ロータリーエンコーダー軸
１回転当り電気パルスは１２５Ｘ４＝５００パルスかえ
られる。従ってローラー外径２０ｍｘでも移動距離１間
当り８個のパルスかえられる。口「ラー径１４ｓ＋＋ａ
のときは、１１．３パルス／朋となり、充分細かな精度
で読取ることができる。
／回転で２相９δ差の場合、ロータリーエンコーダー軸
１回転当り電気パルスは１２５Ｘ４＝５００パルスかえ
られる。従ってローラー外径２０ｍｘでも移動距離１間
当り８個のパルスかえられる。口「ラー径１４ｓ＋＋ａ
のときは、１１．３パルス／朋となり、充分細かな精度
で読取ることができる。
第２図は本発明のローラー形直線移動距離装置を用いた
電子読取ペンの一実施構成図である。
電子読取ペンの一実施構成図である。
２０は本発明のローラー形直線移動距離検出装置であり
、２１はローラー形直線移動距離検出装置と同じローラ
ー軸２２０両端に固定し、ローラー形直線移動距離装置
２０の軸と平行に軸２２を軸受２３で基板２４に固定し
、紙面３０上において電子読取ペンのヘッド３１の直線
移動をより確実にする。２５は短焦点のレンズであり、
２６０ランプまたはＬＥＤの投射光の紙面３０による反
射白黒パターンをＭＯ８ラインイメージセンサ−２７上
に結像させる。２８は電気回路基板である。
、２１はローラー形直線移動距離検出装置と同じローラ
ー軸２２０両端に固定し、ローラー形直線移動距離装置
２０の軸と平行に軸２２を軸受２３で基板２４に固定し
、紙面３０上において電子読取ペンのヘッド３１の直線
移動をより確実にする。２５は短焦点のレンズであり、
２６０ランプまたはＬＥＤの投射光の紙面３０による反
射白黒パターンをＭＯ８ラインイメージセンサ−２７上
に結像させる。２８は電気回路基板である。
ヘッド３１には自在継手３２があり、角度、方向、回転
、自在継手３２を介してホルダー３３がとりつけである
。
、自在継手３２を介してホルダー３３がとりつけである
。
ホルダー３３を手でもち、移動方向とスタート位置を合
せて、ヘッド３１を紙面にのせて、移動を行うと、４つ
のローラーで規定された方向にヘッドが移動し、ロータ
リーエンコーダーが発生する８パルス／酩〜１１．ハル
ス／關の距離パルスをトリガーとして、ローラー軸と平
行におかれた１６〜３２ビツトのラインイメージ−セン
サーが紙面上の白黒パターンをレンズ２５で縮少または
拡大して読み取ることが出来る。
せて、ヘッド３１を紙面にのせて、移動を行うと、４つ
のローラーで規定された方向にヘッドが移動し、ロータ
リーエンコーダーが発生する８パルス／酩〜１１．ハル
ス／關の距離パルスをトリガーとして、ローラー軸と平
行におかれた１６〜３２ビツトのラインイメージ−セン
サーが紙面上の白黒パターンをレンズ２５で縮少または
拡大して読み取ることが出来る。
ラインイメージ−゛センサーで読取った。ラインパター
ンはパソコンシステムでディスプレイに表示したり、記
録装置に記録したりすることかでざる。
ンはパソコンシステムでディスプレイに表示したり、記
録装置に記録したりすることかでざる。
本発明のローラー形直線移動検出装置は、ラインセンサ
ーや、エリアセンサーを用いて文字画像パターンを手動
で読みとる装置だけでなく、手動のプリンターや、直線
距離測定を要する諸種の手−動装置のみならず、接触直
線移動装置の距離検出に用いることが出来る。
ーや、エリアセンサーを用いて文字画像パターンを手動
で読みとる装置だけでなく、手動のプリンターや、直線
距離測定を要する諸種の手−動装置のみならず、接触直
線移動装置の距離検出に用いることが出来る。
第１図は本発明の１実施例を示す構成図、第２図は本発
明の応用例を示す図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・ロー９−．２・・・・・・ロー
タリーエン：７−グー、６・・・・・・ロータリーエン
コーター軸、３・・・・・・ロータリーエンコーターホ
ールダー。
明の応用例を示す図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・ロー９−．２・・・・・・ロー
タリーエン：７−グー、６・・・・・・ロータリーエン
コーター軸、３・・・・・・ロータリーエンコーターホ
ールダー。
Claims (1)
- ロータリーエンコーダーの回転軸を一対の軸受の外部に
延長し、延長した軸に、ロータリーエンコーダー外周よ
りもわずかに大きい外径を有する等しい径の２個の円筒
ローラーを固定し、該円筒ロー２−の外周は、ゴムまた
はプラスチック等の摩擦係数の大きい材料で構成された
ローラー形直線移動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18950883A JPS6080709A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ロ−ラ−形直線移動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18950883A JPS6080709A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ロ−ラ−形直線移動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080709A true JPS6080709A (ja) | 1985-05-08 |
Family
ID=16242439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18950883A Pending JPS6080709A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ロ−ラ−形直線移動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190908U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP18950883A patent/JPS6080709A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190908U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 |
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