JPS6078198A - 手溶接用ヒユ−ム集塵方法及びその装置 - Google Patents
手溶接用ヒユ−ム集塵方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS6078198A JPS6078198A JP18329283A JP18329283A JPS6078198A JP S6078198 A JPS6078198 A JP S6078198A JP 18329283 A JP18329283 A JP 18329283A JP 18329283 A JP18329283 A JP 18329283A JP S6078198 A JPS6078198 A JP S6078198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poom
- welding
- manual welding
- dust collector
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は手溶接用ヒユーム集塵方法及びその装置に関す
るものである。
るものである。
近時各分野に於ける労働環境衛生について関心が高まっ
てセリ、又法的１ども規制されている。
てセリ、又法的１ども規制されている。
溶接分野に於ては自動機、ロボット等の使用の場合は溶
接トーチとともに移動させるようヒユーム集塵用７−ド
を設け、機械作動で比較的面単に追随せしめ、とニーム
集塵を行うことが可卯である。しかし手作業にて溶接を
行う作業場では溶接トーチは手持ちであるため自動機や
ロボットの如くトーチとともヒユーム集塵用７−ドを移
動させることは極めて複雑装置となり、実用化されてい
ない現情である。
接トーチとともに移動させるようヒユーム集塵用７−ド
を設け、機械作動で比較的面単に追随せしめ、とニーム
集塵を行うことが可卯である。しかし手作業にて溶接を
行う作業場では溶接トーチは手持ちであるため自動機や
ロボットの如くトーチとともヒユーム集塵用７−ドを移
動させることは極めて複雑装置となり、実用化されてい
ない現情である。
本発明は断る手溶接を行う作業場でのヒユーム集塵を簡
易な装置で、しかも溶接トーチの移動に自動又は半自動
的に集塵７−ドを追随せしめて行うようＳこなしたもの
で、ヒユーム集塵４行うフードを７−ドの外周に設けた
センサー膓こて７−ド中心と了−りとの相対位置とを常
嘉こ−致するよろに了−りの移動とともに７−ドを移動
せしめて手溶接用ヒユー五の集塵を自動釣に行うように
なし定ことを要旨とする。
易な装置で、しかも溶接トーチの移動に自動又は半自動
的に集塵７−ドを追随せしめて行うようＳこなしたもの
で、ヒユーム集塵４行うフードを７−ドの外周に設けた
センサー膓こて７−ド中心と了−りとの相対位置とを常
嘉こ−致するよろに了−りの移動とともに７−ドを移動
せしめて手溶接用ヒユー五の集塵を自動釣に行うように
なし定ことを要旨とする。
以下本発明？咲示の実施例に基づいて説明する。
図に於て１け集塵機の本体で、この下部には溶接場所に
合わせて移晰可卵とするためキャスターを設けろことも
あり、この集塵機本体１には制御面１８及び静電凝集装
置１６が設けられる。
合わせて移晰可卵とするためキャスターを設けろことも
あり、この集塵機本体１には制御面１８及び静電凝集装
置１６が設けられる。
また集塵機本体１に、あるいけ他の７レームに取付台２
を設け、この取付台に回転軸３を介して俯仰Ｎ動装置の
取付アーム５を突設すると共に、上記回転軸３にはカバ
ー３ａと回動装置４とを具備せしめ、率回動装置４にて
了−ムに固定した軸３を回動せしめるようになす。
を設け、この取付台に回転軸３を介して俯仰Ｎ動装置の
取付アーム５を突設すると共に、上記回転軸３にはカバ
ー３ａと回動装置４とを具備せしめ、率回動装置４にて
了−ムに固定した軸３を回動せしめるようになす。
上記取付アーム５の任意位置には軸Ｐ１を介シテベース
プーム６の一端を枢着すると共に了−ム先端部にパワー
シリンダ、エヤーシ＋１ンダ、油圧シ１１ンダ等の俯仰
駆動装置８を設け、またベースプーム６の先端遥こは軸
Ｐ２を介してトッププーム７が枢着されろ。このトップ
プーム７の一端には折曲アーム７ａを突設せしめ、該折
曲アーム７ａと取付アーム５間にトッププーム折曲引棒
９を架設し、該折曲引棒９とベースプーム６及びアーム
７ｍ、５にて平行四辺形リンクを構成するようになす。
プーム６の一端を枢着すると共に了−ム先端部にパワー
シリンダ、エヤーシ＋１ンダ、油圧シ１１ンダ等の俯仰
駆動装置８を設け、またベースプーム６の先端遥こは軸
Ｐ２を介してトッププーム７が枢着されろ。このトップ
プーム７の一端には折曲アーム７ａを突設せしめ、該折
曲アーム７ａと取付アーム５間にトッププーム折曲引棒
９を架設し、該折曲引棒９とベースプーム６及びアーム
７ｍ、５にて平行四辺形リンクを構成するようになす。
そしてこの折曲引棒９け取付アーム５に対しプームの屈
曲角に応じてその取付位置が可変できるよう取付アーム
１こは複数の孔が設けられている。
曲角に応じてその取付位置が可変できるよう取付アーム
１こは複数の孔が設けられている。
トッププームの先端には吊下金具１１を介しであるいけ
直接に７−ド１ｄｆｒ設けると共にこの７−ド１４にハ
トツブプーム７、ベースブーム乙に沿ってしかも該プー
ムの屈伸に応じて屈曲伸長するよう配設されたダクト１
０を接続しこのダクト１０の一端１こは前記集塵機本体
１こ設けた静電凝集装置１６を接続するものである。
直接に７−ド１ｄｆｒ設けると共にこの７−ド１４にハ
トツブプーム７、ベースブーム乙に沿ってしかも該プー
ムの屈伸に応じて屈曲伸長するよう配設されたダクト１
０を接続しこのダクト１０の一端１こは前記集塵機本体
１こ設けた静電凝集装置１６を接続するものである。
そしてこの７−ド１４の外周には複数のセンサー１３を
設ける。このセンサー１３は光、Ｍ。
設ける。このセンサー１３は光、Ｍ。
煙いずれか一つ又は二以上の組み合せ１こより溶接箇所
を検知するようになしたもので、例えば７−ド１４のに
開に第２す、第３□□□に示す如く等ピッ手で四箇新設
ける。このセンサーの設置数は限定されろことＦｉない
。
を検知するようになしたもので、例えば７−ド１４のに
開に第２す、第３□□□に示す如く等ピッ手で四箇新設
ける。このセンサーの設置数は限定されろことＦｉない
。
またセンサー１３の感度を向上せしめるため１こ７−ド
の外周望ましくけこのセンサーをも含めて７一ド外周に
垂幕１２にて所要深さをしかも下問を開口するように被
覆せしめる。この垂幕１２け７−ド又はトッププーム先
端に垂幕取付枠１５′＆−設け、該粋に支持せしめる。
の外周望ましくけこのセンサーをも含めて７一ド外周に
垂幕１２にて所要深さをしかも下問を開口するように被
覆せしめる。この垂幕１２け７−ド又はトッププーム先
端に垂幕取付枠１５′＆−設け、該粋に支持せしめる。
尚プームの屈伸時安定してプームの屈伸が行えるよう取
付アームにはバランスウェイトＷを設ける。またこのブ
ーム＃−ｊ１８２１示の実施例ｔこ於て可動式の集塵機
本体１こ設けられたが、他の装置に設けることもあろい
は作業場の建屋例えば材や天井あろいは床面上に固定的
に設けるこ七もある。
付アームにはバランスウェイトＷを設ける。またこのブ
ーム＃−ｊ１８２１示の実施例ｔこ於て可動式の集塵機
本体１こ設けられたが、他の装置に設けることもあろい
は作業場の建屋例えば材や天井あろいは床面上に固定的
に設けるこ七もある。
而して上述の如く構成する装置を手溶接作業場でヒユー
ム集塵を行う場合、作業位置近くに集塵機本体を移動せ
しめた後、プーム＠［■駆動装置８に接続されたケーブ
ルにの先端に出画されたる押釦スイッチＳ？操作し、こ
わによりトッププーム、ベースプームを屈伸せしめて溶
接位置上方に７−ド１４がくるようｌこ調整する。
ム集塵を行う場合、作業位置近くに集塵機本体を移動せ
しめた後、プーム＠［■駆動装置８に接続されたケーブ
ルにの先端に出画されたる押釦スイッチＳ？操作し、こ
わによりトッププーム、ベースプームを屈伸せしめて溶
接位置上方に７−ド１４がくるようｌこ調整する。
この場合７−ド１４け溶接位置の真上でなくてん
も大虱その位置であればよい。そして手溶ｔｆ？に行う
と、溶接の了−り、炎、煙あるいけ熱を各センサー１ご
て検知せしめる。
と、溶接の了−り、炎、煙あるいけ熱を各センサー１ご
て検知せしめる。
この各センサーの検知有効範囲はＮ１３ｍに示す如くこ
の７−ドＫｆ７Ｊ、こ互いＩこ接するようにし、且７−
ド中心はいずれのセンサーにても検知されないようにな
っているうそしてセンサー及び集塵機を運転せしめて溶
接を開始すると７−ドが溶接位置即ち溶接トーチの真上
にあれば、第３Ｍから明白な如くいずれのセンサーにて
も了−りを捕捉されないが、もし溶接トーチ上に７−ド
がない場合即ちフードと了−りの相対位置がずれるとい
ずれかのセンサー１こて了−りが捕捉される。例えば第
３１ｉ１Ｑ ｉこ於ける右側のセンサーｉごて了−りを
捕捉されると第４１ゾに示す７０一チヤートに従ってセ
ンサーよりＣＩ＞ 信号ｖ 判別装置１こて判別し、作
動指令を出し回動装置４を駆動してプーム全体を旋回せ
しめて７−ドを左方へ移動させ、全センサーが了−りに
捕捉りない位置即ち全センサーの不感帯位置で停止する
。
の７−ドＫｆ７Ｊ、こ互いＩこ接するようにし、且７−
ド中心はいずれのセンサーにても検知されないようにな
っているうそしてセンサー及び集塵機を運転せしめて溶
接を開始すると７−ドが溶接位置即ち溶接トーチの真上
にあれば、第３Ｍから明白な如くいずれのセンサーにて
も了−りを捕捉されないが、もし溶接トーチ上に７−ド
がない場合即ちフードと了−りの相対位置がずれるとい
ずれかのセンサー１こて了−りが捕捉される。例えば第
３１ｉ１Ｑ ｉこ於ける右側のセンサーｉごて了−りを
捕捉されると第４１ゾに示す７０一チヤートに従ってセ
ンサーよりＣＩ＞ 信号ｖ 判別装置１こて判別し、作
動指令を出し回動装置４を駆動してプーム全体を旋回せ
しめて７−ドを左方へ移動させ、全センサーが了−りに
捕捉りない位置即ち全センサーの不感帯位置で停止する
。
このように溶接作業の進行によって了−り位置が移動す
わばそれに追随してフードを移動させ常勝こ了−りと７
−ドの相対位置を自勅的に合わせ、溶接作業を終了する
ものである。この終了時了−グの停止とともに集塵機も
停止させる。
わばそれに追随してフードを移動させ常勝こ了−りと７
−ドの相対位置を自勅的に合わせ、溶接作業を終了する
ものである。この終了時了−グの停止とともに集塵機も
停止させる。
了−フタイムが設定時間に達している場合、集塵機本体
暴こ具備した除塵装置１７を作動せしめる。モして押釦
スイッチの操作にてプームを屈伸してフードを退避せし
めてワークヲ壜出し、次のワークの搬入を行うものであ
る。
暴こ具備した除塵装置１７を作動せしめる。モして押釦
スイッチの操作にてプームを屈伸してフードを退避せし
めてワークヲ壜出し、次のワークの搬入を行うものであ
る。
本発明による時はアークの真上位置基こ常に集塵機にダ
クトにて接続される７−ドをセンサーにて検知して追随
せしめ、常１こ了−グと７−ド七の相対位置ｅ１１つよ
う憂こなしているので自動機、ロボット等による溶接作
業場に比べ小さな作業場でしかも手作業で溶接する場合
でも簡易に確実１こヒユーム集塵排出を行える利点があ
る。
クトにて接続される７−ドをセンサーにて検知して追随
せしめ、常１こ了−グと７−ド七の相対位置ｅ１１つよ
う憂こなしているので自動機、ロボット等による溶接作
業場に比べ小さな作業場でしかも手作業で溶接する場合
でも簡易に確実１こヒユーム集塵排出を行える利点があ
る。
第１回は正面図、筑２図は平面図、第３回はセンサーと
７−ドとの相対位置を示す説明図、笛４図は７０−チャ
ートである。 １００．集窄機本体 ２８０．取付台 ３６００回転軸 ４０６１回勅装回 動１１．取付アーム ６１０．ベースプーム ７、、、トッププーム ７ａ６．−折曲アーム ８１０．俯仰駆動装置 ９６１．トッププーム折曲引棒 ＩＱ −、、ダクト １１ 、 、、吊下金具 １２ 、 、、垂幕 １３−−、センサー １４０．７−ド １５ 、 、、垂幕取付枠 １．４ 、 、 、静Ｎ凝集装置 １７ 、 、 、除塵装置 ｐｌ、ｐ２１．軸 Ｓ、＋、押釦スイッチ Ｗ６．、バランスウェイト Ｌ、＋ケーブル 特許出願人 高丸工業株式会社 外 １名
７−ドとの相対位置を示す説明図、笛４図は７０−チャ
ートである。 １００．集窄機本体 ２８０．取付台 ３６００回転軸 ４０６１回勅装回 動１１．取付アーム ６１０．ベースプーム ７、、、トッププーム ７ａ６．−折曲アーム ８１０．俯仰駆動装置 ９６１．トッププーム折曲引棒 ＩＱ −、、ダクト １１ 、 、、吊下金具 １２ 、 、、垂幕 １３−−、センサー １４０．７−ド １５ 、 、、垂幕取付枠 １．４ 、 、 、静Ｎ凝集装置 １７ 、 、 、除塵装置 ｐｌ、ｐ２１．軸 Ｓ、＋、押釦スイッチ Ｗ６．、バランスウェイト Ｌ、＋ケーブル 特許出願人 高丸工業株式会社 外 １名
Claims (2)
- （１） ヒユーム集塵を行うフード′ｆｆ−７−ドの外
周に設けたセンサーにて７−ド中心とアークとの相対位
置とを常に一致するように７−りの移動とともに７−ド
を移動せしめて手溶接用ヒユームの集塵を自動的１こ行
うようになしたことを特徴とする手溶接用とューム麺塵
方法。 - （２）旋回自在にして支持されたベースプームの先端に
トッププームを配設し、このトッププームにＩＫ周に複
数のセンサーを配置したフードを設けると共にこの７−
ドと集塵機間ゲダグトにて接続し、センサーにて７−ド
と了−りとの相対位置のずれを調整するようプームを旋
回もしくは屈伸せしめる回動装置及び俯仰駆―装置分設
けて成る手溶接用ヒユーム集塵装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18329283A JPS6078198A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 手溶接用ヒユ−ム集塵方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18329283A JPS6078198A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 手溶接用ヒユ−ム集塵方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078198A true JPS6078198A (ja) | 1985-05-02 |
Family
ID=16133102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18329283A Pending JPS6078198A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 手溶接用ヒユ−ム集塵方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078198A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036754A (en) * | 1990-04-17 | 1991-08-06 | Diversitech Equipment & Sales (1984) Ltd. | Autotracking fume extraction exhaust hood |
| KR100315541B1 (ko) * | 1999-06-16 | 2001-11-30 | 지규배 | 작업장으로부터 발생되는 유해가스를 이송하기 위한 관 |
| US8892222B2 (en) | 2009-07-17 | 2014-11-18 | Diversitech Equipment And Sales (1984) Ltd. | Fume extraction system with automatic fume hood positioning |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154462A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Amano Corp | 溶接ヒユ−ムを集塵する方法および装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18329283A patent/JPS6078198A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154462A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Amano Corp | 溶接ヒユ−ムを集塵する方法および装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5036754A (en) * | 1990-04-17 | 1991-08-06 | Diversitech Equipment & Sales (1984) Ltd. | Autotracking fume extraction exhaust hood |
| KR100315541B1 (ko) * | 1999-06-16 | 2001-11-30 | 지규배 | 작업장으로부터 발생되는 유해가스를 이송하기 위한 관 |
| US8892222B2 (en) | 2009-07-17 | 2014-11-18 | Diversitech Equipment And Sales (1984) Ltd. | Fume extraction system with automatic fume hood positioning |
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