JPS60753B2 - 電線を電気端子により終端する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電線を電気端子により終端する装置に関し、
更に詳述すると、電線端部に電気端子を圧着するすなわ
ち縦付けて取付ける装置に関する。

米国特許第３２４５１３５号明細書には電線送り装置が
説明されているが「その場合、ドラムの外周表面のみぞ
内に保持された電線は、ドラムをそれ自体の回転軸のま
わりに回転させることによって電線の長手方向すなわち
鞠線方向を横断する方向に進められ、またみぞから最終
的に解放される前に、みそ一内で鱗線方向にも進められ
る。

この公知の装置の場合、みそ１はドラムの軸線方向に延
び、電線はドラムが予定角度位置に達した時に作動させ
られるロールによって鼠線方向に進められる。

この発明に係る電線を電気端子により終端する装置は、
みぞが回転ドラムの回転軸線の周わりと軸線方向とに延
びていて、ドラムの回転中電線がみぞの壁との摩擦接触
により軸線方向に進められるようになっている電線送り
装置を使用するものであり、従って、電線を軸線方向に
駆動するために回転ドラム以外に送りロールを設ける必
要がなくなるが、それはドラムの回転により電線がその
鞠線方向を横断する方向と軸線方向との両方向に駆動さ
れるからである。

電線をみそ内に保持する手段は、ドラムの回転により駆
動される簡単な遊びロールの形式をとることができる。
米国特許第ｉ７５０３１ぴ号明細書には「 所望の位置
に物品を配列するためにらせん状みぞ付きドラムの使用
を教示しているけれども、この米国特許明細書は電線の
送り‘こ関するものではなく、しかも物品は軸線方向は
勿論のこと横方向にも駆動されない。

この発明を更によく理解するために本発明の実施につい
て添付図面を参照して説明する。

この装置は、任意の適当な長さの電線６の被覆を剥取っ
た端部４に端子２を締着して電線を端子により終端する
ためのものである。

この装置により電線６に与えられる本質的な運敷および
作業を第２乃至第４図について簡単に説明しよう。

作業員は装荷ステーション８における垂直に延びた案内
みそ１４８内に多数の電線６を積載する（第３図）。各
電線６はこの積載した東の底部から個々に取出され、電
線送りステーション１０まで機に運ばれる。各電線６の
この横運びと事由線方向送りは運び及び送りドラム１６
によって行われるが、このドラム１６は作業中連続的に
回転している。電線６は、送りステーション１０で軸線
方向に作業区域１２まで送られ（第４図）電線６の被覆
むき織部４は金敷１４上に配置されている端子２と一直
線に整列する位置に置かれる。最後に端子２は締着ダイ
ス１５（第５図）と金敷１４との間で電線６の端部に続
付けて固着され、端子取付け済電線はこの装置から放出
される。第１図に示す如く、この装置は、支持体２２上
に取付けられてし、てそのプラテン上に取付けられた端
子アプリケータ（特に図示せず）を有する通常のベンチ
プレス２０を備えている。端子アプリケータはプレスの
ラムに連結されたラムを有し、圧縮ダイス１５がこのア
プリケータラムに取付けられている。端子２のストリッ
プ２４がそれを巻付けたりールから案内板２６を越えて
アプリケータまで送られ、ストリップ２４の先端の端子
が通常のやり方に従って第４図に示すように金敷１４上
に置かれる。この装置の制御回路（図示せず）および電
動機用のハウジング２８もまた支持体２２上に支持され
ており、このハウジング２８は、第２図に３２、３４、
３５、３７で示す如く後壁、側壁、内部壁などを有して
いて、その壁上に後に説明するようにこの装置の各種部
品が取付けられ支持されている。

ハウジング２８の上面３川ま作業員の作業面として作用
し、また作業員により装置に連続的に送り込まれている
電線の支持体としての役目も果している。ケーシング２
８は調節手段３６を備えていて、支持体２２に対し上昇
させたり降下させたりすることができるようになってお
り、プレス２０も同様にその上下位置を調節して各電線
６が以下説明する通り軸線方向に送られた後、電線が金
敷１４上に正しく置かれるようにすることができる。ケ
ーシング２８の後壁３２（第２図）は、第２図に示す如
く上方および右方に延びる部分３８を有し、スベーサ部
材４０が部分３８の表面に当接、固定され、カバー板４
２が図示の如く留め具によりこのスベーサ部材４０に固
定されている。

電線をドラム１６に装荷する手段がカバー板４２上に取
付けられ、この装置の駆動軸および他の部品が部分３８
およびカバー板４２上に支持されている。装荷ステーシ
ョン８はカバー板４２に取付けた左方および右方の電線
送りブロック４４および４６を備えており、これら両ブ
ロックは互に離隔させて配置され、第２および第３図で
もっとも良く示す如く、両者間に垂直に延びる電線用案
内みぞ４８を区画している。

各電線は重力の作用により案内みそ４８内を下降するが
、図示の本発明の実施例においては無端ベルト５２およ
び５４が設けられ、これら各無端ベルトは詰った電線に
よってドラム１６までの電線の下降が阻害されないよう
な方向に連続的に駆動される。ブ。ック４４上のベルト
５２は駆動滑車５８とブロック４４の下方部分に取付け
た遊び滑車５６とのまわりに掛け渡たされており、駆動
滑車５８はカバー板４２を貫通して後壁３２の部分３８
まで延びている藤６２にキーで固定されている。軸６２
はその上に取付けられた歯車６６を有し、この歯車は水
平鞠７２上のウオーム歯車７０と噛合っており、水平軸
？２は第３図に示す如く左方に延びて「その端部はスベ
ーサ部材４０のアーム７４で軸受けされている。水平鞠
７２には歯車７６が取付けられ「 この歯車７６は主駆
動軸８０上に取付けられた歯車丁８と噛合っている。駆
動滑車５８および遊び滑車５６はそれぞれブロック４４
の凹部５３および５１内に配置されている。右方ブロッ
ク４６も、同様に凹部内に配置された軸６４に取付けら
れていて、無端ベルト５４を駆動する駆動滑車６０と、
この駆動滑車との周りにベルト５４はまたを掛け波たさ
れた遊び滑車５６′とを有している。

駆動滑車６０を取付けた軸６４には歯車６８が取付けら
れ「 この歯車６８は上端部をスべ−サ部材４０で軸受
けされた垂直ジャッキ軸９０上のウオーム歯車９２と噛
合わされている。軸９０上に取付けたかご歯車８８は主
駆動鞠８０上に取付けたかさ歯車８６と噛合わされてお
り、この主駆動軸８川ま、垂直軸８２（第２図）および
かさ歯車（図示なし）を介して連結された数分の１馬力
程度のモータ（図示なし）により駆動される。第３図か
ら明らかなる如く、主駆動軸８０の連続回転中は駆動滑
車５８および６０は連続的に駆動され、各無端ベルト５
２および５４の案内みぞ４８に直面する部分は連続的に
下向きに動くことになる。電線案内みぞ４８は、第３図
に示す如く、ブロック４４の下方部分の凹部５０を通っ
て延びており、案内みそ４８の下端部の右側には電線が
下方に動くことができるように隙間が設けられているの
で「最下方の電線６は、以下説明する如く、ドラム１６
の表面に設けたみぞ１８上方に正しく配置されそのみぞ
内に落下するようになる。

両ブロック４４および４６の上端部分は上方に拡がりポ
ッパを形成する表面をもつているので、作業員は単に両
ブロック４４および４６の上方に拡がる表面の片方に電
線が当たるように両ブロック間に電線６を置くだけで、
秦内みぞ４８内に電線を装荷することができ、それから
電線はベルト４４および４６とにより自動的に下方に送
られて第３図に示す積み重ねが形成される。ブロック４
４はブロック４６に対し水平方向に近づけたり遠ざけた
りし得るように調節自在に取付けられており、案内みぞ
４８の中は電線６のゲージに合せて調節することができ
る。

この実施例においては、ブロック４４は、第２図に示す
如く「ボルト５７によりカバー板４２に取付けられた敬
付板５５に取付け固定されている。ボルト５７は取付板
５５の細長いみぞ穴を貫通しているので、取付板５５お
よびこれに固定されたブロック４４は第２図に示す如く
調節ねじ５９により調節のため左右に動かすことにより
ブロック４４の精密な位置決めが可能である。フロツク
４６はカバー板６１を備えており、このブロックの下端
部には後で述べる加圧ロール２１０を配置するための隙
間を与えるため凹所が設けられている。

電線を送りかつ運ぶためのドラム１６は、ハウジング２
８の互に平行な１対の固定内部壁３５および３７（第２
図）間に延びる軸９４上に取付けられ、両内部壁の間で
この軸９４に固定された歯車９８はステッピングモータ
１０４の出力軸１０２上の歯車１００と噛合っている。

第３図にもっともよく示されているように、ドラム１６
の片側表面１０８、すなわち内部壁３７の右側表面と対
向する片側表面には同心的な円周方向凹溝１０６が設け
られており、この凹溝１０６にはプラスチックその他の
低摩擦材料のリング１１０が接合せしめられ、このリン
グ１１０は適当な縦付具１１２（図面では１個だけを示
す）により内部壁３７の右側表面に固定されている。従
って、ドラム１６は固定リング１１０に対し回転する。
第９図にもっとも良く示されるように〜ドラムｉ６の外
周表面１１４のみぞ１８の一部分はみぞ穴１１６（これ
は円周方向凹溝１０６と運通する）により形成され、こ
のみぞ穴１１６は、展開図である第９図で解るように、
相当長い距離に亘り直線に沿うて延びる端部１２０を有
しており、秦内みぞ４８から送られる電線６はみぞ穴１
１６のこの部分１２０に送り込まれるのである。ドラム
１６のみぞ１８はこのみぞ穴１１６かららせん状にドラ
ム１６の右側表面１２２に向って延び、１２３で示すよ
うにドラムの右側面に併合される。第１０図および第１
１図から明らかな如く、リング１１０は、その内部を電
線がドラム１６の側部１２２に向け横に運ばれるみぞ１
８の部分の下方に延びている。

かかる電線の横運び中に、電線に軸線方向送り分力がか
からないようにすることが望ましく、かような髄線方向
送り分力の印加は、リング１１０の外表面１２６が静止
しているという事実により極小ならしめられる。従って
、電線とこの静止表面１２６との間の摩擦係数は低い値
である。みぞ１８の電線が鞠線方向に送られる部分１１
８はドラムの中実部分、すなわち第３図で見て凹溝１０
６より右方にあるので、この部分１１８の底面１２７は
高い摩擦係数を生じて電線に軸線方向送り分力を与えて
電線をこの装置の作業区域１２に向けて送るようにする
ために粗面を有せしめるか、または他の方法で処理する
。以下説明する如く送られている電線は加圧ロール２１
０により部分１１８の底面１２７に弾性的に押し付けら
れている。電線が装荷ステーション８から鰍線方向送り
ステーション１川こ横に運ばれている間にその先導端部
は、ハウジング２８の後壁３２に設けた凹所に取付けら
れてドラム１６と後壁３２とに隣俵する部分を有してい
る不規則な形状のブロック１３０（第４、５図および８
図）の電線停止面１２８（第５図）に突き当たる。

このブロック１３０は下垂部分１３２と、第８Ａ図にも
っともよく示すようにブロックの右側からブロック内に
延びていてそれを通して電線が送られる凹部１３４と、
圧着ダイス１５および金敷１４に向って延びる後方突出
部分１３６とをもっている。フロック１３０の上方部分
１３８にピン１４０が取付けられて、作業区域１２に向
う電線送り方向と平行に延びている。

このピン１４０には、作動器セクター１４２と、放出器
兼電線案内車の形態を有する割出自在ゲート１４４と、
電線保持板１４６とが取付けられている。作動器セクタ
ー１４２と「割出自在ゲート車１４４と電線保持板１４
６とは、作業区域１２に向けて送られる電線を案内し、
電気端子が電線に以下説明する如く圧着され終った場合
に電線を放出させる作用をなす。割出自在ゲート車１４
４は作動器セクター１４２と電線保持板１４６との間に
取付けられ、その円周方向に９０度の間隔で、外周面に
開いたじようご状の熱線方向凹部１４８が４個設けられ
ている。各凹部１４８は電線の送られる方向に向けて狭
ばまり、第４図に見る如く、ゲート車１４４の右端部に
隣接して定直径部分１４９をもっている。この凹部は１
４８はゲート車の円筒状外周面に向かって開き、第６図
に示す如く、ゲート車１４４を割出し回転期間中に電線
はその軸線方向に対し横に放出されるようになっている
。各凹部１４８間でゲート車１４４の表面に切欠き１５
０が設けられ、各切欠きは第６および第７図で見て車の
鱗線に対し時計方向に向いた肩部１５２を有している。
ゲート車１４４と電線保持板１４６とはこの装置の各作
業サイクル毎に作業器セクター１４２により割出回転さ
せられるもので、作業器セクター１４２はソレノイド（
図示せず）によってピン１４０の軸線に対して振動せし
められる。

ソレノィドは作動部材（特に図示せず）を有し、その作
動部村が、枢着部１５８により作動器セクターに連結さ
れた連結榛１５６に結合されている。作動器セクター１
４２の後方に向いている表面、すなわち割出自在ゲート
車１４４に面する表面にセクター１４２の外端部に近接
して枢着部１６２により爪１６０が取付けられており、
この爪１６０はその一方の端部をセクター１４２に設け
た大形のみぞ穴を貫通するピン１６７に連結されたばね
１６６により第６図において時計方向に偏崎させられて
いる。ばね１６６の他端部はセクター１４２に取付けら
れたピン１６８に連結されている。爪１６０の端部は１
７０で示すような輪郭を有し、第３図に示す如くセクタ
ーの時計方向運動中、この爪１６０がゲート車１４４内
の凹部１４８に入り、ゲート車１４４を時計方向に割出
回転させるようにする。爪１６０の織部の輪郭はまたゲ
ート車１４４に影響を与えることなく反時計方向に動く
ことができるように設計されている。ゲート車１４４を
精密に制御するために、ゲート車の送り過ぎを防止し、
ゲート車が割出回転された後その逆転を防止する手段が
設けられている。

送り過ぎ防止停止体（第６図、第７図および第８図）は
、その一端部に弓形アーム１７４を有し、このアームは
その両端部の中間１７８においてハウジング２８の後壁
３．２に枢着されたレバー１７６から成っている。レバ
ー１７６は第６図に示す如くばね１８０１こより反時計
万向に偏俺ざせられており、ばね１８０はその一端部ピ
ンによりレバー１７６の右端部に連結され、その他端部
を後壁３２に固定されたピンに連結されている。アーム
１７４はゲート車１４４の外周表面に隣接する側から延
びる歯１８２を有し、この歯はゲート車１４４の切欠き
１５０に係合して肩部１５２に当接するような寸法を有
している。作動器セクター１４２は割出自在ゲート車１
４４に向って延びるピン１８４を有し、このピンは上記
アーム１７４のゲート車１４４の外周表面に隣接する側
に当接する。

各部品が停止している時、すなわちそれらが第６図の位
置にある場合Ｌピン１８４はアーム１７４を第６図の位
置に保持するが、その位置では、アーム１７４は割出自
在ゲート車から離されている。作動器セクター１４２が
その円弧に沿うて第６図の位置から第７図の位置まで時
計方向に動くのにつれて「ピン１８４はアーム１７４と
の係合を脱するので切欠き１５０は第７図に示す如くア
ーム１７４の端部に接近して歯１３２が切欠き１５２内
に入り、肩部１５２は動いて歯１８２に当り、従って、
ゲート車１４４はその以上回転することを阻止されて予
定された位置に正確に停止する。作動器セクター１４２
は次にその円弧に沿って正規位置（第６図）まで反時計
方向に動く時に、アーム１７４を持ち揚げて歯１８２を
切欠き１５０から離脱させる。ゲート車１４４の反時計
方向運動は、第６図に示す如くゲート車の左側における
点１８８で後壁３２に枢着されているアーム１８６の端
部によって阻止される。アーム１８６はばね１９川こよ
り時計方向に偏俺させらて、アームの端部は第６図に示
す如くゲート車の凹部１４８に入るような寸法を有して
おり、ゲート車１４４の時計方向運動はアーム亀８６が
偏向することによって許されるけれど、反時計方向運動
は阻止されるようになっている。第４図ト第６図および
第８図に示す如く、フロック１３４の後方突出部分１３
６は傾斜面１９４を有しており、この傾斜面１９４は割
出自在ゲート車１４４に対し大体に接線方向に延び、ゲ
ート車】４４の外周表面がブロック１３４の頬斜面１９
４に接近している。

Ｌ字型の案内ブロック１９２が締付具により傾斜面１９
４に固定されており、フ。ック１９２は隅部に切欠き１
９６（第６図）を備え、この切欠き１９６は「ゲート車
１４４の傾斜面１９４に隣援する凹部１４８の藤線と整
列する中心線を有している。送られている電線の通路は
切欠き１９６と、前方、すなわち作業区域１２に向かっ
て電線保持板１４６から延びる保持アーム１９８とによ
り区画されている。電線保持板１４６はピン１４０上に
取付けられてゲート車１４４の端面に当接している。保
持アーム１９８は電線保持板１４６が第６図の位置にあ
る場合、切欠き１９６の開放側に位置するように配置さ
れている。電線保持板１４６はその外端部から延びるフ
ランジ２０２と、第６図に示す如く板の上端部から右方
に延びるアーム２０４とを有している。このアーム２０
４の端部は点２０６において作動器セクター１４２に松
着されているので、セクター１４２が前述の如く振動さ
せられる場合に電線保持板１４６およびそのアーム１９
８はセクター１４２と共に動くことになる。第６図およ
び第７図の比較により明白となるであろうが、作業区域
１２における電線に電気端子が圧着された後に〜割出自
在ゲート車１４４は９０度の角度だけ割出回転させられ
、電線を保持する凹部１４８が傾斜面１９４から離れる
と「端子圧着済の電線は第７図に示す如くゲート車１４
４から自由に落下する。

遊びロールから成っていて電線送りステーション１０上
におけるドラム１６の上端部の直上に設けられている前
記加圧ロール２１０（第３図）は軸９４と平行に延びる
軸２１８上に取付けられ、送られている電線と係合する
中間円筒送り部分２１２を有している。

この中間円筒部分２１２は「教頭円錐面２１４が結合さ
れ、戦頭円錐面２１４には縮小直径をもつ円筒部分２１
６が結合されている。縮小直径円筒部分２１６と円錐面
２１４および円筒部分２１２とにより各電線は右方に運
ばれ、その結果、みそ１１８の右方部分内で加圧ロール
２１０の円筒部分２１２の下方に配置される。加圧ロー
ル２１０が取付けられている鞠２１８はＬ字型ブロック
２２０の下端部に担持されており、フロック２２川ま、
カバー板４２上に取付けられたハウジング２２２（第２
図）内に摺動可能に収容されている。棒２２６がブロッ
ク２２６から上方に延び、棒を取囲むばね２２４がブロ
ックを下方に押している。ブロック２２０の正規位置は
、加圧ロール２１０が電線のゲージに従ってみそ１１８
内の電線と送り関係となるような位置になっている。電
線が送られていない期間中は「棒２２６はばね２２４の
偏俺力に抗して上昇し「加圧ロール２１０を電線から離
す。棒２２６の上昇はソレノイド２３４により行わせら
れるが、このソレノィド２３４はカバー板４２上に取付
けられてし、て、第２図に示す如く、レバー２２８の右
端部に結合されて下方に延びる作動用薮極子棒２３２を
もっている。上記しバー２２８の左端部には空勤ピン・
みそ穴連結部２２７によって棒２２６の上端部が連結さ
れており、レバーの両端部の中間点２３０はカバー板４
２に枢着されている。従って、ソレノィド２３４の附勢
により「棒２２６は上昇して加圧ロール２１０を電線か
ら離してその不送り位置に動かす。明白である如く、作
業区域への個々の電線の車母線方向の送り‘よ、電線の
前端部が正しくダイスと金敷の間に位置し、金敷に置か
れた電気端子と整列するように、精密に制御されなけれ
ばならない。

このような電線の精密送りは、ステッピングモータ１０
４のための制御装置（図示なし）によつて、電線の鞠線
方向送り期間中に電線の前端が予定位置を通過した後、
モータを精密に定められた円弧分だけ回転させることに
よって行なわれる。更に詳細にいえば、電線がブロック
１９２を通過する際に、２本の繊維状光り導体２３８お
よび２４０（第１図、および第４図乃至第７図参照）の
端部間に延びる光ビームをしや断する。第４図に示すよ
うに、上方光導体２３８はブロック１９２内に延び、下
方光導体２４０と一直線状に整列している。これらの光
導体で伝送される光ビームは電線送り通路と交差してお
り、この光ビームが送られている電線の前端によりしや
断された時に、ステッピングモータ１０４は精密に定め
られた円弧分だけ回転し、送りドラム１６が繊維状光導
体の共通軸線と金敷上に置かれた電気端子とを分離する
距離だけ電線を送るようにする。上記制御装置か、また
は、例えば送りドラム１６により作動せしめられるリミ
ットスイッチにより、プレス２０を作動させることがで
きる。前記説明から明らかな如く、この電気端子取付け
装置の連続作動中、作業員は単に垂直に延びた案内みそ
１４８に端部の被覆を剥いだ電線６を積載するだけで、
あとは装置が電線を案内みぞから端子取付けステーショ
ンに運び、端子取付け済み電線を第１図に示す保持側３
０川こ放出する。

電線を案内みそ一に積載する作業は高度の熟練を必要と
せず、電線の精密な位置定めも必要としないが、それは
案内みそ１を形成させる電線送りブロックの上端部が傾
斜面を備えていて電線を案内みぞに案内するからである
。この装置は毎時電線３００止本を越える速度で容易に
作動することができ、作業員はコンベヤーに電線供給を
続けさせるに足る速度で案内みぞに電線を置くのに何等
難しさを感じない。みぞ付きドラム１６が電線６をその
軸線を横断する方向と軸線方向との両方向に送るという
事実は、電線を車母線方向に駆動するための別個の送り
ロールと、かような送りロールを間歌的に作動させる継
電器とを設置することを必要なからしめる。

電線を電線案内みぞ４８内に軸線方向に正確に置く必要
はない。それは電線が送りドラム１６と遊びロールから
成る加圧ロール２１０との間で掴まれるどのような軸線
方向位置からでも、電線を予定軸線方向位置に自働的に
止める停止体面Ｉ２８まで進められるからである。電線
ゲートとして作用する割出自在ゲート車１４４は有効に
各電線を案内して電線の端部が圧着ダイス１５と金敷１
４との間に置かれるようにし、ゲート車１４４の電線収
容凹部１４８、１４９の形状は、ゲート車１４４が端子
圧着作業後前方に回動させられた時に上記凹部内の電線
が解放されるような形状になつている。繊維状光導体２
３８、２４０で形成された電線端部検知装置はステッピ
ングモータを制御するように作用し、それによって電線
は送りドラム１６により前方に送られ、最終的には「圧
着ダイス１５と金敷１４との間に精密に電線端部が配置
される。

この装置全体とベンチプレス２０とは完全にしやへし、
することができ、作業員は電線案内みぞ４８だけに近接
することが可能で、電線を送りドラム１６に案内する案
内みぞ４８の中は狭過ぎて作業員の手は送りドラム１６
に届かないので安全である。送りドラム１６のみぞ１８
の一部分のみぞ穴１１６の底部がプラスチックリング！
１０で形成されているという事実により、電線がドラム
１６により電線の轍線を横断する方向に送られている場
合、電線をその軸線方向にもまた動かすように作用する
力は最小ならしめられる。

上に開示された本発明の実施例は、電線の端部にＵ字形
のフェルールをもつ電気端子を圧着するように適するも
のであるが、本発明装置が電線に管状フェルールをもつ
電気端子を圧着するためにも有効に使用されることは明
白であろう。

それは電線が藤線方向に動かされて端子取付けステーシ
ョンの圧着区域の所定位置に精密に位置せしめられるか
らである。圧着ダイスと金敷とは電気端子を支持するよ
うに配置し、送り段階が終了した時に電線の被覆剥脱織
部が電気端子の圧着フェルール内に正しく配置されるよ
うな量だけ電線を送るように送り機構を設定しなければ
ならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る電線搬送および電気端子取着装
暦の斜視図。 第ＩＡ図は、上記装置によりつくられた端子取着け済電
線の斜視図。第２図は、上記装置の部分的正面図。第３
図は、第２図の中央部分の、一部断面で示された拡大正
面図。第４図は、第３図の線Ｗ−Ｗに沿ってとった裁断
側面図。第５図は、諸部品を取除いて第２図の右方から
見た部分斜視図。第６図は、上記装置の諸部品が最初の
位置にある場合の第５図の線の−のに沿ってとった裁断
背面図。第７図は第６図と同様な図であるが、諸部品が
この装置の作動サイクルの終端部に向って配置された場
合を示す裁断背面図。第８図は、上記装置の細部の分解
斜視図。第８Ａ図は、第８図の矢印のＯＡ−ＷＯＡの方
向にとった側面図。第９図は、上記装置の電線運びおよ
び送りドラムの展開表面図。第１０図および第１１図は
、電線運びおよび送りドラムの作動を説明する部分図で
ある。６・・・・・・電線、１６・・・・・・送りドラ
ム、１８・・・・・・ドラムのみぞ、１２８・・・・・
・電線停止体面、１１４・・・・・・ドラム外周表面、
１４４・・・・・・回転ゲート車、１４８、１４９・・
・・・・ゲート車の凹部、２１０・・・…加圧ロール、
４８・…・・電線案内みぞ、２３８、２４０・・・・・
・繊維状光導体、１０４・・・…ステッピングモータ、
１０６・…・・円周方向凹溝、１１０…・・・固定リン
グ、１１６・・・・・・みぞの一部分、１１８、１２７
・・・・・・みぞの残部分、１２７・・…・底面「 １
２３・・・・・・みぞの端部。 ＦＩＧ．ｌ． ＦＩＧＩＡ． ＦＩＧ．２． ＦＩＧ．３． ＦＩＧ．４． ＦＩＧ．５． ＦＩＧ．６． ＦＩＧ．７． ＦＩＧ．８． ＦＩＧ．８Ａ． ＦＩＧ．９． ＦＩＧ．ｌ○ ＦＩＧ．ｌｌ．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の電線をその軸線方向を横断する方向に移送す
   る装置と、各電線をその軸線方向に移送する装置と、各
   電線をそれぞれその軸線方向に移送するに当り各電線が
   順次に端子取付けステーシヨンと整列する状態にあるこ
   とを検知する装置と、各電線がそれぞれ端子取付けステ
   ーシヨンと整列している時に各電線にそれぞれ電気端子
   を取付ける装置と、電気端子が取付けられた各電線を電
   線放出ステーシヨンにそれぞれ移送する装置と、を具備
   する電線を対応する電気端子により終端する装置におい
   て、回転ドラムの回転軸の周りに延びる円周方向みぞ内
   にみぞの壁と電線との摩擦接触により電線を保持するこ
   とにより電線の軸線方向移送を行なわせ、検知装置によ
   る電線の検知に応じて回転ドラムの回転を停止させるこ
   とにより電線の軸線方向移送を中止させる、ことを特徴
   とする電線を対応する電気端子により終端する装置。 ２ ドラム１６の両端部の中間に、電線がドラム１６の
   軸方向の予定位置に到達するまで電線６の軸線方向運動
   を抑止するための電線停止面１２８が設けられている、
   特許請求の範囲第１項による装置。 ３ 回転ゲート車１４４が、電線６の軸線方向進行路に
   案内凹部１４８、１４９を提供する第１位置と、その凹
   部１４８、１４９内の電線６が凹部の横口から電線の軸
   線方向に対し横に出て行くことを許す第２位置との間で
   動くことができる、特許請求の範囲第１項または第２項
   による装置。 ４ 電線案内通路がゲート車１４４の凹部１４８、１４
   ９で形成され、かゝる凹部１４８、１４９が電線の進行
   方向に軸線方向のテーパーをもつている、特許請求の範
   囲第３項による装置。 ５ 電線６が、ドラム１６により駆動される遊びロール
   ２１０によりドラム外周表面のみぞ１８内に保持され、
   ロール２１０とドラム１６との回転軸が平行であり、み
   ぞ付きドラム１６に対する遊びロール２１０の位置を送
   るべき電線のゲージに適合させる手段２２４、２２６が
   設けられている、前記特許請求の範囲各項のいずれかの
   項による装置。 ６ 回転ゲート車１４４が、電線の軸線方向の進行を抑
   制し、かつ電線を解放するために設けられ、電線がドラ
   ム１６の回転軸に沿う予定位置に達した時に電線の前端
   部がゲート車１４４より前方まで進められるようになつ
   ている、特許請求の範囲第１項による装置。 ７ 電線６の束を収容するためにホツパー４４′、４６
   ′が設けられ、ホツパー４４′、４６′がドラム１６に
   向つてテーパーを有し、その下端が電線案内みぞ４８の
   上端部に連通し、案内みぞ４８の下端部がドラム外周表
   面のみぞ１８に向つて開き、案内みぞ４８の両側壁５２
   および５４間の距離が電線のゲージに従つて調節できる
   ようになつている、特許請求の範囲第１項による装置。 ８ 電線案内みぞ４８の両側壁が無端ベルト５２および
   ５４によつて構成され、それら無端ベルトが回転して電
   線６がホツパー４４′、４６′から案内みぞ１８に動か
   される、特許請求の範囲第７項による装置。９ 電線６
   の前端部に電気端子を圧着する装置１４、１５に対する
   電線６の位置に応答する電線端部検知装置２３８、２４
   ０によつてドラム１６を駆動する電動機１０４が制御さ
   れて、電線６の前端部を電気端子圧着装置１４、１５ま
   で送るようにドラム１６の回転が精密に制御される、前
   記特許請求の範囲各項のいづれかの項による装置。 １０ ドラム１６がその一端部１０８から他端部１２２
   に向つて回転軸の方向に延びる円周方向凹溝１０６を有
   し、その凹溝１０６はリング１１０を含み、リング１１
   ０に対してドラム１６が回転し、ドラム外周表面のみぞ
   １８の一部分１１６が上記凹溝１０６に連通しみぞ１８
   の上記部分１１６の底部がリング１１０によつて構成さ
   れていて上記部分１１６がドラム１６の回転軸方向に電
   線を進める作用をし、みぞ１８の残余部分１１８、１２
   ７がドラム１６の凹溝１０６と他端部との間に延び、電
   線をその軸線方向に進める作用をする、前記特許請求の
   範囲各項のいづれかの項による装置。 １１ ドラム１６のみぞ１８の残余部分１１８の底面１
   ２７が摩擦係数を増大するよう粗くされるか、または他
   の方法で処理されている、特許請求の範囲第１０項によ
   る装置。 １２ ドラム１６の一端部１０８から遠い方のみぞ１８
   の端部１２３が、ドラム１６の反対端面１２２と合同し
   ている、特許請求の範囲第１０項または第１１項による
   装置。