JPS6069575A - 角度位置抽出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野１ この発明は、セクタスキャンを行う捜索レーダにおいて
、角度方向に広がったレーダ目標信号を１個のレーダ目
標であると認識し、且つ角度位置の一点だけ抽出して表
示するためにレーダ目標の角度位置を抽出する。角度位
置抽出装置に関するものである。

〔従来技術」 従来のこの種装置として第１図に示すものがあった。図
において、入力ＶＱはレーダ目標の有／無を論理１１１
／ＩＯ′で表した１ビツトの信号、　（ｌａ）はＶｏを
入力し時間Ｔ１だけ遅延させて出力する第１の遅延回路
（ここに＋Ｔｉはレーダによって最小距離から最大距離
までの観測に要する時間である）。

（１ｂ）は前記第」の遅延回路（１ａ）の出力をＴ１だ
け遅延させて出力する第２の遅延回路、　（２ａ）は前
記第１の遅延回路（１ａ）出力の論理を反転し出力する
第１の１ＪＯＴ回路、　（２ｂ）は前記第２の遅延回路
（１ｂ）出力の論理を反転し出力する第２ＯＮＯＴ回路
、（３）は入力信号Ｖ（、と前記第１ＯＮＯＴ回路（２
ａ）出力と前記第２ＯＮＯＴ回路（２ｂ）出力の＠埋積
を出力するＡＮＤ回路、ｖｏ、■１．ｖ２．ｖ５は各部
の信号を示すための符号である。ＡＮＤ回路（３）の出
力■３は第１図に示す装置の出力としてｐｐ工装置へ送
出される。

次に動作について説明する。第２図は第１図中に示され
た入力信号７口を説明するための概念図である。第２図
において、アンテナは角度番号１から角度番号１３の方
向ヘスキャンしているものとする。第２図中ＲＭはレー
ダによって観測される最大距離＋Ｒ１はレーダ目標の距
離、ψは角度番号１ステツプに相当する角度である。レ
ータ−が距離０からＲＭまでの観測に要する時間をＴ＋
（秒）アンテナスキャン速度を０６（度／秒）とおくと
、ψは次式％式％ （１ レーダ１、角度番号毎に距離０からＲＭ　ｔ、で観測し
。

レーダ目標の有無を論理”１１　／　ｇｏ”に変換し、
第１図に示された角度位置抽出装置へ送られる。第２図
は角度番号３から角度番号１の距離Ｒ１にレーダ目標信
号の存在する場合を示している。

第１図においてＶＱは第１の遅延回路（１ａ）によって
Ｔ１遅延し、更に第２の遅延回路（１ｂ）によってＴ１
遅延する。時間Ｔ１は角度番号の１スデツプに相当する
。従って第１の遅延回路出力Ｖ１と第２の遅延回路出力
■２は角度番号ｍを用いて表すと次式のようになる。

ここで１式（２）９式（３）は角度番号１から角度番号
１３方向スキヤン（右スキャンと呼ぶ）の場合９式（４
）。

式（５）は角度番号１３から角度番号１方向スキヤン（
左スキャンと呼ぶ）の場合を表す。ＡＮＤ回路（３）の
出力ｖ６は式（２）〜式（５）を用いて表すと次のよう
になる。

論理積を７△１．論理の反転を１−１で表すと、右スキ
ャンの場合 左スキャンの場合 Ｖ３　（ｍ　）−Ｖｏ　（ｍ）△ＶＯ（ｍ＋１　）△ｖ
Ｏ（ｍ＋２　）　−（７１となる。式（（＞）、　ｔ７
ｊから本装置は波頭微分回路であることがわかる。第２
図における距離Ｒ１の信号に注目すると＋　ＶＯ＋　ｖ
１＋　ｖ２＋　■５の波形は第３図（ａ）のようになる
。ｖ３は右スキャンの場合角度番号３に。

左スキャンの場合角度番号７に現れる。これに対し、て
、Ｖｌｌが角度番号３のみ存在すると、第３図（ｂ）の
よう１に波形になり、ｖ３は右スキャンと左スキャンの
両方とも角度番号３に表れる。

従来の角度位置抽出装置は以」二の」、５に構成されて
いるので、目標の角度方向の広がりが無い場合は左右ス
キャン方向の違いによって抽出角度位置は変わらないが
、目標の角度方向の広がりが存在すると、その広がりに
応じて、左右スキャン方向の違いによる抽出角度位置が
異るため、　ＰＰＩ装置の表示位置が変化して見にくい
、という欠点があった。この様子を第４図に示す。第４
図（ａ）のように角度方向にθＪ３だけ広がった信号Ｘ
ｏが第１図に示す角度位置抽出装置に入力されると、そ
の出力は第４図（１））のように、右スキャンの場合Ｘ
１＋左スキヤンの鴨合ｘ２に表示される。

〔発明の概要〕

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、スキャン方向によつて波頭微分と
波尾微分を切り変えて使用することによって表示位置の
ずれを除去できる角度位置抽出装置な提供することを目
的としている。

〔発明の実施例〕

第５図に本発明の一実施例を示す。第５図において、入
力■ｏはレーダ目標の有／無を論理“１１／Ｉｇｌで表
した１ピツトの信号、　（１’ａ）はＶ（、を入力し時
間Ｔ１だけ遅延させて出力する第１の遅延回路（ここｅ
こ、１”１はレーダによって最小距離から最大距離まで
の観測に要する時間である）、（１ｂ）は前記第１の遅
延回路（１ａ）の出力をＴ１だけ遅延させて出力する第
２の遅延回路、　（２ａ）は前記入力信号ＶｏＯ論理を
反転し出力する第１ＯＮＯＴ回路、　（２ｂ）は前記第
１の遅延回路（１ａ）出力の論理を反転し出力する第２
ＯＮＯＴ回路、　（２ｃ）はＡｉｌ記第２の遅延回路（
１ｂ）出力の論理を反転し出力する第３のＮＯＴ回路、
（４ａ）は第１の入力ポートに前記入力信号ＶＤを入力
し。

第２の入力ポートに前記第１ＯＮＯＴ回路出力な入力し
、制御信号の論理が８６１の場合第１の入力ポート信号
を出力し、制御信号の論理が１１″の場合９Ｊ：　２０
入力ボ一ト信号な出力する第１のセレクタ。

（４υ）は第１の人カポ−）・に前記第３ＯＮＯＴ回路
（２ｃ）出力を人力し、第２の入力ポートに前記第２の
遅延回路（１１Ｊ）出力を人力し、制御信号の論理が”
ｏｌの場合第１の入力ポート信号を出力し、制御信号の
論理が”１°の場合第２の入力ポート信号を出力する第
２のセレクタ、（５）はアンテナのスキャン方向が右ス
キャンの場合論理１０“、左スキャンの場合論理″１“
の信号を前記第１のセレクタ（４ａ）と第２のセレクタ
（４ｂ）へ制御ｊ’ｌｌ信号とし−（送出するセレクタ
制御回路、（３）は前記第１のセレクタ（４ａ）出力と
前記第２のＮＯＴ回路（２ｂ）出力と前ｄ〔：第２のセ
レクタ（４ｂ）出力の論理績を演算し出力するＡＮＤ回
路。

ＶＯ，■１．　Ｖ２．　Ｖ５．　Ｖｓは第５図中の各部
の４６号を示すための符１号である。ＡＮＤ回路（３）
の出力Ｖ３は第５図に示す装置の出力としてＰ１３Ｉ装
置へ送出される。

第６図をよセレクタ（４）の論理を示す図であり、第１
の入力をＡ、第２の入力なり、制御入力をＳ、セレクタ
出力をＩ＋′とおくと、Ｆの論理は次式で表される。

Ｆ−（ｉｊＡＡ）ＣＳＡＢ　）　・・・１旧・・１旧・
・・・・・・・・・・＋８）ここに、論理積を”△１．
論理相を“°、論理反転なＭ−１で表した。

次に動作について説明する。第５図において入力信号ｖ
ｏは第１の遅延回路（１ａ）によってＴ１遅延し。

更に＠２の遅延回路（１ｂ）によってＴ１遅延する。時
間Ｔ１は角度番号の１ステツプに相当する。従って第１
の遅延回路出力■１と第２の遅延回路出力Ｖ２は角度番
号ｍを用いて表すと次のようになる。

右スキャンの場合。

Ｖｌ（ｍ）＝Ｖｏ　（ｍ−１）　・・・・・・・・・・
・１旧・・・・・・・・・・・＋９１Ｖ２　（ｍ　＞−
Ｖｏ　（ｍ−２）　・・・・・・町・・・白・団・・旧
・・・・・０ＩＶｓ−Ｑ　・・・・・・・・−・・・・
・・・・・・・曲・・・山・・・・旧・・・・・・・・
・・・ａυ左ススキャン場合。

Ｖｌ（ｍ）＝Ｖ（１（ｍ＋１）　１旧・・・・・・・・
・旧・・・・・・・・・・・ｏｚＶ２　（ｍ　）　：Ｖ
Ｏ（ｍ＋２　）　・・・・・・・・・１旧・・・・・・
・・・・・・・（１３１ＶＳ：１　・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・旧・・・
・・・・・・・・・・・圓ここにＶＳはセレクタ（４）
の制御信号である。ＡＮＤ回路（３）の出力Ｖ６は次式
で与えられる。

右スキャンの場合。

左スキャンの場合。

Ｖ３　（ｌｎ　）−Ｎ’（１（ｒｎ　）／＼ＶＯ（ｍ−
１−１）へＶＯ（ｍ＋２　）　−αＱ弐〇！９は波頭微
分動作を表し２式Ｈは波尾微分動作を表す。ここで、あ
る距１１ｆｆｌｌｆ（１に角度番号ｍ　＝　ｋからｍ−
トドｒ−１まで目標信号が存在すると仮定する。このと
き■３が論理“１″となる角度番号ｍ１をめる。ここで
ｌは目標信号の角度方向の幅である。

右スキー＼・ンの場合、　’Ｖ３（ｍ）が論理“１″と
なる条件は次式で与えられる。

ここで。

であるからｍｌは次式で与えられる。

ｍ４　＝ｋ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
Ｑυ左ススキャン場合、　Ｖ　５　（ｒｕ　）が論理゛
１“となる条件は次式で与えられる。

式０２１１〜式Ｑ４１からｍｌは次式で与えられる。

ｍ１＝に−２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・■式シυ１式（ハ）から右スキャン時の角度抽出位置
はｍ−に、左スキャン時の角度抽出位置はｍ　＝　ｋ　
−２となり、目標信号の角度方向の幅Ｅに依存しないこ
とがわかる。従って、右スキャンと左スキャンの角度抽
出位置を一致させるためには、右スキャンの終了位置と
左スキャンの開始位置をＰＰＩ上で２だけずらせばよい
ことになる。これを第１図に示す。第７図においてＰｌ
は右スキャンの開始点。

Ｐ２は左スキャンの開始点である。右スキャンと左スキ
ャンの範囲は１次式で与えられる角度θだけずらして表
示する。

０＝２・Ｔ１・θＳ　・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）第
２図における距離Ｒ１の信号に注目すると＋ＶＤ＋ｖ１
．ｖ２．ｖ５０波形は第８図（ａ）のようになる。ｖ３
は右スキャンの場合角度番号３に左スキャンの場合角度
番号１に現れる。角度方向の幅が１の場合の波形は第８
図（ｂ）のように１よる。■６は目標信号の幅によらず
、右スキャンでは角度番号３．左スキャンでは角度番号
１に表れる。この右スキャンと右スキャンのずれはＰＰ
Ｉ装置上で容易に補正できる。

第９図は本発明を適用した装置のＰＰＸ装置表示例であ
る。第９図（ａ）のように角度方向にＯＢだけ広がった
信号ｘｏが第５図に示す角度位置抽出装置に入力される
と、その出力は第９図（１））のように右スキャンの場
合のＸ４．左スキャンの場合のＸ２ともに同一位置に表
示される。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、角度位置抽出を、ス
ギャン方向によって波頭微分と波尾微分を切り変える構
成にしたので、目標信号の角度方向の広がりによる表示
位置のずれを除去できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の角度位置抽出装置を示す図、第２図は人
力信号を示す図、第３図は各部の信号波形を示す図、第
４図は表示例を示す図、第５図は本発明の一実施例を示
す図、第６図はセレクタの入出力論理を示す図、第１図
は表示の開始点を示す図、第８図は各部の信号波形を示
す図、第９図は表示例を示す図である。 図中、（１）は遅延回路、（２）はＮＯＴ回路、（３）
はＡ［Ｄ回路、（４）はセレクタ、（５）はセレクタ制
御回路＋ｖＯ〜Ｖ３＋ＶＳは各部の信号である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人大岩増雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーダ目標の有、無を論理１１１またはＪｍで表すアー
   ティフィシャルビデオで出力し、それをセクタスキャン
   ＰＰＩ　（Ｐｌａｎ　Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　１ｎｄｉｃａ
   ｔｉｏｎ　ｌ装置上に表示する捜索レーダにおいて、前
   記アーティフィシャルビデオを入力し最小距離から最大
   距離までの観測に要する観測時間だり゛遅延した信号を
   出力する第１の遅延回路と、この第１の遅延回路の出力
   を前記観測時間だけ遅延し出力する第２の遅延回路と、
   前記アーティフィシャルビデオの論理を反転し出力する
   第１ＯＮＯＴ回路と、前記第１の遅延回路出力の論理を
   反転し出力する第２ＯＮＯＴ回路と、前記第２の遅延回
   路出力の論理を反転し出力する第３のＮＯＴ回路と、ア
   ンテナスキャン方向が右（または左）の場１１合前記ア
   ーティフィシャルビデオを出力し、アンテナスキャン方
   向が左（または右）の場合第１のＮＯＴ回路出力を出力
   する第１のセレクタと、アンテナスキャン方向が右（ま
   たは左）の場合第３ＯＮＯＴ回路を出力し。 アンテナスキャン方向が左（−１：たは右）の場合第２
   の遅延回路出力を出力する第２の−１−レクタと。 第１のセレクタ出力、第２のセレクタ出力、及び第２の
   ｌｌｏＴ回路出力の論理積な演算ｌ〜出力するＡＮＤ回
   路と、アンテナスキャン方向が右の場合論理”０“また
   は１１１）信号を出力し、アンテナスキャン方向が左の
   場合論理“１”（または“０゛）信号を出力［２，前記
   第１及び第２のセレクタを制御する信号を発生ずる手段
   と、アンテナスキャン方向が変化し、た四側において、
   　ＰＰ工装置画面上の表示スタート位置なＰＰＩ装置の
   外側へ一定の補正角度だけ移動させる手段を有すること
   を特徴とする角度位置抽出装置。