JPS6067045A - 板材の位置調整方法 - Google Patents
板材の位置調整方法Info
- Publication number
- JPS6067045A JPS6067045A JP17131783A JP17131783A JPS6067045A JP S6067045 A JPS6067045 A JP S6067045A JP 17131783 A JP17131783 A JP 17131783A JP 17131783 A JP17131783 A JP 17131783A JP S6067045 A JPS6067045 A JP S6067045A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- cylinders
- plate material
- center
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/186—Aligning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
なう方法に関する。
長尺な鋼板で継目鋼管を製造する場合、先ず、鋼板の両
側に溶接のための開先加工が施される。
側に溶接のための開先加工が施される。
この開先加工は、鋼板を搬送する搬送テーブルの両側に
立てフライス盤を設け、垂直軸回りに駆動回転するその
フライス間に鋼板を進入させることにより行なっている
。通常、フライス盤は搬送テーブルの左右両側に対称に
設けられるので、フライス間に搬入される銅板の中心は
フライス間の中心つまり搬送テーブルの中心と合ってい
ることが必要である。搬送テーブル中心に対し鋼板の中
心がずれていると、加工が片寄多適正な開先が得られな
くなり、ずれが大きい場合には切削が不可能となる。又
、鋼板が.直線状でなく湾曲していたりすると、鋼板の
両端をセンタリングしたのでは、切捨部分が多くなって
歩留シ上好ましくない。従って、このような場合には、
切捨部分を最/J%にして直線状の鋼板として加工を完
了するように位置調pfする必要がある。
立てフライス盤を設け、垂直軸回りに駆動回転するその
フライス間に鋼板を進入させることにより行なっている
。通常、フライス盤は搬送テーブルの左右両側に対称に
設けられるので、フライス間に搬入される銅板の中心は
フライス間の中心つまり搬送テーブルの中心と合ってい
ることが必要である。搬送テーブル中心に対し鋼板の中
心がずれていると、加工が片寄多適正な開先が得られな
くなり、ずれが大きい場合には切削が不可能となる。又
、鋼板が.直線状でなく湾曲していたりすると、鋼板の
両端をセンタリングしたのでは、切捨部分が多くなって
歩留シ上好ましくない。従って、このような場合には、
切捨部分を最/J%にして直線状の鋼板として加工を完
了するように位置調pfする必要がある。
そこで、今までは、作業者が鉄棒を使って搬送テーブル
上の銅板を左右から押したりこじったりしてセンタリン
グあるいは位置調整を行なっていた。しかし、最終的な
位置精度として±1邸程度を要し、しかも鋼板が重セ物
であることから、人手によるセンタリングや位置調整作
業には長時間を要し、又危険でもあった。
上の銅板を左右から押したりこじったりしてセンタリン
グあるいは位置調整を行なっていた。しかし、最終的な
位置精度として±1邸程度を要し、しかも鋼板が重セ物
であることから、人手によるセンタリングや位置調整作
業には長時間を要し、又危険でもあった。
上述のような要求や欠点は、鋼板に限らず他の金属材あ
るいは非金属材の位置決め搬送についても生じることで
ある。
るいは非金属材の位置決め搬送についても生じることで
ある。
本発明は、上述のような技術的状況にかんがみてなされ
たもので、搬送手段上の鋼板等の板材の位置調整を容易
に行なえるようにすることを目的とする。
たもので、搬送手段上の鋼板等の板材の位置調整を容易
に行なえるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の要旨は、搬送手段上
の板拐の前部及び後部の両側にシリンダを作用させてそ
の位置調整を行なうことを特徴とする板材の位置調整方
法、及び搬送手段上の板材の中程の位置を検出し、それ
を基に板材の前部及び後部の両側にシリンダを作用させ
てその位置調整を行なうことを特徴とする板材の位置調
整方法に存する。
の板拐の前部及び後部の両側にシリンダを作用させてそ
の位置調整を行なうことを特徴とする板材の位置調整方
法、及び搬送手段上の板材の中程の位置を検出し、それ
を基に板材の前部及び後部の両側にシリンダを作用させ
てその位置調整を行なうことを特徴とする板材の位置調
整方法に存する。
以下、本発明に係る板材の位置調整方法を図面に示す実
施例に基づき詳細に説明する。
施例に基づき詳細に説明する。
第1図には一番目の発明に係る一実施例を示す。1は板
材の一例としての鋼板であり、2は鋼板1を搬送する搬
送手段としての搬送テーブルである。搬送テーブル20
所定位置(例えばフライス盤の入側)における前後二個
所にld搬送テーブル2を挾んでその中心線00′に対
しス・」称にデジタルシリンダ3 a 、 3 b及ヒ
3c、3dが設けられる。
材の一例としての鋼板であり、2は鋼板1を搬送する搬
送手段としての搬送テーブルである。搬送テーブル20
所定位置(例えばフライス盤の入側)における前後二個
所にld搬送テーブル2を挾んでその中心線00′に対
しス・」称にデジタルシリンダ3 a 、 3 b及ヒ
3c、3dが設けられる。
デジタルシリンダ3a−dは、2112図に示すように
、シ、リンダ部4と弁部5とからなっている。シリンダ
部4において、6はピストン、7はピストンロッド、8
,9はピストン6を境とする二つの室、10 、1.1
は室8,9に開口するボートである。弁部5は、弁本体
12と、その中に収められたランド13a、13b、1
3cを有するスプール13と、スプール13の一端部に
ねじ軸14を螺合したパルスモータ]5彎からなってお
り、弁本体5には前記ボートI O。
、シ、リンダ部4と弁部5とからなっている。シリンダ
部4において、6はピストン、7はピストンロッド、8
,9はピストン6を境とする二つの室、10 、1.1
は室8,9に開口するボートである。弁部5は、弁本体
12と、その中に収められたランド13a、13b、1
3cを有するスプール13と、スプール13の一端部に
ねじ軸14を螺合したパルスモータ]5彎からなってお
り、弁本体5には前記ボートI O。
]1に通じる油路16.17、油圧源18に辿じる油路
19、タンク20に通じる油路21゜22がそれぞれ開
口しである。又、スプール】3の一端部にはタイミング
プーリ23が設けてあり、これが前記シリンダ4のピス
トンロッド7と部材24.25によシ連結されている。
19、タンク20に通じる油路21゜22がそれぞれ開
口しである。又、スプール】3の一端部にはタイミング
プーリ23が設けてあり、これが前記シリンダ4のピス
トンロッド7と部材24.25によシ連結されている。
第2図に示すように、スプール13が中立位置で、シリ
ンダ部4が停止状態にあるとき、パルスモータ15に任
意のパルス数を入力して矢印入方向に回転させると、パ
ルスモータ15のねじ軸14によりスプール13は矢印
B方向に移動し、油路16,17と油路19,22とが
通じる。油圧源18からの圧油は油路19,16を通っ
てボート10よりシリンダ部4の室8に入る。室8の圧
力上昇によシピストンロッド7は矢印C方向へ動き、そ
れと連動して部材24゜25、タイミングプーリ23を
介してスプール13は矢印り方向に回転されるが、パル
スモータ15がすでに停止状態にあれば、スプール13
は矢印Bと逆方向の矢印E方向に回転螺進し、スプール
13が中立位置に復すると、油路16゜17等が閉じら
れシリンダ部4への圧油の供給は断たれピストンロッド
7の移動は停止する。
ンダ部4が停止状態にあるとき、パルスモータ15に任
意のパルス数を入力して矢印入方向に回転させると、パ
ルスモータ15のねじ軸14によりスプール13は矢印
B方向に移動し、油路16,17と油路19,22とが
通じる。油圧源18からの圧油は油路19,16を通っ
てボート10よりシリンダ部4の室8に入る。室8の圧
力上昇によシピストンロッド7は矢印C方向へ動き、そ
れと連動して部材24゜25、タイミングプーリ23を
介してスプール13は矢印り方向に回転されるが、パル
スモータ15がすでに停止状態にあれば、スプール13
は矢印Bと逆方向の矢印E方向に回転螺進し、スプール
13が中立位置に復すると、油路16゜17等が閉じら
れシリンダ部4への圧油の供給は断たれピストンロッド
7の移動は停止する。
パルスモータ15を逆方向に回転させれば上述と逆の動
作をなす。いずれにしろ、パルスモータ15への入力量
に応じてピストンロッド7は移動し、中立状態で停止す
るようになっているのである。尚、デジタルシリンダ3
a = d IrIその左右の間隔W1前後の間隔り
が調整可能となっており、異なる大きさの鋼板工に対応
できるようになっている。
作をなす。いずれにしろ、パルスモータ15への入力量
に応じてピストンロッド7は移動し、中立状態で停止す
るようになっているのである。尚、デジタルシリンダ3
a = d IrIその左右の間隔W1前後の間隔り
が調整可能となっており、異なる大きさの鋼板工に対応
できるようになっている。
鋼板1の位置調整を行なうには、鋼板1がデジタルシリ
ンダ3a、3b間及び3c、3d間に来た時点で搬送テ
ーブル2を停止する。次に、すべてのデジタルシリンダ
3a=dを作動させてそのロッド7a=dを鋼板1の両
側面に押し当てる。デジタルシリンダ3a−dのピスト
ンロンドアa−dのストローク調整を行々い、左右のシ
リンダ3aと3b、3cと3dのストロークが等しくな
るようにする。左右のストローク量が等しくなれば、鋼
板1の中心が搬送テーブル2の中心と一致し、位置合せ
は終了する。
ンダ3a、3b間及び3c、3d間に来た時点で搬送テ
ーブル2を停止する。次に、すべてのデジタルシリンダ
3a=dを作動させてそのロッド7a=dを鋼板1の両
側面に押し当てる。デジタルシリンダ3a−dのピスト
ンロンドアa−dのストローク調整を行々い、左右のシ
リンダ3aと3b、3cと3dのストロークが等しくな
るようにする。左右のストローク量が等しくなれば、鋼
板1の中心が搬送テーブル2の中心と一致し、位置合せ
は終了する。
デジタルシリンダであるので、ピストンロンドア a
= dの微調整及び停止が芥易且つ確実に行なえる。
= dの微調整及び停止が芥易且つ確実に行なえる。
尚、デジタルシリンダ3 a = dにそれぞれ鋼板1
の側端位置検出器を付属させて、その検出値に応じてデ
ジタルシリンダ3 a = dを作動させるようにして
もよい。
の側端位置検出器を付属させて、その検出値に応じてデ
ジタルシリンダ3 a = dを作動させるようにして
もよい。
第2図には二番目の発明に係る実施例を示す。
当該方法を実施するに当っては、前後のデジタルシリン
ダ3a、3bと3c 、3dとの中程において、搬送テ
ーブル2の一方側もしくは両側に位置検出器26が設け
られるO 鋼板1が図示の如く湾曲(キャンノ(と呼ばれている)
しているものである場合には、その前部及び後部の中心
を搬送テーブル2の中心に合わせたのでは、後の切削加
工工程で大きな無駄が生じてしまう。そこで、このよう
な場合には、前後のデジタルシリンダ3a=dもしくは
それに付属の検出器及び前記検出器26により、鋼板1
の前部、後部並びに中程の位置検出を行ない、鋼板1の
最大幅Wmaxと、両端の幅(実際の幅)Wとをめ、こ
れらよりキャンノ(量δ= Wm1x −Wをめ、更に
これよりオフセンタ量A=4をめる。そして、前後のデ
ジタルシリンダ3a、3b及び3c 、3dにより鋼板
1の前部及び後部の中心が搬送テーブル2の中心δ 00′よりオフセンタ量(芝)ずれた位置に来る」二う
に移動する。このように、鋼板1の位置R’4 !’I
fを行なえば、後の切削加工で切捨部分を最小にして鋼
板1を加工することができるのであ゛る。
ダ3a、3bと3c 、3dとの中程において、搬送テ
ーブル2の一方側もしくは両側に位置検出器26が設け
られるO 鋼板1が図示の如く湾曲(キャンノ(と呼ばれている)
しているものである場合には、その前部及び後部の中心
を搬送テーブル2の中心に合わせたのでは、後の切削加
工工程で大きな無駄が生じてしまう。そこで、このよう
な場合には、前後のデジタルシリンダ3a=dもしくは
それに付属の検出器及び前記検出器26により、鋼板1
の前部、後部並びに中程の位置検出を行ない、鋼板1の
最大幅Wmaxと、両端の幅(実際の幅)Wとをめ、こ
れらよりキャンノ(量δ= Wm1x −Wをめ、更に
これよりオフセンタ量A=4をめる。そして、前後のデ
ジタルシリンダ3a、3b及び3c 、3dにより鋼板
1の前部及び後部の中心が搬送テーブル2の中心δ 00′よりオフセンタ量(芝)ずれた位置に来る」二う
に移動する。このように、鋼板1の位置R’4 !’I
fを行なえば、後の切削加工で切捨部分を最小にして鋼
板1を加工することができるのであ゛る。
以上、実施例に基づき詳細に説明し/こように、本発明
によれば、搬送手段上の板材の前部及び後部にシリンダ
を作用させて板材の位置調整を行なうようにしたので、
従来の手作業に比し、短時間で精度良く位置調整を行な
うことができ、又、作業者の人力を必要としなくなるの
で、作業者の負担軽減ともなる。
によれば、搬送手段上の板材の前部及び後部にシリンダ
を作用させて板材の位置調整を行なうようにしたので、
従来の手作業に比し、短時間で精度良く位置調整を行な
うことができ、又、作業者の人力を必要としなくなるの
で、作業者の負担軽減ともなる。
第1図は本発明に係る板材の位置調整方法の一実施例の
説明図、第2図はデジタルシリンダの原理構造図、第3
図は他の実施例の説明図である。 図面中、 1は鋼板、 2は搬送テーブル、 3a、3b、3c、3dはデジタルシリンダ、7a、7
b、7c、7dはピストンロンド、26は位置検出器で
ある。 特許出願人 三菱重工業株式会社(他1名) 復代理人 弁理士 光 石 士 部 (他1名) 第1図 第3図
説明図、第2図はデジタルシリンダの原理構造図、第3
図は他の実施例の説明図である。 図面中、 1は鋼板、 2は搬送テーブル、 3a、3b、3c、3dはデジタルシリンダ、7a、7
b、7c、7dはピストンロンド、26は位置検出器で
ある。 特許出願人 三菱重工業株式会社(他1名) 復代理人 弁理士 光 石 士 部 (他1名) 第1図 第3図
Claims (2)
- (1)搬送手段上の板材の前部及び後部の両側にシリン
ダを作用させてその位置調整を行なうことを特徴とする
板材の位置調整方法。 - (2)搬送手段上の板材の中程の位置を検出し、それを
基に板材の前部及び後部の両側にシリンダを作用させて
その位置調整を行なうことを特徴とする板材の位置調整
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17131783A JPS6067045A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 板材の位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17131783A JPS6067045A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 板材の位置調整方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6067045A true JPS6067045A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15921004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17131783A Pending JPS6067045A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 板材の位置調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6067045A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104440219A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-03-25 | 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 | 圆坯结晶器铜管上下端面加工专用组合夹具及其使用方法 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17131783A patent/JPS6067045A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104440219A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-03-25 | 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 | 圆坯结晶器铜管上下端面加工专用组合夹具及其使用方法 |
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