JPS606672U - 無人車の遊輪機構 - Google Patents

無人車の遊輪機構

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JPS606672U
JPS606672U JP9777783U JP9777783U JPS606672U JP S606672 U JPS606672 U JP S606672U JP 9777783 U JP9777783 U JP 9777783U JP 9777783 U JP9777783 U JP 9777783U JP S606672 U JPS606672 U JP S606672U
Authority
JP
Japan
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unmanned vehicle
fixed
vehicle body
idler mechanism
piston
Prior art date
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JP9777783U
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JPH041024Y2 (ja
Inventor
田中　幹
Original Assignee
神鋼電機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS606672U publication Critical patent/JPS606672U/ja
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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は無人車の車輪配置を示す平面図、第２図は本考
案による遊輪機構の正面図の一部切欠き断面図である。 ｌａ、　　ｌｂ・・・・・・動輪、２・・・・・・無人
車、３′・・・・・・遊輪、７・・・・・・たて軸、９
・・・・・・車体、１０・・・・・・バネ、１１・・・
・・・油圧シリンダ、１２・・・・・・ピストンロッド
、１２°・・・・・・ピストン、１４・・・・・・配管
、１５・・・・・・電磁弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ２動輪の速度差により舵取りをおこない、複数の遊輪を
    有する無人車において、該無人車の車体と上記遊輪の間
    に介入されたハネの内部に上記車体に固定して油圧シリ
    ンダを設け、このシリンタ内のピストンに一端を接続し
    たピストンロッドの他端を上記遊輪のたて軸に固定し、
    上記ピストンによって仕切られを上記シリンダの上部と
    下部の作動油の行き来が自由にできるように配管を設置
    し、この配管に電磁弁を設けた無人車の遊輪機構。
JP9777783U 1983-06-23 1983-06-23 無人車の遊輪機構 Granted JPS606672U (ja)

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JPS606672U true JPS606672U (ja) 1985-01-18
JPH041024Y2 JPH041024Y2 (ja) 1992-01-14

Family

ID=30232432

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JP2020189564A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 ユースエンジニアリング株式会社 無人搬送車

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