JPS6065293A - トロコイド型油圧装置 - Google Patents
トロコイド型油圧装置Info
- Publication number
- JPS6065293A JPS6065293A JP17274083A JP17274083A JPS6065293A JP S6065293 A JPS6065293 A JP S6065293A JP 17274083 A JP17274083 A JP 17274083A JP 17274083 A JP17274083 A JP 17274083A JP S6065293 A JPS6065293 A JP S6065293A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator
- meshing
- point
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- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトロコイド型油圧装置に係ジ、Ｊ：！ｌｌ詳し
くは、ロータの形状にトロコイド曲線を利用したトロコ
イドポンプ又はモータ等のトロコイド型油圧装置に関す
るものである。
くは、ロータの形状にトロコイド曲線を利用したトロコ
イドポンプ又はモータ等のトロコイド型油圧装置に関す
るものである。
ロータ形状にトロコイド曲線を利用した、いわゆるトロ
コイドポンプ等は従来から知らｎており、例えば全油圧
式動力舵取装置の計量モータ等として用いらｎている。
コイドポンプ等は従来から知らｎており、例えば全油圧
式動力舵取装置の計量モータ等として用いらｎている。
（実開昭５５−８５３６３．実開昭５５−８７８６５）
。このようなトロコイドポンプ又汀モークに、円周方向
等間隔に設けら２″１．た複数の円弧状南部を有するス
テ＝りと、このステータの南部の数Ｊ：ｖも１個少ない
歯先を有するロータとから構成σｎ、ステータの内部で
ロータを噛合せつつ回転させることにより、ステータの
各歯部とロータの各歯先とによって区画さｎる空間部の
容積が変化することを利用しｆ？：、ものである。
。このようなトロコイドポンプ又汀モークに、円周方向
等間隔に設けら２″１．た複数の円弧状南部を有するス
テ＝りと、このステータの南部の数Ｊ：ｖも１個少ない
歯先を有するロータとから構成σｎ、ステータの内部で
ロータを噛合せつつ回転させることにより、ステータの
各歯部とロータの各歯先とによって区画さｎる空間部の
容積が変化することを利用しｆ？：、ものである。
こｎらロータ（１）およびステータ（２）の形状がどの
ようにして決定さｎるかについて、第１図および第２図
により説明すると、基礎円Ａ、転円Ｂのそｎぞｎの半径
をａ、ｂとし、又、ステータ（２）の円弧歯形半径をＲ
１周上の円弧数をＮ１円弧中心点のピッチ円径’（ｚＤ
とし、転円Ｂが基礎円Ａ上を滑ることなく転がる時、転
円Ｂの中心から離心量ｅ離ｎた転円上の固定点の描く軌
跡がトロコイド曲線Ｔであり、この曲線Ｔ上に中心’！
ｉ＝ｆ！＜半径Ｒの円群の作る包絡線がロータ（１）の
形状となる。ロータ（１）の中心を原点とする時、形状
座標Ｐ（ｘ、ｙ）は次式により算出することが出来る。
ようにして決定さｎるかについて、第１図および第２図
により説明すると、基礎円Ａ、転円Ｂのそｎぞｎの半径
をａ、ｂとし、又、ステータ（２）の円弧歯形半径をＲ
１周上の円弧数をＮ１円弧中心点のピッチ円径’（ｚＤ
とし、転円Ｂが基礎円Ａ上を滑ることなく転がる時、転
円Ｂの中心から離心量ｅ離ｎた転円上の固定点の描く軌
跡がトロコイド曲線Ｔであり、この曲線Ｔ上に中心’！
ｉ＝ｆ！＜半径Ｒの円群の作る包絡線がロータ（１）の
形状となる。ロータ（１）の中心を原点とする時、形状
座標Ｐ（ｘ、ｙ）は次式により算出することが出来る。
Ｎ ＝ ａ／ｂ＋ １ ｃ ＝ ａ＋ｂ ψ：パラメー
タ（０°〜３６０°） Ｒ ＋ ｃ ＊５ｉｎ（ψ） ８１１ｓｉｎ（Ｎ−ψ）以上
より得らｎる理論上のロータ（１）とステータ（２）と
の間隙δは零であり、実用上は清らがな回転をさせるた
めに僅かの間隙を設けなけｎばならない。この間隙を設
けるために、従来は経験上から以下に示すような方法が
とらｎていた。
タ（０°〜３６０°） Ｒ ＋ ｃ ＊５ｉｎ（ψ） ８１１ｓｉｎ（Ｎ−ψ）以上
より得らｎる理論上のロータ（１）とステータ（２）と
の間隙δは零であり、実用上は清らがな回転をさせるた
めに僅かの間隙を設けなけｎばならない。この間隙を設
けるために、従来は経験上から以下に示すような方法が
とらｎていた。
イ、ロータを相似的に縮少する。
ロ、ロータ歯先を円弧形状に中心方向へ間隙量オフセッ
トする。（第３図参照） ハ、ロータ歯面部を中心方向に一律オフセットする。（
第４図参照） ニ、ステータのピッチ円径を大きくする。（第５図参照
） しかしながら、ロータの円滑な回転を許容するために上
述のような手段をとった場合、ロータの回転に伴なって
上記間隙が変化し、容積増加側と減少側との境界におけ
る間隙に６０〜８０％もの変化率が生じ、内部波ｎを増
大させ効率を低下させる要因となっていた。さらに、ロ
ータの歯形修正をした場合Ｋに、境界点（Ｐ）（第３，
４図参照）において、接触圧の増大及び相対すベクの不
連続等ＶＣより局部摩耗を生じ、耐久性を低下させると
いう欠点をも生じていた。
トする。（第３図参照） ハ、ロータ歯面部を中心方向に一律オフセットする。（
第４図参照） ニ、ステータのピッチ円径を大きくする。（第５図参照
） しかしながら、ロータの円滑な回転を許容するために上
述のような手段をとった場合、ロータの回転に伴なって
上記間隙が変化し、容積増加側と減少側との境界におけ
る間隙に６０〜８０％もの変化率が生じ、内部波ｎを増
大させ効率を低下させる要因となっていた。さらに、ロ
ータの歯形修正をした場合Ｋに、境界点（Ｐ）（第３，
４図参照）において、接触圧の増大及び相対すベクの不
連続等ＶＣより局部摩耗を生じ、耐久性を低下させると
いう欠点をも生じていた。
本発明は、以上のような欠点に鑑みなさまたもので、ロ
ータが、ステータ内での回転時にステータの円弧状歯部
と噛合って回転力を受ける噛合領、域と、ステータの各
円弧状歯部とロータの歯形に裏り画成ざｎる各空間のう
ち容積増加側と減少側との境界をシールするシール領域
と、こｎら噛合領域とシール領域との中間にあって噛合
およびシールの両機能を順次おこなう中立領域の３つの
領域から構成さｎていることに着目し、こノ１ら各領域
を、ステータと間隙量の状態で噛合う理論」二のロータ
形状に対して、噛合領域に略同−形状とし、７−ル領域
では略一定量その法線方向に縮少した形状とし、中立領
域では上記両領域間で順次曲率を変えることにより、一
つの連続したトロコイド歯形となるよう構成することに
より、内部波ｎを減少させ効率の良い、しかも耐久性の
向上したトロコイド型油圧装置を提供するものである。
ータが、ステータ内での回転時にステータの円弧状歯部
と噛合って回転力を受ける噛合領、域と、ステータの各
円弧状歯部とロータの歯形に裏り画成ざｎる各空間のう
ち容積増加側と減少側との境界をシールするシール領域
と、こｎら噛合領域とシール領域との中間にあって噛合
およびシールの両機能を順次おこなう中立領域の３つの
領域から構成さｎていることに着目し、こノ１ら各領域
を、ステータと間隙量の状態で噛合う理論」二のロータ
形状に対して、噛合領域に略同−形状とし、７−ル領域
では略一定量その法線方向に縮少した形状とし、中立領
域では上記両領域間で順次曲率を変えることにより、一
つの連続したトロコイド歯形となるよう構成することに
より、内部波ｎを減少させ効率の良い、しかも耐久性の
向上したトロコイド型油圧装置を提供するものである。
以下、図示実施例に基づいて本発明全説明する。
第６図は本発明の一実施例に係るトロコイド型油圧装置
を計量モータとして適用した全油圧式動力舵取装置の一
例を示すものであり、ケーシング（１１）内にはコント
ロールバルブ（１ｚ）を構成する筒状の外側弁部拐（１
Ｂ）が回転自在に軸支ざｎ、この外側弁部材（１Ｂ）内
にｒｒｉ内側弁部材（１４９が回転自在に軸支ざｆてい
る。両弁部材（１Ｂ） 、 Ｃ１句は内側弁部材（１４
，ｌに穿設した円周方向の長大を貫通させて外側弁部材
（１３）に連結したビン■）によって相互に所定角度範
囲だけ回転できるよう連結ざｎ、かつ、両弁部材（１Ｂ
） 、 （１４，ｌは通常に図示しないばねにより相互
に回転し得る範囲の中間位置、すなわち中立位置に保持
さｎている。
を計量モータとして適用した全油圧式動力舵取装置の一
例を示すものであり、ケーシング（１１）内にはコント
ロールバルブ（１ｚ）を構成する筒状の外側弁部拐（１
Ｂ）が回転自在に軸支ざｎ、この外側弁部材（１Ｂ）内
にｒｒｉ内側弁部材（１４９が回転自在に軸支ざｆてい
る。両弁部材（１Ｂ） 、 Ｃ１句は内側弁部材（１４
，ｌに穿設した円周方向の長大を貫通させて外側弁部材
（１３）に連結したビン■）によって相互に所定角度範
囲だけ回転できるよう連結ざｎ、かつ、両弁部材（１Ｂ
） 、 （１４，ｌは通常に図示しないばねにより相互
に回転し得る範囲の中間位置、すなわち中立位置に保持
さｎている。
上記内側弁部材０句に舵取ノンドル０６）に連動さｎ。
外側弁部材０３）は上記ビン■）および自在継手Ｑ７）
を介して計量モータ（１８）のロータ０９）に一体的に
回転するよう連結さｎている。
を介して計量モータ（１８）のロータ０９）に一体的に
回転するよう連結さｎている。
」二記コントロールパルプ（埒の構成については、周知
であるのでその説明は省略するが、このコントロールバ
ルブ（１２）の作動により流体回路を切換えてオイルポ
ンプ（財））からの圧油を計量モータ（ホ）に供給して
いる。そして、この計量モータ（１８）により、上記舵
取ノンドル（１６）の操作量に応じた油量を計量してそ
の油量ヲハワーシリンダ＠ｎに供給し、このパワーシリ
ンダ（２１１の作＠ｒｔｃより、上記計量した油量すな
わち舵取）・ンドルα６）の操作量に応じて操向車輪を
転向させるようになっている。
であるのでその説明は省略するが、このコントロールバ
ルブ（１２）の作動により流体回路を切換えてオイルポ
ンプ（財））からの圧油を計量モータ（ホ）に供給して
いる。そして、この計量モータ（１８）により、上記舵
取ノンドル（１６）の操作量に応じた油量を計量してそ
の油量ヲハワーシリンダ＠ｎに供給し、このパワーシリ
ンダ（２１１の作＠ｒｔｃより、上記計量した油量すな
わち舵取）・ンドルα６）の操作量に応じて操向車輪を
転向させるようになっている。
ここで、計量モータ（１８）を構成するロータ０９）と
ステータ（２２１の形状について詳細に説明する。第７
図に示すように、ステータμ）には円周方向等間隔に７
個の円弧状歯部（２，ＩＩとこｆら各歯部−）間に形成
さｎる凹部（財））とを有している。一方、ロータ（Ｉ
り）Ｈ上記ステータ閣の円弧状歯部（あ１の数よりも１
個少ない６個の歯先（２）とこｎら歯先（財）間に形成
さｆＬｆｔ凹面部ｆ２６１とを有しており、このロータ
０９）形状は上述した（１）式によって算出さｎるトロ
コイド歯形［、Ｊ：つて構成さｎている。
ステータ（２２１の形状について詳細に説明する。第７
図に示すように、ステータμ）には円周方向等間隔に７
個の円弧状歯部（２，ＩＩとこｆら各歯部−）間に形成
さｎる凹部（財））とを有している。一方、ロータ（Ｉ
り）Ｈ上記ステータ閣の円弧状歯部（あ１の数よりも１
個少ない６個の歯先（２）とこｎら歯先（財）間に形成
さｆＬｆｔ凹面部ｆ２６１とを有しており、このロータ
０９）形状は上述した（１）式によって算出さｎるトロ
コイド歯形［、Ｊ：つて構成さｎている。
そして、本実施例でに、ロータ０９）がステータ（２２
）に対して円滑な回転を可能とするために、理論上のロ
ータ形状に対して以下のような変更を加えている。先ず
その検討の過程について説明すると、第１にロータの形
状を算出する（１）式から明らかなように、トロコイド
曲線の性質上式中のノ（ラメータを変えることによって
種々のロータ形状を得ることができる。又、適切な形状
が諸元変更で得らｎるとするならば、歯形として曲率、
相対的スベリ等において連続性が得ら扛る為、性能向上
が達成さｎる結果となる。第２に、ステータとロータの
相対的動きを解明した結果、ステータとの間隙が零であ
るロータの歯形は、機能上３つの領域から構成さｎてい
ることが明らかになった。（第８１図参照）すなわち、
その１に、ステータに対してロータを回転させる力を加
えたときに、ロータが歯車としてステータと噛合し、こ
の接触点において有効な作用・反作用の力関係が成立し
てロータを回転させる領域（Ｍ）（以下噛合領域とよぶ
）、その２は、ロータの回転に際し、ロータとステータ
間に画成さｎた各空間のうち容積増加側と減少側との境
界をシールする領域（Ｓ）（以下シール領域）、その６
に、上記２つの領域の間で、順次その両者の役割、！ｌ
変えつつ果たす領域であって、論理上ステータとの干渉
が生じなげｎぽいかなる形状でもとることができる部分
（Ｎ）（以下中立領域）である。そこで、上述の極部摩
耗の問題を無視するならば、歯形修正の方法として、噛
合領域はそのままで、シール領域はその法線方向に所要
の間隙量縮少し、こｎら両領域における歯面間の差を中
立領域で連結すｎば良いことが解った。
）に対して円滑な回転を可能とするために、理論上のロ
ータ形状に対して以下のような変更を加えている。先ず
その検討の過程について説明すると、第１にロータの形
状を算出する（１）式から明らかなように、トロコイド
曲線の性質上式中のノ（ラメータを変えることによって
種々のロータ形状を得ることができる。又、適切な形状
が諸元変更で得らｎるとするならば、歯形として曲率、
相対的スベリ等において連続性が得ら扛る為、性能向上
が達成さｎる結果となる。第２に、ステータとロータの
相対的動きを解明した結果、ステータとの間隙が零であ
るロータの歯形は、機能上３つの領域から構成さｎてい
ることが明らかになった。（第８１図参照）すなわち、
その１に、ステータに対してロータを回転させる力を加
えたときに、ロータが歯車としてステータと噛合し、こ
の接触点において有効な作用・反作用の力関係が成立し
てロータを回転させる領域（Ｍ）（以下噛合領域とよぶ
）、その２は、ロータの回転に際し、ロータとステータ
間に画成さｎた各空間のうち容積増加側と減少側との境
界をシールする領域（Ｓ）（以下シール領域）、その６
に、上記２つの領域の間で、順次その両者の役割、！ｌ
変えつつ果たす領域であって、論理上ステータとの干渉
が生じなげｎぽいかなる形状でもとることができる部分
（Ｎ）（以下中立領域）である。そこで、上述の極部摩
耗の問題を無視するならば、歯形修正の方法として、噛
合領域はそのままで、シール領域はその法線方向に所要
の間隙量縮少し、こｎら両領域における歯面間の差を中
立領域で連結すｎば良いことが解った。
上記第１寂よび第２の着眼点から、本実施例におけるロ
ータ０９）の形状を第９図に示すように構成した。ここ
で、上記噛合領域（Ｍｌと中立領域（Ｎ）との境界を噛
合境界点（Ｐｍ）、中立領域（Ｎｌとシール領域（Ｓ）
との境界をシール境界点（Ｐｓ）、そして、上記噛合領
域＋Ｍ） Ｐ’Ｅにあってステータ弊）の凹部（財）の
２分線とロータαつの歯先（至）の２分線とが一致する
状態でロータ（１９）とステータ間とが接触する点（第
１０図参照）、すなわち、ロータ０９）の歯先例が両面
でステータ（卒と接触する点を落込み点（ｐａ）とする
と、ロータα９）の形状を、ステータとの間隙が零の状
態で噛合う理論上のロータ（１）形状（第２図参照）Ｖ
Ｃ対して、シール領域（Ｓｌ においては法線方向に略
一定の間隙が得ら匙るよう形状・寸法を縮少し、シール
境界点（Ｐｓ ）から中立領域（Ｎ） ｇらに噛合領域
（（財）へと向かって順次曲率を変化させ、噛合境界点
（Ｐｍ）と落込み点（Ｐａ）の間の一点（Ｐｒ）におい
て理論形状に一致させ、噛合領域（Ｍ）の他の部分（Ｍ
′〕は実質上同形・同寸法となるように適切な諸元を選
定して第（１）式で得らｎる一つの連続なトロコイド歯
形としたものである。尚、理論形状に対して形状を変化
させ始める点を噛合境界点（Ｐｍ）と落込み点（ｐａ）
の間の一点（Ｐｒ）としたのは、ロータ０９）の円滑な
回転を可能にするとともに、歯車としての噛合ｉｌ′Ｉ
：ｘ、つて回転力を確実に伝達させるためである。
ータ０９）の形状を第９図に示すように構成した。ここ
で、上記噛合領域（Ｍｌと中立領域（Ｎ）との境界を噛
合境界点（Ｐｍ）、中立領域（Ｎｌとシール領域（Ｓ）
との境界をシール境界点（Ｐｓ）、そして、上記噛合領
域＋Ｍ） Ｐ’Ｅにあってステータ弊）の凹部（財）の
２分線とロータαつの歯先（至）の２分線とが一致する
状態でロータ（１９）とステータ間とが接触する点（第
１０図参照）、すなわち、ロータ０９）の歯先例が両面
でステータ（卒と接触する点を落込み点（ｐａ）とする
と、ロータα９）の形状を、ステータとの間隙が零の状
態で噛合う理論上のロータ（１）形状（第２図参照）Ｖ
Ｃ対して、シール領域（Ｓｌ においては法線方向に略
一定の間隙が得ら匙るよう形状・寸法を縮少し、シール
境界点（Ｐｓ ）から中立領域（Ｎ） ｇらに噛合領域
（（財）へと向かって順次曲率を変化させ、噛合境界点
（Ｐｍ）と落込み点（Ｐａ）の間の一点（Ｐｒ）におい
て理論形状に一致させ、噛合領域（Ｍ）の他の部分（Ｍ
′〕は実質上同形・同寸法となるように適切な諸元を選
定して第（１）式で得らｎる一つの連続なトロコイド歯
形としたものである。尚、理論形状に対して形状を変化
させ始める点を噛合境界点（Ｐｍ）と落込み点（ｐａ）
の間の一点（Ｐｒ）としたのは、ロータ０９）の円滑な
回転を可能にするとともに、歯車としての噛合ｉｌ′Ｉ
：ｘ、つて回転力を確実に伝達させるためである。
このようにして得たロータを備えたトロコイドポンプ又
はモータについて、ロータの回転に伴なう間隙の変動率
を計算すると、その値は１〜６饅であり、従来装置にお
ける変動率６０〜８０％に対して著しく小さく、内部波
ｎによる効率低下を極めて僅かなものとすることができ
る。又、ロータの歯形が一つの連続的なトロコイド歯形
で構成ざｎているので、従来の如く不連続な局点かない
ため、耐久性も大巾に向上させることができる。
はモータについて、ロータの回転に伴なう間隙の変動率
を計算すると、その値は１〜６饅であり、従来装置にお
ける変動率６０〜８０％に対して著しく小さく、内部波
ｎによる効率低下を極めて僅かなものとすることができ
る。又、ロータの歯形が一つの連続的なトロコイド歯形
で構成ざｎているので、従来の如く不連続な局点かない
ため、耐久性も大巾に向上させることができる。
さらに、このようなトロコイド型油圧装置を動力舵取装
置に適用すｎば、内部波ｎがなく効率の高い、又耐久性
の向上した全油圧式の動力舵取装置を得ることができる
。
置に適用すｎば、内部波ｎがなく効率の高い、又耐久性
の向上した全油圧式の動力舵取装置を得ることができる
。
以上述べたように本発明に工ｎば、ロータとステータと
の間隙を極めて小さく、かつ一定に保つことができるの
で、内部波ｆ１．を減少させて効率の向上を図ることが
でき、しかも、ロータの形状が歯形修正のない一つの連
続なトロコイド歯形であるため、局部摩耗をなくし耐久
性を向−にさ・することができる。
の間隙を極めて小さく、かつ一定に保つことができるの
で、内部波ｆ１．を減少させて効率の向上を図ることが
でき、しかも、ロータの形状が歯形修正のない一つの連
続なトロコイド歯形であるため、局部摩耗をなくし耐久
性を向−にさ・することができる。
第１図および第２図はトロコイドポンプ又はモータを構
成するロータおよびステータの理論形状を説明する説明
図、第３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図はロータ
形状を修正する従来の方法を示す説明図であり、第３図
０））および第４図（ｂＪに各（ａｌ図の部分拡大図、
第６図は本発明の一実施例に係るトロコイド型油圧装置
を適用した動力舵取装置を示す縦断面図、第７図は第６
図の■−■線に沿う断面図、第８図はロータの各領域を
示す説明図、第９図（ａｌは本発明の一実施例に係るト
ロコイド型油圧装置のロータ形状を示す説明図、第９図
ｔｂ＋に同図ｔａ）のＡ−Ｂ間を拡大して示す図、第１
０図Ｑ。 −タの落込み点を示す説明図である。 ０９）：ロータ （２２１：ステータ （縛：ロータの噛合領域 （Ｎ）：ロータの中立領域 （Ｓ）：ロータのシール螺戚ＣＰｍ ） ：噛合境界点
（Ｐｓ）：シール境界点 （Ｐｄ）：落込点肇１図 第２図 第６図 ２１ 第８図 第１０図
成するロータおよびステータの理論形状を説明する説明
図、第３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図はロータ
形状を修正する従来の方法を示す説明図であり、第３図
０））および第４図（ｂＪに各（ａｌ図の部分拡大図、
第６図は本発明の一実施例に係るトロコイド型油圧装置
を適用した動力舵取装置を示す縦断面図、第７図は第６
図の■−■線に沿う断面図、第８図はロータの各領域を
示す説明図、第９図（ａｌは本発明の一実施例に係るト
ロコイド型油圧装置のロータ形状を示す説明図、第９図
ｔｂ＋に同図ｔａ）のＡ−Ｂ間を拡大して示す図、第１
０図Ｑ。 −タの落込み点を示す説明図である。 ０９）：ロータ （２２１：ステータ （縛：ロータの噛合領域 （Ｎ）：ロータの中立領域 （Ｓ）：ロータのシール螺戚ＣＰｍ ） ：噛合境界点
（Ｐｓ）：シール境界点 （Ｐｄ）：落込点肇１図 第２図 第６図 ２１ 第８図 第１０図
Claims (1)
- 円周方向等間隔に形成さｎた複数の円弧状歯部とこｆら
各歯部間に位置する凹部とを有するステータと、このス
テータ内で上記円弧状歯部と噛合いつつ回転するトロコ
イド歯形から成るロータとを備え、このロータは、上記
ステータ内での回転時にステータの円弧状歯部と噛合っ
て回転力を受ける噛合領域と、ステータの各円弧状歯部
とロータの歯形により画成さｎる各空間のうち容積増加
側と減少側との境界をシールするシール領域と、こｎら
噛合領域とシール領域との中間にあって噛合およびシー
ルの両機能を順次おこなう中立領域の６つの領域から構
成さｎているトロコイド型油圧装置において、上記噛合
領域と中立領域との境界を噛合境界点、中立領域とシー
ル領域との境界をシール境界点、上記噛合領域内にあっ
てステータの凹部の２分線とロータの歯先の２分線ヒが
一致する状態でのロータとステータとが接触する点を落
込み点とした場合に上記ロータの形状を、ステータと間
隙零の状態で噛合う理論上のロータ形状に対して、シー
ル領域では略一定量その法線方向に縮少した形状とし、
シール境界点から上記噛合境界点と落込点との中間の位
置に至る迄順次その曲率を変え、噛合領域のその他の部
分は略同−形状として、一つの連続したトロコイド歯形
となるよう構成したことを特徴とするトロコイド型油圧
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274083A JPS6065293A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | トロコイド型油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274083A JPS6065293A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | トロコイド型油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065293A true JPS6065293A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH0261636B2 JPH0261636B2 (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=15947433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17274083A Granted JPS6065293A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | トロコイド型油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065293A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5030072A (en) * | 1988-06-20 | 1991-07-09 | Eaton Corporation | Constant radial clearance gerotor design |
| JP2016053366A (ja) * | 2011-12-22 | 2016-04-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 内接型ギヤポンプ |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17274083A patent/JPS6065293A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5030072A (en) * | 1988-06-20 | 1991-07-09 | Eaton Corporation | Constant radial clearance gerotor design |
| JP2016053366A (ja) * | 2011-12-22 | 2016-04-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 内接型ギヤポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261636B2 (ja) | 1990-12-20 |
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