JPS6064285A - 放射線量分布測定装置 - Google Patents
放射線量分布測定装置Info
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- JPS6064285A JPS6064285A JP17281983A JP17281983A JPS6064285A JP S6064285 A JPS6064285 A JP S6064285A JP 17281983 A JP17281983 A JP 17281983A JP 17281983 A JP17281983 A JP 17281983A JP S6064285 A JPS6064285 A JP S6064285A
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- detector
- radiation
- dose detector
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2964—Scanners
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- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放射ＦＡ量分布測定装置に係わり、特に、遠隔
操作によって立体的な放射線量の分布を測定し得るよう
にして、高精度の放射線量分布の測定を行なえるように
した放射線量分布測定装置に関する。
操作によって立体的な放射線量の分布を測定し得るよう
にして、高精度の放射線量分布の測定を行なえるように
した放射線量分布測定装置に関する。
一般に、核燃料再処理怖設等の原子力施設では、その安
全性を維持するために、定期的な保守・点検作業が実施
さｎている。
全性を維持するために、定期的な保守・点検作業が実施
さｎている。
ところで、前述した原子力施設内における作業が高放射
線環境下で行なわれることから、作業者の被ばく量を確
実に基準値以内に抑えて作業者の安全性を確保する必要
がある。
線環境下で行なわれることから、作業者の被ばく量を確
実に基準値以内に抑えて作業者の安全性を確保する必要
がある。
そこで従来では、作業領域内に放射線量検出器を設置し
、該放射線量検出器を放射線遮蔽窓越しにマニアル操作
して前記作業領域内における複数箇所の放射線量を測定
し、該測定された放射線量をもとに作業時間を設定する
ことによって、前述した被ばく量を基準値以内に抑える
ことが検討されている。
、該放射線量検出器を放射線遮蔽窓越しにマニアル操作
して前記作業領域内における複数箇所の放射線量を測定
し、該測定された放射線量をもとに作業時間を設定する
ことによって、前述した被ばく量を基準値以内に抑える
ことが検討されている。
しかしながら、このような従来の方法にあっては、放射
線量を検出する際の位置検出ないしは位置設定が操作者
の個人差等によってばらついて定量的な測定ができず、
百現性に乏しいといった問題点を有し、特に、高精度の
測定が要求されている作業区域内の放射線量測定には適
用し難い。
線量を検出する際の位置検出ないしは位置設定が操作者
の個人差等によってばらついて定量的な測定ができず、
百現性に乏しいといった問題点を有し、特に、高精度の
測定が要求されている作業区域内の放射線量測定には適
用し難い。
本発明は前述した従来の諸事情に鑑みてなされたもので
、その目的とするところは、放射線量検出器を水平面内
の直交する方向および垂直方向の６方向に移動させると
ともに、該６方向の位置情報と放射線量の情報とによっ
て該放射線量を５次元的に演算し、その結果をもとに放
射線量検出器の駆動を制御するようにして、測定領域の
全範囲に亘って放射線量の１ｉｉｌｌ定を実施し得て、
また、局部の集中した測定をも可能にし、かつ、遠隔操
作で自動的に定量的に放射線量の測定を実施し得る放射
線量分布測定装置を提供することにある。
、その目的とするところは、放射線量検出器を水平面内
の直交する方向および垂直方向の６方向に移動させると
ともに、該６方向の位置情報と放射線量の情報とによっ
て該放射線量を５次元的に演算し、その結果をもとに放
射線量検出器の駆動を制御するようにして、測定領域の
全範囲に亘って放射線量の１ｉｉｌｌ定を実施し得て、
また、局部の集中した測定をも可能にし、かつ、遠隔操
作で自動的に定量的に放射線量の測定を実施し得る放射
線量分布測定装置を提供することにある。
以下本発明を第１図〜＠４図に示す一実施例に基づき説
明する。
明する。
第１図中、符号ＩＦｉ本実施例に係わる放射線量分布測
定装置を示すもので、該放射線量分布測定装置１は、第
１図に示すように、放射線環境下にある測定領域Ｓ内に
配置され該測定領域Ｓ内の放射線量を検出するとともに
その結果にもとづく検出信号を出力する放射線量検出器
２と、該放射線量検出器２を水平面内で直交する２方向
Ｘ−Ｙおよび垂直方向Ｚの３方向に移動させる駆動手段
３と、前記放射線量検出器２と測定領域Ｓ内に設けられ
た基準点Ｏとの間の距離を検出することにより測定位置
（Ｇ）を検出しその結果にもとづく検出信号を出力する
位置検出手段４と、該位置検出手段４および放射線量検
出器２からの検出信号にもとづいて放射線量の変化を前
記３方向Ｘ−Ｙ・Ｚに沿って５次元的に演算する演算手
段５とを備えた基本構成となっている。
定装置を示すもので、該放射線量分布測定装置１は、第
１図に示すように、放射線環境下にある測定領域Ｓ内に
配置され該測定領域Ｓ内の放射線量を検出するとともに
その結果にもとづく検出信号を出力する放射線量検出器
２と、該放射線量検出器２を水平面内で直交する２方向
Ｘ−Ｙおよび垂直方向Ｚの３方向に移動させる駆動手段
３と、前記放射線量検出器２と測定領域Ｓ内に設けられ
た基準点Ｏとの間の距離を検出することにより測定位置
（Ｇ）を検出しその結果にもとづく検出信号を出力する
位置検出手段４と、該位置検出手段４および放射線量検
出器２からの検出信号にもとづいて放射線量の変化を前
記３方向Ｘ−Ｙ・Ｚに沿って５次元的に演算する演算手
段５とを備えた基本構成となっている。
次いで、これらの詳細について説明すれば、前記放射線
量検出器２を移動させる駆動手段３は、第１図に示すよ
うに、測定領域Ｓの上部に該測定領域Ｓを挟んで平行に
設置された走行レール６．６上に走行自在にかつ該走行
レール６と直交して載置された基台７と、該基台７上に
その長さ方向すなわち基台７の走行方向と直交する方向
に沿って設けられた補助レール８．８と、該補助レール
８上に走行自在に載置されかつ前記放射線量検出器２が
吊架された補助台９と、前記基台７を走行させるための
第１の駆動機構１０と、前記補助台９を走行させるため
の第２の駆動機構１１と、前記放射線量検出器２を上下
動させる第３の駆動機構１２とを備えている。
量検出器２を移動させる駆動手段３は、第１図に示すよ
うに、測定領域Ｓの上部に該測定領域Ｓを挟んで平行に
設置された走行レール６．６上に走行自在にかつ該走行
レール６と直交して載置された基台７と、該基台７上に
その長さ方向すなわち基台７の走行方向と直交する方向
に沿って設けられた補助レール８．８と、該補助レール
８上に走行自在に載置されかつ前記放射線量検出器２が
吊架された補助台９と、前記基台７を走行させるための
第１の駆動機構１０と、前記補助台９を走行させるため
の第２の駆動機構１１と、前記放射線量検出器２を上下
動させる第３の駆動機構１２とを備えている。
そして、前記第１の駆動機構１０はステッピングモータ
１０ａと、該ステッピングモータ１０ａの回転を前記基
台７の下面に設けられた車輪１３へ伝達するタイミング
ペルｌ−１０ｂとから構成され、前記基台７を走行レー
ル６に沿う方向、すなわち本実施例ではＸ方向へ走行さ
せるようになっている。
１０ａと、該ステッピングモータ１０ａの回転を前記基
台７の下面に設けられた車輪１３へ伝達するタイミング
ペルｌ−１０ｂとから構成され、前記基台７を走行レー
ル６に沿う方向、すなわち本実施例ではＸ方向へ走行さ
せるようになっている。
前記第２の駆動機構１１は、ステ、ラビングモータ１１
ａと、該ステッピングモータｌｌａの回転軸に連結され
かつ前記基台７の長さ方向に沿って設けられた送り螺子
１１１）とから構成され、該送り螺子１１ｂは前記補助
台９に設けられた連結片１４に螺合されている。
ａと、該ステッピングモータｌｌａの回転軸に連結され
かつ前記基台７の長さ方向に沿って設けられた送り螺子
１１１）とから構成され、該送り螺子１１ｂは前記補助
台９に設けられた連結片１４に螺合されている。
そして該第２の駆動機構１１はＭｉＪ記補助台９を補助
レール８に沿う方向、すなわち本実施例でけＹ方向へ走
行させるようになっている。
レール８に沿う方向、すなわち本実施例でけＹ方向へ走
行させるようになっている。
前記補助台９上には、放射線量検出器２を吊架するとと
もに後述する種々の電気信号を伝達するための導線１５
を巻回したボビン１６が設けられている。
もに後述する種々の電気信号を伝達するための導線１５
を巻回したボビン１６が設けられている。
該導線１５はボビン１６から引き出されたのちにガイド
１７、補助台９に形成された口面孔１８および該貫通孔
１８と対向して基台７に形成された長孔１９を経て測定
領域Ｓ内へ導かれている。
１７、補助台９に形成された口面孔１８および該貫通孔
１８と対向して基台７に形成された長孔１９を経て測定
領域Ｓ内へ導かれている。
前記第３の駆動機構１２は、ステッピングモータ１２＆
と、前記ボビン１６から引き出された導線１５を挟持し
かつステッピングモータ１２ａの回転にともなって導ｍ
１５の送シ出じや巻き上げを行なう一対のローラ２０と
から構成され、前記放射線量検出器２を垂直方向Ｚに移
動させるようになっている。
と、前記ボビン１６から引き出された導線１５を挟持し
かつステッピングモータ１２ａの回転にともなって導ｍ
１５の送シ出じや巻き上げを行なう一対のローラ２０と
から構成され、前記放射線量検出器２を垂直方向Ｚに移
動させるようになっている。
したがって前記駆動手段３は、各駆動機構１０．１１Ｎ
１２によって、放射線量検出器２を測定領域Ｓの全範囲
に亘って３次元的に移動させることができるようになっ
ている。
１２によって、放射線量検出器２を測定領域Ｓの全範囲
に亘って３次元的に移動させることができるようになっ
ている。
前記位置検出手段４は、第１〜第３の駆動庫構１０．１
１．１２の各ステッピングモータ１０ａ１１１ａ、１２
ａの回転軸に連結された回転計（例えば回転方向の判別
可能な２相式ロータリーエンコーダ等）４Ｘ、４Ｙ、４
Ｚと、基台７上に設置され、前記各回転計４Ｘ、４Ｙ、
４Ｚから出力される検出信号にもとづき、前記放射線量
検出器２の基準点０からの距離を演算する位置演算器２
１とによって構成されている。
１．１２の各ステッピングモータ１０ａ１１１ａ、１２
ａの回転軸に連結された回転計（例えば回転方向の判別
可能な２相式ロータリーエンコーダ等）４Ｘ、４Ｙ、４
Ｚと、基台７上に設置され、前記各回転計４Ｘ、４Ｙ、
４Ｚから出力される検出信号にもとづき、前記放射線量
検出器２の基準点０からの距離を演算する位置演算器２
１とによって構成されている。
該位置演算器２１は、前記放射線量検出器２とともに送
受信器２２に電気的に接続されており、該送受信器２２
は前記各位置演算器２１および放射線量検出器２からの
検出信号を該放射線量検出器２に設けられたアンテナ２
３を介して出力するようになっている。
受信器２２に電気的に接続されており、該送受信器２２
は前記各位置演算器２１および放射線量検出器２からの
検出信号を該放射線量検出器２に設けられたアンテナ２
３を介して出力するようになっている。
前記演算手段には、測定領域Ｓ内に設置されたアンテナ
２４および該アンテナ２４に電気的に接続された送受信
器２５が電気的に接続されていて、前記送受信器２２か
らの出力信号をもとに、放射線量検出器２の位置と該放
射線量検出器２によって検出された放射線量との対応関
係を演算して、該放射線量の変化を前記３方向Ｘ−Ｙ−
Ｚに沿って３次元的に演算するようになっている。また
、該演算手段５にはＣＲＴ２６が接続されていて、演算
手段５によって演算された放射線量の３次元的な変化を
表示するようになっている。
２４および該アンテナ２４に電気的に接続された送受信
器２５が電気的に接続されていて、前記送受信器２２か
らの出力信号をもとに、放射線量検出器２の位置と該放
射線量検出器２によって検出された放射線量との対応関
係を演算して、該放射線量の変化を前記３方向Ｘ−Ｙ−
Ｚに沿って３次元的に演算するようになっている。また
、該演算手段５にはＣＲＴ２６が接続されていて、演算
手段５によって演算された放射線量の３次元的な変化を
表示するようになっている。
一方、第１図中、符号２７で示すものは駆動制御手段で
、前記演算手段５によって演算された放射線量の変化の
情報をもとに、前記送受信器２５、アンテナ２４．２３
および送受信器２２を介して各駆動機構１０．１１．１
２へ位置信号を出力することにより、各駆動機構１０．
１１．１２を駆動させて放射線量検出器２を移動させる
ようになっている。また、該駆動制御手段２７け、放射
線量の変化が大きい場合には小さな移動量を、また、放
射線量の変化が小さい場合には大きな移動量を与える位
置信号を出力するようになっている。
、前記演算手段５によって演算された放射線量の変化の
情報をもとに、前記送受信器２５、アンテナ２４．２３
および送受信器２２を介して各駆動機構１０．１１．１
２へ位置信号を出力することにより、各駆動機構１０．
１１．１２を駆動させて放射線量検出器２を移動させる
ようになっている。また、該駆動制御手段２７け、放射
線量の変化が大きい場合には小さな移動量を、また、放
射線量の変化が小さい場合には大きな移動量を与える位
置信号を出力するようになっている。
このように構成された本実施例の放射線量分布測定１１
４１は、放射線量検出器２の検出部分が測定領域Ｓ内の
基準点Ｏに位置するように駆動手段３を移動させたのち
に、駆動制御手段２７から各駆動機構１０．１１．１２
へ位置信号が出力されることによって測定操作を開始す
る。
４１は、放射線量検出器２の検出部分が測定領域Ｓ内の
基準点Ｏに位置するように駆動手段３を移動させたのち
に、駆動制御手段２７から各駆動機構１０．１１．１２
へ位置信号が出力されることによって測定操作を開始す
る。
すなわち、駆動制御手段２７からの位置信号がｘ＝ｏ、
Ｙ＝ａ、Ｚ＝Ｏとして出力されたとすると、第２の駆動
機構１１のステッピングモータ１１ＥＬが同転して前記
補助台９を距離ａ分移動させる。このとき、第１および
第３の駆動機構１０．１２は停止させられており、この
結果、放射線量検出ｒｊｒ２が第２図に示すように基準
点ＯからＹ方向に距離ａにある測定位置Ｇ、に位置され
る。そして、該放射線ｍ検出器２が測定位置Ｇ、 ｔで
移動させられると、回転計４Ｘ、４Ｙ、４Ｚによって各
ステラどングモータ１０＆、ｌｌａ、１２ａの回転量が
検出されて位置演算器２１において放射線量検出器２０
位置α、（０，ａ’、Ｏ）が測定されるととも圧、該放
射線量検出器２によって放射線量が検出される。これら
の位置情報や放射線量は送受信器２２、アンテナ２３．
２４および送受信器２５を経て演算手段５へ入力される
。ここで測定位１ｔＧ、を位置検出器４によって検出し
た値０１′を採用することによって、より正錨な位置情
報が得られる。
Ｙ＝ａ、Ｚ＝Ｏとして出力されたとすると、第２の駆動
機構１１のステッピングモータ１１ＥＬが同転して前記
補助台９を距離ａ分移動させる。このとき、第１および
第３の駆動機構１０．１２は停止させられており、この
結果、放射線量検出ｒｊｒ２が第２図に示すように基準
点ＯからＹ方向に距離ａにある測定位置Ｇ、に位置され
る。そして、該放射線ｍ検出器２が測定位置Ｇ、 ｔで
移動させられると、回転計４Ｘ、４Ｙ、４Ｚによって各
ステラどングモータ１０＆、ｌｌａ、１２ａの回転量が
検出されて位置演算器２１において放射線量検出器２０
位置α、（０，ａ’、Ｏ）が測定されるととも圧、該放
射線量検出器２によって放射線量が検出される。これら
の位置情報や放射線量は送受信器２２、アンテナ２３．
２４および送受信器２５を経て演算手段５へ入力される
。ここで測定位１ｔＧ、を位置検出器４によって検出し
た値０１′を採用することによって、より正錨な位置情
報が得られる。
このようにして演算手段５へ位置情報や放射線量が入力
されると、駆動制御手段２７から次位の位置信号（０，
２ａ、Ｏ）が出力されて、前記放射線量検出器２が第２
図に示すように測定位置へに位置される。次いで、前述
と同様にして放射線量検出器２の位置Ｇ６ （０，２１
Ｌ、Ｑ）や放射線量が演算手段５へ入力され、前記位置
Ｇｆ（０、ａ′、０）とその位置における放射線量との
情報にもとに、測定位置と放射重量の変化との関係が演
算され、その結果が駆動制御手段２７へ出力される。そ
して該放射Ｍｆｆｉの変化の大小に基づき放射線量検出
器２の移動量が決定され、それにもとづく次位の位置信
号が駆動制御手段２７より出力される。
されると、駆動制御手段２７から次位の位置信号（０，
２ａ、Ｏ）が出力されて、前記放射線量検出器２が第２
図に示すように測定位置へに位置される。次いで、前述
と同様にして放射線量検出器２の位置Ｇ６ （０，２１
Ｌ、Ｑ）や放射線量が演算手段５へ入力され、前記位置
Ｇｆ（０、ａ′、０）とその位置における放射線量との
情報にもとに、測定位置と放射重量の変化との関係が演
算され、その結果が駆動制御手段２７へ出力される。そ
して該放射Ｍｆｆｉの変化の大小に基づき放射線量検出
器２の移動量が決定され、それにもとづく次位の位置信
号が駆動制御手段２７より出力される。
そして、Ｙ方向への移動量が測定領域ＳのＹ方向の一辺
の長さとほぼ等しくなった時点で、第２図に示すように
放射線量検出器２をＸ方向へ所望距離移動させたのちに
、Ｙ゛方向沿って前述した向きと逆向きに移動させ、か
つ、移動の毎に放射線量検出器２の位置検出および放射
線量の検出を行ない、以降、これらの操作を順次繰り返
すことによって平面的な放射線量の分布を測定すること
ができる。さらに、第３の駆動機構１２を駆動させて放
射線量検出器２を所望距離下降させたのちに前述した平
面的な測定を実施することにより、第３図に示すように
、前述した平面的な放射線量の分布をＺ方向に１′Ｊ！
１ＪｖＩさせて、ｍ ４ ［ｆｆ１（ａ）（ｂ）に示す
ように３次元的な分布を測定することができる。
の長さとほぼ等しくなった時点で、第２図に示すように
放射線量検出器２をＸ方向へ所望距離移動させたのちに
、Ｙ゛方向沿って前述した向きと逆向きに移動させ、か
つ、移動の毎に放射線量検出器２の位置検出および放射
線量の検出を行ない、以降、これらの操作を順次繰り返
すことによって平面的な放射線量の分布を測定すること
ができる。さらに、第３の駆動機構１２を駆動させて放
射線量検出器２を所望距離下降させたのちに前述した平
面的な測定を実施することにより、第３図に示すように
、前述した平面的な放射線量の分布をＺ方向に１′Ｊ！
１ＪｖＩさせて、ｍ ４ ［ｆｆ１（ａ）（ｂ）に示す
ように３次元的な分布を測定することができる。
一方、第５図〜第７図は本発明の他の実施例を示すもの
で、放射線量検出器２の位置検出のための位置検出手段
を変更したものである。
で、放射線量検出器２の位置検出のための位置検出手段
を変更したものである。
本実施例に示す位置検出手段は、放射線量検出器２に設
置した発光器２８と、測定領域Ｓ内に、その周縁部に沿
って一定間隔Ａをおいて配置された少なくとも２台のＴ
Ｖ右カメラ９．２９と、該ＴＶ左カメラ９．２９に電気
的に接続された位置データ処理装置３０とによって構成
されている。
置した発光器２８と、測定領域Ｓ内に、その周縁部に沿
って一定間隔Ａをおいて配置された少なくとも２台のＴ
Ｖ右カメラ９．２９と、該ＴＶ左カメラ９．２９に電気
的に接続された位置データ処理装置３０とによって構成
されている。
なお・第５図中符号３１で示すものは線量データ処理装
置である。
置である。
このように構成された位置検出手段は、発光器２８から
光を発し、該光を２台のＴＶ右カメラ９．２９によって
受光するとともに、各ＴＶ左カメラ９．２９による受光
角度を検出することによって、放射線量検出器２の位置
検出を行なうようになっている。
光を発し、該光を２台のＴＶ右カメラ９．２９によって
受光するとともに、各ＴＶ左カメラ９．２９による受光
角度を検出することによって、放射線量検出器２の位置
検出を行なうようになっている。
すなわち、第６図に示すように、発光器２８およびＴＶ
右カメラ９．２９の位置関係を平面的に見た場合に、各
ＴＶ左カメラ９．２９間、を結ぶ線を基準線■１とし、
各ＴＶ左カメラ９の水平方向の受光角度をβ、γとし、
また、基準線■１の左端（第６図中の左端）を基準点Ｏ
１基準線Ｈと平行な方向をＸ、基準線Ｈと水平面内で直
交する方向をＹ１基準線Ｈと垂直面内で直交する方向を
Ｚとし、基準点０に対する発光器２８すなわち放射線量
検出器２の位置をｘＳｙ、Ｚ方向の距離として表わすと
、各Ｘ、Ｙけ次式でめられる。
右カメラ９．２９の位置関係を平面的に見た場合に、各
ＴＶ左カメラ９．２９間、を結ぶ線を基準線■１とし、
各ＴＶ左カメラ９の水平方向の受光角度をβ、γとし、
また、基準線■１の左端（第６図中の左端）を基準点Ｏ
１基準線Ｈと平行な方向をＸ、基準線Ｈと水平面内で直
交する方向をＹ１基準線Ｈと垂直面内で直交する方向を
Ｚとし、基準点０に対する発光器２８すなわち放射線量
検出器２の位置をｘＳｙ、Ｚ方向の距離として表わすと
、各Ｘ、Ｙけ次式でめられる。
ｘ＝Ａ＋ｎｒ ’ ”望−ｍ−・・・・・・＋１１ｓｉ
ｎ（γ＋β） ｙ、、、 ＡＳＩｎ、”ＳＩｎβ ・・・・・・（２）
ｓｌｎ （γ十β〕 また、Ｚ方向の距離は、第７図に示すようにＴＶ右カメ
ラ９の垂直方向の受光角度をθとすれば次式でめられる
。
ｎ（γ＋β） ｙ、、、 ＡＳＩｎ、”ＳＩｎβ ・・・・・・（２）
ｓｌｎ （γ十β〕 また、Ｚ方向の距離は、第７図に示すようにＴＶ右カメ
ラ９の垂直方向の受光角度をθとすれば次式でめられる
。
ｚ ＝ ｙ ｔａｎθおよび（２）式よりｚ −Ａ、
ＳＩｎ ７ ＳＩｎ ／’ 、ｔａｎＯ、、、、、、＋
３＋３１１ （γ十β） このような位置１撥州手段を用いることによって、放射
線量検出器２と駆動手段３との間に何らかの原因で相対
的な位置ずれが生じたとしても、正確な位置検出が可能
となる。
ＳＩｎ ７ ＳＩｎ ／’ 、ｔａｎＯ、、、、、、＋
３＋３１１ （γ十β） このような位置１撥州手段を用いることによって、放射
線量検出器２と駆動手段３との間に何らかの原因で相対
的な位置ずれが生じたとしても、正確な位置検出が可能
となる。
以上説明したように、本発明に係わる放射線量分布測定
装置によれば、放射線量検出器を水平面内で直交する２
方向と垂直方向との３方向に移動させるとともに、該３
方向の位置情報と放射線量検出器からの放射線量の情報
とによって該放射線量を３次元的に演算し、その結果を
もとに放射線量検出器の駆動を制、御するようにしたか
ら、測定領域の全範囲に亘って放射線量の測定を実施し
得るとともに、局部の集中した緻密な測定を可能にして
、作業区域等の高精度の測定が要求されている部分に適
用した場合においても信頼性の高い測定を実施すること
ができる。また、遠隔操作により自動的でかつ定量的な
測定を可能にして再現性を高めることができる。したが
って、測定領域内の放射線量分布を確実に把握して高精
度の作業時間の設定を可能にし、作業者の安全管理を確
実に実施することができる等優れた効果を奏する。
装置によれば、放射線量検出器を水平面内で直交する２
方向と垂直方向との３方向に移動させるとともに、該３
方向の位置情報と放射線量検出器からの放射線量の情報
とによって該放射線量を３次元的に演算し、その結果を
もとに放射線量検出器の駆動を制、御するようにしたか
ら、測定領域の全範囲に亘って放射線量の測定を実施し
得るとともに、局部の集中した緻密な測定を可能にして
、作業区域等の高精度の測定が要求されている部分に適
用した場合においても信頼性の高い測定を実施すること
ができる。また、遠隔操作により自動的でかつ定量的な
測定を可能にして再現性を高めることができる。したが
って、測定領域内の放射線量分布を確実に把握して高精
度の作業時間の設定を可能にし、作業者の安全管理を確
実に実施することができる等優れた効果を奏する。
図面中箱１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は外観斜視図、第２図および第３図は動作説明
図、第４図は放射線量の分布図、第５図〜第７図は位置
検出手段の変形例を示すもので、第５図はブロック図、
第６図および第７図は位置検出操作の説明図である。 １・・・・・放射線量分布測定装置、２・・・・・放射
線量検出器、３・・・・・ 駆動手段、４・・・・・位
置検出手段、４ Ｘ・・・・・ 回転計、４Ｙ・・・・
・回転計、４Ｚ・・・・・回転計、５・・・・・演算手
段、１０・・・・・第１の駆動機構、１１・・・・・第
２の駆動機構、１２・・・・・第３の駆動機構、２８・
・・・・発光器、２９・・・・・ＴＶカメラ、３０・・
・・・位置データ処理装置、３１・・・・・線量データ
処理装置。 第２図 ｎ 第４図 （ａ）
、第１図は外観斜視図、第２図および第３図は動作説明
図、第４図は放射線量の分布図、第５図〜第７図は位置
検出手段の変形例を示すもので、第５図はブロック図、
第６図および第７図は位置検出操作の説明図である。 １・・・・・放射線量分布測定装置、２・・・・・放射
線量検出器、３・・・・・ 駆動手段、４・・・・・位
置検出手段、４ Ｘ・・・・・ 回転計、４Ｙ・・・・
・回転計、４Ｚ・・・・・回転計、５・・・・・演算手
段、１０・・・・・第１の駆動機構、１１・・・・・第
２の駆動機構、１２・・・・・第３の駆動機構、２８・
・・・・発光器、２９・・・・・ＴＶカメラ、３０・・
・・・位置データ処理装置、３１・・・・・線量データ
処理装置。 第２図 ｎ 第４図 （ａ）
Claims (1)
- 放射線環境下にある測定領域内に配置され該測定領域内
の放射線量を検出するとともにその結果にもとづく検出
信号を出力する放射線量検出器と、該放射線量検出器を
水平面内の直交する方向および垂直方向の６方向に移動
させる駆動手段と、前記放射線量検出器と測定領域内に
設けられた基準点との間の距離を検出することにより測
定位置を検出しその結果にもとづく検出信号を出力する
位置検出手段と、該位置検出手段および放射線量検出器
からの検出信号にもとづいて放射線量を３次元的に演算
して駆動手段を制御するための演算手段とを備えて成る
放射重量分布測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17281983A JPS6064285A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 放射線量分布測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17281983A JPS6064285A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 放射線量分布測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064285A true JPS6064285A (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15948954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17281983A Pending JPS6064285A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 放射線量分布測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064285A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925560B1 (ko) * | 2007-10-31 | 2009-11-05 | 한국원자력연구원 | 3차원 이동가능한 검출기를 구비하는 방사선 측정 장치 |
| KR100954174B1 (ko) | 2009-09-23 | 2010-04-20 | 일진방사선 엔지니어링 (주) | 원자력관련시설 내의 방사능계측장비 |
| CN102473471A (zh) * | 2009-07-23 | 2012-05-23 | 太阳核公司 | 用于测量来自辐射源的辐射的多轴扫描系统和方法 |
| JP2015132589A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | 前田建設工業株式会社 | 自在ボーリングマシンを用いた地中内放射線量測定方法 |
| CN109143306A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-04 | 上海大学 | 基于碲锌镉阵列的核辐射场成像装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17281983A patent/JPS6064285A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925560B1 (ko) * | 2007-10-31 | 2009-11-05 | 한국원자력연구원 | 3차원 이동가능한 검출기를 구비하는 방사선 측정 장치 |
| CN102473471A (zh) * | 2009-07-23 | 2012-05-23 | 太阳核公司 | 用于测量来自辐射源的辐射的多轴扫描系统和方法 |
| KR100954174B1 (ko) | 2009-09-23 | 2010-04-20 | 일진방사선 엔지니어링 (주) | 원자력관련시설 내의 방사능계측장비 |
| JP2015132589A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | 前田建設工業株式会社 | 自在ボーリングマシンを用いた地中内放射線量測定方法 |
| CN109143306A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-01-04 | 上海大学 | 基于碲锌镉阵列的核辐射场成像装置 |
| CN109143306B (zh) * | 2018-07-10 | 2022-08-02 | 上海大学 | 基于碲锌镉阵列的核辐射场成像装置 |
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