JPS6063997A

JPS6063997A - 電子部品の組付方法

Info

Publication number: JPS6063997A
Application number: JP59157538A
Authority: JP
Inventors: 川名　武; 利彰村井; 直之桜井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1985-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はボディより同一方向に複数のリード線を伸ばし
た電子部品をプリント基板に挿入する電子部品の挿入方
法に関するものである。

〔発明の背景〕

従来この種部品の挿入方法は、プリント基板の挿入穴と
挿入される電子部品のリード線を一致させるため、前記
リード線をガイド、又はチャックしてリード線先端とプ
リント基板穴位置とを一致させ挿入する方法によってい
る。しかし前記方法によれば部品ボディの下方のリード
線をガイド、又はチャックするためプリント基板に挿入
後それらのガイド部材、又はチャック部材は部品ボディ
の平面最外寸法以上に逃がして後退する必要があり、挿
入スペースとしてどうしても部品ボディの平面最外寸法
以上のスペースが必要となり、例えば部品が密接してい
る場合には自動挿入が不可能であばた。さらに従来方法
によれば自動挿入を可能ならしめるには基板全体が大き
くなるなど実際には全自動挿入化を可能ならしめること
は不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、高密
度に挿入可能な電子部品の挿入方法を提供するにある。

即ち、本発明は、リード線とプリント基板挿大穴を一致
させるためのリード線ガイド又はチャックを止め、あら
かじめ複数のリード線の先端のＸ、Ｙ２方向の位置を測
定し、プリント基板の挿入穴位置との誤差をプリント基
板のＸ。

Ｙ移動装置にフィードバックし、挿入時に前記リード線
を１本づつ挿入する様にし、その１本毎のリード線位置
とプリント基板の挿入穴位置の誤差を前記Ｘ、Ｙ移動装
置にて補正してリード線先端とプリント基板の挿入穴位
置を一致させて挿入する様にし、これを各リード線につ
いて行って、−個の電子部品の挿入を完了させる様にす
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。

第１図１は本体部より同一方向に長さを異にした複数の
リード線を伸ばした電子部品を示したものである。第２
図は本発明の電子部品の挿入方法を実施する装置の一実
施例の全体概略構成を示した斜視図、第５図は電子部品
のリードなプリント基板の挿入穴に挿入する部分を拡大
して示した部分斜視図、第４図は電子部品のリード先端
位置を検知する装置の概略構成を示す図、第５図は電子
部品のリードの先端をプリント基板の挿入穴に挿入する
状態を示す図である。即ち１は、本体部１αより同一方
向に長さｈ（約２１１１＋１）を異にした２本のリード
線２．３を伸ばした電子部品である。４はテーピングさ
れた各種電子部品１を各々放射状に保管しであるマガジ
ン群である。５はマガジン群４の内、所定のマガジンの
端末へテープと共に送り込まれた所定の種類の電子部品
１の本体部１αを挾持すると共にカッタ（図示せず）に
よつ化リード線２，５の長さにｈ（約２簡）の差をつけ
て切断し、水平方向に回動して供給ステーションｌの位
置へ電子部品１を搬送する搬送アーム部材である。

７はインデックステーブルにして、電子部品１を挾持す
るチャック爪８，９と本体部１αの上端を押圧する抑圧
部１０とを上下方向に摺動自在に支持し、チャック爪８
，９を閉じた状態でチャック爪８，９及び押圧部１０を
上昇端位置に位置付けるようにしたスプリング（図示せ
ず）を内装し、チャック爪８，９が下降端位置まで移動
して開かれた状態になったときチャック爪８゜９の動き
を鎖止す、るロック機構（図示せず）を備え付けたチャ
ック機構１１を周囲に一定なる間隔で、例えば４個取付
けている。Ｂは電子部品１の本体部１ｃＬから伸びた各
リード線の先端位置を検知するリード線位置検知ステー
ションである。ＣはＢステーションで検知された各リー
ド線の先端位置データにもとづいて、プリント基板を載
置したテーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させてプ
リント基板の挿入穴に電子部品１の各リード線２，５順
次挿入するリード線挿入ステーションである。このリー
ド線挿入ステーションＣに位置したチャック機構１１の
上方には、チャック機構１１を駆動する駆動機構１６が
基台１２から上方に延びた支柱１２ａに取付けられてい
る。この駆動機構１６はチャック機構１１のチャック８
，９を下方へ２段モーションさせる関係で２個のシリン
ダ１４　、１５によって構成され、このシリンダ１４の
出力軸にロッド１６を連結し、このロッド１６の回りに
スリーブ１８をかぶせ、このスリーブ１８をプレート１
９を介してシリンダ１５の出力軸に連結している。２０
は降下して、上記ロック機構のロックを解除するように
作用するロック解除機構にして、支柱１２ｃｚの供給ス
テータ９フフ位置に取付けら庇ている。２１は、チャッ
ク機構１１のチャック８，９に挾持された電子部品１の
リード線２，５の先端の像を下方から撮像してその位置
を検知するリード線位置検知装置で、第４図に示すよう
に、光源２２、集光レンズ２５、対物レンズ２４、半透
明銀２５、結像レンズ２６、及びＴＶカメラ、２次元方
向に配列された固体撮像素子、受光素子の前にスリット
を走査させるものをＸ軸方向とＹ軸方向について一対設
置したもの等からなる撮像装置２７から構成されている
。２８は、プリント基板５０に設けられた基準穴（図示
せず）を挿入して位置決めする基準ピン（図示せず）を
上面に設けてプリント基板５０を載置し、且Ｘ軸用モー
タ３１に連結された送りねじ機構によってＸ軸方向に移
動するＸ軸方向テーブル、２９はＸ軸方向テーブル２８
を搭載し、且Ｙ軸用モータ５２に連結された送りねじ機
構によってＸ軸方向に移動するＸ軸方向テーブルである
。然るＫ　１ＩＩＩＪ御装置５５からの指令で搬送アー
ム部材５はマガジン群４の内所定種類の電子部品１をテ
ーピングされた状態で保管するマガジンの所へ回動しな
がら移動して停止し、このマガジンの末端に位置した電
子部品１のリード線部２，５を先端のチャックにより挾
持し、そこに設置され段違いに配置された一対の力ヴタ
（図示せず）によってリード線２，５の先端をｈなる長
さの差をつけて切断し、次に搬送アーム部材５が回動し
て供給ステーションＡまで移動して停止する。すると制
御装置５５からの指令でロック解除機構２０が作動して
そこに位置したチャック機構１１のチャック爪８，９は
内蔵されたスプリング力によって開いた状態から閉じて
上記供給ステーションＡ、即ちチャック機構のチャック
爪８，９の間に置かれた電子部品１０本体１αを挾持す
る。そして制御袋ｗ５５からの指令でインデックステー
ブル７が所定の角度回転して電子部品１を挾持したφヤ
リ２機構１１はリード線位置検知装置２１の上方（位置
して停止する。そして撮像装置２７は、第４図に示すよ
うにリード線２，５の先端に光源２２から点灯された光
を下方から照射してその反射光像を２次元方向に走査し
ながら撮像して映像信号を得、それを制御装置５５内圧
設けられた２値化回路、記憶回路、演算処理回路等で２
値化して絵素化し、ルベルの中間位置を手直同期信号及
び水平同期信号を基準にしてめ、リード線２．６の先端
の基準位置からの偏差（変位′Ｉｋ）を検知する。

このようにしてリード線２，５の先端の基準位置からの
偏差がまると、制御装置５５からの指令でインデックス
テーブル７は所定の角度回転して停止し、リード線２，
３の先端位置がまった電子部品１を挾持したチャック機
＃１１１は挿入ステージ田ンＣに停止する。

一方、電子部品１のリード線２，５を挿入する挿入穴等
はブリ、ント基板５ｏに決められた位置忙穿設されてい
るので、その位置情報を紙テープ、磁気テープ等の記録
媒体に記録する。そこで紙テープ読取機等の入力装置を
用いて、まず挿入穴５６の位置座標を制御装置５５にイ
ンプットすると共に記憶装置（図示せず）Ｋ記憶されて
いる上記長い方のリード線２の位置偏差を読出して上記
位置座標に演算回路（図示せず）で演算して補正を加え
、この補正された位置座標になるように駆動回路（図示
せず）を駆動してＸ軸周モータ３１及びＹ軸周モータ５
２を所定量作動させてＸ軸方向テーブル２８及びＸ軸方
向テーブル２９を移動させる。するとＸ軸方向テーブル
２８上に載置されたプリント基板５ｏの挿入穴５６の中
心とリード線２の先端の軸心位置とがＸ、Ｙ平面内にお
いて一致した状態となる。次にシリンダ１４を作動して
ロッド１６を所定量下降させてチャック機構１１に係合
させ、チャック爪８．９及び抑圧部１０も所定量下降さ
せて第５図（α）Ｋ示すよ５に長い方のリード線２の先
端だけを挿入穴３６の中へ導ひく。次に入力装置（図示
せず）を作動させて挿入穴５７の位置座標をインプット
すると共に記憶装置（図示せず）に記憶されている上記
短い方のリード線３の位置偏差を読出して上記位置座標
に演算回路（図示せず）で演算して補正を加え、この補
正された位置座標になるように駆動回路（図示せず）を
駆動してＸ軸側モータ５１及びＹ軸周モータ５２を所定
量作動させてＸ軸方向テーブル２８及びＸ軸方向テーブ
ル２９を移動させてプリント基板５ｏの挿入穴５７の中
心とリード線５の先端の細心位置とがＸ、Ｙ平面内にお
いて一致した状態どなる。なお、挿入穴５６と５７の間
隔とリード線２と３の間隔とが一致しないときは、長い
方のリード線２を変形させることになる。次にシリング
１５を作動させてスリーブ１８をロッド１６より下方忙
突出するように降下させてチャック爪８，９及び押圧部
１０も下降させて第５図（Ａ）に示すように短い方のリ
ード線５の先端も挿入穴５７に入り込む。更にシリンダ
１５を作動させてスリーブ１８を降下させるとチャック
爪８．９のＴｍを停止してスプリング力に抗してチャッ
ク爪８，９を開かせて、ロック機構によって維持される
と共に押圧部１０は更に下降して第５図（ｃ）　Ｋ示す
よ５＆Ｃ電子部品１のリード線２，３を確実にプリント
基板５０の挿入穴５６　、５７に挿入する。

このように制御装置５５に電子部品の種類、そのプリン
ト基板上の挿入穴の位置座標等の情報をインプットする
ことによってシーケンシャルに連続して電子部品のリー
ド線をプリント基板の挿入穴に挿入していくことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、リード線をプリン
ト基板の挿入穴に一致させるリード線ガイド機構あるい
はチャック機構が不用となり、高密度な挿入を可能にす
ることが出来、プリント基板電子部品挿入の自動化を大
巾に向上することが出来る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品を示した図、第２図は本
発明の電子部品の挿入方法を実施する装置の概略構成を
示す斜視図、第５図は第２図において電子部品のリード
線をプリント基板の挿入穴に挿入しようとする状態を示
した部分拡大図、第４図は第２図に示すリード線位置検
知装置の概要を示した構成図、第５図は電子部品のリー
ド線を順次プリント基板の挿入穴に挿スして行く状態を
示した平面図である。符号の説明１・・・電子部品、２．５・・・リード線、４・・・マガジン群、５・・・搬送アーム部材、７・・・インデックステーブル、８．９・・・チャック爪、１０・・・抑圧部、１１・・・チャック機構、２１・・・リード線位置検知装置、２７・・・撮像装置、２８・・・Ｘ軸方向テーブル、２９・・・Ｘ軸方向テーブル、５０・・・プリント基板、５５・・・制御装置、５６　、５７・・・挿入穴。代理人弁理士　高　橋　明箋　１　図Ｚ篤２図第３　図

Claims

【特許請求の範囲】１、Ｔ！電子部品リード線先端付近の基板の面方向の位
置を測定し、この測定位置にもとづいてリード線先端位
ばと基板の取付位置とを相対的に移動さｉて一致させ、
この電子部品と基板とを相対的に近接させて電子部品の
リード線を基板の取付位置に組付けることを特徴とする
電子部品の組付方法。２　上記リード線先端付近の位置を光学的に認識するこ
とを特徴とする特許請求の範囲の第１項記載の電子部品
の組付方法。