JPS606264A - 自動取鍋注湯装置の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アルミニウムなどの溶融金属を鋳造装置、例
えばダイカスト機に注出する技術に関する。特に、本発
明は、予定量の溶湯を保持炉あるいはるつぼから機械的
に収受し、これを所望の距離輸送して、鋳造作業が準備
しである鋳造装置に注出するために働く取鍋注湯装置の
制御システムに関し、更に評言すれば、特にダイカスト
機と組合せて使用できるようにした自動取鍋注湯装置の
制御システムに関する。

発明の技術的背景 自動取鍋注湯装置は、一般に、取鍋ジッパを装着して有
する搬送機構から成るもので、取鍋ジッパばこれにより
るつぼまたは炉とダイカスト機の間を搬送されるように
なっている。取鍋ジッパは、炉内に自動的に降下して一
定量の溶融金属を抜き取り、しかる後この搬送機構によ
って炉がらダイカスト機に移送されて、そこでその溶湯
は適当な受器に注出される。

この種の代表的な取鍋注湯装置は、米国特許第３、９２
３，２０１号に開示されている。

従来技術において、取鍋注湯装置は、特定の炉や鋳造機
と組合せて使用できるように設置されているが、′この
設置には、取鍋ジッパの走行路が炉およびダイカスト機
両者の位置に充分適合するように、深長な位置決めや高
さ等の調整を要するものであった。このような設置や調
整は、時間を消耗する作業であり、また一度完了した後
は変更が困難であった。しかしながら、ダイカスト工場
では鋳型、炉等の交換のために、しばしばこれらの位置
を変更することが必要であり、その全ての場合に取鍋注
湯装置の広範囲の調整を要するものであった。

発明の目的 本発明の目的は、上述した様々な欠点を克服し、著しく
改善された調整性と融通性を備えているばかりでなく、
その他これまでに得ることができなかった数多くの特徴
と利点を有する取鍋注湯装置の制御システムを提供する
ことである。

発明の概要 本発明の新規な制御システムは、取鍋注湯装置を変化す
る速度で移動できるように複数の速度制御セツティング
を包含している。速度制御セツティングは、取鍋注湯装
置が使用される操作条件に従って様々な速度を設定でき
るように調整可能なものである。本制御システムは、溶
融金属をダイカスト機に変化する量で注出できるように
複数の注出速度を備えてもいる。これらの注出速度もま
た調整可能なものであり、注出量はダイカスト機の鋳型
の形状や他の操作条件により変更することができる。従
って、注出量はそれぞれの特殊な状態に対して区分けす
ることができる。

本制御システムは、取鍋注湯装置の位置決めに応じてプ
リセット速度を変えており、注湯装置の位置を監視する
手段も備えている。この監視手段は、取鍋注出装置を使
用している操作条件に従って速度を変えているその取鍋
注湯装置の位置も変更することができるように、少なく
とも部分的にはプログラマブルであることが好ましい。

本発明の好寸しい実施例によれば、監視手段は制御装置
に接続されたシフトエンコーダから成るものである。付
言すれば、取鍋注湯装置の位置を監視するためにリミッ
トスイッチを使用することができるし、溶融金属の供給
源に対する注湯装置の位置を検出するために金属レベル
感知用探触子を使用することができる。これらのリミッ
トスイッチと金属レベル探触子ば、プログラマブルでは
ない監視手段をなすものである。

更に、本制御システムは、特定の時間のあいだ注出を開
始しないならば、溶融金属な取鍋ジッパから溶融金属供
給源に注ぎ戻すために、取鍋チルト機構と組合せて操作
される中止シーケンスを包含している。この中止手段は
、注湯装置が注出準備のできている位置にいることを監
視手段が表示したとき始動するタイマと、ダイカスト機
が溶融金属を受け入れるよう準備ができていることを表
示するダイカスト機からのインターロックを包含してい
る。仮に、ダイカスト機が溶融金属の受け入れ準備がで
きる前に前記タイマがタイムアウトしたならば、本制御
システムは、取鍋注湯装置を引っ込ませて溶湯を戻すよ
うになっている。

発明の実施例 以下、本発明を添付図面に示す実施例に従って詳細に説
明する。

最初に、添伺図面の第１図から第６図を参照して説明す
るが、そこには、一定量の溶融金属を収容するようにし
た取鍋ジッパＬを炉Ｆとダイカスト機り内の適当な受器
の間の制御した走行路で移送する装置Ａが示されている
。この移送装置Ａは、基本的構成部品として、取鍋移送
手段５０を作動する駆動手段３０を支持している柱脚手
段１０と取鍋チルト手段１００を包含している。

柱脚手段ＪＯは、概して垂直の基礎管１１と、基礎管１
１内に摺動自在に収容した上部管１２と、移送装置を炉
の高さに対し調整するために上部管１２を基礎管１１に
対し上昇あるいは降下するようにした調整シリンダ１３
を包含している。

また、主ハウジング２０は、ヌペーサスリーブ２５によ
って隔置された垂直で平行な一対の側板２２と２３（第
８図参照）を包含している。これら側板２２．２３のそ
れぞれには、駆動手段３０の各種の軸を軸支した軸受の
ための幾つかの対応する軸受孔が形成しである。

駆動手段 、駆動手段３０は、第７図に最も良く図示したように、
可逆ＤＣモータ３１と、これに連結され出力軸３３を備
えたウオーム型歯車減速装置３２を包含している。出口
軸３３は、側板２２．２３に端部で軸支された軸４８に
キー溝係合した駆動大歯車４７ば、取鍋ジッパＬをその
運転サイクルを通じ担持している取鍋移送リンク機構の
駆動装置をなすものである。

取鍋移送手段 取鍋移送手段５０によって行なわれる運動についてレエ
、第１図および第２図から第５図に詳しく図示しである
が、この運動路（第１図に点線で示す）は、第１図から
分かるように、一端にあるダイカスト機に接した注出位
置まで、かつ取鍋ジッパＬが他端の即ち右側端の炉の中
に浸漬される下方にわん曲した概して垂直な位置まで延
びている概して水平なスパンを含んでいることが理解で
きるであろう。

移送手段５０は、ピボット５３によって一端で駆動歯車
４７に枢動連結した動作発生アーム５２を包含している
。この動作発生アーム５２の形状は、第１０図に最も良
く示しである。動作発生アーム５２の運動は、駆動歯車
４７と、側板２２と２３の間で軸支された軸５５に枢動
支持され、かつピボット５６によって動作発生アーム５
２に枢動連結されている揺動リンク５４の両者によって
制御される。

駆動歯車４７と揺動リンク５４の運動に起因する動作発
生アーム５２の外端に生ずる動作（第２図から第５図参
照）は、第１図に点線で示した取鍋の運動に、概して、
もつとも縮尺した規模で、対応している、主として水平
および垂直の成分を含んでいることは理解できよう。説
明した限りのリンク機構の操作中に発生する様々な負荷
を補償するために、ヘリカル釣り合いバネ５７が揺動リ
ンク５４を第１０図に示すその上向き位置に向けて強制
するようになっている。この釣り合いバネ５７は、側板
２２．２３の間に装着した下部支持軸５８と揺動リンク
５４に装着したスイベルピン５９との間を延びている棒
に装着されている。

動作発生アーム５２の他端に生じる動作は、ピボット軸
６１上のジャーナル軸受によって主ハウジング２０に枢
動連結された主リンク６０と、外端で取鍋ジッパＬを担
持するようになっていて、ピボットピン６３によって主
リンク６０の外端に枢動連結されている。主リンク６０
とキャリヤーリンク６２は、それぞれ一対の制御リンク
６４および６５を介して動作発生アーム５２の低端に連
結されている、すなわちこれらの制御リンクの各一端は
ピボット６６によって相互連結し、かつ動作発生アーム
５２の前記低端に連結している。

制御リンク６５の反対端は、ピボットピン６７によって
主リンク６０の中央部分に連結され、また制御リンク６
４の反対端はピボットピン６８によってキャリヤーリン
ク６２の中間部分に枢動連結されている。この配置によ
って、動作発生アーム５２の端部に生じる動作は、リン
ク手段６０．６２．６４および６５により拡大されて、
第１図に点線で総括して示す走行路を形成することが理
解できよう。

取鍋ジッパＬは、取鍋チルト手段１００に連結した軸７
７によってキャリヤーリンク６２の外端に支持されてい
る。

この軸７７は、ボルト７９により一端に固定したブラケ
ット７８を有している。ブラケット７８は、概してＬ定
状の形をしており、取鍋ジッパＬはナツトによってブラ
ケット７８にそのＬ字の基部で装着されている。

取鍋ジッパしは、一般的な普通の設計のもので、一端に
注出口８４を、反対側に充填スロット８５を包含し、そ
のスロットの上部に治って外方に延びているリップ８６
を備えている。注出口８４の先端は、注出のあいだジッ
パＬが自身の注出口のまわりを基本的に枢動するように
、軸７７の軸線上に位置している。

キャリヤーリンク６２はブラケット９０を固定して有し
ているが、このブラケット９０は以下で詳細に説明する
本装置Ａの制御システムの一部を形成する３個の金属レ
ベル感知用探触子９１，９２および９３（第１０図およ
び第１４図参照）を担持するようになっている。これら
の探触子は、一定量の溶融金属を収容するため取鍋ジッ
パＬが炉内を降下するにつれて、炉内におろされる。探
触子９°１と９２は、それぞれ低電流を伝導することが
できる電導体から成るもので、溶融金属に接すると、こ
れらの間に導通状態が形成される。従って、探触子９１
と９２が炉Ｆ内の溶融金属のレベルに初めて達したとき
、炉からの溶融金属の抜き取りを開始するよう取鍋ジッ
パＬの下向き移動を適正な位置で休止するために用いる
電気信号を発生する。また、探触子９３は、非常に短か
いもので、炉内の“高位金属レベル”状態を感知するた
めに使用する。

取鍋テルト手段 溶融金属の輸送中取鍋ジッパの姿勢を制御するために、
即ち取鍋ジッパを水平状態に維持するために、また取鍋
ジッパを充填作業中は殆かに後方に、注出作業中は前方
に傾斜するために、取鍋チルト手段１００が主リンク６
ｏおよびキャリヤーリンク６２と概して連結して備えら
れている（第１０図参照）。この取鍋チルト手段１００
は、軸６１にキー溝係合したスプロケット１０１（第１
２図参照）を包含している。スプロケット１０１は、主
リンク６０の一端から他端に延びていて、ピン６３上に
自由装着されているスリーブ１０５に固定した他方のス
ズロケット１０４を駆動する無端ローラチェン１０３を
駆動している（第１０図および第１３図参照）。

スリーブ１０５には、スプロケッ）　１０４と同軸に別
のスプロケット１０６が固定されているが、これはキャ
リヤーリンク６２の長さを取鍋担持手段７゜の軸７７に
固定した更に別なスプロヶッ）　１０８　（第１０図参
照）に延長するもう一方の無端ローラチェー７１０７を
駆動するようになっている。

従って、取鍋ジッパＬのチルト運動は、スズロケット１
０１と軸６１０回転によって制御される。

この種の制御は、第１図に点線で、かつ第２図に実線で
示す概して垂直な位置と第１図、第４図および第５図に
実線で示す概して水平な位置の間を移動するキャリヤー
リンク６２に姿勢変化があるので、取鍋ジッパがその充
填位置と注出位置の間を移動する際には重要である。

しかしながら、仮に、スプロケット１０１の位置を主リ
ンク６０とキャリヤーリンク６２の移動の際固定して保
持したならば、次に、取鍋ジッパ姿勢はキャリヤ−リン
ク６２０角度位置にかかわらず一定となることに注意す
べきである。一方、スプロケット１０１が少しでも移動
すれば、取鍋ジッパＬの前方あるいは後方傾斜が結果と
して生じるわけである。

取鍋チルト手段ｉｏｏの駆動装置は、可逆ＤＣモータ１
１１と、これに連結され出力軸１１３を備えたウオーム
型歯車減速装置１１２を包含している。この出力軸１１
３は、軸６１にキー溝係合した歯車１１５に噛み合って
いるビニオン１１４を有する。従って、モータ１１１を
その正転駆動方向に運転したとき、取鍋ジッパＬはその
注出口に位置した軸線のまわりに注出姿勢へと前方傾倒
する。モータを逆方向に運転したときは、取鍋ジッパは
軸線のまわりを逆方向に傾斜して、その通常姿勢に戻る
が、あるいは充填のため後方傾斜するのである。

操作 本装置Ａの操作には、軸３３および１１３にそれぞれ作
動的に連結されたエンコーダ１５０および１６０と、軸
４８の外端に担持したカム１５２および１５４によって
それぞれ作動されるリミットスイッチ１５１および１５
３と、軸６１の外端に担持したカム１５７によって作動
されるリミットスイッチ１５６とを含む構成部品により
一般に制御される。これらの部品の位置については、第
８図に最も良く示しである。リミットスイッチ１５１は
、探触子９１および９２が溶融金属に接しなくとも、取
鍋ジッパが炉内の低位制限位置に達したときＬＸいつで
も作動する。リミットスイッチ１５３は、取鍋ジッパが
その中間の休止位置を通過する際作動して、取鍋ジッパ
がその休止位置に戻りつつあるときこの移動を停止する
。スイッチ１５３は、取鍋ジッパが中間の休止位置を通
過する際に作動して、幾つかの注出準備信号をダイカス
ト機りから受信しないときはいつでも“注出非準備”の
中止シーケンスを開始する中止サイクルタイマを始動さ
せることもある。またリミットスイッチ１５６は、取鍋
ジッパＬカ）その水平姿勢に戻るよう移動するときに作
動する。

本装置の自動操作サイクルは、取鍋ジッパＬが水平で中
間体止位置に位置している状態からモータ１１１を運転
することによって作動される。モータ１１１は、逆方向
に運転すると、取鍋ジッパな充填姿勢へと後方傾斜させ
る。次に、モータ３１を選択した予定の速度でその逆方
向に運転すると、取鍋移送手段５０が取鍋ジッパＬを後
方に、次いで下方にわん曲した走路（第３図参照）を炉
下内に引き入れるように、駆動歯車４７を反時計方向゛
に回転させる。取鍋ジッパＬは、金属レベル信号を探触
子９１．９２によって感知したとき、その下向き移動を
休止する。この時点で、ジッパ充填タイマはＤＣモータ
３１が休止している開作動して、取鍋ジッパＬが浴融金
属で満たすことができる（第３図参照）。仮に、溶融金
属のレベルが第三の探触子９３に接ずろに充分なほど上
昇したとずれば、全探触子が溶湯の外にくるまで取鍋ジ
ッパを引き」二げろことになる。次に、モータ３１を再
度運転して、探触子が溶湯に接するまで取鍋ジッパな降
下させると、ジッパ充填タイマが再ヒ作動する。

ジッパ充填タイマがタイムアウトした後、モータ３１を
その正転位置に運転すると、取鍋ジッパＬはエンコーダ
１５０からのプリセットしたパルス数によって決定され
る溢出位置まで上昇され、溢出タイマがタイムアウトす
るまでそこに保持される。これによって、過剰の耐融金
属を炉に落して戻すことができる。次に、取鍋ジッパが
リミットスイッチ１５６によって決定した水平姿勢に達
するまで、ジッパモータ１１１を運転する。

溢出タイマがタイムアウトしたとき、モータ３１を選択
した予定の速度で再度その正転方向に運転すると、取鍋
ジッパＬはその中間体止位置を経てダイカスト機りへと
前方移動する（第４図参照）。

取鍋ジッパＬが中間体止位置を通過すると、リミットス
イッチ１５３はカム１５７によって作動され、″注出非
準備′″中止タイマが始動され取鍋ジッパが選択した予
定のパ注出準備″速度で前方移動する（第５図）。通常
、水制御システムは、ダイス型を閉鎖位置に固定し射出
プランジャを引っ込めることを指示するダイカスト機か
らの信号を受けるようになっている。仮に、中止タイマ
がタイムアウトする時までこれらの信号を受けないとす
れば、制御装置は、“注出信号非受信パの中止ザイクル
シーケンスへと進行ずろ。仮に、取鍋が注出を行なって
いる間に、ダイス型固定済みあるいはプランジャ引き込
み済み信号が途切れたならば、取鍋ジッパは停止し中止
サイクルタイマが再始動することになる。

取鍋ジッパがエンコーダ１５０によって決定されるその
注出位置（第５図参照）に達したとき、モータ３１は停
止する。ジッパは完全停止に入る前は幾つかの減速速度
で進行する。次に、モータｉ　１．　ｉは正転方向に運
転され、取鍋ジッパを前方傾斜して取鍋ジッパから鋳型
内に溶融金属を注出する。ここでは三段階注出法を採用
している。取鍋ジッパがエンコーダ１６０によって決定
される選択した予定の距離を移動した後、モータ１１１
は取鍋ジッパを異なる速度で前方移動し続けろ。このよ
うに異なる三通りの速度を用いている。注出が完了した
とき、取鍋ジッパがリミットスイッチ１５６によって指
示されたように水平になるまで、ジッパモータ１１１は
逆方向に運転され、かつ取鍋ジッパがリミットスイッチ
１５３によって決定されたその中間体止位置に達するま
でジッパがオー）　ＩＪターン速度で後退し始めるよう
に、モータ３１も逆方向に運転される。

仮に、注出信号を受けていない中止サイクルタイマがタ
イムアウトしたならば、中止サイクルが始まる。すなわ
ち、取鍋ジッパＬは、炉に戻って探触子９】および９２
が溶融金属に接するまで、予定の速度で引っ込み始める
。次に、モータ１１１を正転方向に運転し、すでに説明
した三段階注出法を用いることによって溶湯は炉に注ぎ
戻される。

この段階が行なわれたとき、取鍋ジッパはその水平姿勢
に戻り、そしてリミットスイッチ１５３によって指示さ
れた中間中止位置に帰ると、制御装置は次サイクルスタ
ート信号を待つことになる。

、　制御システム 第８図を参照して説明するが、本装置への制御システム
の主要構成部品には、軸３３のエンコーダ１５０、軸４
８の外端に担持したカム１５２によって作動されるリミ
ットスイッチ１５１、軸４８の外端に担持したカム１５
４によって作動されるリミットスイッチ１５３、軸６１
の外端に担持したカム１５７によって作動されるリミッ
トスイッチ１５６、および軸１１３のエンコーダ１６０
を包含している。

取鍋ジッパが炉内の低位制限位置に達したときはいつで
も、リミットスイッチ１５１が作動する。

取鍋ジッパがその中間体止位置に位置したとき、リミッ
トスイッチ１５３が作動する。それに、取鍋ジッパＬが
その水平姿勢に戻ったときには、リミットスイッチ１５
６が作動する。

第１５図に示すように、リミットスイッチ１５１．１５
３および１５６は、金属レベル感知用探触子９１．９２
および９３ど一緒に、本装置への操作を制御する制御装
置２００に接続されている。この制御装置２００は、更
にエンコーダ１５０および１６０に接続しである。制御
装置２００は、制御スイッチ２０４〜２１１から供給さ
れる入力コントロール信号に従って作動する。更に、制
御装置２００は、ライン２１２〜２１５のダイカスト機
りからのインターロック信号を受けるようになっている
。これらの入力信号に従って、制御装置２００は、モー
タ制御回路２１６を通じてモータ３１および１１１の運
転を制御することによって本装置Ａを操作している。

制御装置２００は、三本のライン２１７．２１８および
２１９によってモータ制御回路２１６に接続してる。

ライン２１７は、７通りの予め調整した速度で駆動モー
タ３１を運転すべきことを指示するデータをモータ制御
回路２１６に供給する三ビットのラインである。ライン
２１８は、７通りの予め調整した速度でジッパモータ１
１１を運転すべきことを指示するデータをモータ制御回
路２１６に供給する三ビットラインである。そして、ラ
イン２１９はいつでもモータ３１または１１１を運転す
べきことを指示するニビソトのラインである。これらの
ライン２１７．２１８および２１９の信号に従って、モ
ータ制御回路２１６は７通りの駆動モータ速度のうちの
１つと、７通りのジッパモータ速度のうちの１つを選択
し、そしてライン２１９の信号に従って適当なモータに
適正な速度を供与する。モータ３１および１１１の各種
の速度は、速度制御セツティング２２０によってプリセ
ットされる。モータ３１の選択された速度は、速度表示
ディスプレイ２２２にも送られている。

三ビットのライン２１７は、主モータ速度の７通りの異
なる指定のうちの１つをモータ制御回路２１６に選定す
る信号を提供することが可能である。

これら７通りの速度信号を次表に示す。

（２５） 三ビットのライン２１８は、ジッパモータ速度の７通り
の異なる指定のうちの１つをモータ制御回路２１６に選
定する信号を提供することが可能である。これら７通り
のジッパモータ速度信号を次表に示す。

二ビットのライン２１９は、モータ３１および１１１を
運転すべきことを選定する信号を提供することが可能で
ある。この信号を次表に示す。

表　３ モータの選択 ００　モータ選択せず ０１　主モータ １０　ジッパモータ 制御装置２００は、取鍋移送手段の位置を監視し、移送
手段が様々なプログラマブル位置の１つにあることを指
示する信号を受けるようになっている。

これら位置は、エンコーダ１５０および１６０を用いて
決定する。それぞれの位置を希望する場合、制御装置２
００のメモリーに記憶されている二進数を制御装置のカ
ウンタに送る。次に、カウンタは、軸３３が回転する時
にはエンコーダ１５０によって、あるいは軸１１３が回
転する時にはエンコーダ１６０によるかいずれかによっ
てパルス化されながら、零壕でカウントダウンする。カ
ウンタの出力は、カウンタ出力を零と比較する比較器に
送られる。

カウンタの出力が零に等しいときは、比較器は所望の位
置が達成したことを指示する信号を送る。

次にこの信号を制御装置２００の他の部分で使用して、
取鍋移送手段の移動を制御する。

本発明の好ましい形態によれば、取鍋移送手段には４つ
の位置が、取鍋ジッパには２つの姿勢があるが、これら
はエンコーダ１５０と１６０によって制御している。こ
れらの位置と姿勢はプログラマブルなものであり、脣だ
それぞれの位置および姿勢の状態を決定することは、エ
ンコーダの信号が送られるカウンタに与えられたカウン
ト値に依存する。本発明の好ましい形態においては、取
鍋移送手段の４つの位置とは、次の如くである。

（ａｌ　濡出位置。　これは、取鍋ジッパが満だされた
後に、刺子で濡出を始める位置で、がつ湿量りイマが始
動される位置である。カウンタに送つたカウント値は、
金属レベルから、濡出が生じる金属レベルより上方の位
置１での距離を示している。

（１））第１減速位置。　この位置は、取鍋移送手段が
炉に接近したときに、注出前進速度から第１減速速度に
切換わる位置である。カウンタに送ったカウント値は、
中間体止位置から取鍋移送手段がスローダウンを始める
位置までの距離を示しており、選択した前進ストローク
位置からある数のエンコーダパルスを引算することによ
って算出することができる。

ＦＣ＋　第２減速位置。　これは、取鍋移送手段が第１
減速速度から第２減速速度に切換わる位置である。カウ
ンタに送ったカウント値は、第１減速位置からの予定距
離を示している。

（ｄ）　注出準備位置。　この位置は、取鍋ジッパが溶
融金属をダイカスト機に注ぐために傾斜し始める取鍋ジ
ッパの最前進位置である。カウンタに送ったカウント値
は、第２減速位置から注出が始まるダイカスト機上方の
位置までの予定の距離を示している。

本発明の好ましい形態において、取鍋ジッパの２つの姿
勢とは、次の通りである。

（ｅｌ　充填姿勢。　これは、取鍋ジッパが炉下内にあ
るとき、これを満たずために用いられる取鍋ジッパの後
方傾斜した姿勢である。カウンタに送ったカウント値は
、取鍋な充填するために望ましい後方傾斜の程度を示し
ている。この姿勢は、ショトサイズ、すなわち炉からダ
イカスト機に輸送されている溶融金属の量を制御するた
めに、操作員にＪ：つて制御可能である。

げ）注出姿勢第１番。　この姿勢は、取鍋ジッパが第一
注出速度から第二注出速度に切換わる姿勢である。カウ
ンタに送ったカウント値は、ジッパが溶融金属をダイカ
スト機に輸送して注出を始めるジッパの水平姿勢からの
距離を示している。

（ｇ）　注出姿勢第２番。　これは、取鍋ジッパが第二
注出速度から第三注出速度に切換わる姿勢である。カウ
ンタに送ったカウント値は、注出姿勢第１番からの距離
を示している。

（ｈ）　注出姿勢第３番。　この姿勢は、取鍋ジッパが
注出を終わる姿勢である。カウンタに送ったカウント値
は、注出姿勢第２番からの距離を示している。この姿勢
は、取鍋ジッパが充分に前方傾斜した姿勢である、。

本装置Ａの操作中、ある工程は遅らしてあり、それ故に
制御装置２００は複数の調整式タイマ２２４〜２２７に
接続しである。遅延サイクルスタートタイマは２２４、
スタートサイクルインターロックが与えられた後、自動
サイクルの開始を遅られる。

ジッパ充填タイマ２２５は、ジッパが満たされるように
炉内の取鍋ジッパの動作を休止する。濡出タイマ２２６
は、ジッパが満たされた後、かつ過剰の溶湯が浴出して
炉に戻るように炉下上にある間、ジッパの動作を遅らせ
る。そして、中止サイクルタイマ２２７は、中止サイク
ルの開始を遅らせて、金属の導入のために調整すべき適
切な時間をダイカスト機ＤＫ−Ｌｊえるために使用され
る。これらのタイマ２２４〜２２７は、それぞれの遅延
時間を変更できるように調整式のものである。

制御装置２００は、ライン２０３に適正な信号を送るこ
とによってダイカスト機りの操作を確認することも可能
である。制御装置２００は、ライン２１５にリターン信
号を送ることによって取鍋サイクルがスタートすべきか
を確認する。更に、制御装置２００は、注出準備位置を
調整できる前進ストローク・インプット２２８に、そし
て、取鍋ジッパの後方充填チルト姿勢を制御して取鍋手
段により輸送されている溶融金属の量を制御できるショ
ットサイズ・インプラｌ−２２９にも接続しである。本
装置Ａの操作は、制御装置２００によって同様に操作さ
れる各種の制御盤表示器２３１で監視される。

制御装置２００は、各種の条件入力に従って予定の操作
プログラムを実行し得る適当な制御回路系から構成する
ことができる。本発明の一形態においては、制御装置２
００は、各操作ステップの信号が前ステップの完了時の
条件となっているＴＴＬ部品から成る回路で構成されて
いる。かかる制御装置は、簡単に理解できるように、捷
だトラブルを容易に排除できるように、簡単なステップ
バイステップ式の運動が得られる利点を有している。付
言すれば、段階式制御システムはノイズイミユニティ（
雑音免疫性）を備えている。これは、あるステップの開
始の可否を先行ステップの出力から得るようにずろこと
で達成される。仮に、あるステップに対する入力にノイ
ズがあるとすれば、先行のステップが達成し終わらない
かぎり、そのステップは開始されないのである。

これとは別に、制御装置２００は、予定のプログラムか
ら操作シーケンスを遂行することができるマイクロプロ
セッサ−あるいは他の装置から成るものでもよい。例え
ば、マルチプレクサ装置を駆動して必要な信号を得るリ
ードオンリーメモリの中にこのプログラムを包含させる
ことができる。

制御スイッチ２０４〜２１１には、操作員が本装置Ａの
手動操作と自動操作のあいだを選択するための作動−自
動セレクトスイッチ２０４が含寸れている。仮に、自動
操作を選ぶならば、操作員は自動サイクルスタートスイ
ッチ２０５を作動することによって操作を開始するか、
あるいはライン２１２の信号に応じてライン２１５にス
タートサイクルインターロック入力を送るダイカスト機
りを介して操作を開始することができる。手動操作を選
択するならば、手動制御スイッチ２０６〜２１１を使用
して取鍋移送手段の移動を操作員が制御する。手動前進
スイッチ２０６は取鍋移送手段を前方に移動し、手動引
き戻しスイッチ２０７は取鍋移送手段を後方に移動させ
るものである。また、手動注出スイッチ２０８は、取鍋
移送手段が注出準備位置にあるとき、取鍋ジッパを前方
傾斜させ溶融金属をダイカスト機りに注出するために使
用する。手動注出リターンスイッチ２０９は、注出後に
取鍋ジッパをその水平姿勢に戻すために使用する。手動
充填スイッチ２１０は、取鍋ジッパをその後方姿勢に傾
けて炉内の溶融金属を充填するために使用する。それに
、手動充填リターンスイッチ２１１は、取鍋ジッパＬが
充填のため後方傾斜した後にこれをその水平姿勢に戻す
ために使用する。

モータ制御回路２１６の詳細は、第１６図〜第１９図を
参照すれば理解できるであろう。第１６図に示すように
、制御装置２００から五ビットライン２１７は２進−１
０進デコーダ２３２に続いている。このｂ／ｄデコーダ
２３２として、例えば、ＴＴＬ回路であり、かつ制御装
置２００に採用したＴＴＬ論理回路と互換性のあるテキ
サス・インスツルメント社（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕ
ｍｅｎｔｓ、　Ｉｎｃ。）製の５Ｎ７４４５集積回路装
置を使用することができる。このｂ／ｄデコーダ２３２
ば、アナログスイッチアレー２３３のための制御入力と
して使用される７つの出力を提供している。

このアナログスイッチアレー２３３は、ライン２３５に
対して、アースを、またはライン２３４Ａ−Ｆに供給さ
れたモータ速度制御設定の１つのいずれかを選択的に接
続する。アナログスイッチアレー２３３として、例えば
、アナログ・デバイス社（ＡｎａｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓ
　）製の一対の複式アナログスイッチ装置を使用するこ
とができる。ライン２３５は、増幅器の出力がその負の
入力に接続しである帰還ループを有するユニチ利得電圧
追従増幅器２３６の正の入力に接続されている。この増
幅器２３６の出力はライン２３７に送られる。

ライン２３４Ａ−Ｆに供給されるモータ速度制御設定は
、表１に示した主モータ速度に対応したものである。ラ
イン２３４Ａは、負の供給電圧とアースの間に接続され
ているポテンショメータ２３９の出力に接続しである。

このポテンショメータ２３９を調整することによって、
調整可能な引き込み速度を選択することができる。ライ
ン２３４Ｂは、直列抵抗器２４０および２４１間の固定
の電圧ティクオフに接続されている。これらの抵抗器２
４０および２４１ば、正の供給電圧とアースの間で直列
に接続しである。ライン２３４Ｂの電圧は、固定の前進
モーフ速度に対応している。ライン２３４Ｃは、正の供
給電圧とアースの間に接続されているポテンショメータ
２４２の出力に接続されている。

ライン２３４Ｄと２３４Ｅは、取鍋移送手段が注出準備
位置に近づくにつれてこれを前方移動するための２通り
の減速速度を提供する。この２つの減速速度は、正の供
給電圧とアースの間に接続されているポテンショメータ
２４４によって調整することができる。ポテンショメー
タ２４４の出力は、増幅器の出力がその負の入力に接続
しである帰還ループを有するコニチ利得電圧追従増幅器
２４５に供給される。増幅器２４５の出力は、直列抵抗
器２４６および２４７と直列抵抗器２４８および２４９
から成る２つの電圧ティクオフに供給される。抵抗器２
４６と２４７の間にはライン２３４Ｄが接続され、かつ
抵抗器２４８と２４９の間にはライン２３４Ｅが接続さ
れている。抵抗器２４６と２４７の値は、ライン２３４
Ｄに送られた電圧が増幅器２４５の出力から得られる電
圧のおよそ７０％に等しくなるような値である。捷だ、
抵抗器２４８と２４９の値は、ライン２３４Ｅの電圧が
増幅器２４５の出力のおよそ３０％になるような値であ
る。

ポテンショメータ２４４を調整して、ポテンショメータ
２４２によって設定したライン２３４Ｃの調整可能な注
出前進速度を合わせることによって、ライン２３４Ｄお
よび２３４Ｅの電圧によって決定される減速速度は、そ
れぞれ、全前進速度のおよそ７０％と３０％に等しくな
る。

ライン２３４Ｆは、負の供給電圧とアースの間に接続し
たポテンショメータ２５１の出力に接続しである。

増幅器２３６の出力は、ライン２３７を経て第１７図に
示す速度表示ディスプレイ２２２に送られる。

ライン２３７の出力は、抵抗器２５３を介して棒グラフ
ディスプレイ作動器２５４に送られる。このディスプレ
イ作動器２５４ば、ＬＥＤ　バーアレーがら成るディス
プレイ２５５に接続されている。ディスプレイ２５５　
トしては、例えば１０バーＬＥＤテイスプレイから成る
ジェネラル・インスッルメント社（Ｇｅｎｅｒａ、ｌ　
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　）製のＭＦ５７１６４　でも
よい。ナイスプレイ作動器２５４としては、例えばナイ
スプレイ２５５に１０この出力を供給するナショナル・
セミコンダクターズ社（Ｎａｔｉｎｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃ
ｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　）製のＴ、Ｍ３９１４集積回路装
置を使用することができる。このＬＭ　３９１４装置は
、ディスプレイ作動器に供給した全電圧のモ分の１毎に
１０個のＬＥＤバーの１つが点灯される線形ディスプレ
イをなすものである。更に、これとは別に、ディスプレ
イ作動器２５４として、線形ナイスプレイの代りの棒グ
ラフディスプレイ２５５に対数を提供する、やはりナシ
ョナル・セミコンダクターズ社（ＮａｔｉｏｎａｌＳｅ
ｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　）製のＬＭ３９１５装置を
用いてもよい。

ナイスプレイ作動器２５４の入力は、コンデンサ２５６
を介してアースされたディスプレイの上昇および降下を
表示するとともに、バイアスダイオード２５７を介して
アースされて負の電圧準位がディスプレイ作動器２５４
に送られるのを防止している。

このナイスプレイ作動器２５４は、全寸法の示度が表示
されるディスプレ作動器に基準電圧を与える直列抵抗器
２５９および２６０の間に接続することによって、校正
セツティングに接続されている。

ディスプレイ２５５のみは、ライン２３７の電圧が正の
ときに作動する。ライン２３７の負の電圧基準を表示で
きるように実質的に同一の回路が設けられている。この
ディスプレイは、ユニチ利得反転増幅器２６１の出力を
受けるようになっている。この増幅器２６１は、アース
した正の入力と、帰還抵抗器２６２を有する帰還ループ
に接続した負のメカを有している。ライン２３７とこの
反転増幅器２６１の負の入力の間には、入力抵抗器２６
３が接続されている。抵抗器２６２および２６３は、反
転増幅器２６１が一方の利得を有するように値が等しい
。増幅器２６１の出力は、抵抗器２６４を介してテスプ
レイ作動器２６５に送られる。この抵抗器２６４は抵抗
器２５３と同一であり、ナイスプレイ作動器２６５はデ
イスプＶイ作動器２５４と同一のものである。デイスプ
Ｖイ作動器２６５は、本質的にはディスプレイ２５５と
同一であるが、反対方向に装着されている棒形ディスプ
レイ２６６を作動する。ナイスプレイ作動器２６５の入
力は、コンデンサ２５６およびダイオード２５７に作動
上同じであるコンデンサ２６５およびダイオード２６８
を有している。

制御装置２００からの三ビットライン２１８は、第１８
図に示すモータ制御回路の一部を用いてジッパモータの
速度を制御するために使用する。この三ビットライン２
１８は、制御装置２００から２進−ＪＯ進テコーダ２７
０に続いている。ｂ／ｄデコーダ２７０としては、第１
６図に示すｂ／ｄデコーダ２３２と実質的に同じもので
もよいし、また例えばＴＴＬ回路でもあるテギサス・イ
ンスッルメント社（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
ｓ　、　Ｉｎｃ　）製の５Ｎ７４４５集積回路装置を使
用することができる。このｂ／ｄテコーダ２７０は、ア
ナログスイッチアレー２７２のための制御入力として使
用される７つの出力を提供している。このアナログスイ
ッチアレー２７２は、ライン２７４に対して、アースを
、またはライン２７３Ｈ−Ｍに供給された７つのジッパ
モータ速度制御設定の１つのいずれかを選択的に接続す
る。アナログスイッチアレー２７２として、第１６図に
示すアナログスイッチアレー２３３と実質的に同じもの
でもよいし、また例えばアナログ・デバイス社（Ａｎａ
ｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓ　）製の一対のＡＤ７５０１複式
アナログスイッチ装置を使用することもできる。ライン
２７４は、増幅器の出力がその負の入力に接続している
帰還ループを有するユニチ利得電圧延従増幅器２７５の
正の入力に接続しである。増幅器２７５の出力は、ライ
ン２７６に送られる。

ジッパモータ速度セツティングは、主モータ速度制御セ
ツティングとして用いた第１６図に示すテイスオフおよ
びポテンショメータに類似の固定の電圧ティクオフおよ
びポテンショメータを利用している。これらの部品によ
って、表２にすでに示したものに対応するジッパモータ
速度が提供される。ライン２７３Ｈは、負の供給電圧と
アースの間に接続されているポテンショメータ２７８の
出力に接続している。ライン２７３■は、正の供給電圧
とアースの間に接続されて固定電圧をライン２７３■に
供給している直列抵抗器２７９および２８０の間に接続
されている。３つの前進速度を与えるライン２７３Ｊ−
Ｌは、夫々が正の供給電圧とアースの間に接続したポテ
ンショメータ２８１．２８２および２８３にそれぞれ接
続されている。ライン２７３Ｍは、負の供給電圧とアー
スの間に接続した直列抵抗器２８４および２８５の間に
接続されている。

ライン２３７の選択された主モータ速度制御設定および
ライン２７６の選択されたジッパモータ速度制御設定は
、制御装置２００からモータ制御回路２１６に送られた
ライン２１９の信号に従って、それぞれ第 のモータに選択的に供給される。昇１９図に示すように
、制御装置２００からの二ビットライン２１９は２進−
］０進デコーダ２８９に続いている。このｂ　／ｄデコ
ーダ２８９は、第１６図のデコーダ２３２および第１８
図のデコーダ２７０　と実質的に同じでよい。ｂ／ｄデ
コーダは、アナログスイッチアン−２９１のための制御
入力として使用される３つの出力を提供している。アナ
ログスイッチアレー２９１は、ライン２９２に対して、
アースを、またはライン２３７あるいは２７６に供給さ
れたモータ速度制御設定の１つのいずれかを選択的に接
続する。このアナログスイッチアレー２９１は、第１６
図のアナログスイツチアＬ／　−２３３および第１８図
のアナログスイツチアｖ−２７２として使用したものと
実質的に同じものでよい。ライン２９２は、増幅器の出
力がその負の入力に接続した帰還ループを有するユニチ
利得電圧追従増幅器２９３の正の入力に接続されている
。この増幅器２９３の出力は、ライン２９４ヲ経て駆動
モータ３１およびジッパモータ１１１に送られる。

主駆動エンコーダ１５０からの出力およびジッパエンコ
ーダ１６０がらの出力は、一対の再トリガ作動可能なワ
ンショッｌ−２９６，２９７にそれぞれ送ら亭 れる。これらのワンショット２９６および２９７それぞ
れの出力は、ライン２９８および２９９にそれぞれ供給
される。ライン２９８のフンショット２９６の出力は、
インバータ３００を用いて反転され、ワンショット２９
７の″クリア゛′入力に供給される。同様に、ライン２
９９に供給したワンショット２９７　の出力は、インバ
ータ３０１によって反転され、フンショット２９６０゛
′クリア”入力に供給される。

このように、主モータ３１を運転し一連のパルスが主駆
動エンコーダ１５０からワンショット２９６に送られえ
と、高準位の出力がライン２９８に供給される。この高
準位の出力は、低準位の出力がライン２９９に供給され
るように、インバータ３００を用いて、ワンショット２
９７に対する低準位のバクリア°゛信号に反転される。

ライン２９９のこの低準位出力は、高準位の非動性の″
クリア゛入力をワンショット２９６に供給するため、イ
ンバータ３０１を用いて反転される。同様に、ジッパモ
ータ１１１を運転し一連のパルスがジッパエンコーダ１
６０からワンショット２９７に送られると、高準位の出
力ががライレ２９９に供給されるが、この出力は低準位
の″クリア゛信号をワンショット２９６に与えて低準位
の出力がライン２９８に供給されるのを確実にするため
に、インバータ３０１を用いて反転される。

ライン２９８のワンショット２９６の出力は、ライン２
１９の二ビットモータ制御信号の半分を別の入力として
受けているＯＲゲート３０２に送られる。

また、ライン２９９に供給されるワンショット２９７の
出力は、ライン２１９の二ビット信号の他の半分を別の
入力として受けている対応したＯＲゲート３０３に送ら
れる。ＯＲゲート３０２の出力は、ライン３０４に供給
されるが、ＯＲゲート３０３の出力はライン３０５に供
給される。ライン３０４は、ワンショット２９６を介し
て送られたエンコーダ１５０　からの一連のパルスによ
って指示されるように、主モータ３１が稼動して高準位
の出力をライン２９８に供給するとき、あるいはライン
２１９の信号に従って主モータが選択されたときのいず
れかの場合に、高準位の信号を含んでいる。また、ライ
ン３０５ば、ワンショット２９７を介して送られたジッ
パエンコーダ１６０からの一連のパルスによって指示さ
れるように、ジッパモータ１１１が稼動して高準位の出
力をライン２９９に発生するとき、あるいはライン２１
９のモータセレクト信号がジッパモータの選択を指示し
ているときのいずれかの場合に高準位の信号を含んでい
る。

主モータ３１とジッパモータ１１１の両者が同時に稼動
しないようにするために、ライン３０４および３０５の
出力がＡＮＤゲート３０６および３０７がら成るラッチ
ング装置に送られる。ライン３０４は、入力の１つをＡ
ＮＤゲート３０６に与え、ライン３０５は入力の１つを
ＡＮＤゲート３０７に力えている。ＡＮＤゲート３０６
の出力はライン３０８に供給され、ＡＮＤゲート３０７
の出力はライン３０９に供給される。

ＡＮＤゲート３０６のライン３０８の出力は、インバー
タ３１０を介して送られＡＮＤゲート３０７の他の入力
を力え、ＡＮＤゲート３０７のライン３０９の出力は対
応するインバータ３１１を介して供給されＡＮＤゲーｌ
−３０６の他の入力を与えて℃・る。ＡＮＤゲート３０
６および３０７から成り、各ＡＮＤゲートの反転出力が
他のＡＮＤゲートに対しその入力の１つとして供給され
るラッチング装置によって、ライン３０８および３０９
は高準位の出力を同時に有することがないようになって
いる。

ライン３０８は、主モータ３１の運転を制御するりノー
コイル３１２に接続されている。ライン３０９は、ジッ
パモータ１１１の運転を制御するリレーコイル３１３に
接続しである。リレーコイル３１２ば、増幅器２９３の
出力と駆動モータ３１の間でライン２９４に位置した常
開すＬ／−接点３１２Ａを作動し、増！！２９３の出力
とジッパモータ１１１の間でライン２９４に位置した常
閉ＩＪ　７−接点３１２Ｂを作動する。

すＶ−コイル３１３は、増幅器２９３の出力とジッパモ
ータ１１１の間でライン２９４に位置した常開リレー接
点３１３Ａを作動し、増幅器２９３の出力と主、駆動モ
ータ３１の間でライン２９４に位置した常閉リレー接点
３１３Ｂ　を作動する。

次に、ライン３０８が高準位の信号を有しリレーコイル
３１２が付勢されているときは、常開リレー接点３１２
Ａは閉成されてライン２９４の選択された速度制御設定
を主駆動モータ３１に供給している。

同時に、リレー接点３１３Ａおよび３１２Ｂは両者とも
、ジッパモータ１１１が稼動不能となるように開成して
いる。ライン３０９が高準位の信号を有しているときは
、ライン２９４の選択された速度制御設定がジッパモー
タ１１１に供給されて主駆動モータ３１は稼動不能とな
るように、９ノーコイル３１３が付勢され、すＶ−接点
３１３Ａを閉成しリレー接点３１３Ｂを開成している。

ライン３０８および３０９の両者は、ＡＮＤゲー）　３
０６および３０７によって用意されたラッチング装置に
よって同時に高準位の信号を有することはできないので
、リレーコイル３１２および３１３の両者を同時に付勢
することはできない。付言すれば、増幅器２９３の出力
と駆動モータ３１またはジッパモータ１１１のいずれか
一方との間に、リレーコイル３１２　マたは３１３の１
方によって作動される直列配置のリレー接点があるため
に、駆動モータ３１とジッパモータ１１１を同時に運転
することはない。

モータ３１および１１１は両者ともポテンショメータ２
３９．２４２　、２４４．２５１．２７Ｂ　、　２８ｔ
　、２Ｂ２および２８３と直列抵抗器２４０．２４１　
、２７９．２８０．２８４および２８５に接続した電源
から電力を受けている。

こレラのポテンショメータならびに直列抵抗器は、正の
電圧源または負の電圧源のいずれか一方から電圧を受け
ている。一般に、この電圧源は＋１５ボルトあるいは一
１５ボルトのいずれかである。

更に、増幅器２３６．２４５．２７５および２９３もま
たこの電源から電力を受けている。制御装置のその他の
部分は、ＴＴＬであるか、あるいはＴＴＬ−互換性があ
ることが好ましく、＋５ボルトの電源から電力を受けて
いる。この＋５ボルトの電源は、モータ３１および１１
１によって発生する何らかの干渉が本制御システムの°
他の構成部品に作用しないように、両モータに電力を供
給している１５ボルトの電源から任意に隔離しておくこ
とが好ましい。

手動操作 本装置へは、手動モードあるいは自動モード（・ずれで
も操作することができる。手動モードの操作の場合、手
動−自動セレクトスイッチ２０４を″手動゛にセットす
ると、制御装置２００がこの設定に従って作動する。手
動操作を開始するにあたり、第一ステップはジッパＬを
満たすことである。すなわち、操作員が手動充填スイッ
チ２１０を押圧する。このスイッチ２１０の作動に応答
して、制御装置はライン２１８および２１９に信号を送
りジッパモータ１１１をジッパ充填速度Ｈで運転するこ
とを指示する。ジッパモータ１１１は、ジッパの傾斜が
ショットサイズ・インプット２２９によって入力された
所望の姿勢に達するまで、エンコーダ１６０の制御の下
で取鍋ジッパを後方に傾斜するために作動する。次に、
操作員は手動引き戻しスイッチ２０７を押圧する。この
スイッチ２０７の作動に応答して、制御装置２００はラ
イン２１７および２１９に信号を送り主モータ３１を対
金属引き込み速度Ａで運転することを指示する。取鍋移
送手段は、感知用探触子９１および９２が炉下内の溶湯
に接するまで、あるいは低位金属レベルリミットスイッ
チ１５１が閉じる捷で引き込捷れる。これらのうちのい
ずれか１つの信号により、取鍋移送手段は引き込みを停
止する。制御装置２００はライン２１７に信号０００を
送り主モータが作動しないように指示することによって
、取鍋の引き込みを停止する。

一度び取鍋ジッパが充填するに充分な時間を与えられた
ならば、操作員が手動前進スイッチ２０６を作動し制御
装置２００がライン２１７および２１９に信号を送って
主モータ３１の運転を指示すると、取鍋移送手段は浴出
位置へと前方移動する。ジッパが浴出位置に達したとき
、操作員は手動充填リターンスイッチ２１１を押圧する
。これによって、制御装置２００がライン２１８および
２１９に信号を送りジッパモータ１１１を充填リターン
速度■で運転することを指示するようになる。ジッパモ
ータ１１１は、ジッパが水平輸送姿勢に達したことをジ
ッパ水平スイッチ１５６が指示する１で、すなわち信号
０００がライン２１８に送られジッパモータ１１１　を
停止する時まで、稼動する。

次に、操作員は、手動前進スイッチ２０６を作動する。

制御装置２００がライン２１７および２１９に信号を送
り主モータ３１を注出前進速度Ｃで運転することを指示
すると、取鍋移送手段は中間位置リミットスイッチ１５
３を作動するまで前方移動する。

取鍋移送手段は、前進ストローク・インプット２２８に
よって選択された注出準備位置に接近するまで、中間位
置リミットスイッチの作動点を超えて引き続き前方移動
する。この時点で、制御装置２００は、モータ制御回路
２１６の速度を第一減速速度りに自動的に変更する。取
鍋移送手段は所定の距離を前方移動し続けるが、この時
制御装置２００は第二減速速度Ｅに変更する。そして、
取鍋移送手段は、注出準備位置に達する捷で、すなわち
制御装置３００が取鍋移送手段のそれ以上の移動を停止
する時まで、主エンコーダ１５０によって測定された追
加の予定距離を前方移動し続ける。

溶融金属を取鍋ジッパからダイカスト機りに注出するた
めに、操作員は手動注出スイッチ２０８を作動する。制
御装置２００は、ダイス型を閉鎖固定したこととプラン
ズヤをダイカスト機り内に引つ込めたことを確認するた
めにチェックを行なう。

これらの信号は、ライン２１２．２１３および２１４を
経てダイカスト機りから制御装置２００に送られる。

次に、制御装置２００は、ライン２１８および２１９に
信号を送り、取鍋ジッパが第一注出姿勢に達するまで取
鍋ジッパモータ１１１を第一注出速度で稼動させる。こ
の第一注出姿勢は、プログラマブル位置であって、ジッ
パエンコーダ１６０から受けた信号によって決まる。取
鍋ジッパが第一注出姿勢に達した後、制御装置は適当な
信号をライン２１８に与えることによって第二注出速度
Ｋに自動的に切換える。取鍋ジッパは、エンコーダ１６
０によって指示された第二注出姿勢に達するまでこの速
度で前方傾斜する。この時点で、制御装置２００は自動
的に速度を第三注出速度りに変更し、取鍋ジッパは第三
注出姿勢に達するまで、すなわち取鍋ジッパが前方傾斜
するのを制御装置が停止する時まで前方傾斜を続ける。

操作員は、手動注出リターンスイッチ２０９を作動する
ことによって取鍋ジッパをその水平上向き姿勢に戻すこ
とができる。これによ−って、制御装置２００はライン
２１８および２１９に信号を送って取鍋ジッパモータ１
１１を注出リターン速度Ｍで運転することを指示するよ
うになる。更に、操作員は手動引き戻しスイッチ２０７
を作動することによって取鍋ジッパを炉下に戻すことが
できる。このスイッチの作動に応答して、制御装置２０
０がライン２１７および２１９に信号を送り主モータ３
１を対金属引き込み速度Ａで運転することを指示すると
、取鍋移送手段は引っ込められることになる。

仮に、本装置への手動操作中、金属を炉下に戻すことが
必要となったならば、操作員は手動引き戻しスイッチ２
０７を作動して取鍋ジツ・々Ｌを対金属引き込み速度Ｎ
で炉に戻すことができる。探触子９１．９２が溶湯の存
在を検出したとき、あるいは低位金属リミットスイッチ
１５１が閉じたとき、取鍋移送手段の移動は休止される
。その後、操作員が手動注出スイッチ２０８を作動すれ
ば、取鍋ジッパは溶融金属を炉に注き戻すことになる。

手動操作 手動操作モードに加えて、本制御装置２００は、各操作
ステップに手動制御も必要としないうえに本装置がその
操作シーケンスをある環境下では自動的に中止する完全
自動操作モードも備えている。

自動操作モードを選ぶには、制御装置２００がその自動
モードを稼動するように手動−自動スイッチ２０４を゛
′自動゛の位置に位置決めする。この自動サイクルの各
ステップは、自動サイクルの操作シーケンスを表示して
いる第２０図を参照すれば理解することができる。

自動サイクルを開始するには、操作員が自動サイクルス
タートスイッチ２０５を作動するか、あるいはライン２
０３の取鍋スタートサイクル信号に応じてスタート信号
インターロックがダイカスト機からライン２１５に送ら
れるからである。これによって、ステップ３５１が開始
される。この信号の作動に応じて、取鍋ジッパは、適正
な信号をライン２１８および２１９を経てモータ制御回
路に送ることによって、その充填姿勢から後方に傾斜さ
れる。

ライン２１９の信号はジッパモータ１１１を選択するこ
とを指示し、ライン２１８の信号はジッパ充填速度Ｈを
選びことを指示する。ジッパは、調整式ショットサイズ
インプット２２９によって設定された予定の充填姿勢と
なるまで、充填速度Ｈで後方傾斜する。ジッパが適当な
姿勢にあるとき、またその姿勢が達成したとき、ジッパ
エンコーダ１６０がこれを感知すると、制御装置はジッ
パモータ１１１がこれ以上作動するのを停止する。同時
に、制御装置２００は遅延サイクルスタートタイマ２２
４を始動する。これはステップ３５２を成すものである
。

遅延ザイクルスタートタイマ２２４がタイムアウトする
と、ステップ３５３が始まる。制御装置２００は、ライ
ン２１７および２１９に信号を送り主駆動モータ３１を
対金属引き込み速度Ａで作動することを指示する。第３
図に示すように、取鍋移送手段は炉下内の金属に向かっ
て対金属引き込み速度Ａで引っ込められる。金属レベル
感知用探触子９１．９２が溶湯の存在を検知したとき、
あるいは低位金属レベルリミットスイッチ１５１が閉じ
たときいずれかのときに、取鍋移送手段は引き込みを停
止する。仮に、探触子９１．９２が溶湯を感知する前に
低位金属レベルリミットスイッチ１５１が閉じたならば
、本制御装置又はステップ３６８を参照して以下で説明
する低位金属レベル中止シーケンスに進むことになる。

しかしながら、低位金属レベルリミットスイッチ１５１
が閉じる前に金属レベル感知用探触子９１および９２が
溶湯の存在を検知したならば、制御装置はステップ３５
４を続けるはずである。金属レベル感知用探触子９１と
９２が閉じたときには、ジッパ充填タイマ２２５が始動
する。ジッパ充填タイマ２２５が作動しているあいだ、
仮に金属レベルが高位金属レベル感知用探触子９３に接
するに充分なほど上昇したとすれば、制御装置２００は
、金属レベル感知用の探触子９１．９２および９３の全
部が溶湯から離れるまで、取鍋ジッパ移送手段をジッパ
充填速度Ｂで前方移動せしめる。その後、取鍋移送手段
は、金属レベル探触子９１および９２が再び溶湯に接し
てジッパ充填タイ？２２５が再始動する」：うになるま
で、対金属引き込み速度Ａで引っ込められるのである。

ジッパ充填タイマ２２５がタイムアウトした後、ステッ
プ３５５が行なわれる。制御装置２００はライン２１７
および２１９に信号を送り主駆動モータ３１の運転をジ
ッパ充填速度Ｂに選定すると、取鍋移送手段が浴出位置
（ａ）に達するまで前方移動する。

浴出位置（ａｌはプログラムした位置であり、カウンタ
に印加したプリセットカウント値をエンコーダ１５０の
パルスによって零捷でカウントダウンしたときに達成さ
れる。浴出位置（ａ）が達成したとき、ステップ３５６
が開始される。浴出タイマ２２６が始動すると、取鍋移
送手段はこのタイマによって設定した時間のあいだ停止
する。

浴出タイマ２２６がタイムアウトシたとき、ステップ３
５７が始捷る。制御装置はライン２１８および２１９に
信号を送り取鍋ジッパを充填リターン速度■でその水平
輸送姿勢に戻すことを指示する。すると、取鍋ジッパモ
ータ１１１は、取鍋ジッパが取鍋水平リミットスイッチ
１５６を閉じることにょって指示されたその水平輸送姿
勢に達する寸で充填リターン速度Ｉで稼動する。

スイッチ１５６を閉じたとき、ステップ３５８が始する
。その後、制御装置２００は、ライン２１７および２１
９の信碧をモータ制御回路２１６に送り、主駆動モータ
３１を注出前進速度Ｃで作動することを指示すると、取
鍋移送手段は第５図に示すように前方移動する。取鍋移
送手段が前進移動するにつれて、中間位置リミットスイ
ッチ１５３を作動し、取鍋移送手段が中間体止位置を通
過したことを指示する。中間位置リミットスイッチ１５
３が閉じたととき、ステップ３５９が始する。リミット
スイッチ１５３が閉じると、休止サイクルタイマ２２７
を始動する。その間、取鍋移送手段は第一減速位置（１
））に達する捷で、注出前進速度Ｃで前進移動を続ける
。

この第一減速位置は、前進ストロークインプット２２８
の設定に従って決定される。取鍋移送手段が第一減速位
置（ｂ）に達すると、ステップ３６０が始丑り制御装置
２００はモータ３１を第一減速速度りに切換える。取鍋
移送手段は、主エンコーダ１５０によって測定された第
二減速位置ｆｃｌに向けて予定の距離この減速した速度
りで前進を続けるが、このときステップ３６１が実行さ
れ、制御装置はモータ３】を第二減速速度Ｅに切換える
。取鍋移送手段は、主エンコーダ１５０によって測定さ
れた注出準備位置（ｄｌに向けて更に所定の距離この低
い速度Ｅで前進移動を続けるが、その後制御装置２００
は取鍋移送手段がそれ以上前方移動するのを停止する。

この時点で、ステップ３６２が開始される。制御装置２
００はダイス型が閉鎖固定され、かつプランジャがダイ
カスト機り内に引っ込めであるかどうかを確認するため
にチェックを行なう。このチェックは、ライン２１２．
２１３および２１４の信号によって指示される。仮に、
制御装置２００がダイス型開放信号を受けたとすれば、
あるいはダイス型固定済み信号またはプランジャ引っ込
み済み信号を受けなかったならば、制御装置はステップ
３６９を実行する。寸た、仮にダイス型固定済み信号や
プランジャ引っ込み済み信号を受ける前に、ステップ３
５９の初期に始動された休止サイクルタイマ２２７がタ
イムアウトしたとすれば、制御装置２００は、ステップ
３６９および３７４を参照して以下で説明する非注出休
止シーケンスに進むことになる。更に、仮に、本装置が
溶湯を注出している間に、ダイス型固定済み信号捷たは
プランジャ引っ込み済み信号が途切れるか、あるいはダ
イス型開放信号が受信されたとすれば、取鍋移送手段は
再び停止し休止サイクルタイマ２２７が再始動されるの
である。

仮に、中間位置リミットスイッチ１５３が閉じた後に、
ダイス型固定済み信号およびプランジャ引っ込み済み信
号が制御装置２００によって受信されたとすれば、ステ
ップ３６３が実行され、取鍋ジッパしは第５図に示すよ
うに注出を開始する。ライン２１８および２１９に信号
を送りジッパモータ１１１を第一注出速度Ｊで作動する
ことを指示することによって、制御装置２００は注出を
開始し、そして取鍋ジッパは第一注出姿勢（ｄｌに達す
るまで第一注出速度で前方傾斜することになる。この第
一注出姿勢（ｄ）は、エンコーダ１６０によって決定さ
れるプログラマブル姿勢である。取鍋ジッパが第一注出
姿勢（ｄ）に達したとき、ステップ３６４が始まる。制
御装置２００がライン２１８の速度信号を第二注出速度
Ｋに変更すると、取鍋ジッパはエンコーダ１６０によっ
て指示された第二注出姿勢（ｅｌに達する寸で第二注出
速度で前方傾斜を続ける。この時点で、ステップ３６５
が実行される。制御装置２００は速度信号を第二注出速
度りに変更するが、この第三注出速度は取鍋ジッパがそ
の完全傾斜姿勢、ずなわち第三注出姿勢げ）に達するま
で用いられる。

取鍋ジッパがエンコーダ１６０によって指示された第三
注出姿勢Ｕ＋に達したとき、ステップ３６６が開始され
る。制御装置２００ば、ライン２１８に信号を送り、取
鍋ジッパを注出リターン速度Ｍでその水平移送姿勢に戻
すことを指示する。取鍋ジッパは、ジッパ水平リミット
スイッチ１５６が閉じてジッパが水平であることを指示
するまで、すなわちジッパモータ１】１のそれ以上の作
動が停止しステップ３６７が始する時まで、その水平姿
勢に向けて後方傾斜する。次に、制御装置２００がライ
ン２１７および２１９に信号を送り主モータ３１をオー
トリターン速度下で作動することを指示すると、取鍋速
度手段は引っ込み始める。選択した場合、制御り 装置２００は初期スタートサイクル信号をライン２０３
を経てダイカスト機りに与えることになる。

仮に、初期スタートサイクル信号を選択しないとすれば
、制御装置２００ば、中間位置リミットスイッチ１５３
が開となって取鍋移送手段がその中間体止位置に引っ込
みおわる丑でスタートサイクル信号をダイカスト機りに
与えることはない。そこで、取鍋移送手段はリミットス
イッチ１５３によって指示された中間体止位置に達する
寸で速度Ｆで引き込みを続ける。次に、制御装置２００
は、取鍋移送手段を停止しスタート信号を待つ。スター
ト信号を受信したとき、遅延サイクルスタートタイマ２
２４が始動し、自動サイクルが繰り返されてステップ３
５１を開始することになる。

仮に、ステップ３５３のあいだ、低位金属レベルリミッ
トスイッチ１５１が探触子９】および９２が金属を検知
する前に閉じたとすれば、低位金属レベル中止シーケン
スがその後実行される。このシーケンスはステップ３６
８を成すものである。このシーケンスにおいて、取鍋移
送手段は引き込みを停止し低位金属レベル表示器の光が
制御盤表示器２３１に点灯される。制御装置２００がラ
イン２１７および２１９に信号を送り主駆動モータ３１
を前進速度Ｂで運転することを指示すると、取鍋移送手
段はリミットスイッチ１５３にって指示された中間体止
位置に達するまで前進移動する。そして、取鍋移送手段
は、この位置でスタート信号を待つことになる。

また、仮に、ステップ３６２のあいだ、インターロック
が閉じる前に中止ザイクルタイマ２２７がタイムアウト
したならば、制御装置２００はライン２１７および２１
９に信号を送り主駆動モータ３１を対金属引き込゛み速
度で作動することを指示し、取鍋移送手段は、ステップ
３６９として指示したように、金属レベル感知用探触子
９１および９２′が炉下内の溶湯に接する捷で引っ込め
られる。次に、ステップ３７０が実行される。主モータ
３１が停止すると、ジッパモータ１１１はライン２１９
に適正な信号を送ることによって作動される。ライン２
１９にも信号が送られ、ジッパモータ１１１を第一注出
速度Ｊで作動することを指示する。そこで、制御装置２
００　ハ、ステップ３７０　、３７１および３７２を実
行して、ステップ３６３．３６４および３６５　に類似
した三段階注出法で炉Ｆに溶融金属を注ぎ戻すが、その
注出速度はそれぞれエンコーダ１６０によって指示され
た適正な注出姿勢により制御されている。

取鍋ジッパが第三注出姿勢＋ｆ＋に達した後、制御装置
はライン２１８に信号を送り注出リターン速度Ｍを指示
すると、取鍋ジッパは取鍋水平リミットスイッチ１５６
によって指示されたその水平輸送姿勢に戻る。スイッチ
１５６が閉じたとき、制御装置２００がライン２１７お
よび２１９に信号を送り主動摺モータ３１を前進速度Ｂ
で作動すると、取鍋移送手段はりミツトスイッチ１５３
を閉じることによって指示されたその中間体止位置に達
するまで前方移動する。制御装置２００ば、ステップ３
５１を開始すべく次のスタート信号を待つわけである。

発明の効果 以上説明してきたように、本発明によって、溶融金属を
炉からダイカスト機等に搬送する自動取鍋注湯装置を操
作する制御システムが提供された。

本制御システムは、取鍋注湯装置の速度を操作条件に従
って変化させることができるように複数の調整式速度制
御セツティングを包含している。更に、ダイカスト機に
注出する溶湯の量を変えることができるようになってい
る。取鍋注湯装置の位置に従って速度を自動的に変更す
るようにその位置を監視している。本制御システムは、
ダイカスト機が溶融金属を受け入れる準備ができていな
い場合に、溶湯を炉に自動的に戻す中止シーケンスも包
含している。

なお、本制御システムに対し各種の変更を行なうことが
できる。例えば、各種のモータ制御速度を固定のもの、
あるいは調整可能なものとして示したけれども、調整可
能な制御速度を固定してもよいし、また固定した制御速
度の方を調整可能なものにしてもよい。更に、３つの異
なる注出速度を用いたものの、それより多くの、あるい
は少ない数の注出速度をそれぞれプログラムした中間注
出速度によって分けて利用することもできる。

更に、本発明をその特定の実施例について開示し記載し
たが、これは限定のためではなく説明のために行なった
ことで、ここに開示し記載したこの特定の実施例を更に
変更あるいは改変することは本発明の意図した精神およ
び範囲内にあることは、当業者にとって明白であろう。

従って、本特許は、この特定の実施例に限定すべきもの
ではなく、ましてや、本発明が当該技術分野の発達を進
めてきたその領域に矛盾するような他のいかなる方法に
おいても限定すべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に関連して使用する自動取鍋注湯装置
の正面図であり、その取鍋移送手段を部分的に前進させ
た位置では実線で、部分的に引っ込めた位置では点線で
示しである。 第２図から第５図は、取鍋注湯サイクル中の取鍋注湯装
置の各種の位置を示す線図である。 第６図は、第１図の注湯装置の拡大部分端面図である。 第７図は、第１図の注湯装置の拡大部分背面図である。 第８図は、第１図の注湯装置の拡大部分正面図である。 第９図は、第１図の注湯装置の拡大部分端面図である。 第１０図は、説明のため一部を壊して断面を示すように
した第１図の注湯装置の拡大破断立面図である。 第１１図は、第１０図の線１１−１．１から見た拡大部
分断面図である。 第１２図は、第１０図の線１２−１２から見た拡大部分
断面図である。 第１３図は、第１０図の線１３−１３から見た拡大部分
断面図である。 第１４図は、第１０図の線１４．−１４から見た拡大部
分断面図である。 第１５図は、本発明の制御システムの略ブロック図であ
る。 第１６図は、モータ制御回路と速度制御セツティングを
示す略図である。 第１７図は、速度表示ディスプレイを示す略図である。 第１８図は、モータ制御回路を示す略図である。 第１９図は、モータ制御回路を示す略図である。 第２０図は、本制御システムの操作シーケンスを示すタ
イミングチャートである。 Ａ・・取鍋注湯装置、Ｄ・・ダイカスト機、Ｆ・・炉、
Ｌ・・取鍋ジッパ、１０・・柱脚手段、１１・・基礎管
、１２・・上昇管、１３・・調整シリンダ、３０・・駆
動手段、３１・・可逆ＤＣモータ、３２・・ウオーム型
歯車減速装置、４７・・駆動大歯車、５０・・取鍋連送
手段、５２・・動作発生アーム、５４・・揺動リンク、
６０・・主リンク、６２・・キャリヤーリンク、６４．
６５・・制御リンク、７０・・取鍋担持手段、７８・・
・・ブラケット、８４・・注出口、８５・・充填スロッ
ト、９１　、９２　、９３・・探触子、１００　・・取
鍋チルト手段、１０１　、１０４　、１０６　、１０８
・・スプロケラト、１０３　、１．０７　・・無端ロー
ラチェン、１１］・・可逆ＤＣモータ、１１２　・・ウ
オーム型歯車減速装置、１５０，１６０　・・エンコー
ダ、１５］、１５３゜１５４　・・リミットスイッチ、
２００・・制御装置、２０４．２０５，２０６，２０７
，２０８，２０９，２１０，２１．１　・・制御スイッ
チ、２１６・・モータ制御回路、　２２０・・速度制御
セツティング、２２２・・速度表示ディスプレイ、２２
４　、２２５　、２２６　、２２７　・・調整式タイマ
、２２８・・前進ストロークインプット、２２９・・ワ
ンショットインプット、２３１・・制御盤表示器、２３
２・・２進−１０進デコーダ、２３３・・アナログスイ
ッチアン−１２３６・・ユニチ利得電圧追従増幅器、２
３９，２４２，２４４，２５１　・・ポテンショメータ
、２４６　、２４７　、２４８　、２４９　・・直列抵
抗器、２５４．２６５・・ディスプレイ作動器、２５５
　、２６６・・ディスプレイ、２５９　、２６０　・・
直列抵抗器（校正セツティング）、２６１・・ユニチ利
得反転増幅器、２７０・・２進−１０進テコーダ、２７
２・・アナログスイッチアレー、２７５・・ユニチ利得
電圧追従増幅器、２７８，２８１，２８２，２８３　・
・ポテンショメータ、２７９，２８０．２８４．２８５
　・・直列抵抗器、２８９・・　２進−１０進デコーダ
、２９１　・・アナログスイッチアレー、２９３　・・
ユニチ利得電圧追従増幅器、２９６，２９７　・・ワン
ショット、３００，３０１　・・インバータ、３０２゜
、３０３　・・ＯＲゲート、３０６　、３０７　・　・
ＡＮＤゲート（ラッチング装置）、３１０，３１１　・
・インノく−ク、３１．２　、３１３　・・すＶ−コイ
ル、３１２Ａ、３１３Ａ・・常開リレー接点、３１２Ｂ
、３１３　・・常閉リレー接点。 Ｎ　〜　ｎ　〜　二　〇 ＦＩＧ、１３ ＦＩＧ、Ｉｌ ＦＩＧ、　＋７へ ＦＩＧ、１６ カ゛シ ＦＩＧ、１７ ＦＩＧ、１Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　取鍋注湯装置の制御システムにおいて、前記取鍋注
   湯装置を変化する速度で移動する手段と、複数の異なる
   速度を設定する調整式手段と、複数の前記速度の１つを
   選択する手段と、その選択した速度を前記選択手段から
   前記移動手段に供給する手段と、前記選択手段を予め定
   めた入力に応じて制御する手段とから成ることを特徴と
   する取鍋注湯装置の制御システム。 ２　前記移動手段が溶融金属を変化する速度で注出する
   手段を包含していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の制御システム。 ３　前記取鍋注湯装置がチルト式ジッパを包含し、かつ
   前記移動手段が前記取鍋注湯装置を移動する手段と前記
   チルト式ジッパを移動する手段の二つの個別手段から成
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御
   システム。 ４　前記選択手段が、前記個別移動手段を同時に運転す
   ることを防止する手段を包含していることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項に記載の制御システム。 ５　前記移動手段が、前進および後進の両方向に作動す
   ることができ、かつ前記異なる速度の幾つかは前進速度
   であり前記異なる速度の幾つかは後進速度であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御システム
   。 ６　前記取鍋注湯装置の移動を幾つかの入力に応じて遅
   延させる制御手段に接続したタイマ手段を更に有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シス
   テム。 ７　前記取鍋注湯装置の位置を監視し、その位置を入力
   の１つとして前記制御手段に力える手段を更に有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シス
   テム。 ８　前記監視手段が、前記移動手段に接続され前記移動
   手段の移動を示す出力を有するエンコーダを包含してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の制御
   システム。 ９　前記監視手段が、更に前記移動手段が所望の位置に
   あるとき前記移動手段によって係合されるリミットスイ
   ッチから成ることを特徴とする特許請求の範囲第８項に
   記載の制御システム。 １０前記監視手段が、更に、前記取鍋注湯装置に装着さ
   れ溶融金属に接近したことを感知して溶融金属供給源に
   対する前記取鍋注湯装置の位置を決定する探触子から成
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の制御
   システム。 １１　前記選択速度供給手段に接続されたディスプレイ
   手段であって、前記移動手段が作動して℃・る前進速度
   を表示する前進ディスプレイと前記移動手段が作動して
   いる後進速度を表示する後進ディスプレイから成るディ
   スプレイ手段を更に有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の制御システム。 １２　前記制御手段がダイカスト機に接続されて、幾つ
   かの入力として前記ダイカスト機から状態指令を受ける
   ようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の制御システム。 １３　前記選択手段が、前記設定手段と前記移動手段の
   間に接続した複数のアナログスイッチから成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御システム。 １４　前記アナログスイッチが、前記制御手段からのデ
   ジタル制御信号を前記複数のアナログスイッチの１つを
   それぞれ作動する複数の異なる制御信号に反転するデコ
   ーダを介して、前記制御手段に接続したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項に記載の制御システム。 １５　前記選択速度供給手段に接続され前記移動手段が
   作動している速度を可視的に表示する手段を更に有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御シ
   ステム。 １６　前記ディスプレイ手段がＬＥＤ棒グラフディスプ
   レイから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１５項
   に記載の制御システム。