JPS6062270A

JPS6062270A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPS6062270A
Application number: JP58170016A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Miyazaki; 健宮崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1985-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕未発１す１はテジタル複写機５ファクシミリ、電子ファ
イル等における画像読取り装置に関し１特に読取るべき
画像を有した原稿に対して相対移動することにより画像
読取動作するラインセンサの位置調整に関するものであ
る。

〔従来技術〕

デジタルコピア又はファクシミリ等において画像情報等
の情報を読取るためのセンサとして電荷結合素子（以下
ＣＣＤという。）ラインセンサが用いられることが多い
。これはＣＣＤティンセンサが、読取った情報を電気信
号に変換するセルの、数を多くとれる装置として現状で
は最適のものであるからである。さらに分解能を向」ニ
し、転送速度を高めるために複数のＣＣＤをその主走査
方向に並べて配置した装置が提案されている。

そして上記のような光電変換素子を用いる情報読取り装
置は、慣用の、原稿からの反射光を光学的に感光体に導
いて露光複写する複写装置のように１対１０投影ではな
く、ＣＯＤが半導体素子であって小さいチップ上に多数
の光電変換セルが構成されているため、多くの利点を有
する反面、原稿寸法をＣＣＤ受光部へ縮小して集光する
ことを要し、したがってＣＯＤの取付は位置の寸法精度
は、少なくともこの縮小比だけきびしく押さえなければ
ならない。また複数のＣＯＤを用いる場合は、各々のＣ
ＣＤの取付は位置は、原稿面のそれぞれの画像位置と相
対的に位置合わせがなされ、肖像領域の重複、脱落ある
いは曲がりがないようにし、複数の素子を用いてもひと
つの素子で読取ったのと変らないようにこれらの素子の
配置を調整することを要する。

前記のようなＣＣＤの取付は位置調整のために、従来、
原稿の副走査領域外（第１図（Ｂ）ではＸ方向に関して
原稿位置２の範囲外）で主走査方向（同しくＸ方向）の
中心部に黒線のマーカラインを設け、原稿走査前にこの
マーカラインを読取り、所定の電気信号位置にこのマー
カラインによる黒レベルの信号が来るように、ＣＯＤの
取付け（ｒ’／’ｔを機械的に調整したり、あるいはＣ
ＣＤの出カイ、′ｉけからこのマーカラインによる信号
を基準にして有効な信号部分のみをメモリ上に展開して
読出す手段がとられていた。すなわち、２　イ固ＣＣＤ
を用いる例では、ＣＣＤラインセンサの長手方向を主走
査方向とし、主走査位置を順次移動して、すなわち副走
査を行って原稿の全領域を読取る場合、２個のＣＣＤで
主走査方向に関して原稿を半分づつ読取るとすれば、原
稿面の主走査方向に関する中心線上で副走査範囲外に数
ｏｈｍ幅の黒線よりなるマーカを設け、かつ各ＣＯＤの
受光領域を重複ｙせて配置していた。

このような構成でＣＯＤ取付は位置調整にょるＣＣＤの
位置合わせの方法は下記の如くである。

先ずＣＣＤはラインセンサであるため、その並び方向（
主走査方向）の位置を機械的調整や光学的投影等の手段
で合わせることが必要である。これは、マーカが主走査
方向の中心部にあるため、中心部では位置合わせがされ
ていても、両端部の並びずれを保証できないからである
。次に原稿走査に先立ち、マーカを含む部分を光源によ
り照射すると、第１及び第２のＣＯＤに並列に受光され
る信号よりシリアルな電気信号が得られるが、マーカが
主走査方向の中心部にあるので、マーカによる信号は、
一方のＣＯＤの出力信号の後端部又はその付近と他方の
ＣＯＤの出力信号の前端部又はその付近とに表われる。

前記の黒線マークの幅は、あうかしめ、読取ったＣＯＤ
の信号出力時間幅と対応させておけるので、各ＣＯＤの
出力中マーカによる信号の時間幅がひとつの黒マーク時
間を均等に分配するように、ＣＯＤの取付ζす位置をＦ
走査方向にずらせて主走査方向の位置合わせを行ってい
る０前述のような、主走査方向の中心部にマーカを設けてＣ
ＣＤの位置調整を行う従来の読取り装置には、次のよう
な欠点があった。第１４こ、中Ｉら部に設けたマーカは
、ｑ、ＣＤの主走査方向の平行度を合わせるには役に立
たないので、マーカに頼らすにＣＣＤの取付け位置調整
をしなければならす、イ）”ｉ、　：ａ　：Ａ整に多く
の時間を費やすことをこなり、第２に分解能をさらに向
上させるように３個以−ＥのＣＣＤを主走査方向に並べ
る構成でｉ±、ＣＣＤの取付け位置調整にあたり、分解
能に見合った取１１け位置精度及び平行度の向上が必要
となり、さらに調整に時間を費やすこと番となる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、複数の情報
読取りセンサを主走査方向に並べて配置した情報読取り
装置において、複数の情報読取りセンサの平行度、すな
わちその並び方向の調整及び主走査方向の位置の調整を
簡単な作業により、正確に行うことができる画像読取り
装置を提供することを目的とする。

さらにこの発明は、前記の目的に加え、主走査方向の位
置の調整について電気的に自動調整をすることができる
画像読取り装置を提供することを目的とする。

以−１の目的及び他の目的は以下の説明より明らかにな
るであろう。

〔実施例〕

以下図面を参照してこの発明を具体化した情報読取り装
置について、読取位置調整のためのマーカの配置、読取
り信号処理部、並びに情報読取りセンサの取付は位置の
第１及び第２の調整方法の順序で詳細に説明する。

尚、本実施例の読取り装置において読取られる情やりは
、画像、文字、記号等が表示された文書、写真、地図又
は図表に含まれる情報のほか、繊維生地や繊維製品のよ
うな平面状の物体の模様等の情報も含まれる。以下この
明細書ではこれらの情ｆｌｊの担体を単に原稿という。

この発明を具体化した情報読取り装置におけるマーカの
配置について（第１図）第１図（Ａ）はこの発明を具体化した情報読取り装置の
光学系の構成を示す断面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）中
、原稿台の裏面図であり、これらの図は情ｆｋ　ｉｊｃ
取リセリセンサる電荷結合素子（ＧＣＤ）を主走査方向
に２個並べた例を示している。これらの図において、■
は原稿台であって、２で示す原稿位置に原稿か同図（Ａ
）において読取られるべき面を下向きに載せられる。尚
、少なくとも原稿が載せられる部分は透明となっている
。３は走査ユニ、１・であって、蛍光灯等の棒状光源を
有した光源装置４及び反射鏡５ａを主要な構成要素とし
、不図示の案内レール等によって図中Ｙ方向に移動可能
に構成されている。５ｂ、５ｃも反射鏡であって、これ
らも不図示の案内レール等により図中Ｙ方向へ、走査ユ
ニット３の移動速度のＩ／２の速度で移動可能に構成さ
れている。６，９′は撮影レンズ、７．７′はＣＯＤを
示す。図中ＸはＣＯＤの主走査方向、Ｙはその副走査方
向を示し、Ｘ方向の走査はＣＣＤにおける電気的走査に
より行われる。又、Ｙ方向の走査は走査ユニッ）・３の
移動により行われる。上記の構成において光源装置４か
ら発する光は原稿位置２に載せられた原稿を照射し、そ
の反射光が反射鏡５ａ〜５Ｃ、レンズ６．６′を経てＣ
ＣＤ７．７’で受光され、反射光強度に応じた電気信号
に変換される。そして走査ユニ、ト３のＹ方向への移動
に伴い、原稿全面の情報が順次読取られる。なお走査ユ
ニット３と反射鏡５　ｂ　、　５　ｃ’との移動速度が
前記の関係を有するので、走査ユニット３がＹ軸上どの
位置にあっても原稿の被照射点からレンズ６．６′まで
の距離が等しくなっている。

マーカ８，８′は、原稿読取りに影響を与えない位置、
即ち、主走査範囲外で、かつ原稿読取りのための副走査
範囲外の位置に、有色の、例えＣｆ黒色の帯状の印刷部
又はテープ等の形態で設けられ、この例では原稿台ｌの
下側に設けられる。

そして主走査方向（Ｘ方向）の線Ａ−にに整列して位置
決めされ、その間隔文が足められてｌ、）る。

ｊｌ、体重な寸法例を示すと、文＝２９８ｍｍ、ｍ＝２
ｍｍ、ｎ＝５ｍｍであって、ここにｍ１士マーカのＸ方
向の幅、ｎはマーカの外側の余白部である。

ＣＣＤ　７　、７′の主走査がＡ−Ｒ線に沿って行われ
ると、マーカ８を読取った信号は一方のＣＣＤ　７の出
力信号の前端部に表われ、マーカ８′を読取った信５じ
は他方のＣＯＤ　７′の出力信号の後舅“Ｒ４こ表われ
る（第３図（ｂ）　、　（ｃ）参照）。

マーカ８，８′は、第１図（Ｂ）中、副走査方向（Ｙ方
向）に関しては、走査ユニｙ　ｌ・３のホームポジショ
ンに位置することを可とする。このホードポジションで
走査ユニ・ント３１こよりマーカを！！覗射し、後述の
ようにＣＯＤ　７　、７′の位置調整を行った後、走査
ユニ・ント３をＹ方向へ移動させて原稿走査を行い、さ
らにホームポジションへ戻すようにする。これでＣＣＤ
の位置Ｊ周整と原稿走査の１回のシーケンスが完了する
。

読取り信号処理部につｌ、％て（第２図、第３図）第２
図は、Ｃ０Ｄ７及び７′の出力信号処１’Ｐ音すを示し
、とくにマーカ８．８′を読取った（ｉ号の処Ｊ甲の態
様を示すものである。この信号処Ｊ里１−ｔ（列えｌｆ
モトローラ社ＭＣ６８０５からなるマイクロコンピュー
タ１８によって制御される。原稿力）らの発射光は、原
稿の中心からほぼ半分づつレンス６゜６′によりＣＣＤ
７．７’に導かれる。マーカ８　、８’は、前述のより
に原稿の主走査範囲の外（ｆｉｌｌ　ｉこ配置される。

ＣＣＤ７，７’の主走査Ｃ±、第２図に示すように、マ
ーカ８．８′の位置で示すと、図ｒｌ−＋　Ｘブｊ向に
行われるものとする。したカ＼って、マーカ８を読取っ
た信号は、ＣＣＤ７の０３ブＪ中軍１何り音すで、マー
カ８′を読取った信号はＣＯＤ　７′の出力牛後☆呂部
で検出される。

ＣＯＤ　７　、７′の出力は、それぞれ、ビ゛デ第１曽
幅器Ｉ　Ｑ　、　１０’で増幅され、ＡＤ変換器を含む
２値化回路１１　、１１′でデジタル信号に変換される
。

２値化回路１１　、１１′はビデオ信号のレベルを検知
し、原ｇ１１からの反射光が黒レベルであれば”　Ｉ　
”と、白レベルであれば°０゛′と判別する。

なお中間調を含めた複数レベルの出力を得るためには、
ＡＤ変換器で複数ビットの出力をとり出し、その出力を
ディザ処理すればよい。

２仙化された各々のＣＯＤの出力は、最初メモリＭｌ　
１　、Ｍ１２に並列に、次にメモリＭ２１゜Ｍ２２に並
列にというように、主走査ごと【と交互に、２対のメモ
リに書込まれる。どのメモリのメモリ領域中との位置に
ビデオ信号を書込むかは、ライト争アドレスカウンタ１
２により制御され、逐次メモリアドレスが決定されて書
込みが行われる。なお書込みをどの位置から開始するか
は、ＣＣＤの転送りロックに回期する水平同期信号をノ
、（準とし、この信号に同期してスタートアドレスか決
定される。

メモリＭｌ　１　、Ｍ１２へのビデオ信号書込みのタイ
ミングに同期して１対のメモリＭ２１．Ｍ２２の内容が
、最初Ｍ２１．次に主走査合成回路１４を切換えてＭ２
２の順序で連続して読出され、副走査合成回路１５を経
て連続的に１ラインのビデオ信号として出力される。読
出しをどのメモリのメモリ領域中のどの位置から開始す
るかは、リード番アドレスカウンタ１３により制御され
、書込み時と同様に前述の水平同期信号を基準として読
出しのスタートアドレス及び読出しクロツタ速度に同期
して決定される。メモリセレクタ１６ａ、１６ｂはこれ
らの全メモリのどこへ書込み、どこから読出すかの切換
えを行うためのもので１、原稿読取りが開始されると回
路構成−に定められたとおりに、くり返してセレクト動
作する。

前記のくり返し動作が主走査線ごとに行われ、副走査に
従って次の主走査線に移ったときは、各ＣＣＤの出力が
メモリＭ２１．Ｍ２２に並列に書込まれ、このタイミン
グに同期してメモリＭ１１、Ｍ１２の内容が主走査合成
回路１４′、副走査合成回路１５を経てビデオ信号とし
て出力される。

第３図は、第２図の信号処理部のタイミングを説明する
ものであって、（ａ）はＣＣＤ７又は７′のビデオ区間
信号を示し、各ＣＯＤの出力であるビデオ信号の全区間
の信号であって、第２図の読取り範囲Ｓがこれに対応し
ている。したがってひとつのＣＣＵで読取る範囲が原稿
面で１５６ｍｍ、読取る原稿幅が２９８ｍｍ（第１図（
Ｂ）参照）、読取る分解能が１６ビ７ト／ｍｍとすると
、この区間信号のヒン）・数は２４９６ビツトとなり、
ＣＣＤ駆動用のクロンク信号の周期を２４０ｎｓとする
と、この［Ｋ開信号時間は２４０ｎｓＸ　２４Ｈ＝　５
８８用Ｓとなる。マーカ８と８′との間の間隔文は前述
の如くあらかしめ２９８ｍｍ（原稿幅）と定めて配置し
、またそのＸ方向の幅ｍを２ｍｍとし、副走査方向の幅
を数ｍｍとする。第３図（ｂ）に示すＣＣＤ　７側の２
ｆ＋？ｉ　（ヒ信号の時間長を原稿面の幅で表わすと、
全長１５６ＩＩＩＩ１１のうち、マーカの幅ｍが２）、
主走査方向のずれに対する調整余白部ｎが５ｍｍ、有効
読取り邪見／２が１４９ｍｍ（第１図（Ｂ）参照）であ
る。

憤Ｑ　Ｍ／　ｒ　）Ｌ＝　−’−ｉ−ｒ（”、　ｎ　７
’　ａｌ　Ｆ＋　９イ直イ■」にライても同様である。

なお（ｄ）は詩間軸が異なるが、ＣＣＤ　７及び７′の
出力が合成された１ライン信号を示し、（ｅ）は最終的
に必要な画像区間を得るためのビデオ区間信号を示す。

なおこれらについては後述する。

情報読取りセンサの取イ］け位置の第１の調整方法につ
いて（第１図〜第３図）第１図及び第２図の構成により、情報読取りセンサであ
るＣＯＤの取付は位置を調整し、ビデオ信号をシンクロ
スコープ等の表示装置で見ながら位置合わせをする方法
の一例について説明する。

５’ｙ　１に、ＣＯＤの並び方向の調整については、マ
ーカ８，８′の縁部な検出するよう走査ユニット３を第
１図（Ｂ）のＡ−Ａ’線の位置に合わせる。そしてＣＣ
Ｄ７及び７′の出力である２値化信号をシンクロスコー
プで波形観測しながらＣＣＤ取伺は位置調整のための主
走査並び方向の距離調整を行う。そのためには、先ずＣ
ＣＤ７の距離調整を行ってマーカの縁部で第３図（ｂ）
の２値化信号が得られるようにする。ま゛たＣＣＤ並び
の平行度を合わせるために２値化信号の黒レベル幅が規
定のヒツト数だけ得られるように水平調整を行う。前述
の例では、マーカが２ｍｍ幅であるから３２ピツ）分、
１１）開帳で（２４０ｎｓＸ３２）ビット公表われるよ
うにする。この際マーカが傾いていても、２値化回路１
１で２値化するレベルより十分高い４’？　’′ｉレベ
ルであれば、傾きによる光量変化と関係なく全幅の黒ピ
ッＩ・数が得られるので、光量調整や２値化回路のスラ
イスレベルの調整を行って、傾いた部分で光量が変化し
たことを検出するよう２値化判定を行い、傾き検出を行
って調整を行えばよい。同様にＣＣＤ　７’についても
並び方向の距幽調整を行い、マーカの縁部で第３図（Ｃ
）の２値化信弓か得られるようにする。これによりＣＣ
Ｄ７と７′とか同　−ラインの読取を行う様に調整され
る。前述の方法で調整することにより、ＣＣＤ並ひ方向
の調整を、シンクロスコープで波形観測しながら行うこ
とができるので、従来の取付は位置・Ｊ−法だけに頼る
方法よりも調整に要する時間が短く、かつ確実に調整を
行うことができる。

第２に主走査方向の位置調整を行うため、走査ユニット
３をマーカ（黒マーカ）　８　、８’の中心位置に移動
させて光源装置４により照射する。マーカ８，８′の各
内側端部間の間隔は、すでに２９８ｍｍに決っているの
で、第１のＣＣＤ７を主走査方向へ移動させて、ビデオ
区間信号（８３図（ａ）。

（ｂ））の先端から５ｍｍの白信号、２ｍｍの黒マーク
信壮、１４９ｍｍの有効画像信号が得られるように調整
する。この調整もシンクロスコープで２値化信号を見な
がら、それぞれ８０ビット分（８０×２４０ｎｓ）、３
２ビット分（３２Ｘ　２４０ｎｓ）及び２３８４ビット
分（２３８４Ｘ　２４０　ｎｓ）が対応するように調整
する。第２のＣＣＤ　７’についても同様に主走査方向
へ移動させて、この場合は先端から１４’９ｍｍの有効
画像信号、２ｍｍの黒マーク信号、５ｍｌ１１の白信号
が得られるように調整する。

以上の調整により、２個のＣＣＤが読取る範囲に重複や
脱落をなくすることができるものであり、マーカを基準
とした正確な位置調整を行うことができる。このように
して得られた合成１ライン信号は第３図（ｄ）に示すよ
うにマーカに対応する信号２個を含む波形となる。した
がって最終的に必要な画像区間を得るために、同図（ｅ
、）に示すビデオ区間信号を作成し、余分な部分を削除
する。

情報読取りセンサの取付は位置の第２の調整方法につい
て−（第２１Ｚ）次に′市気信号による主走査方向の調整方法について説
明する。なおＣＣＤの並び方向の調整については、この
場合も、前述の例と同様に行う。この例では、ＣＣＤ７
は副走査方向に関しては規定（ぐｌ置に機械的に調整さ
れ、同一ラインを走査する様になされている。一方ＣＯ
Ｄ　７’が主走査方向にずれていて画像の重複読取があ
り、このずれを電気的に調整する例について説明する。

この調整方法は、第２図のシフトレジスタＬ　７　、　
ｌ　７’　、マイクロコンピュータ１８．リード−アド
レスカウンタ１３の初期設定に基づいて行う方法である
。シフトレジスタ１７　、１７′には、２値化されたシ
リアル信号の中から粕漬するシリアル信号ビット位動作
されるゲート回路１９　、　ｌ　９’によって抜出しテ
記憶し、マイクロコンピュータ１８の指令４こより記憶
信号を出力する。このシフトレジスタ１７．１７’は例
えば８ビット幅でシリアル・）々ラレル変換を行うもの
であり、効率よくパラレル処理ヲ行うためマイクロコン
ピュータ１８等の制御装置の母線１９に直接接続されて
いる。

最初はＣＧ、Ｄ７’の位置がどれだけずれているか判ら
ないので、ＣＣＤ　７’の出力である２値化信号を読取
るため、ビデオ区間信号の最初から８ビ・ントづつデー
タを取りこみ、マイクロコンピュータがマーカ８′によ
る黒レベルを含むデータを検出するまでこれをくり返す
。この取りこみ操作は毎回８ビツトで行うから、１回の
操作で０．５ｍｍ分の判定を行うことになる。いま、Ｃ
ＣＤ　７’が正規の位置よりも１■余分に内側の有効画
像部分を読取っているとすれば、本来は１４９ｍｍ分、
すなわち２９８回の判定動作を行った後、２９９回目に
黒レベルを検出するはずであるところ、ｌｏｌｍずれて
いス六め３００回目に黒レベルが検出されることになる
。この回数をマイクロコンピュータ１８でｐＨ別するこ
とにより、ずれの量を検出することができる。また１ｍ
ｍ分のような区切りのよいずれの、°、１でない場合は
、黒レベルを含む８ビ・ントの何ヒント「１から黒レベ
ルが検出されるかを調べることにより　３．５ｍｍ／８
ビットの分解能をもってそのすれ量を検出することがで
きる。

１記のようにしてずれの量が判れば、これをマイクロコ
ンピュータ１８のメモリＲＡＭに記憶させる。次に実際
の原稿情報を読取ったとき、メモリＭ１２．Ｍ２２等か
らビデオ信号を読出す際、先にマイクロコンピュータ１
８に記憶させたずれのビット数から、ＣＯＤ　７′の出
力信号の先端部分でＣＣＤ７の出力信号と重複している
ビット数を、、＋算し、メモリＭ１２．Ｍ２２からの読
出しが本来読出すべき必要部分から始まるよう読出し先
頭アドレスをリード・アドレスカウンタ１３にプリセッ
トし、これに従ってメモリＭｌｌ、Ｍ２１からのデータ
出力に連続してメモリＭ１２．Ｍ２２からデータ出力を
行い正規に読出すビデオ信号の１ライン分を合成する。

このと、；ＣＣＤ７はずれていないと仮定しであるので
、その側のメモリＭｌｌ、Ｍ２１から読出す先頭アドレ
スを変更する必要がなく、従来のアドレスのまま読出せ
ばよい。

第４図はＣＯＤ　７’の主走査方向の位置すれを補正す
るための処理子１順を示すフローチャートである。本フ
ローチャートを用い、第２図の回路各部の制御動作を詳
細に説明する。水処理手順はマイクロコンピュータ１８
の内蔵のメ、モリＲＯＭに予め書込まれており、原稿画
像の読禦走査前にマイクロコンピュータ１８によって実
行される。

ます、このプログラムの実行が指示されるとマイクロコ
ンピュータ１８は内蔵のラムのカウンタｎにＯをセリト
ン（ステップＳ１）、更にｎがＯなのでクロックカウン
タ２０′に「８」をセットする（ステップＳ２）。そし
て、Ｃ０Ｄ７′によるスキャンを開始する（ステップＳ
３）。

クロックカウンタ２０′にはクロック発生器２１からの
ＣＣＤ　７’の駆動クロックが印加されており、スキャ
ン開始とともにそのカウント動作を開始する。クロック
カウンタ２０′はカウント値がステップＳ２でセットさ
れた値と等しくなる迄、ケート１９′をオープン状態に
して２値化回路１１′から出力されるシリアルな画像デ
ータをシフトレジスタ１７′に印加する。そして、上記
セット値にカウント値か一致したときに、ゲート回路１
９′をクローズし、更なるシフトレジスタ１７′への画
像データの入力なト■止する。これによって、シフトレ
ジスタ１７′にはクロックカウンタ２０′へのセラ１僅
か「８」の場合、ＣＯＤ　１７′からシリアルに人力す
る最初の画素から８番目までの８つの画素に対応する８
ヒ・ントの画像データが格納されることになる。

次に１スキヤンの終了を判断したなら（ステップＳ４）
、前記ＲＡＭのカウンタｎに１加算しくステップＳ５）
、シフトレジスタ１７′に格納されている８ヒツトの画
像データを母線１９を介してＲＡＭに取込む（ステップ
３６）。そして、取込んだ８ヒツトのデータが「０」か
否かを判定する。本実施例では黒レベルを「１」で示す
ので、８ピントデータに黒レベルが含まれていれば、「
０」とはならない。一方、８ピントデータに黒レベルが
含まれていなければ「Ｏｊとなり、ステップＳ２に戻り
、再び次の８ビツトの取込み動作を行う。このときには
ｎが「１」なので、クロックカウンタ２０′には「１６
」がセットされ、従って、シフトレジスタｌ　７’には
２値化回路から入力される９番目から１６番目までの８
つの画素に対応した８ピントの画素データが格納される
。そして、このデータを前述と同様に判断し、黒レベル
が含まれていなければ更に次の８ビツトのデータ取込み
及び判断を順次行う。

以上の８ビツトデータの取込みを繰返し行ううちに、黒
レベルを含む８ビツトデータがＣＰＵ１８にて判断され
る。シフトレジスタ１７’に格納されたデータが黒レベ
ルを含んでいることが判断されたなら、その８ビツトデ
ータのどのピット位置に黒レベルデータが存在するかを
検知し、そのビットをＲＡＭのカウンタｍにセットする
（ステンプ５８）６そして、カウンタｎの値とカウンタｍの値を用いて、８
ｎ＋ｍの演算を実行し、その演算結果をＡとして保持す
る（ステップ３９）。次に、演算結果Ａと所定値ｒ２３
８４Ｊを比較する（ステップ５１０）。この所定値ｒ２
３８４ＪはＣＣＤ　７’が所″）１：′の位１１２にあ
る場合に原稿読取に必要な最小限のヒツト数であり、演
算結果Ａがこの所定値より小さい場合はＣＯＤ　７′に
て所定の読取領域を力／へ−できす、読取りに抜けが生
じるものである。

従って、この場合は異常表示を表・示器２２にて？Ｉっ
てオペレークに電気的な処理ではＣＯＤ　７′のＬ走査
方向のずれの補正が困難であることを示すとともに（ス
テフプＳ＋４）、続く画像読取を禁１にする。

一方、演算結果Ａが所定値ｒ２３８４Ｊより犬若しくは
等しい場合は、この個ＡをＲＡＭの所定エリアに格納し
くステップ５ＫＩ）、更に、値Ａから前述の所定値ｒ２
３８４Ｊを減算し、その結果を読出しアドレスＢとして
ＲＡＭに記憶する（ステップ５１２）。そして、この読
出しアドレスＢをリードアドレスカウンタ１３にセ・ン
卜する。即ち、ＣＣＤ　７′の読取領域が所定の位置か
らどのくらいずれているかを検出し、そのずれ分のビッ
トを無効にすることにより、Ｃ０Ｄ７どの重複読取を除
去するものである。尚、ＣＣＤ　７に関するマーカ８の
読取ビット検出及び読出しアドレス設定動作も同様に実
行できる。

以上はＣＣＤ７が正規の位置に調整ずみで、ＣＣＤ　７
′が主走査方向にずれている場合の調整方法について説
明したが、主走査方向におけるＣＣＤ　７のずれについ
てもマーカ８の読取信号を用いて同様に調整できること
は明らかである。

また、マーカ８を用いて、ＣＣＤ７の読取領域を判断し
、この判断結果により、ＣＣＤ　７’の必要な読取幅を
決定し、この読取幅をＣＣＤ　７’が分担する様に、前
述と同様゛にマーカ８′を読取った信号をもとにＣＯＤ
　７’に係わる読出しアドレスＢを決定する様にしても
よい。

上述の調整方法によれば、主走査方向のずれは、マーカ
８，８′に対応する黒レベル信号を用いて電気的に自動
調整を行うことが可能であり、またＣＣＤ並びの調整も
簡単な作業で正確に行うことかできる。

以上２個の情報読取りセンサを主走査方向に並へて構成
する例について説明したが、３個以上の情ｔｖ読取りセ
ンサによる構成については、前述のような両側に設けた
マーカのほかに、中間のセンサとその両側のセンサとの
受光領域が重複する部分に、それぞれ、従来例に従って
マーカを設けることをｎｆとする。またこの発明は前述
の反射光を利用する装置のみならず、透過光を利用する
装置にも同様に適用することができる。

）−２においてマーカは副走査範囲外（同じく第１図の
８．８′）、あるいは副走査範囲内（同じく９．９’）
のいずれに設けてもよい。

また、光学ユニットを移動することにより原稿全面を読
取る構成を説明したが、光学ユニットを固定し、原稿を
移動せしめる構成にも本発明は適また上述の具体例はな
んらこの発明の範囲を限定するものではなく、この発明
は前記の特許請求の範囲の記載内において適宜変更でき
るものである。

〔効　果〕

この発明は前述の構成及び作用に基づき、Ｗ、稿載置台
の走査範囲外に、それぞれ整列してマーカを設けたので
、このマーカを読取った信号により複数の情報読取りセ
ンサの主走査方向の位置の調整を、電気的に自動調整を
行うことか可能であるので、調整の習熟度を要せず、正
確に調整を行うことができる。したかつて複数の情報読
取りセンサを並べた構成の情報読取り装置において、情
報読取りセンサの取付は位置精度の向上及び取付は調整
の簡便化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）はこの発明を具体化した情報読取り装置に
おける光学系の構成を示す断面図、第１図ＣＢ）は第１
図（Ａ）中、原稿台の裏面図、第２図はこの発明を具体
化した情報読取り装置における読＋１１ｙり信号処理部
のブロック図、第３図は第２図のイ菖弓処理部における
信号タイミングの説明図、第４［図は１υ］御手順の一
例を示すフローチャート図である。図中、１は原稿台、３は走査ユニット、４は先高【装：
ｒＱ、７．７′はＣＣＤ、８，８′はマーカである。出願人　キャノン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

原稿を読取走査すべく、主走査方向に並べて配置された
複数のイメージセンサ、上記複数のイメージセンサの原
稿走査望域外に設けられたマーカ、！二記複数のイメー
ジセンサによって上記マーカを含むラインを読取った信
号により、上記複数のイメージセンサの重複読取量を検
出する手段、上記検出手段の検出結果に応じて、上記複
数のイメージセンサの夫々から出力された画像信号に基
つき１ラインの画像信号を形成する手段とを有すること
を特徴とする画像読取装置。