JPS6057028A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
- Publication number
- JPS6057028A JPS6057028A JP16620383A JP16620383A JPS6057028A JP S6057028 A JPS6057028 A JP S6057028A JP 16620383 A JP16620383 A JP 16620383A JP 16620383 A JP16620383 A JP 16620383A JP S6057028 A JPS6057028 A JP S6057028A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid chamber
- deformation
- rubber
- chamber
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
- F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
- F16F13/10—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper the wall being at least in part formed by a flexible membrane or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は振動源からの振動を減少させるための防振装置
に関する。
に関する。
［背景技術］
一般的に防振ゴムと呼ばれる防振装置は、−例として自
動車のエンジンマウントに用いられて自動車エンジンの
振動を吸収し、車体に伝達させないようになっている。
動車のエンジンマウントに用いられて自動車エンジンの
振動を吸収し、車体に伝達させないようになっている。
この防振装置として２個の振動減衰液室を設け、振動源
からの振動を一方の液室の縮小力として伝達し、この液
室の液体を制限通路を通して他の液室へ移動させる場合
の粘性ｔｉｔ抗に基く減衰作用によって振動を吸収する
構成が提案されている。
からの振動を一方の液室の縮小力として伝達し、この液
室の液体を制限通路を通して他の液室へ移動させる場合
の粘性ｔｉｔ抗に基く減衰作用によって振動を吸収する
構成が提案されている。
ところがこの防振装置は、入力される振動がたとえば５
０Ｈｚ以上の高周波である場合には、振幅が小さく制限
通路が目づまり状態となって内圧が上昇しバネ定数が高
くなる。この結果、振動の伝達率が上り、自動車の乗り
心地が悪くなる原因となる。
０Ｈｚ以上の高周波である場合には、振幅が小さく制限
通路が目づまり状態となって内圧が上昇しバネ定数が高
くなる。この結果、振動の伝達率が上り、自動車の乗り
心地が悪くなる原因となる。
［発明の目的］
本発明は上記事実を考慮し、高周波振動も８切に減衰さ
せることができ、広範囲のＪＩＡ動減衰がｆｉｌ能な防
振装置を得ることが目的である。
せることができ、広範囲のＪＩＡ動減衰がｆｉｌ能な防
振装置を得ることが目的である。
［発明の概要］
本発明に係る防振装置はゴムまたはゴム状弾性材料の中
空成形体から主として形成される吸振主体の中空室を液
室に充当し、この液室をその内部に閉じ込めた液体の流
動に対する制限通路を介して相互分離し、この制限通路
に生じる流体流動の粘性抵抗に基づく減衰作用な吸振主
体の主として内部摩擦に基づく制振機能に併用して振動
の緩衝に供する構成とし、液室には弾性膜を隣ませ、こ
の弾性膜には変形量を規制するコードを充填し、低周波
大振幅時にはコード１こよって弾性膜の変形量を制限し
て制限通路における液体の流動を確保し、高周波小振幅
時には弾性ｎりの変形により液室の圧力上昇を防止して
いる。
空成形体から主として形成される吸振主体の中空室を液
室に充当し、この液室をその内部に閉じ込めた液体の流
動に対する制限通路を介して相互分離し、この制限通路
に生じる流体流動の粘性抵抗に基づく減衰作用な吸振主
体の主として内部摩擦に基づく制振機能に併用して振動
の緩衝に供する構成とし、液室には弾性膜を隣ませ、こ
の弾性膜には変形量を規制するコードを充填し、低周波
大振幅時にはコード１こよって弾性膜の変形量を制限し
て制限通路における液体の流動を確保し、高周波小振幅
時には弾性ｎりの変形により液室の圧力上昇を防止して
いる。
［発明の実施例］
ｔ５１図には本発明が適用された防振装置の断面図が示
されている。この防振装置はエンジンマウントとして用
いられ、底板１０には中央部に取り付はボルト１２が固
着されて図示しない車体への取付用となっている。
されている。この防振装置はエンジンマウントとして用
いられ、底板１０には中央部に取り付はボルト１２が固
着されて図示しない車体への取付用となっている。
この底板ｌＯの外周部には円筒形状の接続板１４の下端
部が屈曲してカシメ固着されている。さらに底板１０と
接続板１４との間には弾性体で形成されるダイアフラム
１６の周縁部が挟持されている。底板１０の中央部とダ
イアフラム１６との間は空気室１８を構成しており、ダ
イアプラム１６が空気室１８の拡縮方向に変位可能とな
っている。底板１０には空気孔１９を設は空気室１８を
外気と連通してもよい。
部が屈曲してカシメ固着されている。さらに底板１０と
接続板１４との間には弾性体で形成されるダイアフラム
１６の周縁部が挟持されている。底板１０の中央部とダ
イアフラム１６との間は空気室１８を構成しており、ダ
イアプラム１６が空気室１８の拡縮方向に変位可能とな
っている。底板１０には空気孔１９を設は空気室１８を
外気と連通してもよい。
接続板１４の上部内周には軸心が垂直とされた中空成形
体であるゴム２０の下端部外層が加硫接着されている。
体であるゴム２０の下端部外層が加硫接着されている。
このゴム２０に代えて他の弾性材料を用いることもでき
る。
る。
ゴム２０の上部には頂板２２．２３が固着されている。
この頂板２２の中央部には取付ボルト２４が固着されて
、図示しない自動車エンジンの搭載用となっている。
、図示しない自動車エンジンの搭載用となっている。
ゴム２０とダイアフラム１６とによって構成される中空
室は液室２６であり、この液室２６内へ水等の液体が充
填されている。液室２６内には筒体２８が配置されてお
り、この筒体２８の下端部は半径方向に屈曲され、接続
板１４とダイアフラム１６との間に挟持されて底板１０
へ固着されている。
室は液室２６であり、この液室２６内へ水等の液体が充
填されている。液室２６内には筒体２８が配置されてお
り、この筒体２８の下端部は半径方向に屈曲され、接続
板１４とダイアフラム１６との間に挟持されて底板１０
へ固着されている。
筒体２８の頂部には軸心が垂直とされた小筒３０が貫通
しており、この小筒３０にはオリフィス３２が穿設され
ている。従って液室２６は筒体２８によって上液室２６
Ａ及び下流室２６Ｂに区画されており、この両腋室は、
オリフィス３２を介してのみ連通されていることになる
。
しており、この小筒３０にはオリフィス３２が穿設され
ている。従って液室２６は筒体２８によって上液室２６
Ａ及び下流室２６Ｂに区画されており、この両腋室は、
オリフィス３２を介してのみ連通されていることになる
。
ここにこの実施例では頂板２２．２３間に空気室３４が
形成され、空気孔３６によって外気と連通されている。
形成され、空気孔３６によって外気と連通されている。
またこの空気孔３６と」二液室２６Ａとの境界部には上
流室２６Ａに面してゴム膜３８が取り付けられている。
流室２６Ａに面してゴム膜３８が取り付けられている。
このゴム膜３８はソノ肉厚中央部にコード４０が張設内
蔵されており、これによって３８の変形特性が非線形と
なっている。
蔵されており、これによって３８の変形特性が非線形と
なっている。
すなわち変形量が所定値になるまでは比較的容易に変形
することができるが、所定値を超えた変形が規制される
ようになっている。このゴム膜３８に代えて他の弾性体
を用いることも可能である。またコード４０はスチール
、合ｒ＆ ＪＭ脂等の各種の材料が適用可能である。
することができるが、所定値を超えた変形が規制される
ようになっている。このゴム膜３８に代えて他の弾性体
を用いることも可能である。またコード４０はスチール
、合ｒ＆ ＪＭ脂等の各種の材料が適用可能である。
次に本実施例の作用を説明する。底板ｌＯがポル）１２
を介して自動車の車体へ固着され、頂板２２ヘボルト２
４によって自動車エンジンを搭載固着すれば取り伺けが
完了する。
を介して自動車の車体へ固着され、頂板２２ヘボルト２
４によって自動車エンジンを搭載固着すれば取り伺けが
完了する。
エンジンの取り付けに際してはエンジンの自重が頂板２
２へ作用するので、上液室２６Ａの圧力が上昇するがこ
の圧力はオリフィス３２を介して下流室２６Ｂへ伝達さ
れ、空気室１８が縮小される。
２へ作用するので、上液室２６Ａの圧力が上昇するがこ
の圧力はオリフィス３２を介して下流室２６Ｂへ伝達さ
れ、空気室１８が縮小される。
エンジンの運転時には、エンジンで生ずる振動が頂板２
２を介して伝達される。ゴム２０は吸振主体として作用
し、ゴム２０の内部ＩＩｆ擦にノ、（＜制振機能によっ
て振動を吸収することができる。
２を介して伝達される。ゴム２０は吸振主体として作用
し、ゴム２０の内部ＩＩｆ擦にノ、（＜制振機能によっ
て振動を吸収することができる。
さらに振動の周波数が低く、高振幅の場合には、ゴム膜
３８が上液室２６Ａの変形を制限しているので、上液室
２６Ａと下流室２６Ｂの液体がオリフィス３２を介して
交互に流通し、このオリフイス３２を通過する場合の粘
性抵抗に基く減衰作用で防振効果を向上することができ
る。
３８が上液室２６Ａの変形を制限しているので、上液室
２６Ａと下流室２６Ｂの液体がオリフィス３２を介して
交互に流通し、このオリフイス３２を通過する場合の粘
性抵抗に基く減衰作用で防振効果を向上することができ
る。
またエンジンの振動がたとえば５０Ｈｚ以上の高周波で
ある場合には、振幅が小さいのでオリフィス３２が目づ
まり状態となる可能性がある。この場合には振幅が小さ
いので、ゴム膜３８が変形して上液室２６Ａの体積を変
更し上液室２６Ａの動的圧力変化を吸収できる。これに
よって動バネ定数の上昇を抑制して低動倍を達成するこ
とができる。
ある場合には、振幅が小さいのでオリフィス３２が目づ
まり状態となる可能性がある。この場合には振幅が小さ
いので、ゴム膜３８が変形して上液室２６Ａの体積を変
更し上液室２６Ａの動的圧力変化を吸収できる。これに
よって動バネ定数の上昇を抑制して低動倍を達成するこ
とができる。
ｔ５２図には本発明の第２実施例に用いるオリフィス構
造が示されている。
造が示されている。
このオリフィス構造は筒体２８の下面に円板４２が密着
されており、この円板４２には第３図にも詳細に示され
る如く平面形状が約Ｃ字状である溝４４が屈曲形成され
ている。
されており、この円板４２には第３図にも詳細に示され
る如く平面形状が約Ｃ字状である溝４４が屈曲形成され
ている。
またこの円板４２には溝４４の一端部に円孔４６が穿設
されて下流室２６Ｂと溝４４の一端とを連通しており、
筒体２８の一部には円孔４８が穿設されて溝４４の他端
と上液室２６Ａとを連通している。
されて下流室２６Ｂと溝４４の一端とを連通しており、
筒体２８の一部には円孔４８が穿設されて溝４４の他端
と上液室２６Ａとを連通している。
従って溝４４は一端が円孔４６で下流室２６Ｂと他端が
円孔４８で上液室２６Ａと連通されたオリフィスを形成
することができ、前記実施例のオリフィスに比較して断
面精に対するＲ手寸法の大きなオリフィスを得ることが
できるようになっている。オリフィスの長さは円板４２
を筒体２８へ取り付ける場合の相対位置を変化させるこ
とにより自由に変更可能である。この実施例においても
、液室２６に面してコード入りのゴム膜が設けられる点
は上記と同様であり、同様の効果が達成できる。
円孔４８で上液室２６Ａと連通されたオリフィスを形成
することができ、前記実施例のオリフィスに比較して断
面精に対するＲ手寸法の大きなオリフィスを得ることが
できるようになっている。オリフィスの長さは円板４２
を筒体２８へ取り付ける場合の相対位置を変化させるこ
とにより自由に変更可能である。この実施例においても
、液室２６に面してコード入りのゴム膜が設けられる点
は上記と同様であり、同様の効果が達成できる。
次に第４図には本発明の第３実施例に用いるオリフィス
構造が示されている。この実施例では筒体２８の頂部が
なく上下に貫通した孔を有する形状とされており、この
筒体２８内に頂板５ｏを有する筒体５２が図示しない連
結手段を介して固着されている・この筒体５２の外周面
と筒体２８の内周面との間には上液室２６Ａと下流室２
６Ｂとをつなぐ筒状の空間が設けられてオリフィスな形
成している。
構造が示されている。この実施例では筒体２８の頂部が
なく上下に貫通した孔を有する形状とされており、この
筒体２８内に頂板５ｏを有する筒体５２が図示しない連
結手段を介して固着されている・この筒体５２の外周面
と筒体２８の内周面との間には上液室２６Ａと下流室２
６Ｂとをつなぐ筒状の空間が設けられてオリフィスな形
成している。
従ってこの実施例においては頂板５ｏ、筒体５２の形状
、寸法を変更することにより任意の寸法のオリフィスを
得ることができる。その他の構成については前記第１．
第２実施例と同様である。
、寸法を変更することにより任意の寸法のオリフィスを
得ることができる。その他の構成については前記第１．
第２実施例と同様である。
次に第５図には本発明の第４実施例が示されている。こ
の実施例では頂板２２へ筒状接続板５４の上端が固着さ
れており、この筒状接続板５４の内周部と筒体２８との
間にゴム２ｏが加硫接着されている。更に頂板２２と筒
状接続板５４との間にはゴム膜３８の外周部が挟持固宿
されている。
の実施例では頂板２２へ筒状接続板５４の上端が固着さ
れており、この筒状接続板５４の内周部と筒体２８との
間にゴム２ｏが加硫接着されている。更に頂板２２と筒
状接続板５４との間にはゴム膜３８の外周部が挟持固宿
されている。
これによってゴム膜３８とゴム２ｏとの間が上液室２６
Ａとされている。この上液室２６Ａと下流室２６Ｂとは
前記第１実施例と同様にオリフィス３２を介して連通さ
れている。下浦室２６Ｂには筒体２８の内周に保護膜５
６が取り伺けられている。
Ａとされている。この上液室２６Ａと下流室２６Ｂとは
前記第１実施例と同様にオリフィス３２を介して連通さ
れている。下浦室２６Ｂには筒体２８の内周に保護膜５
６が取り伺けられている。
従ってこの実施例においても上液室２６Ａは低周波高振
幅時に液室容量の変更量が制限されてオリフィス３２で
の液体流通を確保し、且つ高周波低振幅時にはゴム膜３
８の変形により流室２６Ａの容積変化を吸収できるよう
になっている。
幅時に液室容量の変更量が制限されてオリフィス３２で
の液体流通を確保し、且つ高周波低振幅時にはゴム膜３
８の変形により流室２６Ａの容積変化を吸収できるよう
になっている。
次に第６図には本発明の第５実施例が示されており、前
記各実施例のゴム膜３８がゴム２０部分へ設けられた構
造となっている。この実施例ではゴム２０が接続板１４
の内周下端部（＝Ｊ近まで至っており、上液室２６Ａの
ほぼ全域に渡って上流室２６Ａに面している。このゴム
２ｏには−に流室２６Ａに面する表面付近にコード４ｏ
が１１入されている。更にこの実施例ではゴム２ｏの一
部が外部から削り取られた切欠部５８とされ、この部分
を薄肉部６０としている。従ってこの実施例ではＪ二液
窓２６Ａの圧力変更時に主として薄肉部６ｏが変形する
ようになっている。これによって前記実施例と同様の効
果を得ることができる。
記各実施例のゴム膜３８がゴム２０部分へ設けられた構
造となっている。この実施例ではゴム２０が接続板１４
の内周下端部（＝Ｊ近まで至っており、上液室２６Ａの
ほぼ全域に渡って上流室２６Ａに面している。このゴム
２ｏには−に流室２６Ａに面する表面付近にコード４ｏ
が１１入されている。更にこの実施例ではゴム２ｏの一
部が外部から削り取られた切欠部５８とされ、この部分
を薄肉部６０としている。従ってこの実施例ではＪ二液
窓２６Ａの圧力変更時に主として薄肉部６ｏが変形する
ようになっている。これによって前記実施例と同様の効
果を得ることができる。
なお、この実施例では上液室２６Ａ内へ圧入リング６２
が取り付られてゴム２ｏの補強用となっている。またこ
の実施例のオリフィスは第２因に示された第２実施例の
ものが用いられている。
が取り付られてゴム２ｏの補強用となっている。またこ
の実施例のオリフィスは第２因に示された第２実施例の
ものが用いられている。
次に第７図には本発明の第６実施例が示されている。こ
の実施例の接続板１４は平板形状とされており、頂板２
２と平行に配置されている。この接続板１４と頂板２２
との間には円筒形状のゴム２０の上下両端部が加硫接着
されている。これによって筒体２８とゴム２０との間に
上液室２６Ａが形成されている。
の実施例の接続板１４は平板形状とされており、頂板２
２と平行に配置されている。この接続板１４と頂板２２
との間には円筒形状のゴム２０の上下両端部が加硫接着
されている。これによって筒体２８とゴム２０との間に
上液室２６Ａが形成されている。
この実施例でばゴム２０の内周部付近にコード４０が封
入されてゴム２０の変形量を制限している。またこの実
施例においてもゴム２０部分には外周部から部分的に切
欠部５８が形成されて薄肉部６０を構成している。従っ
てこの実施例においても低周波振幅時にはコード４０が
薄肉部６ｏの変形を規制してオリフィス３２部分におけ
る液体の流通を確保し、高周波振幅時には薄肉部６ｏの
変形によって上液室２６Ａの圧入変化を吸収するように
なっている。
入されてゴム２０の変形量を制限している。またこの実
施例においてもゴム２０部分には外周部から部分的に切
欠部５８が形成されて薄肉部６０を構成している。従っ
てこの実施例においても低周波振幅時にはコード４０が
薄肉部６ｏの変形を規制してオリフィス３２部分におけ
る液体の流通を確保し、高周波振幅時には薄肉部６ｏの
変形によって上液室２６Ａの圧入変化を吸収するように
なっている。
なお、本発明は上記各実施例で示した構成に限らず、変
形量が規制された弾性膜を介して液室を外部と区画する
部分を設ける構成であれは全て適用可能である。
形量が規制された弾性膜を介して液室を外部と区画する
部分を設ける構成であれは全て適用可能である。
［発明の効果］
以上説明した如く本発明に係る防振装置では変形量を規
制するコードが充填された弾性１１りを介して液室な外
部と区画する部分を設ける構成としたので、高周波振動
も適切に減衰させ広範囲の振動減衰が可能となる効果を
有する。
制するコードが充填された弾性１１りを介して液室な外
部と区画する部分を設ける構成としたので、高周波振動
も適切に減衰させ広範囲の振動減衰が可能となる効果を
有する。
第１図は本発明の防振装置のｆ５１実施例を示す断面図
、第２図は本発明のｔＪＳ２実施例に適用されるオリフ
ィス構造を示す断面図、第３図は第２図の一部分を示す
分解斜視図、第４図は本発明の第３実施例を示す一部省
略断面図、９５５図〜ＭＳ７図はそれぞれ本発明の第４
実施例〜第６実施例を示す断面図である。 ２０・・・ゴム、 ２６・白液室、 ２８・・φ筒体、 ３２１０オリフイス、３８１・ゴム
Ｈ莫、 ４０・・拳コード。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６ 図
、第２図は本発明のｔＪＳ２実施例に適用されるオリフ
ィス構造を示す断面図、第３図は第２図の一部分を示す
分解斜視図、第４図は本発明の第３実施例を示す一部省
略断面図、９５５図〜ＭＳ７図はそれぞれ本発明の第４
実施例〜第６実施例を示す断面図である。 ２０・・・ゴム、 ２６・白液室、 ２８・・φ筒体、 ３２１０オリフイス、３８１・ゴム
Ｈ莫、 ４０・・拳コード。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６ 図
Claims (1)
- （１）弾性材料の中空成形体から主としてなる吸振主体
の中空室を液室に充当し、この液室をその内部に閉じこ
めた液体の流動に対する制限通路を介して相互分離し、
この制限通路に生ずる液体流動の粘性抵抗に甚く減衰作
用な吸振主体の主として内部摩擦に基く制振機能に併用
して振動の緩衝に供し、前記少なくとも一方の液室には
弾性膜を介して外部と区画される部分を設け、この弾性
１１りには変形量を規制するコードを充填することを特
徴とした防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16620383A JPS6057028A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16620383A JPS6057028A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057028A true JPS6057028A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15826999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16620383A Pending JPS6057028A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057028A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0324338A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-02-01 | Carl Freudenberg:Fa | 液圧緩衝式ゴム受座 |
| CN109372933A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中国直升机设计研究所 | 一种串联于主减撑杆的液弹隔振器 |
| WO2023218716A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社プロスパイラ | 防振装置及び防振装置の製造方法 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16620383A patent/JPS6057028A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0324338A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-02-01 | Carl Freudenberg:Fa | 液圧緩衝式ゴム受座 |
| CN109372933A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-22 | 中国直升机设计研究所 | 一种串联于主减撑杆的液弹隔振器 |
| WO2023218716A1 (ja) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | 株式会社プロスパイラ | 防振装置及び防振装置の製造方法 |
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