JPS6056275A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6056275A JPS6056275A JP16451083A JP16451083A JPS6056275A JP S6056275 A JPS6056275 A JP S6056275A JP 16451083 A JP16451083 A JP 16451083A JP 16451083 A JP16451083 A JP 16451083A JP S6056275 A JPS6056275 A JP S6056275A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- phase
- phase shifter
- difference
- boresight axis
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はレーダ装置に関するもので、アンテナボアサ
イト軸上のアンテナから大地までの距離を測定に係る。
イト軸上のアンテナから大地までの距離を測定に係る。
従来のレーダ装置では、アンテナボアサイト軸上のアン
テナから大地までの距離を測定するために、モノパルス
方式のアンチナラ使用してその相チャン坏／１／信号と
エレベーション差チャンネル信号を使用する方式が用い
られておシ、第１図にその構成を示す。
テナから大地までの距離を測定するために、モノパルス
方式のアンチナラ使用してその相チャン坏／１／信号と
エレベーション差チャンネル信号を使用する方式が用い
られておシ、第１図にその構成を示す。
図において（１）は送信機、（２）は送受切換器。
（３）はアンテナ、（４）は受信機、（５）は距離追尾
回路、Σはモノパルスの和チャンオ、ル信号、△はモノ
パルスの差チャンネル信号でるる。
回路、Σはモノパルスの和チャンオ、ル信号、△はモノ
パルスの差チャンネル信号でるる。
従来のレーダ装置は上記のように構成されており、送信
機（１）で発生されたパルス状の送信信号は送受切換器
（２）を経由してアンテナ（３）に送られる。送信信号
はアンテナ（３）の和チャンネルに入力されて、アンテ
ナボアサイト軸上の大地に向けて照射される。大地で反
射された送信信号は、アンテナ（３）で父信され、モノ
パルスの和チャンイル信号Σ、モノパルスのエレベーシ
ョン差チャンネル信号△として出力されて受信機（４）
で周波数変換、増幅等の処理が施された後、和チヤンネ
ル信号Σによってエレベーション差チャンネル信号は位
相検波されてバイポーラビデオとして距離追尾回路（５
）に送出されるとともに、和チャンイ、ル信号Σは包絡
的検波されてビデオとして距離追尾回路（５）に送出さ
れる。距離追尾回路（５）は−ヒ記２つのビデオに対し
てレンジ・３ゲートを用いて必要な信号のみを抽出し、
和チヤンネルどデオはその出力が一定となるように受信
機（４）の利得制御に用いられ、差チャンイ、ルビデオ
はその出力が零となるようにレンジゲートの位置制御に
用いられる。レンジゲ−トの時間的位置から、アンテナ
ボアサイ１１＋ｌｌｌ上の大地までの距離を測定するこ
とができる。アンテナＥＬ角制御器〈６）はアンテナエ
レベーション角度θＤ をアンテナ（３）Ｋ指令して水
平面からのアンテナボアサイト軸の角度を変更させる。
機（１）で発生されたパルス状の送信信号は送受切換器
（２）を経由してアンテナ（３）に送られる。送信信号
はアンテナ（３）の和チャンネルに入力されて、アンテ
ナボアサイト軸上の大地に向けて照射される。大地で反
射された送信信号は、アンテナ（３）で父信され、モノ
パルスの和チャンイル信号Σ、モノパルスのエレベーシ
ョン差チャンネル信号△として出力されて受信機（４）
で周波数変換、増幅等の処理が施された後、和チヤンネ
ル信号Σによってエレベーション差チャンネル信号は位
相検波されてバイポーラビデオとして距離追尾回路（５
）に送出されるとともに、和チャンイ、ル信号Σは包絡
的検波されてビデオとして距離追尾回路（５）に送出さ
れる。距離追尾回路（５）は−ヒ記２つのビデオに対し
てレンジ・３ゲートを用いて必要な信号のみを抽出し、
和チヤンネルどデオはその出力が一定となるように受信
機（４）の利得制御に用いられ、差チャンイ、ルビデオ
はその出力が零となるようにレンジゲートの位置制御に
用いられる。レンジゲ−トの時間的位置から、アンテナ
ボアサイ１１＋ｌｌｌ上の大地までの距離を測定するこ
とができる。アンテナＥＬ角制御器〈６）はアンテナエ
レベーション角度θＤ をアンテナ（３）Ｋ指令して水
平面からのアンテナボアサイト軸の角度を変更させる。
ところで、第２図に示ずよ５に、レーダ装置（７）が高
度１■で大地（８）ｖこ平行に水平移動している場合に
、アンテナエレベ〜ンヨン角ｔｌ。
度１■で大地（８）ｖこ平行に水平移動している場合に
、アンテナエレベ〜ンヨン角ｔｌ。
方向のアンテナボアサイト軸（９）上の直距離ＩｔＤを
」１１定するのであるが、アンテナボアサイト軸を中ノ
しとした上下方向ではアンテナから大地までの距離が異
なり、大地への電波の入射角も異なるので、アンテナボ
アサイト軸（９）に対うる和ビーム０１と差ビーム０１
１の利得特性が対称でろ−）だとしても受信電力レベル
は等しく ｉ ｌＺ・ない。ここで電波の大地に対する
入射角Ｕに関テる和チャンイ、ル信号の受信電力ＰΣと
エレベーション差チャンイ・ルの受信電力Ｐ△をめると
次式で表わすことができる。
」１１定するのであるが、アンテナボアサイト軸を中ノ
しとした上下方向ではアンテナから大地までの距離が異
なり、大地への電波の入射角も異なるので、アンテナボ
アサイト軸（９）に対うる和ビーム０１と差ビーム０１
１の利得特性が対称でろ−）だとしても受信電力レベル
は等しく ｉ ｌＺ・ない。ここで電波の大地に対する
入射角Ｕに関テる和チャンイ、ル信号の受信電力ＰΣと
エレベーション差チャンイ・ルの受信電力Ｐ△をめると
次式で表わすことができる。
ｆ）Ｉ： 送信尖頭電力
λ： 自由空間波長
ＬｐＴ＋、送信機からアンテナまでの伝送路損失
■・ｌＬ’ｌ・： アンテナから受信機までの伝送路損
失 Ｉ・ｌ、： レドーム透過拶失 Ｃ： 光速 τ： 送信パルス幅 ｖＡ： アンテナのアジマス方向３ ｄ ｒ＋ビーム幅 σ責θ）：巣位面積当りのクラッタ反射係数 Ｉ（・： θ方向のスラントレンジ α： 大気減衰率 ＧΣ（Ｉ）−４１＋＋） ”和チャンイ・ル利得関数Ｏ
△（０−００，）：差チャンネル利得関数アンテナの利
得関数は、相チャンネルのメインビーム近傍では次式で
表わすことができるＧΣ（ｖ−Ｏｒ））−ＪＪ６ｃｏｓ
”（−Ｅ（θ−ｖＤ）１０ｐ＋） −（４）０△（、Ｕ
−ＯＩ＋）−０，４０６ｓｉｎ” （−Ｈ（０−Ｇｏ）
１０．８０＊）−（５）またσ°（θ）は入射角θに関
して指数的に変化するので次式に示さλしる。
失 Ｉ・ｌ、： レドーム透過拶失 Ｃ： 光速 τ： 送信パルス幅 ｖＡ： アンテナのアジマス方向３ ｄ ｒ＋ビーム幅 σ責θ）：巣位面積当りのクラッタ反射係数 Ｉ（・： θ方向のスラントレンジ α： 大気減衰率 ＧΣ（Ｉ）−４１＋＋） ”和チャンイ・ル利得関数Ｏ
△（０−００，）：差チャンネル利得関数アンテナの利
得関数は、相チャンネルのメインビーム近傍では次式で
表わすことができるＧΣ（ｖ−Ｏｒ））−ＪＪ６ｃｏｓ
”（−Ｅ（θ−ｖＤ）１０ｐ＋） −（４）０△（、Ｕ
−ＯＩ＋）−０，４０６ｓｉｎ” （−Ｈ（０−Ｇｏ）
１０．８０＊）−（５）またσ°（θ）は入射角θに関
して指数的に変化するので次式に示さλしる。
σＧ（θ）−１゜（−β＋σθ） ・ ・・・・・・・
＋６＋ただし、β、σ―、定数、Ｇｏは和チャンネル
の最大利ＫＫ ＋ ＵＲはエレベーション方向３ ｄ
Ｂビ−ノ、Φｈ１で４うる。（４）、（５１，ｆ６）式
を（１１，＋２＋式に代入するとどもに、入射角θＩ）
のときのスラントレンジＩ（・ｊ、における受信電力で
規準化する・・・・・ （８］ ただしに、＝ＫＯＪ１０（−θＤ）／ｌ’Ｌ襞ＳＯＤ・
１０ｏ、ｚｃｃｌｌ・Ｄ（９）（７）式で示される和チ
ヤンネル信号は、受信機（４）で包絡線検波され、（８
）式で示されるエレベーション差チャンイ・左信号は受
信機（４）で和チヤンネル信号と位相検波される。受信
機（４）で検波された後の和チャンイ、ルビデオＶΣと
エレベーション差チャンネルバイポーラビデオＶ△は次
式で表わすことができる。
＋６＋ただし、β、σ―、定数、Ｇｏは和チャンネル
の最大利ＫＫ ＋ ＵＲはエレベーション方向３ ｄ
Ｂビ−ノ、Φｈ１で４うる。（４）、（５１，ｆ６）式
を（１１，＋２＋式に代入するとどもに、入射角θＩ）
のときのスラントレンジＩ（・ｊ、における受信電力で
規準化する・・・・・ （８］ ただしに、＝ＫＯＪ１０（−θＤ）／ｌ’Ｌ襞ＳＯＤ・
１０ｏ、ｚｃｃｌｌ・Ｄ（９）（７）式で示される和チ
ヤンネル信号は、受信機（４）で包絡線検波され、（８
）式で示されるエレベーション差チャンイ・左信号は受
信機（４）で和チヤンネル信号と位相検波される。受信
機（４）で検波された後の和チャンイ、ルビデオＶΣと
エレベーション差チャンネルバイポーラビデオＶ△は次
式で表わすことができる。
ただし−１〈（０−θＤ）／θＢ （１の場合、すなわ
ち和チャンネルのメインビーム近傍についてのみＱｌ、
＋１９式は成立する。また、大気減衰率αは小さい値
であるので無視した。
ち和チャンネルのメインビーム近傍についてのみＱｌ、
＋１９式は成立する。また、大気減衰率αは小さい値
であるので無視した。
第３図はａａ、 ａａ式よ多数値計算によってめたビデ
オ４３号であり、第：う図（ａ）は。Ｅ＝１（ｊ”のと
きであシ、第３図（ｂ）はＩ／ ＝３（ｆのときである
。図中、０力は和チヤンネルビデオ、 （１３はエレベ
ーション差チャンイ・ルバイボーラビデオであり、 ａ
４１はレンジゲートである。エレベーション差チャンネ
ルバイポーラビデオｕ３の極性が反転し、零となる時間
１ｏはｔｏ＝２凡Ｄ ／ ０十τ／２となるが、この時
間ｔ。を中心とした前後の時間におけるビデオの振幅が
異なっておシ、距離の遠（・、すなわちアンテナボアサ
イト軸（９）より上方の差ビーム０υがら反射された信
号のビデオは下方の差ビームａυからのビデオよりも小
さな振幅となる。したがって１時間１ｏを中心にしてレ
ンジゲート０勺を設定を設定してもその出力は零となら
ない。距離追尾回ｍ（５）＆−１エレベーション差チャ
ン坏ルバイボ−ラビデオ圓のレンジゲート出力が常に零
となるように１７ンジゲ一ト位置を制御して。
オ４３号であり、第：う図（ａ）は。Ｅ＝１（ｊ”のと
きであシ、第３図（ｂ）はＩ／ ＝３（ｆのときである
。図中、０力は和チヤンネルビデオ、 （１３はエレベ
ーション差チャンイ・ルバイボーラビデオであり、 ａ
４１はレンジゲートである。エレベーション差チャンネ
ルバイポーラビデオｕ３の極性が反転し、零となる時間
１ｏはｔｏ＝２凡Ｄ ／ ０十τ／２となるが、この時
間ｔ。を中心とした前後の時間におけるビデオの振幅が
異なっておシ、距離の遠（・、すなわちアンテナボアサ
イト軸（９）より上方の差ビーム０υがら反射された信
号のビデオは下方の差ビームａυからのビデオよりも小
さな振幅となる。したがって１時間１ｏを中心にしてレ
ンジゲート０勺を設定を設定してもその出力は零となら
ない。距離追尾回ｍ（５）＆−１エレベーション差チャ
ン坏ルバイボ−ラビデオ圓のレンジゲート出力が常に零
となるように１７ンジゲ一ト位置を制御して。
ｉｏをめ、ｔｏ＝２ Ｒ（１１０＋７／２ ヨｔ） 、
；＜ ７７ ）レンジＲＤを算出する。 ところが、上
記エレベーション差チャンネルバイポーラビデオ０国が
時間ＩＯを中心にしてその前後で非対称な振幅となるの
で、レンジゲート０４１の中心はエレベーション差チャ
ンネルバイポーラビデオ０１の零点とずれてしまい、遠
方の距離を算出することになってしまうという欠点があ
った〔発明の概要〕 この発明は、このような欠点を改善する目的でなされた
ものであり、アンテナのモノパルス合成器に移相器と駆
動回路を設置し、アンテナボアサイト軸と大地平面との
なす角度に応じて上記移相器の位相を変化辻しめて。
；＜ ７７ ）レンジＲＤを算出する。 ところが、上
記エレベーション差チャンネルバイポーラビデオ０国が
時間ＩＯを中心にしてその前後で非対称な振幅となるの
で、レンジゲート０４１の中心はエレベーション差チャ
ンネルバイポーラビデオ０１の零点とずれてしまい、遠
方の距離を算出することになってしまうという欠点があ
った〔発明の概要〕 この発明は、このような欠点を改善する目的でなされた
ものであり、アンテナのモノパルス合成器に移相器と駆
動回路を設置し、アンテナボアサイト軸と大地平面との
なす角度に応じて上記移相器の位相を変化辻しめて。
アンテナボアサイト軸の上方と下方における差ビームの
利得を変化させて、大地から反射されてくるエレベーシ
ョン差チャンイ、左信号をアンテナボアサイト軸上のス
ラントレンジを中心としてその前後で振幅を対称とする
ことにより、スラントレンジの測定精度を大幅に向上で
きるレーダ装置を提案するものである。
利得を変化させて、大地から反射されてくるエレベーシ
ョン差チャンイ、左信号をアンテナボアサイト軸上のス
ラントレンジを中心としてその前後で振幅を対称とする
ことにより、スラントレンジの測定精度を大幅に向上で
きるレーダ装置を提案するものである。
第４図はこの発明の一実施例を示すレーダ装置の概略の
構成図で１１７．（ｌｌ−（６）は上記従来装置とほと
んど同一のものである。送信機（１１からの送信信号は
送受切換器（２）を通してアンテナ（３）の和チャンイ
、ル端子（ＩＴ）に入力される。従来のアンテナ（３）
のモノパルス合成器は第１のハイブリッド（１５−１）
（１５−２） 、第２のハイブリッド（１６−１）
（１６−２）及び終端器□Ｄで構成されているが、この
発明では、差パターンの２つのピークの利得差を制御す
るために第１のハイブリッド（１５−１）と 第２のハ
イブリッド（１Ｇ−２）の間に移相器賭を設置し、駆動
回路ａ９によシ上記移相器αＦを作動させる。
構成図で１１７．（ｌｌ−（６）は上記従来装置とほと
んど同一のものである。送信機（１１からの送信信号は
送受切換器（２）を通してアンテナ（３）の和チャンイ
、ル端子（ＩＴ）に入力される。従来のアンテナ（３）
のモノパルス合成器は第１のハイブリッド（１５−１）
（１５−２） 、第２のハイブリッド（１６−１）
（１６−２）及び終端器□Ｄで構成されているが、この
発明では、差パターンの２つのピークの利得差を制御す
るために第１のハイブリッド（１５−１）と 第２のハ
イブリッド（１Ｇ−２）の間に移相器賭を設置し、駆動
回路ａ９によシ上記移相器αＦを作動させる。
この移相器０＆はモノパルス方式アンテナ開口面の上下
に位相差φを与える働きをするが。
に位相差φを与える働きをするが。
この位相差φは差ビームｏＤの２つのピークのレベル差
と零点角度を変化させることになる。
と零点角度を変化させることになる。
位相差φに対する零点の変化量△θと差ビームの２つの
ピークレベル差△Ａはアンテナパターンのシミュレーシ
ョン結果より次式で近似的に表わすことができる。
ピークレベル差△Ａはアンテナパターンのシミュレーシ
ョン結果より次式で近似的に表わすことができる。
△Ａ ＝ １５．６ ｔａｎ （φ／３） （ｄＢ）
−０３０２式においてφはアンテナ開口面の下半分の位
相を遅らせるものとすれば、零点は下方に△θだけ移動
することになる。
−０３０２式においてφはアンテナ開口面の下半分の位
相を遅らせるものとすれば、零点は下方に△θだけ移動
することになる。
なお、従来のレーダ装置の場合のエレベーション差チャ
ンネルバイポーラビデオ０′３の振幅の差異は０１１式
によって、アンテナエレベーション角θＤに応じてめる
ことができるので、この振幅の差異を補うために必要な
、移相器Ｕυの位相量の設定及び０１式による零点の移
動の補正をアンテナＥＬ角制御器（６）で実施すれば、
エレベーション差チャンネルバイポーラビデオ０３は零
点に対して対称な振幅とすることかできる。したがって
、正確なスラントレンジの測定が可能となる。
ンネルバイポーラビデオ０′３の振幅の差異は０１１式
によって、アンテナエレベーション角θＤに応じてめる
ことができるので、この振幅の差異を補うために必要な
、移相器Ｕυの位相量の設定及び０１式による零点の移
動の補正をアンテナＥＬ角制御器（６）で実施すれば、
エレベーション差チャンネルバイポーラビデオ０３は零
点に対して対称な振幅とすることかできる。したがって
、正確なスラントレンジの測定が可能となる。
第５図はこの発明によるエレベーション差チャンネルバ
イポーラビデオＵと和チャンイ・ルビデオθ２の時間軸
波形を示しており、第５図（ａ）はθＥ−１０°の場合
で、第５図（ｂ）はθＥ−３０゜（７） 場合テβシ、
エレベーション差チャン坏ルバイボーラビデオ（１３は
零点に対して対称な形状が得られている。
イポーラビデオＵと和チャンイ・ルビデオθ２の時間軸
波形を示しており、第５図（ａ）はθＥ−１０°の場合
で、第５図（ｂ）はθＥ−３０゜（７） 場合テβシ、
エレベーション差チャン坏ルバイボーラビデオ（１３は
零点に対して対称な形状が得られている。
この発明は以上説明したとおり、アンテナのモノパルス
合成器に移相器と駆動回路を設置して、アンテナエレベ
ーション角に応じてこの移相器の位相を変化せしめるだ
けの簡単な構成により、浅いアンテナエレベーション角
度であってもアンテナボアサイト軸上のスラントレンジ
を正確に測定することができるという効果がある。
合成器に移相器と駆動回路を設置して、アンテナエレベ
ーション角に応じてこの移相器の位相を変化せしめるだ
けの簡単な構成により、浅いアンテナエレベーション角
度であってもアンテナボアサイト軸上のスラントレンジ
を正確に測定することができるという効果がある。
第１図は従来のレーダ装置の構成図、第２図は従来のレ
ーダ装置の運用図、第３図は従来のレーダ装置の受信ビ
デオ信号を示す図、第４図はこの発明の一実施例を示す
レーダ装置の概略の構成図、第５図はこの発明によるレ
ーダ装置の受信ビデオ信号の改善の効果を示す図である
図においてｆｌｌは送信機、（２）は送受切換器、（３
）はアンテナ、（４）は受信機、（５）は距離追尾回路
。 （６）はアンテナＥＬ角制御器、（刀はレーダ装置。 （８）は大地、（９）はアンテナボアサイト軸、 Ｏｌ
は和ビーム、ａＤは差ビーム、Ｏ２は和チヤンネルビデ
オ、０３１はエレベーション差チャン坏ルバイポ−ラビ
デオ、 Ｏ４１はレンジグー）、ｆ１５１は第１のハイ
ブリッド、Ｏｅは第２のハイブリッド、０７）は終端器
、 ＱＢ＋は移相器、０！ｌは駆動回路、■は回転駆動
部、０は大地への入射角、ＯＤはアンテナエレベーショ
ン角、Ｈは高度、Ｒｎはアンテナボアサイト軸上のスラ
ントレンジ、τは送信パルス幅、Ｃは光速である。 なお図中同一符号は同一または相当部分な示す。 代Ｊ！Ｉ！人 大岩増雄 第、１図 二イ５ ５ 図
ーダ装置の運用図、第３図は従来のレーダ装置の受信ビ
デオ信号を示す図、第４図はこの発明の一実施例を示す
レーダ装置の概略の構成図、第５図はこの発明によるレ
ーダ装置の受信ビデオ信号の改善の効果を示す図である
図においてｆｌｌは送信機、（２）は送受切換器、（３
）はアンテナ、（４）は受信機、（５）は距離追尾回路
。 （６）はアンテナＥＬ角制御器、（刀はレーダ装置。 （８）は大地、（９）はアンテナボアサイト軸、 Ｏｌ
は和ビーム、ａＤは差ビーム、Ｏ２は和チヤンネルビデ
オ、０３１はエレベーション差チャン坏ルバイポ−ラビ
デオ、 Ｏ４１はレンジグー）、ｆ１５１は第１のハイ
ブリッド、Ｏｅは第２のハイブリッド、０７）は終端器
、 ＱＢ＋は移相器、０！ｌは駆動回路、■は回転駆動
部、０は大地への入射角、ＯＤはアンテナエレベーショ
ン角、Ｈは高度、Ｒｎはアンテナボアサイト軸上のスラ
ントレンジ、τは送信パルス幅、Ｃは光速である。 なお図中同一符号は同一または相当部分な示す。 代Ｊ！Ｉ！人 大岩増雄 第、１図 二イ５ ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モノパルス方式アンテナの和チヤンネル信号とエレベー
ション差チャンネル信号を用いて。 アンテナボアサイト軸上のアンテナから大地までの距離
を測定するレーダ装置において、アンテナのモノパルス
合成器に移相器と駆動回路を設置し、アンテナボアサイ
ト軸と大地平面とのなす角度に応じて上記移相器の位相
を変化せしめて、大地から反射されてくるエレベーショ
ン差チャンネル信号をアンテナボアサイト軸と大地との
交叉点距離を中心にして対称とすることによりアンテナ
ボアサイト軸上のアンテナから大地までの距離を正確に
測定することを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16451083A JPS6056275A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16451083A JPS6056275A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056275A true JPS6056275A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15794527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16451083A Pending JPS6056275A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6016698A (en) * | 1988-08-12 | 2000-01-25 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibratory gyroscope including piezoelectric electrodes or detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to coriolis force direction |
| US6314823B1 (en) | 1991-09-20 | 2001-11-13 | Kazuhiro Okada | Force detector and acceleration detector and method of manufacturing the same |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16451083A patent/JPS6056275A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6016698A (en) * | 1988-08-12 | 2000-01-25 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibratory gyroscope including piezoelectric electrodes or detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to coriolis force direction |
| US6016699A (en) * | 1988-08-12 | 2000-01-25 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrator including piezoelectric electrodes of detectors arranged to be non-parallel and non-perpendicular to Coriolis force direction and vibratory gyroscope using the same |
| US6161432A (en) * | 1988-08-12 | 2000-12-19 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Vibrator and vibratory gyroscope using the same |
| US6477903B2 (en) | 1990-10-12 | 2002-11-12 | Kazuhiro Okada | Force detector and acceleration detector and method of manufacturing the same |
| US6716253B2 (en) | 1990-10-12 | 2004-04-06 | Kazuhiro Okada | Force detector |
| US6779408B2 (en) | 1990-10-12 | 2004-08-24 | Kazuhiro Okada | Force detector |
| US7152485B2 (en) | 1990-10-12 | 2006-12-26 | Kazuhiro Okada | Acceleration detector |
| US6314823B1 (en) | 1991-09-20 | 2001-11-13 | Kazuhiro Okada | Force detector and acceleration detector and method of manufacturing the same |
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