JPS5944674A - レ−ダ−装置 - Google Patents
レ−ダ−装置Info
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- JPS5944674A JPS5944674A JP15726182A JP15726182A JPS5944674A JP S5944674 A JPS5944674 A JP S5944674A JP 15726182 A JP15726182 A JP 15726182A JP 15726182 A JP15726182 A JP 15726182A JP S5944674 A JPS5944674 A JP S5944674A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- elevation angle
- signal
- phase
- target
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4463—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing using phased arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、垂直面内において電子的にビーム走査を行
なう電子走査アレイ・レーダーにおいＣ１垂直面内でモ
ノパルス・パターンを発生する電子走査モノパルス・ア
ンテナを用い、レーダー・／Ｎｌｌラメータに適合した
オフ・アクシズ・モノパルス（ｏｆｆ−ａｘｉｓ ｍｏ
ｎｏｐｕｌｓｅ）測角演算を行４Ｃい広仰角範囲及び全
レーダー送信周波数帯域にわたり高精度測高を実現する
レーダー装置に関するものである。
なう電子走査アレイ・レーダーにおいＣ１垂直面内でモ
ノパルス・パターンを発生する電子走査モノパルス・ア
ンテナを用い、レーダー・／Ｎｌｌラメータに適合した
オフ・アクシズ・モノパルス（ｏｆｆ−ａｘｉｓ ｍｏ
ｎｏｐｕｌｓｅ）測角演算を行４Ｃい広仰角範囲及び全
レーダー送信周波数帯域にわたり高精度測高を実現する
レーダー装置に関するものである。
電子走査アレイ・レーダの代表例とし′Ｃは、イテ１相
走査アレイ・レーダー、固波数走査アレイ・レーク゛−
２位相・固波敷複合アレイ・レーダー等を挙げることが
でき、又同時に発生する垂直面内ビーム数も１本から複
数本まで種々の方式があるが、以下の説明では、垂直面
内同時発生ビーム数が１本の場合を例にとり説明する。
走査アレイ・レーダー、固波数走査アレイ・レーク゛−
２位相・固波敷複合アレイ・レーダー等を挙げることが
でき、又同時に発生する垂直面内ビーム数も１本から複
数本まで種々の方式があるが、以下の説明では、垂直面
内同時発生ビーム数が１本の場合を例にとり説明する。
第１図は本発明の対象とする従来のレーダー装置ヲ７ｆ
くし、第１図に於゛Ｃ１（１）はアレイ・アンテナで、
第１アレイ・アンテナ（ｌａ） 、 第２プレイ・アン
テナ（１ｂ）より成る。第１アレイ・アンテナ（１ａ）
及び第２アレイ・アンテナ（１ｂ）は夫々アンテナ素子
（ｌａｌ） 〜（ｌａｍ） 、 （ｌｂｌ） 〜（ｌｂ
ｍ）を有する。（２）は移相器で、第１移相器群（２ａ
） 、第２移相器群（２ｂ）より成る。この第１及び第
２移相器群（２ａ）（２ｂ）は、それぞれ移相器（２ａ
ｌ） 〜（２ａｍ） 、 （２ｂｌ） 〜（２’ｂｍ）
を有「る。（３）は分配回路で、第１分配回路（８ａ）
及び第２分配回路（８ｂ）より成、る。（４）はハイブ
リッドで、第１．第２分配回路（８ａ）（８ｂ）からの
入力の和信刊・Σと差信号Δを出力する。（５）は移相
器駆動回路、（６）はビーム制御回路、（７）は送信機
、（８）は基準信号発生回路、（９）は送受切換器、（
１０ａ ）（１０ｂ）は高周波増幅回路、（ｌｌａ）（
１１，ｂ）は第１混合回路、（１２ａ）（１２ｂ）は第
２混合回路、（ｌａａ）（ｌａｂ）は中間周波増幅回路
、（１４ａ）（１４ｂ）は移動目標検出石１路、（１１
９は信号処理回路、０曖は表示回路である。
くし、第１図に於゛Ｃ１（１）はアレイ・アンテナで、
第１アレイ・アンテナ（ｌａ） 、 第２プレイ・アン
テナ（１ｂ）より成る。第１アレイ・アンテナ（１ａ）
及び第２アレイ・アンテナ（１ｂ）は夫々アンテナ素子
（ｌａｌ） 〜（ｌａｍ） 、 （ｌｂｌ） 〜（ｌｂ
ｍ）を有する。（２）は移相器で、第１移相器群（２ａ
） 、第２移相器群（２ｂ）より成る。この第１及び第
２移相器群（２ａ）（２ｂ）は、それぞれ移相器（２ａ
ｌ） 〜（２ａｍ） 、 （２ｂｌ） 〜（２’ｂｍ）
を有「る。（３）は分配回路で、第１分配回路（８ａ）
及び第２分配回路（８ｂ）より成、る。（４）はハイブ
リッドで、第１．第２分配回路（８ａ）（８ｂ）からの
入力の和信刊・Σと差信号Δを出力する。（５）は移相
器駆動回路、（６）はビーム制御回路、（７）は送信機
、（８）は基準信号発生回路、（９）は送受切換器、（
１０ａ ）（１０ｂ）は高周波増幅回路、（ｌｌａ）（
１１，ｂ）は第１混合回路、（１２ａ）（１２ｂ）は第
２混合回路、（ｌａａ）（ｌａｂ）は中間周波増幅回路
、（１４ａ）（１４ｂ）は移動目標検出石１路、（１１
９は信号処理回路、０曖は表示回路である。
次に動作につい°Ｃ説明する。
基準信号発生回路Ｃ８）で発生した第１中間周波送信種
信号と第１局部発振周波数は、送信機（７）で周波数混
合され送信信号となつＣ゛送受切換器（９）を経出し′
Ｃハイブリッド（４）におい°Ｃ２分配されて第１分配
回路（８ａ） 、第２分配回路（８ｂ）に給電されそれ
ぞれｍ分配さし′Ｃ１第１移相器群（２ａ）、第２移相
器群（２ｂ）で所定の位相量を与えられ、第１７レイ・
アンテナ（ｌａ）、第２７レイ・アンテナ（１ｂ）から
空間に放射される。
信号と第１局部発振周波数は、送信機（７）で周波数混
合され送信信号となつＣ゛送受切換器（９）を経出し′
Ｃハイブリッド（４）におい°Ｃ２分配されて第１分配
回路（８ａ） 、第２分配回路（８ｂ）に給電されそれ
ぞれｍ分配さし′Ｃ１第１移相器群（２ａ）、第２移相
器群（２ｂ）で所定の位相量を与えられ、第１７レイ・
アンテナ（ｌａ）、第２７レイ・アンテナ（１ｂ）から
空間に放射される。
一ヒ記第１移相器群（２ａ）、第２移相器群（２ｂ］の
位相設定渚は、基型信号発生回路（８）からのビーム走
査角度指令及び・クイミングにもとづき、ビーム制御回
路（６）で各移用器舒（２ａ）（２ｂ）に対応して演算
され、移相器駆動回路（５）を経由しＣ与えられるもの
である。
位相設定渚は、基型信号発生回路（８）からのビーム走
査角度指令及び・クイミングにもとづき、ビーム制御回
路（６）で各移用器舒（２ａ）（２ｂ）に対応して演算
され、移相器駆動回路（５）を経由しＣ与えられるもの
である。
このようにし゛Ｃ所定の方向へ放射された送信ｆｎ号は
、目標によっＣその１部を反射され、第】アレイ・アン
テナ（ｌａ） 、 第２アレイ・アンテナ（ｌｂ）。
、目標によっＣその１部を反射され、第】アレイ・アン
テナ（ｌａ） 、 第２アレイ・アンテナ（ｌｂ）。
第１移相器群（２ａ） 、第２移相器群（２ｂ） 、第
１分配回路（８ａ） 、第２分配回路（８ｂ）を経由し
てハイブリッド（４）の第１Ｉ第２人力となる。
１分配回路（８ａ） 、第２分配回路（８ｂ）を経由し
てハイブリッド（４）の第１Ｉ第２人力となる。
ハイブリッド（４）においＣは、この２人力の和（刀。
差（４を２出力端子から出力し、和σ）出力は、送受切
換器（９）を経由し°Ｃ１和の信号系受信機入力となり
、差口）出力は、差口）信号系受信機入力となる。
換器（９）を経由し°Ｃ１和の信号系受信機入力となり
、差口）出力は、差口）信号系受信機入力となる。
受信処理は、和（２）信号系、差（６）橋部・系共に同
一機能のため、和（ト）信号系で代表し゛Ｃ以下に説明
する。
一機能のため、和（ト）信号系で代表し゛Ｃ以下に説明
する。
まず和（ト）出力は高周波増幅回路（１０ａ）で低雑音
１Ｊｆ４幅され、第１混合回路（Ｉｌａ）で基準信号発
生回路（８）からの第１局部発振周波数と混合され°ｃ
ｗ１中ＩＬｉ局波数信号に変換された後、第２混合回路
（１２ａ ）で同じく基準信号発生回路（８）がらの第
２局部発振周波数と混合され第２中間周波数信号に鍋換
され゛Ｃ移動目標検出回！ｉ！Ｆ （１４ａ）の入力ふ
なる。
１Ｊｆ４幅され、第１混合回路（Ｉｌａ）で基準信号発
生回路（８）からの第１局部発振周波数と混合され°ｃ
ｗ１中ＩＬｉ局波数信号に変換された後、第２混合回路
（１２ａ ）で同じく基準信号発生回路（８）がらの第
２局部発振周波数と混合され第２中間周波数信号に鍋換
され゛Ｃ移動目標検出回！ｉ！Ｆ （１４ａ）の入力ふ
なる。
Ｘ％ ｊｆｆｌ目標検出回路（１４ａ ）は、一般的に
ＭＴＩ（Ｍｏｕｉｎｇ工ａｒｇｅｔ工ｎｄｉ−ｃａｔｏ
ｒ）と称されるもので基ｑ信号発生回路（８）で発生さ
れる送信パルス繰返周波数に対応しＣ地表面、ウェサー
等からの不要反射波（クラッタ）を消去するフィルタを
形成しＣいる。
ＭＴＩ（Ｍｏｕｉｎｇ工ａｒｇｅｔ工ｎｄｉ−ｃａｔｏ
ｒ）と称されるもので基ｑ信号発生回路（８）で発生さ
れる送信パルス繰返周波数に対応しＣ地表面、ウェサー
等からの不要反射波（クラッタ）を消去するフィルタを
形成しＣいる。
この移動目標検出回路（１−４ａ）とし°Ｃは方式によ
り、種々の回路構成をとり得る゛が、従来の装置では出
力信号とし゛Ｃ振幅情報のみでなく （Ｉ’Ｚ相情報を
も有する中間固波出カで得られるアナログＭＴＩより成
る。
り、種々の回路構成をとり得る゛が、従来の装置では出
力信号とし゛Ｃ振幅情報のみでなく （Ｉ’Ｚ相情報を
も有する中間固波出カで得られるアナログＭＴＩより成
る。
クラッタを抑圧された和（ハ信号２差（Δ）信号は、信
号処理回路ｏＱで目標横用・追尾、処理を受けると共に
、和（ト）信号につぃＣは表示回路◇ゆへも送られ、目
標情・Ｃ↓５の表示に用いられる。
号処理回路ｏＱで目標横用・追尾、処理を受けると共に
、和（ト）信号につぃＣは表示回路◇ゆへも送られ、目
標情・Ｃ↓５の表示に用いられる。
信号処Ｊ■１回路θ均における自校１検出処胛の内、高
度テ“−り検出処把につい゛Ｃ，第５第５用？用Ｃ説明
する。
度テ“−り検出処把につい゛Ｃ，第５第５用？用Ｃ説明
する。
第５ ｒＡニ於′Ｃ，、α？）ハ位相検波？ （ＰＳＤ
） 、θ棒はディスクリミネータ／仰角演ｔ￥回路、θ
（身は目標距離検出回路、９目は７ｆバｒ演算回路、シ
４１はデー・り記憶回路である。
） 、θ棒はディスクリミネータ／仰角演ｔ￥回路、θ
（身は目標距離検出回路、９目は７ｆバｒ演算回路、シ
４１はデー・り記憶回路である。
和σ）信号、差（Δ）信号は、信号処理回路（【９に送
られ、１回路中の位相検波゛泪（ＰＳＤ） （Ｊ７）に
おい°Ｃ和（２）信号で正規化（Ｎｏｒｍａｌ ｉ ｊ
ｅ）された誤差出力を発注し、ディスクリミネータ／仰
角演算回路ａｅでまず誤差出力と基環レベルとの比較に
より、当該ビーム中心仰角からの偏移仰角差（Δφ）を
算出し、次にデータ記憶回路（ハ）に記憶させた各ビー
ム対応のビーム中心仰角値の内、当該ビームの中心仰角
値（φ０）を基準信号発生回路（８）からのレーダー・
モード・ハーフ メ・−’ｙ（ビーム番デｌ）と同期し
°Ｃ読１ブ出し、ディスクリミネータ／仰角演算回路０
１Ｃにおいて ｌ−１標仰角＝φ＝ｄｏ＋Δφ の演算を行ない、このｄと和（ト）信号ならびに８＋紮
信号発生回際（８）からのＴＸ）ＩＪガー、レンジ・ク
ロックを受けて１柳距離検出回路θｑで検出した目標距
離（Ｒ）とを用い°Ｃ，富度演算１１１路りでＨ” Ｐ
（４，Ｒ，Ｈｏ） ここに、 Ｈ：目標高度 ｇ：函数 φ：目標仰角 Ｒ：目標距離 １１ｏ：レーク゛−装置へ＋ｙ の算式により、目標高臣″σ→を得Ｃいる。
られ、１回路中の位相検波゛泪（ＰＳＤ） （Ｊ７）に
おい°Ｃ和（２）信号で正規化（Ｎｏｒｍａｌ ｉ ｊ
ｅ）された誤差出力を発注し、ディスクリミネータ／仰
角演算回路ａｅでまず誤差出力と基環レベルとの比較に
より、当該ビーム中心仰角からの偏移仰角差（Δφ）を
算出し、次にデータ記憶回路（ハ）に記憶させた各ビー
ム対応のビーム中心仰角値の内、当該ビームの中心仰角
値（φ０）を基準信号発生回路（８）からのレーダー・
モード・ハーフ メ・−’ｙ（ビーム番デｌ）と同期し
°Ｃ読１ブ出し、ディスクリミネータ／仰角演算回路０
１Ｃにおいて ｌ−１標仰角＝φ＝ｄｏ＋Δφ の演算を行ない、このｄと和（ト）信号ならびに８＋紮
信号発生回際（８）からのＴＸ）ＩＪガー、レンジ・ク
ロックを受けて１柳距離検出回路θｑで検出した目標距
離（Ｒ）とを用い°Ｃ，富度演算１１１路りでＨ” Ｐ
（４，Ｒ，Ｈｏ） ここに、 Ｈ：目標高度 ｇ：函数 φ：目標仰角 Ｒ：目標距離 １１ｏ：レーク゛−装置へ＋ｙ の算式により、目標高臣″σ→を得Ｃいる。
以上述べたところにより明らかなように、偏移仰角差（
Δφ）を閉ループにより零に近づけ°Ｃ行くことにより
、ビーム中心仰角を目標仰角（φ）に追尾して行く通常
の追尾レーダーと異なり、この発明の対象と（７゛Ｃい
るレーダ一方式は、開ループであり、ビーム中心仰角は
予め定められた仰角擢１のみをシーケンシアル（で電子
走査するすごけでｔ：ｌ ｌ＜ｌ仰角伯（（３）は、当
該検出ビームの中心仰角（φ０）と偏移仰角差（Δφ）
との和として算出しており、オフ・アクシダ・モノパル
ス方式（ｏｆｆ−ａｘｉｓ Ｍｏｎｏｐｕｌｓｅ）と称
され、同時多目標探知のための捜策７、・−グーに適し
た方式である。
Δφ）を閉ループにより零に近づけ°Ｃ行くことにより
、ビーム中心仰角を目標仰角（φ）に追尾して行く通常
の追尾レーダーと異なり、この発明の対象と（７゛Ｃい
るレーダ一方式は、開ループであり、ビーム中心仰角は
予め定められた仰角擢１のみをシーケンシアル（で電子
走査するすごけでｔ：ｌ ｌ＜ｌ仰角伯（（３）は、当
該検出ビームの中心仰角（φ０）と偏移仰角差（Δφ）
との和として算出しており、オフ・アクシダ・モノパル
ス方式（ｏｆｆ−ａｘｉｓ Ｍｏｎｏｐｕｌｓｅ）と称
され、同時多目標探知のための捜策７、・−グーに適し
た方式である。
以上の説明は、所定の方向にｅノパルス・アンテナ・パ
ターンを形成し、探知する段階に関するものであったが
、この°！ンテナ・ビーム仰角方向は、第２図に示すよ
うに時分割により順次（＃１〜＃ｎ）変化し゛Ｃ１所要
の仰角範囲（ＥＬｍｉｎ＜φ（ＥＬｍａｘ）を電子走査
し゛Ｃ°カバーする。
ターンを形成し、探知する段階に関するものであったが
、この°！ンテナ・ビーム仰角方向は、第２図に示すよ
うに時分割により順次（＃１〜＃ｎ）変化し゛Ｃ１所要
の仰角範囲（ＥＬｍｉｎ＜φ（ＥＬｍａｘ）を電子走査
し゛Ｃ°カバーする。
以上述べたレーダ装置におい°Ｃ１
（１）中間周波数は２段階に限定されるものではなく、
１段階又は３段階等必要に応じて適宜選択されるもので
あり、又 （２）Ｉｇ ２ 図では、アンテナ・ビームは、低仰角
から高仰角に向つ°Ｃ順次形成され°Ｃいるが、走査方
法としては、高仰角から低仰角へ向かつ゛Ｃ走査する方
式、特別なシーケンスで走査する方式等、他に種々存在
する など、いずれも、本発明の対象とするレーダー装置とし
Ｃは本質的な差異を生ずるものではなく、いずれのり−
スも本発明の対象に包含されるものである。
１段階又は３段階等必要に応じて適宜選択されるもので
あり、又 （２）Ｉｇ ２ 図では、アンテナ・ビームは、低仰角
から高仰角に向つ°Ｃ順次形成され°Ｃいるが、走査方
法としては、高仰角から低仰角へ向かつ゛Ｃ走査する方
式、特別なシーケンスで走査する方式等、他に種々存在
する など、いずれも、本発明の対象とするレーダー装置とし
Ｃは本質的な差異を生ずるものではなく、いずれのり−
スも本発明の対象に包含されるものである。
従来のｏｆｆ−ａｘｉｓ Ｍｏｎｏｐｕｌｓｅ ｒＴ（
子走査アレイ・レーダーに３６いＣは、以上のように構
成され°ｆ（、、）るので、 （１）モノパルス誤差出力倹）１′ｌのｔ：めにアナロ
グ形成の位相検波器（ＰＳＤ）を用いているが、和■信
号レベル依存性があること、 （２）ディスクリεネークが、全送信周波′ｆｆ範囲。
子走査アレイ・レーダーに３６いＣは、以上のように構
成され°ｆ（、、）るので、 （１）モノパルス誤差出力倹）１′ｌのｔ：めにアナロ
グ形成の位相検波器（ＰＳＤ）を用いているが、和■信
号レベル依存性があること、 （２）ディスクリεネークが、全送信周波′ｆｆ範囲。
全仰角範囲にわたり、高精度を保つことが斧かしいこと
などにより、高糖ｒ￥測高を困難にし°Ｃいた。
この発明は、ヒ記のような従・来の装置の欠点を除去す
るためになされｔ：ものである。
るためになされｔ：ものである。
本発明の一つの実施例によれは、
（１）移動目標検出回路とし°ＣディジタルＭＴＩを採
用し、誤差出方（差（Ａ！営＠／和σ）信号ンを、（１
）振幅情報 １差（湧信′ｆ＋ｌ／ｌ和■信号１のディ
ジセル除算 （１１）符号情報 （差（Δ）信号の位相データ）−（
和頭信号の位相データ）のディジ タル減算にもとづく、符号判定 に分解しパＣディジタル処胛することにより、精度を高
め、 （２）誤差出力（差（（イ）信号／和■信＠）から、偏
移仰角値（Δφ）を算出する変換を高精度に行なうため
に、信号処即回路佃のデータ記憶回路Ｑ４にビーム毎又
はビーム毎／送信周波数毎の正確な誤差特性＝モノパル
ス特性値（変換直線勾配）及びビーム中心仰角値をデー
タ（定数）とし゛Ｃ記憶させ、 （３）目ｎ信号検出時、（１）で凋られる誤差出力と（
２）で記憶させたデー・夕から、当該ビーム番号。
用し、誤差出方（差（Ａ！営＠／和σ）信号ンを、（１
）振幅情報 １差（湧信′ｆ＋ｌ／ｌ和■信号１のディ
ジセル除算 （１１）符号情報 （差（Δ）信号の位相データ）−（
和頭信号の位相データ）のディジ タル減算にもとづく、符号判定 に分解しパＣディジタル処胛することにより、精度を高
め、 （２）誤差出力（差（（イ）信号／和■信＠）から、偏
移仰角値（Δφ）を算出する変換を高精度に行なうため
に、信号処即回路佃のデータ記憶回路Ｑ４にビーム毎又
はビーム毎／送信周波数毎の正確な誤差特性＝モノパル
ス特性値（変換直線勾配）及びビーム中心仰角値をデー
タ（定数）とし゛Ｃ記憶させ、 （３）目ｎ信号検出時、（１）で凋られる誤差出力と（
２）で記憶させたデー・夕から、当該ビーム番号。
当該送信同波数に対応し“Ｃ読み出された変換直線勾配
及びビーム中心仰角値とから、偏移仰角値（Δ≠）及び
目標仰角（φ）を精闇良くディジタル演算する装置を捏
供するものである。
及びビーム中心仰角値とから、偏移仰角値（Δ≠）及び
目標仰角（φ）を精闇良くディジタル演算する装置を捏
供するものである。
Ｊす下、この発明の一実施例を図により説明オろ、第８
図は目標仰角を、ビーム中心仰角、誤差出力、変！４！
直線勾配を用いて算出する算式を説明する説明図、 第４図は、ｆ（送イ２界波数） ＝ｆｉにおい゛Ｃ１仰
角ｑ域をカバーするｎｖＡのモノパルス・パターンと異
なる変換直線勾配が対応している状態を示す概念図であ
る。
図は目標仰角を、ビーム中心仰角、誤差出力、変！４！
直線勾配を用いて算出する算式を説明する説明図、 第４図は、ｆ（送イ２界波数） ＝ｆｉにおい゛Ｃ１仰
角ｑ域をカバーするｎｖＡのモノパルス・パターンと異
なる変換直線勾配が対応している状態を示す概念図であ
る。
第６図は、第１図構成の内、本発明の一実施例による装
置の主要を示す構成図である。
置の主要を示す構成図である。
第６図に於’Ｃ、（２１ａ）（２１ｂ） ハ移動目標検
出回路で、従来のアナログＭＴＩに代わり、ディジクル
ＭＴＩより成る。又、信号処理回路０９は、位相減算回
路りと、仰角演算回路に）と、目１ｔｉ距離検出回路ｏ
ｓ、ｉ厖”演算回路（イ）及びデータ記憶回路（→より
成る。
出回路で、従来のアナログＭＴＩに代わり、ディジクル
ＭＴＩより成る。又、信号処理回路０９は、位相減算回
路りと、仰角演算回路に）と、目１ｔｉ距離検出回路ｏ
ｓ、ｉ厖”演算回路（イ）及びデータ記憶回路（→より
成る。
第６図に示す移犯１目標検出回路（ＤＭＴＩ ） （２
１ａ ）。
１ａ ）。
（２１ｂ）は、一般的なデ、イジクルＭＴＩであり、そ
れぞれ入力信号を同相（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ ）、直交相
（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ −Ｐｈａｓｅ）に分割し°Ｃ
各相ビデオＭＴＩ処理した後世合成ｌノ゛Ｃ〔振幅情報
〕、〔位相情報〕とし′Ｃ出力する。
れぞれ入力信号を同相（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ ）、直交相
（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ −Ｐｈａｓｅ）に分割し°Ｃ
各相ビデオＭＴＩ処理した後世合成ｌノ゛Ｃ〔振幅情報
〕、〔位相情報〕とし′Ｃ出力する。
すなわち、和ｒΣ信号（こ対しＣは、
同様に、差（Ｊ信号に対し°Ｃも
（１）振幅情報：１Δ１＝、乙■］−弓一（１１）位相
情報：ψΔ＝ ｔａｔ＋ ｉ （！！３−）ΔＩ となる。
情報：ψΔ＝ ｔａｔ＋ ｉ （！！３−）ΔＩ となる。
信号処理回路α０においＣ１まず、位相減算回路（イ）
によｈｌ ψ＝ψΔ−ψΣの演算を行ない、の極性判定
を行ない、第８図（Ｌ＋）モノパルス誤差４Ｔ。
によｈｌ ψ＝ψΔ−ψΣの演算を行ない、の極性判定
を行ない、第８図（Ｌ＋）モノパルス誤差４Ｔ。
性の一ヒ、下判定を行１Ｃう。
次に、１Δ１／１Σ１＝Δ１／Σ、の演算を行ｆ（イ、
且つデータ記憶回路３４から読み田されｔ＝当該送信周
波数における当該ビーム番号のモノパルス誤差特性勾配
（＝ｔａｎη）とから Δφ（Δ１／Σ＋）／ｌａｎη の演算を行ない、前記符号判定（Ｓ（Δ／Σ））にもと
づき、 ＋Δφ Ｏｒ−Δφ の決定を行なう。
且つデータ記憶回路３４から読み田されｔ＝当該送信周
波数における当該ビーム番号のモノパルス誤差特性勾配
（＝ｔａｎη）とから Δφ（Δ１／Σ＋）／ｌａｎη の演算を行ない、前記符号判定（Ｓ（Δ／Σ））にもと
づき、 ＋Δφ Ｏｒ−Δφ の決定を行なう。
このようにし°Ｃ得られｔこΔφならびに当該ビーム中
心仰角値（φＯ）から （φ＝φＯ十Δφ）Ｏｒ（φ＝φ０−Δφ）を演算し、
高度演算回路（１）へ送る。
心仰角値（φＯ）から （φ＝φＯ十Δφ）Ｏｒ（φ＝φ０−Δφ）を演算し、
高度演算回路（１）へ送る。
高度演算回路−においＣは、この仰角値と、目標距離検
出回路α０で一検出した目標距離（狗とから目標高度（
Ｉ（）を次式で算出する。
出回路α０で一検出した目標距離（狗とから目標高度（
Ｉ（）を次式で算出する。
Ｈ＝ｇ（φ、Ｒ，，Ｈ，ｏ）
データ記憶回路（ハ）は、第４図に示すように、に対応
しＣ５ｊａｎη＝＝ｔａｎηｊｉ の全゛Ｃの組合せを
記憶する。
しＣ５ｊａｎη＝＝ｔａｎηｊｉ の全゛Ｃの組合せを
記憶する。
以上、垂直面内１ビーム走査の位相走査アレイ・レーダ
ー装置を例にとり説明を行なったが、多ヒーム走査且つ
方式としては周波数走査プレイ・レーダー、位相・周波
数複合アレイ・レーダー等、電子走査アレイ・レーダー
全般につい°Ｃも、本発明を適用できることは明らかで
ある。
ー装置を例にとり説明を行なったが、多ヒーム走査且つ
方式としては周波数走査プレイ・レーダー、位相・周波
数複合アレイ・レーダー等、電子走査アレイ・レーダー
全般につい°Ｃも、本発明を適用できることは明らかで
ある。
以上のように、この発明によれば、垂直面内において電
子的にビーム走査を行なう電子走査モノパルス・アレイ
・レーダーにおい゛Ｃ１オフ・アクシズ・モノパルス（
ｏｆｆ−ａｘｉｓ Ｍｏｎｏｐｕｌｓｅ）測角処理を行
なうために、移動目標検出回路をディジタルＭＴＩとし
、信号処理回路における測高処理回路を、送信用波数全
帯域における仰角覆域全ビームに対応したモノパルス誤
差特性（変換直線勾配）及び当該ビーム中心仰角を記憶
するデータ記憶回路と和■信号・差（，４１Ｉ）信号か
ら（差（Δ）信号／和＠信＠）の振幅情報、符号判定を
行なう仰角演算回路及び位相減算回路とで構成しＣなり
、仰角覆域全域。
子的にビーム走査を行なう電子走査モノパルス・アレイ
・レーダーにおい゛Ｃ１オフ・アクシズ・モノパルス（
ｏｆｆ−ａｘｉｓ Ｍｏｎｏｐｕｌｓｅ）測角処理を行
なうために、移動目標検出回路をディジタルＭＴＩとし
、信号処理回路における測高処理回路を、送信用波数全
帯域における仰角覆域全ビームに対応したモノパルス誤
差特性（変換直線勾配）及び当該ビーム中心仰角を記憶
するデータ記憶回路と和■信号・差（，４１Ｉ）信号か
ら（差（Δ）信号／和＠信＠）の振幅情報、符号判定を
行なう仰角演算回路及び位相減算回路とで構成しＣなり
、仰角覆域全域。
全送信周波数帯域にわたり高精度仰角測角（従つ°Ｃ１
高精度測高）を実現できる効果がある。
高精度測高）を実現できる効果がある。
第１図は、従来の垂直面内１ビ一ム電子走台モノパルス
・アレイ・レーダーの構成の１例を示す機能系統図、第
２図は、第１図の構成における垂直面内ビーム走査を示
す概念図、第８図は、本発明における目標仰角算出の原
理を示す説明図、第４図は、ｆ（送信周波数） ＝ｆｉ
における全仰角覆滅内ビーム症列と、モノパルス誤差特
性を示す概念図、第５図は、第１図中の信号処理回路の
構成の１例を示す機能系統図、第６図は、本発明の一実
施例による信号処理回路の構成の１例を示す機能系統図
である。 （ｌａ）・・・第１アレイ・アンテナ、（ｌｂ）・・・
第２アレイ・アンテナ、（２ａ）・・・第１移相器群、
（２ｂ）・・・第２移相器群、（８ａ）・・・第１分配
回路・、（８ｂ）・・・第２分配回路、（４）・・・ハ
イブリッド、（５）・・・移相器駆動回路、（６）・・
・ビーム制御回路、（７）・・・送信機、（８）・・・
基準信列発生回路、（９）・・・送受切換器、（１０ａ
）・・・高周波増幅回路、（１０ｂ）−・・高周波増幅
回路、（ｌｌａ）（ｌｌｂ） −第１混合回路、（１２
ａ）（１２ｂ）−・・第２混合回路、（１８ａ）（１８
ｂ）・・・中間周波増幅回路、（１４，ａ）（１４ｂ）
・・・移動目標検出回路、αυ・・・信号処理回路、０
→・・・表示回路、ａカ・・・位相検波器（ＰＳＤ）
、Ｑ秒・・・ディスクリミネータ／ （ＩｉＴｌ角演算
回路、α０・・用］標距離検出回路、（イ）・・・高度
演算回路、（２１ａ）（２１ｂ）−移動目標検出回路（
ＤＭ′ｒ Ｉ ）、（イ）・・・位相減算回路、翰・・
・仰角演算回路、ａ勺・・・データ記憶回路。 尚、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。 代理人 富 野 侶 − 第２図 一一一一一差１盲５（乙）
・アレイ・レーダーの構成の１例を示す機能系統図、第
２図は、第１図の構成における垂直面内ビーム走査を示
す概念図、第８図は、本発明における目標仰角算出の原
理を示す説明図、第４図は、ｆ（送信周波数） ＝ｆｉ
における全仰角覆滅内ビーム症列と、モノパルス誤差特
性を示す概念図、第５図は、第１図中の信号処理回路の
構成の１例を示す機能系統図、第６図は、本発明の一実
施例による信号処理回路の構成の１例を示す機能系統図
である。 （ｌａ）・・・第１アレイ・アンテナ、（ｌｂ）・・・
第２アレイ・アンテナ、（２ａ）・・・第１移相器群、
（２ｂ）・・・第２移相器群、（８ａ）・・・第１分配
回路・、（８ｂ）・・・第２分配回路、（４）・・・ハ
イブリッド、（５）・・・移相器駆動回路、（６）・・
・ビーム制御回路、（７）・・・送信機、（８）・・・
基準信列発生回路、（９）・・・送受切換器、（１０ａ
）・・・高周波増幅回路、（１０ｂ）−・・高周波増幅
回路、（ｌｌａ）（ｌｌｂ） −第１混合回路、（１２
ａ）（１２ｂ）−・・第２混合回路、（１８ａ）（１８
ｂ）・・・中間周波増幅回路、（１４，ａ）（１４ｂ）
・・・移動目標検出回路、αυ・・・信号処理回路、０
→・・・表示回路、ａカ・・・位相検波器（ＰＳＤ）
、Ｑ秒・・・ディスクリミネータ／ （ＩｉＴｌ角演算
回路、α０・・用］標距離検出回路、（イ）・・・高度
演算回路、（２１ａ）（２１ｂ）−移動目標検出回路（
ＤＭ′ｒ Ｉ ）、（イ）・・・位相減算回路、翰・・
・仰角演算回路、ａ勺・・・データ記憶回路。 尚、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示す。 代理人 富 野 侶 − 第２図 一一一一一差１盲５（乙）
Claims (1)
- （１）複数のアレイ・アンテナを有し、このアレイ・ア
ンテナにより上記目標の高度を測定するようにしたレー
ダ装置に於°Ｃ１上記複数のアレイ・アンテナからの受
信入力の和信号及び宍信月を発生する手段と、上記和信
号及び差信号からそれぞれ不要信号を抑圧するディジタ
ル移動目標検出回路と、このディジタル移ａＵ＋目標検
出回路からの和信号及び差信号と当該走査ビーム番号に
対応し′Ｃメモリーから読み出された当該ビーム中心仰
角値及び当該ビーノ・の誤差特性値とから目標仰角値を
算出する演算回路を備えた事を特徴とするレー・９゛−
装置階。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726182A JPH0248071B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Reedaasochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726182A JPH0248071B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Reedaasochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944674A true JPS5944674A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0248071B2 JPH0248071B2 (ja) | 1990-10-23 |
Family
ID=15645781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15726182A Expired - Lifetime JPH0248071B2 (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | Reedaasochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248071B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62174896A (ja) * | 1987-01-20 | 1987-07-31 | 富士電機株式会社 | 自動販売機のコイン払出し制御回路 |
| JPS63187182A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPH09145831A (ja) * | 1995-11-29 | 1997-06-06 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JPH11100994A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Ando Kensetsu Kk | 鋼管コンクリート柱用コンクリート打設誘導管 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP15726182A patent/JPH0248071B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62174896A (ja) * | 1987-01-20 | 1987-07-31 | 富士電機株式会社 | 自動販売機のコイン払出し制御回路 |
| JPS63187182A (ja) * | 1987-01-29 | 1988-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | ホログラフイツクレ−ダ |
| JPH09145831A (ja) * | 1995-11-29 | 1997-06-06 | Nec Corp | レーダ装置 |
| JPH11100994A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Ando Kensetsu Kk | 鋼管コンクリート柱用コンクリート打設誘導管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248071B2 (ja) | 1990-10-23 |
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