JPS6055279A - 三次元レ−ダ−・エコ−発生装置 - Google Patents
三次元レ−ダ−・エコ−発生装置Info
- Publication number
- JPS6055279A JPS6055279A JP16471883A JP16471883A JPS6055279A JP S6055279 A JPS6055279 A JP S6055279A JP 16471883 A JP16471883 A JP 16471883A JP 16471883 A JP16471883 A JP 16471883A JP S6055279 A JPS6055279 A JP S6055279A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- azimuth
- beam pattern
- horizontal
- radar device
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａｌ 発明の技術分野
本発明は位相周波数複合ペンシルビーム走査方式のレー
ダー装置に使用するエコー発生装置、特に三次元レーダ
ー・エコー発生装置に関するものである。
ダー装置に使用するエコー発生装置、特に三次元レーダ
ー・エコー発生装置に関するものである。
（ｂ） 従来技術と問題点
位相周波数複合ペンシルビーム走査方式の三次元レーダ
ー装置は、飛行物体の高さを測定するために、周波数の
異なる三本（ｆ＋、ｆ２＋ ｆａ）のビーム放射し、更
に此の三本のビームを電子走査によって仰角方向に振っ
て、各ビームの受信信号の振幅を比較することに依って
仰角をめる。
ー装置は、飛行物体の高さを測定するために、周波数の
異なる三本（ｆ＋、ｆ２＋ ｆａ）のビーム放射し、更
に此の三本のビームを電子走査によって仰角方向に振っ
て、各ビームの受信信号の振幅を比較することに依って
仰角をめる。
この際、レーダー装置は同一距離にあって高度が異なる
飛行物体である場合には受信した信号は各周波数に於い
て、加算合成されたものとなる。然しながら、一般に現
在のレーダー・エコー発生装置は高度に対する配慮特に
、同一距離にある高度の異なる飛行物体に対応するレー
ダー・エコー発生装置が無く、レーダー・エコー発生装
置を使用してオペレーク訓練を行うのに支障を来すと言
った欠点があった。
飛行物体である場合には受信した信号は各周波数に於い
て、加算合成されたものとなる。然しながら、一般に現
在のレーダー・エコー発生装置は高度に対する配慮特に
、同一距離にある高度の異なる飛行物体に対応するレー
ダー・エコー発生装置が無く、レーダー・エコー発生装
置を使用してオペレーク訓練を行うのに支障を来すと言
った欠点があった。
ＩＱ） 発明の目的
以上従来の欠点に鑑み本発明は、同一距離にある飛行物
体の高度が異なる場合におけるエコー信号を発生しうる
三次元レーダー・エコー発生装置を提供することを目的
とするものである。
体の高度が異なる場合におけるエコー信号を発生しうる
三次元レーダー・エコー発生装置を提供することを目的
とするものである。
（ｄｌ 発明の構成
簡単に述べると本発明は、位相周波数複合ペンシルビー
ム走査方式のレーダー装置に使用するエコー発生装置で
あって、該装置が飛行物体のデータと前記レーダー装置
との方位角及び仰角とのそれぞれの差を算出する算出回
路と該算出回路の出力によって検索される水平と垂直と
のアンテナ・ビームパターンを格納するそれぞれの読み
取り専用記憶袋Ｗ（ＲＯＭ）と読み取られた前記水平ビ
ームパターンにて読み取られた前記垂直ビームパターン
を補正する補正回路と該補正回路の出力を距離に対応し
て格納する記憶部とを設けて、該記憶部の同一距離の出
力を加算してエコー信号とすることを特徴とするもので
ある。
ム走査方式のレーダー装置に使用するエコー発生装置で
あって、該装置が飛行物体のデータと前記レーダー装置
との方位角及び仰角とのそれぞれの差を算出する算出回
路と該算出回路の出力によって検索される水平と垂直と
のアンテナ・ビームパターンを格納するそれぞれの読み
取り専用記憶袋Ｗ（ＲＯＭ）と読み取られた前記水平ビ
ームパターンにて読み取られた前記垂直ビームパターン
を補正する補正回路と該補正回路の出力を距離に対応し
て格納する記憶部とを設けて、該記憶部の同一距離の出
力を加算してエコー信号とすることを特徴とするもので
ある。
（ｅｌ 発明の実施例
以下本発明の実施例を図に依って詳細に説明す図は本発
明の三次元レーダー・エコー発生装置を示す一実施例の
ブロック図である。
明の三次元レーダー・エコー発生装置を示す一実施例の
ブロック図である。
図において、１は飛行物体データ、２は方位角検出部、
３はビーム仰角検出部、４は仰角変換部、５は方位角差
算出部、６は仰角差算出部、７は水平方向ビームパター
ン用ロム、８は垂直方向ビームパターン用ロム、９は方
位角方向補正部、１０と１１は距離メモリ、１２は加算
回路、１３は複数利得検出部、１４は後処理部をそれぞ
れ示す レーダー装置の飛行物体に対する方位角と各ビームの仰
角はレーダー装置から方位角検出部２とビーム仰角検出
部３により検出され、前処理分の角度補正がなされる。
３はビーム仰角検出部、４は仰角変換部、５は方位角差
算出部、６は仰角差算出部、７は水平方向ビームパター
ン用ロム、８は垂直方向ビームパターン用ロム、９は方
位角方向補正部、１０と１１は距離メモリ、１２は加算
回路、１３は複数利得検出部、１４は後処理部をそれぞ
れ示す レーダー装置の飛行物体に対する方位角と各ビームの仰
角はレーダー装置から方位角検出部２とビーム仰角検出
部３により検出され、前処理分の角度補正がなされる。
飛行物体の航跡データは磁気テープ或いはデータメモリ
に格納され、飛行物体データ１となる。飛行データ１は
方位角と距離と高度から構成されている。方位角差算出
部５は方位角検出部２と飛行物体データ１の方位角の差
を算出する。一方飛行物体デーク１の距離と高度は仰角
変換部４に入力されて仰角に変換される。
に格納され、飛行物体データ１となる。飛行データ１は
方位角と距離と高度から構成されている。方位角差算出
部５は方位角検出部２と飛行物体データ１の方位角の差
を算出する。一方飛行物体デーク１の距離と高度は仰角
変換部４に入力されて仰角に変換される。
此の仰角はビーム仰角検出部３の各ビーム仰角と共に仰
角差算出部６に入力され、各ビーム仰角差が算出される
。上記した方位角差とビーム仰角差はそれぞれ水平方向
と垂直方向ロム（以後ロムと記述する）７と８にそれぞ
れ入力され、方位角差とビーム仰角差に依ってロム７と
８が検索される。
角差算出部６に入力され、各ビーム仰角差が算出される
。上記した方位角差とビーム仰角差はそれぞれ水平方向
と垂直方向ロム（以後ロムと記述する）７と８にそれぞ
れ入力され、方位角差とビーム仰角差に依ってロム７と
８が検索される。
ロム７と８゛には水平方向のビームパターンの利得と三
ビームの垂直方向のビームパターンの利得が格納されて
いる。両ロム７と８の検索された利得は、方位角補正部
９に入力され、仰角利得の方位角補正が行われる。此の
補正が行われた三ビームの利得は書込み側の距離メモ１
月０又は１１に飛行物体データ１の距離を書込みアドレ
スとして格納される。以後書込み側の距離メモリを書込
み側メモリ１０と記す。複数利得検出部１３は書込み側
メモリ１０の同一距離に利得がすでに存在するかの有無
を検出し、既に存在すれば、その利得と方位角補正回路
９の出力である三ビームの利得とをそれぞれ加算回路１
２にて加算し、加算結果で書込み側メモ１月０の書替え
を行う。単一利得の場合は変化しないことは言うまでも
ない。以上の処理を飛行物体データ１の全てのデータに
ついて行う。尚距離メモリ１０と１１が並行して２個あ
るのは、両距離メモリの読み取り、書込みサイクルが異
なるためであり、一方が読み取られてる際に他方にて書
込みを行っている。以上によって前処理を実現している
。
ビームの垂直方向のビームパターンの利得が格納されて
いる。両ロム７と８の検索された利得は、方位角補正部
９に入力され、仰角利得の方位角補正が行われる。此の
補正が行われた三ビームの利得は書込み側の距離メモ１
月０又は１１に飛行物体データ１の距離を書込みアドレ
スとして格納される。以後書込み側の距離メモリを書込
み側メモリ１０と記す。複数利得検出部１３は書込み側
メモリ１０の同一距離に利得がすでに存在するかの有無
を検出し、既に存在すれば、その利得と方位角補正回路
９の出力である三ビームの利得とをそれぞれ加算回路１
２にて加算し、加算結果で書込み側メモ１月０の書替え
を行う。単一利得の場合は変化しないことは言うまでも
ない。以上の処理を飛行物体データ１の全てのデータに
ついて行う。尚距離メモリ１０と１１が並行して２個あ
るのは、両距離メモリの読み取り、書込みサイクルが異
なるためであり、一方が読み取られてる際に他方にて書
込みを行っている。以上によって前処理を実現している
。
距離メモリ１０或いは１１は、その内部の利得データの
方位角が現在のレーダ装置の方位角と一致した時点でレ
ーダ装置の距離をアドレスとして読み取られて、後処理
部１４に入力される。後処理部１４は利得のディジタル
値をアナログ値に変換し、変調器と周波数変換器とを介
して、所要のエコー信号（三ビーム分）を出力する。従
って、エコー信号は同距離にある異なる高度データが折
り込まれたものとなる。
方位角が現在のレーダ装置の方位角と一致した時点でレ
ーダ装置の距離をアドレスとして読み取られて、後処理
部１４に入力される。後処理部１４は利得のディジタル
値をアナログ値に変換し、変調器と周波数変換器とを介
して、所要のエコー信号（三ビーム分）を出力する。従
って、エコー信号は同距離にある異なる高度データが折
り込まれたものとなる。
ｆｆｌ 発明の効果
以上詳細に説明したように本発明の三次元レーダー・エ
コー発生装置は、同一距離にあり飛行物体の高度が異な
る場合のエコー信号を発生しうるちのとなり。実状状態
のエコー信号が得られ、し−ダー装置のオペレータを訓
練する上で利点の多いものとなる。
コー発生装置は、同一距離にあり飛行物体の高度が異な
る場合のエコー信号を発生しうるちのとなり。実状状態
のエコー信号が得られ、し−ダー装置のオペレータを訓
練する上で利点の多いものとなる。
図は本発明の三次元レーダー・エコー発生装置を示す一
実施例のブロック図である。 図において、１は飛行物体データ、２は方位角検出部、
３はビーム仰角検出部、４は仰角変換部、５は方位角差
算出部、６は仰角差算出部、７は水平方向ビームパター
ン用ロム、８は垂直方向ビームパターン用ロム、９は方
位角方向補正部、１０と１１は距離メモリ、１２は加算
回路、１３は複数利得検出部、１４は後処理部をそれぞ
れ示す。
実施例のブロック図である。 図において、１は飛行物体データ、２は方位角検出部、
３はビーム仰角検出部、４は仰角変換部、５は方位角差
算出部、６は仰角差算出部、７は水平方向ビームパター
ン用ロム、８は垂直方向ビームパターン用ロム、９は方
位角方向補正部、１０と１１は距離メモリ、１２は加算
回路、１３は複数利得検出部、１４は後処理部をそれぞ
れ示す。
Claims (1)
- 位相周波数複合ペンシルビーム走査方式のレーダー装置
に使用するエコー発生装置であって、該装置が飛行物体
のデータと前記レーダー装置との方位角及び仰角とのそ
れぞれの差を算出する算出回路と該算出回路の出力によ
って検索される水平と垂直とのアンテナ・ビームパター
ンを格納するそれぞれの読み取り専用記憶装置（ＲＯＭ
）と読み取られた前記水平ビームパターンにて読み取ら
れた前記垂直ビームパターンを補正する補正回路と該補
正回路の出力を距離に対応して格納する記憶部とを設け
て、該記憶部の同一距離の出力を加算してエコー信号と
することを特徴とする三次元レーダー・エコー発生装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471883A JPS6055279A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 三次元レ−ダ−・エコ−発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16471883A JPS6055279A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 三次元レ−ダ−・エコ−発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055279A true JPS6055279A (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15798568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16471883A Pending JPS6055279A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 三次元レ−ダ−・エコ−発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107595U (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16471883A patent/JPS6055279A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107595U (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-11 |
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