JPS6055259B2

JPS6055259B2 - 研削盤

Info

Publication number: JPS6055259B2
Application number: JP55126206A
Authority: JP
Inventors: 得三中沖; 五郎西潟
Original assignee: Mitsutoyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsutoyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1985-12-04
Also published as: JPS5754061A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、軸状物の外周面を研削する研削盤に関し、複
数本の軸状物を同時にかつ精度良く研削できるようにし
た研削盤を提供することを目的とする。

以下に本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、１はフレームで、該フレーム１には、
後述する被研削物保持用ベド２が載置、固定されると共
に、該ベッド２の直上方に延在する研削盤本体である砥
石ヘッド保持用のヘッド３が一体化されている。

上記ヘッド３には、後述するように、中空スリーブ状の
砥石ヘッド保持枠４が垂直方向に往復動自在として保持
され、該保持枠４には、砥石ヘッド５の垂直回転軸６が
貫通して回転自在に保持されている。

この垂直回転軸６の下端部に上記砥石ヘッド５が一体化
され、該砥石ヘッド５には、ボルト４２等を利用して複
数個の砥石７が着脱自在として放射状に保持されている
。上記砥石７の外径寸法（砥石ヘッド５からの径フ方向
突出量）は調整可能とされている。

このため、第２図に示すように、中空状とされた垂直回
転軸６内に、調整軸８が回転自在かつ軸方向に摺動自在
として嵌合されている。この調整軸８の下端部はコーン
状の拡径部Ｂａとされ、この外周面５に形成したアリ溝
９内に、砥石７の内端部が嵌合している。したがつて、
調整軸８を垂直軸６に対して上又は下に相対移動させる
と、砥石７の外径寸法が、大きくなり又小さくなる。こ
のような調整軸８の上下移動を行うため、調整軸８の上
端部外周に、回転自在かつ軸方向に相対変位不能として
中空スリーブ１０を嵌合させ、該中空スリーブ１０外周
に形成した雄ねじ部１０ａにウォームホール１１が噛合
されている。

そして、該ウォームホール１１に噛合するウォーム１０
を、電動モータ１２あるいは図示を略すハンドルを利用
した手動操作により回転させることにより、スリーブ１
０したがつて調整軸８が適宜の方向に移動される。すな
わち、ウォームホール１１とスリーブ１０は調整軸８の
駆動機構を構成する。なお、このような調整機構そのも
のは、特開昭５０−７８９８８号公報に記載されている
とおりなので、これ以上詳細な説明は省略する。勿論、
砥石７の外径寸法を調整する機構としては、上述した以
外の適宜のものを採択し得る。前記垂直回転軸６は、ヘ
ッド３に内装したモータ１３により回転駆動される。

この両者６と１３との間の動力伝達機構が、４つのＶ型
プーリ１４〜１７と２組のＶベルト１８，１９とにより
構成されている。この４つのプーリのうち、プーＩＪｌ
４はモータ１３の軸１３ａに一体化され、またプーリ１
５は垂直回転軸８の上端部に一体化される。残る２つの
プーリ１６，１７が、中間プーリとして、ヘッド３より
突設した共通回転軸２０に保持されている。そして、プ
ーリ１４と中間プーリ１６とがｖベルト１８より連動さ
れ、中間プーリ１７とプー１川５とがｖベルト１９によ
り連動されている。なお、中間プー１Ｊ１７は、砥石ヘ
ツ！ド保持枠４の垂直往復動に追従てきるように、共通
回転軸２０に対して、スプライン嵌合等の手段によりこ
の軸方向に移動自在とされている。前記砥石ヘッド保持
枠を垂直方向に往復駆動するため、この側面に、内周に
雌ねじ部２１ａを有二する孔あきブロック２１が固定さ
れ、該ブロック２１の雌ねじ部２１ａに、垂直方向に伸
びる回転軸２２の雄ねじ部２２ａが螺合している。勿論
、この回転軸２２は、ヘッド３に回転自在に保持され、
該回転軸２２には、図示を略す往復動用モー４夕から、
連動軸２３、歯車２４，２５，２６を介して、動力が伝
達されるようになつている。前記被研削物保持用ベッド
２は、互いに一体化された、円板状の底盤ブロック２７
と、互いに間フ隔をあけた複数個の縦ブロック２８と、
この上に載置された環状の上盤ブロック２９とを備えて
いる。

底盤ブロック２７上面には、複数（実施例では１２個）
の回転円盤３０が配置され、その各回転軸３０ａが、底
盤ブロック２７を上下に貫通した状態でこれに回転自在
に保持されている。各回転円盤３０の上面には、そ回転
中心位置から、先端部外周面が円維面とされた下支持芯
３１が突説されている。このような各回転円盤３０は、
その中心すなわち下支持芯３１が、第３図に示すように
、砥石ヘッド５の垂直回転軸６の中心０を中心とする一
の円軌跡Ｓに沿つて、その周回り方向に等間隔（３０軌
角度毎）に位置するような関係となつている。一方、上
盤ブロック２９の下面には、下支持芯３１と同様な形状
でこれと同数の上支持芯３２が設けられている。

この各上支持芯３２間の配置関係も下支持芯３１と同様
になつており、これにより、被研削物３３を垂直方向に
伸ばした状態でこれを回転自在に支持する上下一対の支
持芯３１と３２とが、１２組構成される。勿論、被研削
物３３の上下端面には、支持芯３１，３２が係合するテ
ーパ穴（図示略）があらかじめ形成される。なお、上下
一対の支持芯３１，３２に対して、被研削物３３を着脱
自在とするため、各上支持芯３２は、上盤ブロック２９
に対して上下動自在とされ（勿論、落下しないように保
持されている）、かつ図示しないばねにより常時下方へ
附勢されている。前記回転円盤３０の回転軸３０ａ下端
部には、各々小歯車３４が一体化され、該各小歯車３４
は、垂直回転軸６の中心０を回転中心とする一の大歯車
３５に噛合している。

したがつて、モータ３６により大歯車３５を回転駆動さ
せると、回転円盤３０が各々回転駆動されることとなる
。この回転円盤３０と共に被研削物３５が回転駆動され
るように、各回転円盤３０の上面には偏心位置において
回しピン３７が突設され、被研削物３３に取り付けた回
し金（図示略）を該回しピン３５に係合させるようにな
つている。なお、第１図中３８は、砥石ヘッド５及びこ
れと共に上下動する部材の重量と釣合う重量を有するバ
ランサであり、上記前者の一体物とバランサ３８と結合
するワイヤ等の索条３９が、実質的にヘッド３に保持し
た一対のプーリ４０，４１に巻回されている。

これにより、ブロック２１と回転軸２２との螺合部分に
大きな重量が加わるのが防止され、砥石ヘッド５を軽や
かに上下動させることができる。次に、上記構成の作用
について説明する。

先ず、砥石ヘッド５の砥石７が、上支持芯３２よりも上
方に位置させた状態で、各一対の上下支持芯３１，３２
に被研削物３３を取りつけ、各被研削物３３の下端部に
回し金を取り付ける。この取付状態における各（１２Ｘ
．の）被研削物３３の配置関係は第３図のようになる。
この状態で、モータ１３及び３６に通電することにより
、砥石ヘッド５及び各被研削物３３を回転駆動させつつ
、砥石ヘッドを下降させ、砥石７を、各被研削物３３で
囲まれた空間Ｌ内に挿入する。そして、適宜、砥石ヘッ
ド５を垂直方向に往復動させれば、砥石７により各被研
削物３３の外周面が同時に研削される。すなわち、第３
図において、砥石７先端が描く回転軌跡を一点鎖線で示
してあり、同図中ｅの寸法だけ被研削物３３の外周面が
削り取られることとなる。この研削中、各被研削物３３
及び砥石ヘッド５は、垂直軸心を中心にして回転するの
で、水平軸心を中心として回転させる楊合とは異なりい
わゆる振れ現象が生じないので、被研削物３３の研削を
精度良く行うことができる。

なお、円軌跡Ｓの径を適宜変更し得るように被研削物保
持ベッド２を形成することは容易である。

以上のように、本発明は、砥石ヘッドの回転軸を中心と
する円軌跡上に複数の被研削物をセットし、砥石拡開用
調整軸により複数の砥石を相互に同量だけ拡開させて研
削するものであるから、複数の被研削物を同時に加工で
きるのみならず、該複数の被研削物を同一の加工精度で
確実に研削でき、この場合、前記調整軸を前記回転軸に
対し軸移動させるのみで、研削量を容易かつ任意に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面外観図、第２図は
第１図の一部を示す拡大断面図、第３図は複数本の被研
削物の配置関係を示す第１図■一■線断面図である。２・・・被研削物保持用ベッド、５・・・砥石ヘッド、
６・・・垂直回転軸、７・・・砥石、８・・・砥石拡開
用調整軸、８ａ・・・拡径部（テーパ部）、１３・・・
モータ（砥石ヘッド用駆動装置）、１４〜１７・・・プ
ーリ（砥石ヘッド用駆動装置）、１８，１９・・・Ｖベ
ルト（砥石ヘッド用駆動装置）、２１・・・ブロック（
往復駆動装置）、２１ａ・・・雌ねじ部（往復駆動装置
）、２２・・・回転軸（往復駆動装置）、２２ａ・・・
雄ねじ部（往復駆動装置）、２４，２５・・・歯車（往
復駆動装置）、２６・・・連動軸（往復駆動装置）、３
３・・・被研削物、３０・・・回転円盤（被研削物駆動
装置）、３４，３５・・・歯車（被研削物駆動装置）、
３６・・・モータ（被研削物駆動装置）、、３７・・・
回しピン（被研削物駆動装置）、０・・・垂直回転軸の
回転中心、Ｓ・・・一の円、Ｌ・・・空間。

Claims

【特許請求の範囲】１研削盤本体に回転可能かつ軸方向変位可能に支持さ
れた中空の垂直回転軸と、前記垂直回転軸の下端に取付
られ、複数の研削用砥石を前記軸に対し放射方向に移動
可能に保持した砥石ヘッドと、前記垂直回転軸の内側に
摺動自在に嵌挿され前記砥石の内端に当接するテーパ部
を有する砥石拡開用調整軸と、該調整軸を前記垂直回転
軸に対し軸方向に相対移動させる駆動機構と、前記砥石
ヘッドを回転駆動するための砥石ヘッド用駆動装置と、
複数本の軸状の被研削物を、各々垂直方向に伸ばした状
態で、前記砥石ヘッドの垂直回転軸を中心とする一の円
軌跡に沿つて互いに間隔をあけて保持するための被研削
物保持ベッドと、前記保持された各被研削物をその軸線
周りに回転駆動するための被研削物駆動装置と、前記砥
石ヘッドを前記被研削物保持ベッドに対して垂直方向に
相対的に往復駆動させるための往復駆動装置と、からな
る研削盤。２特許請求の範囲第１項において、前記砥石を、前記
砥石ヘッドに対して着脱自在としたもの。