JPS6050619B2 - 車両の振動制御方法とその装置 - Google Patents
車両の振動制御方法とその装置Info
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- JPS6050619B2 JPS6050619B2 JP824579A JP824579A JPS6050619B2 JP S6050619 B2 JPS6050619 B2 JP S6050619B2 JP 824579 A JP824579 A JP 824579A JP 824579 A JP824579 A JP 824579A JP S6050619 B2 JPS6050619 B2 JP S6050619B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の振動制御方法とその装置に係り、特
に乗心地を良好にするための車両振動制御方法とその装
置に関するものである。
に乗心地を良好にするための車両振動制御方法とその装
置に関するものである。
従来、鉄道車両の振動を抑制して乗心地を良好とする
ものとして、車両の曲線路における車体床面に平行な不
平衡加速度をなくすることを目的として、曲線路手前に
曲線状態量を発信する地上子を設けるか、あるいは車両
に曲線状態量の記憶装置を設け、前記地上子あるいは記
憶装置からの状態量信号で、車両の台車と車体間に設け
た動力発生機構を上下方向に作動させて車体を強制的に
傾斜させるものがある。
ものとして、車両の曲線路における車体床面に平行な不
平衡加速度をなくすることを目的として、曲線路手前に
曲線状態量を発信する地上子を設けるか、あるいは車両
に曲線状態量の記憶装置を設け、前記地上子あるいは記
憶装置からの状態量信号で、車両の台車と車体間に設け
た動力発生機構を上下方向に作動させて車体を強制的に
傾斜させるものがある。
しかしこの従来方式では、準静的な水平不平衡加速度を
なくすことはできても、曲線路における全ての上下振動
加速度、左右振動加速度、まして直線路における全ての
上下振動加速度、左右振動加速度を小さくすることはで
きないという欠点があつた。本発明の目的は、直線路、
曲線路を含む全路線において全ての上下方向、左右方向
の振動加速度を大巾に低減てきる振動制御方法とその装
置を提供することにある。
なくすことはできても、曲線路における全ての上下振動
加速度、左右振動加速度、まして直線路における全ての
上下振動加速度、左右振動加速度を小さくすることはで
きないという欠点があつた。本発明の目的は、直線路、
曲線路を含む全路線において全ての上下方向、左右方向
の振動加速度を大巾に低減てきる振動制御方法とその装
置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明の振動制御方法は、台
車と車体との間に介在させてあるばね、ダツシユポツト
と共に流体圧作動機構を上下及び左右方向に配設し、全
路線の曲率、カント量などの軌道状態量、及び高低狂い
、通り狂いなどの軌道不整量を必要に応じて車上の記憶
装置に記憶し、検知した車両の走行地点、速度、予め定
めた予見設定値から予見位置を求め、該予見位置の軌道
状態量及び軌道不整量を前記記憶装置から出力させ、こ
れにより前記各流件圧作動機構を制御することにより、
全路線に亘つて車両の全ての上下及び左右方向の振動加
速度を大巾に低減可能にしたことを特徴とする。
車と車体との間に介在させてあるばね、ダツシユポツト
と共に流体圧作動機構を上下及び左右方向に配設し、全
路線の曲率、カント量などの軌道状態量、及び高低狂い
、通り狂いなどの軌道不整量を必要に応じて車上の記憶
装置に記憶し、検知した車両の走行地点、速度、予め定
めた予見設定値から予見位置を求め、該予見位置の軌道
状態量及び軌道不整量を前記記憶装置から出力させ、こ
れにより前記各流件圧作動機構を制御することにより、
全路線に亘つて車両の全ての上下及び左右方向の振動加
速度を大巾に低減可能にしたことを特徴とする。
また本発明による振動制御装置は、車両の台車を車体間
に併設された車体上下用及び左右用流体圧作動機構と、
全線路の軌道不整量及び軌道状態量と地点信号を記憶し
てある記憶装置と、走行地点を複数個所て検知する地点
検知装置と、車両の速度を検知する速度検知装置と、区
間走行距離および全走行距離を算出する距離算出装置と
、前記．速度検知装置と距離算出装置の出力から、流体
圧作動機構の走行地点よりも該流体圧作動機構及びその
制御装置の応答遅れに当たる時間だけ先の位置を算出す
る予見位置演算装置と、該予見位置についての前記記憶
装置からの軌道不整量及び軌道Ｊ状態量信号を適切な制
御入力として前記流体圧作動機構へ与える入力演算装置
とを備えたことを特徴とする。
に併設された車体上下用及び左右用流体圧作動機構と、
全線路の軌道不整量及び軌道状態量と地点信号を記憶し
てある記憶装置と、走行地点を複数個所て検知する地点
検知装置と、車両の速度を検知する速度検知装置と、区
間走行距離および全走行距離を算出する距離算出装置と
、前記．速度検知装置と距離算出装置の出力から、流体
圧作動機構の走行地点よりも該流体圧作動機構及びその
制御装置の応答遅れに当たる時間だけ先の位置を算出す
る予見位置演算装置と、該予見位置についての前記記憶
装置からの軌道不整量及び軌道Ｊ状態量信号を適切な制
御入力として前記流体圧作動機構へ与える入力演算装置
とを備えたことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第１図ないし第５図により説明
する。
する。
第１図において、１は軌道２上を（走行し、軌道情報を
収集するための軌道検測車であり、軌道の地裁Ａ，Ｂ，
・ ・・・・・には地点信号発信器４扱，４ｂ・・・・
・・・が設置され、一方軌道検測車１には地点検知器３
を有し、軌道検測車１がＡ，Ｂ・・・・ ・・の各地点
を通過する際に、地α検知器３は地点信号発信器４ａ，
４ｂ・・ ・・・・からの信号を受けて地点を検出し、
軌道検測車１に塔載してあるアナログ記憶装置１０に入
力する。また、軌道検測車１には、ジャイロ６及び演算
装置７が搭載してあり、軌道検測センサ５、ジャイロ６
、演算装置７によつて軌道２の高低狂い通り狂いなどの
軌道不整量８、及び曲率、カント量などの軌道状態量９
を測定している。アナログ記憶装置１ノ０には、第２図
に示すように、前記地点検知器３の出力である地点信号
３ａと、、演算装置７の出である軌道不整量８及び軌道
状態量９が距離ｘに関して記憶される。なお、地点Ａ，
Ｂ・・・・・・・・は各駅の出発点直後の地点及び駅間
の数地点に設けら・れていて、最初の駅の出発点直後の
地点Ａの距離をＸａ＝０、次の地点Ｂの距離をＸｂで示
す。第３図は営業運転車両１１について示しており、台
車１２と車体１３との間には、上下、左右方向に弾性を
有するばね１４（又はダツシユポツト）が従来同様に介
在させてあり、本発明においては、さらに、複動形エア
シリンダの如き車体上下用流体圧作動機構１５ａ，５ｂ
１及び左右用流体圧作動機構１６が介在させてある。１
７ａ，１１７ｂ，１８はそれぞれ前記各流体圧作動機構
１５ａ，１５ｂ，１６の制御手段であり、これらの制御
手段に制御信号１７０，１７１，１８０が入力されて各
流体圧作動機構を作動させる。
収集するための軌道検測車であり、軌道の地裁Ａ，Ｂ，
・ ・・・・・には地点信号発信器４扱，４ｂ・・・・
・・・が設置され、一方軌道検測車１には地点検知器３
を有し、軌道検測車１がＡ，Ｂ・・・・ ・・の各地点
を通過する際に、地α検知器３は地点信号発信器４ａ，
４ｂ・・ ・・・・からの信号を受けて地点を検出し、
軌道検測車１に塔載してあるアナログ記憶装置１０に入
力する。また、軌道検測車１には、ジャイロ６及び演算
装置７が搭載してあり、軌道検測センサ５、ジャイロ６
、演算装置７によつて軌道２の高低狂い通り狂いなどの
軌道不整量８、及び曲率、カント量などの軌道状態量９
を測定している。アナログ記憶装置１ノ０には、第２図
に示すように、前記地点検知器３の出力である地点信号
３ａと、、演算装置７の出である軌道不整量８及び軌道
状態量９が距離ｘに関して記憶される。なお、地点Ａ，
Ｂ・・・・・・・・は各駅の出発点直後の地点及び駅間
の数地点に設けら・れていて、最初の駅の出発点直後の
地点Ａの距離をＸａ＝０、次の地点Ｂの距離をＸｂで示
す。第３図は営業運転車両１１について示しており、台
車１２と車体１３との間には、上下、左右方向に弾性を
有するばね１４（又はダツシユポツト）が従来同様に介
在させてあり、本発明においては、さらに、複動形エア
シリンダの如き車体上下用流体圧作動機構１５ａ，５ｂ
１及び左右用流体圧作動機構１６が介在させてある。１
７ａ，１１７ｂ，１８はそれぞれ前記各流体圧作動機構
１５ａ，１５ｂ，１６の制御手段であり、これらの制御
手段に制御信号１７０，１７１，１８０が入力されて各
流体圧作動機構を作動させる。
第４図は、流体圧作動機構の制御信号を作成する営業運
転車両内装置構成を示している。
転車両内装置構成を示している。
１９は地点検知器であり、これは軌道２に設置された地
・点信号発信器４ａ，４ｂ・・ ・・・・を通過するた
びに通過信号を受信する。
・点信号発信器４ａ，４ｂ・・ ・・・・を通過するた
びに通過信号を受信する。
２１は距離算出装置、２３は速度検知装置であり、ある
車輪２０からの回転パルスは距離算出装置２１に入力さ
れ、地点Ａからの距離Ｘａ（＝０）、Ｘｂ・・ ・・・
・にある地点Ａ，Ｂ・・・・ ・・を地点検知器１９で
検知する毎に、その地点を基準として地点検知器１９を
有する台車２２の区間走行距離Ｘ１が求めれる。
車輪２０からの回転パルスは距離算出装置２１に入力さ
れ、地点Ａからの距離Ｘａ（＝０）、Ｘｂ・・ ・・・
・にある地点Ａ，Ｂ・・・・ ・・を地点検知器１９で
検知する毎に、その地点を基準として地点検知器１９を
有する台車２２の区間走行距離Ｘ１が求めれる。
例えば地点Ｂを通過後の区間走行距離Ｘ１が求められと
、地点Ａからの全走行距離としてＸ，＋Ｘ１も得られる
。また、車輪回転パルスから速度検知装置２３において
走行速度■が求められる。２４は予見位置演算装置であ
り、これは流体圧作動機構２５（前記１５ａ，１５ｂ，
１６を含む）及び制御手段２６（前記１７ａ，１７ｂ，
１８を含む）の応答遅れを見込んて設定した予見設定値
としての予見時間Ｔと、前記距離算出装置２１の出力Ｘ
ｂ＋Ｘ１と、前記速度検知装置２３の出力Ｖと、各流体
圧作動機構２５の地点検知器１９を有する台車からの距
離Ｌ１（＝０）、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・・・・・とか
ら、地点Ａ，Ｂ間においては地点検知器１９を有する台
車からの距離Ｌ１（＝０）、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・・
・・・とから、地点Ｂ，Ｃ間においては各流体圧作動機
構２５に対する予見位置Ｌ＝Ｘｂ＋Ｘ１＋ＶＴ．．ｙ２
＝Ｙ２一し、Ｙ３＝ｙ１−！、 ・・を算出する。
、地点Ａからの全走行距離としてＸ，＋Ｘ１も得られる
。また、車輪回転パルスから速度検知装置２３において
走行速度■が求められる。２４は予見位置演算装置であ
り、これは流体圧作動機構２５（前記１５ａ，１５ｂ，
１６を含む）及び制御手段２６（前記１７ａ，１７ｂ，
１８を含む）の応答遅れを見込んて設定した予見設定値
としての予見時間Ｔと、前記距離算出装置２１の出力Ｘ
ｂ＋Ｘ１と、前記速度検知装置２３の出力Ｖと、各流体
圧作動機構２５の地点検知器１９を有する台車からの距
離Ｌ１（＝０）、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・・・・・とか
ら、地点Ａ，Ｂ間においては地点検知器１９を有する台
車からの距離Ｌ１（＝０）、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・・
・・・とから、地点Ｂ，Ｃ間においては各流体圧作動機
構２５に対する予見位置Ｌ＝Ｘｂ＋Ｘ１＋ＶＴ．．ｙ２
＝Ｙ２一し、Ｙ３＝ｙ１−！、 ・・を算出する。
この演算は、微小時間間隔で繰返えされる。地点Ｃを経
過した後、地点Ｃ，Ｄ間では、予見位置はｙ１＝ＸＣ＋
Ｘ１＋ＶＴ，．ｙ２＝ｙ１上２、 ・・・となる。２
７，２８は記憶装置であり、このうち該２７は第１図に
示した軌道検測車１で得られた情報を記憶しておく第１
の記憶装置たるアナログ記憶装置、２８は該アナログ記
憶装置に記憶された情報の一部をディジタル信号として
記憶しておく第２の記憶装置たる軌道データ記憶装置で
あつて、地点Ａからの距離Ｘに対して第２図の地点信号
３ａ１軌道不整量８及び軌道状態量９を記憶しているア
ナログ記憶装置２７を車両通過の数駅前から再生して軌
道データ記憶装置２８に、地点距離Ｘａ，ｘ，・・・・
・・において信号を有する距離Ｘと共に第５図に示すよ
うなアナログ値をディジタルで記憶させておく。
過した後、地点Ｃ，Ｄ間では、予見位置はｙ１＝ＸＣ＋
Ｘ１＋ＶＴ，．ｙ２＝ｙ１上２、 ・・・となる。２
７，２８は記憶装置であり、このうち該２７は第１図に
示した軌道検測車１で得られた情報を記憶しておく第１
の記憶装置たるアナログ記憶装置、２８は該アナログ記
憶装置に記憶された情報の一部をディジタル信号として
記憶しておく第２の記憶装置たる軌道データ記憶装置で
あつて、地点Ａからの距離Ｘに対して第２図の地点信号
３ａ１軌道不整量８及び軌道状態量９を記憶しているア
ナログ記憶装置２７を車両通過の数駅前から再生して軌
道データ記憶装置２８に、地点距離Ｘａ，ｘ，・・・・
・・において信号を有する距離Ｘと共に第５図に示すよ
うなアナログ値をディジタルで記憶させておく。
第５図の８ａは左軌道の高低狂い、８ｂは右軌道の高低
狂い、８ｃは通り狂い、９ａ，９ｂはそれぞれ曲率、カ
ント量を表わす。なお、軌道状態量は軌道検測車の台車
間のほぼ中間位置で、軌道状態量および地点とともに検
出しており、これらをどこで測ろうと、記憶装置には地
点信号を基準とし距離に関して軌道状態量が記録される
ので、営業車においてもどこかで距離を測りさえすれば
、この距離に基づいて軌道状態量が取り出せる。
狂い、８ｃは通り狂い、９ａ，９ｂはそれぞれ曲率、カ
ント量を表わす。なお、軌道状態量は軌道検測車の台車
間のほぼ中間位置で、軌道状態量および地点とともに検
出しており、これらをどこで測ろうと、記憶装置には地
点信号を基準とし距離に関して軌道状態量が記録される
ので、営業車においてもどこかで距離を測りさえすれば
、この距離に基づいて軌道状態量が取り出せる。
軌道データ記憶装置２８は、予見位置演算装置２４の出
力である予見位置Ｙｌ，ｙ２・・・・・・・と一致する
距離における高低狂い８ａ，８ｂ１通り狂い８ｃなどの
軌道不整量８、及び曲率９ａ、カント量９ｂなどの軌道
状態量９として、第４図のＬ〜しへだてて描いてあるも
ののうちのｉ番目（１＝１〜８）の流体圧作動機構に対
して、それぞれ８ａ１，８ｂ，，８ｃ，，９ａ，，９ｂ
，を出力する。
力である予見位置Ｙｌ，ｙ２・・・・・・・と一致する
距離における高低狂い８ａ，８ｂ１通り狂い８ｃなどの
軌道不整量８、及び曲率９ａ、カント量９ｂなどの軌道
状態量９として、第４図のＬ〜しへだてて描いてあるも
ののうちのｉ番目（１＝１〜８）の流体圧作動機構に対
して、それぞれ８ａ１，８ｂ，，８ｃ，，９ａ，，９ｂ
，を出力する。
これらのデジタル信号は、更に入力演算装置２９におい
て、高低狂い、通り狂い、曲率、カント量、車体諸元な
どから信号を演算し、各流体圧作動機構２５に対応して
設けられＤ／Ａ変換器３０に入力され、アナログ信号に
変換され制御信号として適したものとする。Ｄ／Ａ変換
器３０の出力てある制御信号は、各台車の制御装置１７
ａ，１７ｂ，１８即ち制御手段２６にリアルタイムで入
力され、各台車の流体圧作動機構１５ａ，１５ｂ，１６
即ち２５を制御する。
て、高低狂い、通り狂い、曲率、カント量、車体諸元な
どから信号を演算し、各流体圧作動機構２５に対応して
設けられＤ／Ａ変換器３０に入力され、アナログ信号に
変換され制御信号として適したものとする。Ｄ／Ａ変換
器３０の出力てある制御信号は、各台車の制御装置１７
ａ，１７ｂ，１８即ち制御手段２６にリアルタイムで入
力され、各台車の流体圧作動機構１５ａ，１５ｂ，１６
即ち２５を制御する。
このような制御を行なえば、制御信号１７０，１７１，
１８０は、流体圧作動機構２５及び制御手段２６の応答
遅れを見込んだ予見時間Ｔだけ先のものが与えられてい
るので、上下振動加速度は流体圧作動機構１５ａ，１５
ｂにより、また左右振動加速度は流体圧作動機構１５ａ
，１５ｂ，１６により、軌道不整量８及び軌道状態量９
に対応して忠実に制御され、著るしく低減される。
１８０は、流体圧作動機構２５及び制御手段２６の応答
遅れを見込んだ予見時間Ｔだけ先のものが与えられてい
るので、上下振動加速度は流体圧作動機構１５ａ，１５
ｂにより、また左右振動加速度は流体圧作動機構１５ａ
，１５ｂ，１６により、軌道不整量８及び軌道状態量９
に対応して忠実に制御され、著るしく低減される。
また、例えば走行距離Ｘ，＋Ｘ１が軌道データ記憶装置
２８における地点距離ＸＯの信号に一致する前又は後て
地点検知器１９が地点Ｃを検知した場合、直ちに予見位
置演算のベースとなる地点距離ＸＯに変えられ、その後
の区間走行距離Ｘ１が加算されて地点Ａからの全走行距
離としてＸ。＋Ｘ１が採用される。こうして軌道データ
記憶装置２８上の地点距離ＸＯと実際の地点Ｃまでの距
離算出装置２１の出力との大幅なずれを修正する。従つ
て、車輪２０を含めた距離算出装置２１の精度にノ応じ
て駅間の検知地点の数を選ぶ必要がある。尚、記憶装置
として車上のアナログ記憶装置２７及び軌道データ記憶
装置２８の代りに、地上の基地に全路線の軌道不整量及
び軌道状態量が記憶されている主軌道データ記憶装置を
設ける一方、７車上には該主軌道データ記憶装置から信
号伝送装置を介して送られて来るデータを記憶する副記
憶装置を設け、必要に応じて主軌道データ記憶装置から
副軌道データ記憶装置にデータの一部を送るようにして
もよい。また、地点信号発信器４ａ，４ｂ・・ ・・・
・地点検知器３，１９の代りに軌道検測センサ５を設け
ると共に、台車２２に上下振動加速度計を設け、レール
継目において発生する軌道検測センサ５及び台車２２の
衝撃振動を感知することによつて地点検知を行なうこと
もでき、これにより地点検知が非常に簡単となる。
２８における地点距離ＸＯの信号に一致する前又は後て
地点検知器１９が地点Ｃを検知した場合、直ちに予見位
置演算のベースとなる地点距離ＸＯに変えられ、その後
の区間走行距離Ｘ１が加算されて地点Ａからの全走行距
離としてＸ。＋Ｘ１が採用される。こうして軌道データ
記憶装置２８上の地点距離ＸＯと実際の地点Ｃまでの距
離算出装置２１の出力との大幅なずれを修正する。従つ
て、車輪２０を含めた距離算出装置２１の精度にノ応じ
て駅間の検知地点の数を選ぶ必要がある。尚、記憶装置
として車上のアナログ記憶装置２７及び軌道データ記憶
装置２８の代りに、地上の基地に全路線の軌道不整量及
び軌道状態量が記憶されている主軌道データ記憶装置を
設ける一方、７車上には該主軌道データ記憶装置から信
号伝送装置を介して送られて来るデータを記憶する副記
憶装置を設け、必要に応じて主軌道データ記憶装置から
副軌道データ記憶装置にデータの一部を送るようにして
もよい。また、地点信号発信器４ａ，４ｂ・・ ・・・
・地点検知器３，１９の代りに軌道検測センサ５を設け
ると共に、台車２２に上下振動加速度計を設け、レール
継目において発生する軌道検測センサ５及び台車２２の
衝撃振動を感知することによつて地点検知を行なうこと
もでき、これにより地点検知が非常に簡単となる。
なお、この場合、あるいは実施例の場合においても、車
輪２０を含めた距離算出装置２１の精度を上げるために
、車輪２０としてはブレーキをかけない車輪を用いると
よい。ブレーキをかけない車輪は滑りがないので、車輪
回転パルスは正確に距離を表わすことになる。また、軌
道不整量８及ひ軌道状態量９により予め振動が許容値を
越えると予測される区間のみ振動制御を行うようにする
ことにより、流体圧作動機構への供給流体の消費量を節
約することができる。さらにまた、第６図に示すように
、車体１３に上下振動加速度計３１ａ，３１ｂ、左右振
動加速度計３２を配設し、これらの出力信号を補償回路
３３ａ，３３ｂ，３４を介して制御装置１７ａ，１７ｂ
，１８にフィードバックするフィードバック系を設けて
もよい。
輪２０を含めた距離算出装置２１の精度を上げるために
、車輪２０としてはブレーキをかけない車輪を用いると
よい。ブレーキをかけない車輪は滑りがないので、車輪
回転パルスは正確に距離を表わすことになる。また、軌
道不整量８及ひ軌道状態量９により予め振動が許容値を
越えると予測される区間のみ振動制御を行うようにする
ことにより、流体圧作動機構への供給流体の消費量を節
約することができる。さらにまた、第６図に示すように
、車体１３に上下振動加速度計３１ａ，３１ｂ、左右振
動加速度計３２を配設し、これらの出力信号を補償回路
３３ａ，３３ｂ，３４を介して制御装置１７ａ，１７ｂ
，１８にフィードバックするフィードバック系を設けて
もよい。
これにより制御力を増すと共に制御の安定性を増すこと
ができる。以上述べたように、本発明においては、従来
か５ら備えられているばね、ダ゜ツシユポツトに、上下
方向、左右方向に作動する流体圧作動機構を併設し、か
つ直線、曲線を含む全路線において軌道不整量及び軌道
状態量を時々刻々走行地点、速度、流体圧作動機構取付
位置に応じて予見して与える二ことができるので、全て
の上下振動加速度及び左右振動加速度を大巾に低減てき
る効果を発揮できる。
ができる。以上述べたように、本発明においては、従来
か５ら備えられているばね、ダ゜ツシユポツトに、上下
方向、左右方向に作動する流体圧作動機構を併設し、か
つ直線、曲線を含む全路線において軌道不整量及び軌道
状態量を時々刻々走行地点、速度、流体圧作動機構取付
位置に応じて予見して与える二ことができるので、全て
の上下振動加速度及び左右振動加速度を大巾に低減てき
る効果を発揮できる。
更に大巾な振動低減が可能となる結果、軌道の劣化が少
なくなり、軌道保守費を著しく節約できる効果がある。
なくなり、軌道保守費を著しく節約できる効果がある。
第１図は軌道検測を行なう軌道検測車の説明図、第２図
は軌道検測結果を図す図、第３図及び第４図は本発明に
係る輌の振動制御方式及び装置の一実施例を説明する図
、第５図は第４図の軌道データの記憶装置のデータおび
装置からのデータ摘出を説明する図、第６図は本発明の
他の実施例の説明図である。 １・・・・・・軌道検測車、２・・・・・・軌道、３，
１９・・地点検知器、３ａ・・・・・・地点信号、４ａ
，４ｂ・・地点信号発信器、５・・・・・・軌道検測セ
ンサ、８・・・・軌道不整量、９・・・・・・軌道状態
量、１０・・・・アナログ記憶装置、１１・・・・・・
営業運転車両、１４・・・・・・ばね、１５ａ，１５ｂ
，１６，２５・・・・・流体圧作動機構、１７ａ，１７
ｂ，１８，２６・・・・制御手段、２０・・・・・・車
輪、２１・・・・・距離算出装置、２３・・・速度検知
装置、２４・・・・・・予見位置演算装置、２７・・・
・・・アナログ記憶装置、２８・・・・・・軌道データ
記憶装置、２９・・・・・・入力演算装置、３０・・・
・・・Ｄ／Ａ変換器。
は軌道検測結果を図す図、第３図及び第４図は本発明に
係る輌の振動制御方式及び装置の一実施例を説明する図
、第５図は第４図の軌道データの記憶装置のデータおび
装置からのデータ摘出を説明する図、第６図は本発明の
他の実施例の説明図である。 １・・・・・・軌道検測車、２・・・・・・軌道、３，
１９・・地点検知器、３ａ・・・・・・地点信号、４ａ
，４ｂ・・地点信号発信器、５・・・・・・軌道検測セ
ンサ、８・・・・軌道不整量、９・・・・・・軌道状態
量、１０・・・・アナログ記憶装置、１１・・・・・・
営業運転車両、１４・・・・・・ばね、１５ａ，１５ｂ
，１６，２５・・・・・流体圧作動機構、１７ａ，１７
ｂ，１８，２６・・・・制御手段、２０・・・・・・車
輪、２１・・・・・距離算出装置、２３・・・速度検知
装置、２４・・・・・・予見位置演算装置、２７・・・
・・・アナログ記憶装置、２８・・・・・・軌道データ
記憶装置、２９・・・・・・入力演算装置、３０・・・
・・・Ｄ／Ａ変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 台車と車体との間に介在させてあるばね、ダツシユ
ポツトと共に、流体圧作動機構を上下および左右方向に
配設し、全路線の軌道状態量および軌道不整量を記憶装
置に記憶し、検知した車両の走行地点、速度、および予
め定めた予見設定値から予見位置を求め、該予見位置の
軌道状態量および軌道不整量を前記記憶装置から出力さ
せ、該出力信号を用いて演算した制御信号により各流体
圧作動機構を制御することを特徴とする車両の振動制御
方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、軌道不整量および
軌道状態によつて生じる振動が許容値を越える場合にの
み車両の振動制御を行なうことを特徴とする車両の振動
制御方法。 ３ 車両の台車と車体間に設けられ上下方向および左右
方向に動作する車体上下用および左右用流体圧作動機構
と、全路線の軌道不整量および軌道状態量と地点信号を
記憶してある記憶装置と、走行地点を検知する地点検知
装置と、車両の速度検知装置と、該地点検知装置および
速度検知装置の出力より走行距離を算出する走行距離算
出装置と、該速度検知装置と該距離算出装置の出力およ
び予見設定値を用いて流体圧作動機構の走行地点よりも
該流体圧作動機構の応答遅れに対応する時間に相当する
先の位置を算出する予見位置演算装置と、前記記憶装置
の前記予見位置の軌道不整量および軌道状態量を用いて
制御信号を演算する入力演算装置と、該入力演算装置の
出力により操作され前記流体作動機構を制御する制御手
段とから構成したことを特徴とする車両の振動制御装置
。 ４ 特許請求の範囲第３項において、前記記憶装置を、
地上に設置された第１の記憶装置と、車上に設置され前
記第１の記憶装置と信号伝送手段によつて連結された第
２の記憶装置とから構成したことを特徴とする車両の振
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP824579A JPS6050619B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 車両の振動制御方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP824579A JPS6050619B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 車両の振動制御方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55102771A JPS55102771A (en) | 1980-08-06 |
| JPS6050619B2 true JPS6050619B2 (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=11687751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP824579A Expired JPS6050619B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 車両の振動制御方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111999A (ja) * | 2000-03-27 | 2005-04-28 | Bose Corp | 路面走行用車輛の垂直方向軌道 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63315367A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-23 | Hitachi Ltd | 車両の振動制御装置 |
-
1979
- 1979-01-29 JP JP824579A patent/JPS6050619B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005111999A (ja) * | 2000-03-27 | 2005-04-28 | Bose Corp | 路面走行用車輛の垂直方向軌道 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55102771A (en) | 1980-08-06 |
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