JPS6050471A - 超音波施工面検測装置 - Google Patents
超音波施工面検測装置Info
- Publication number
- JPS6050471A JPS6050471A JP15800983A JP15800983A JPS6050471A JP S6050471 A JPS6050471 A JP S6050471A JP 15800983 A JP15800983 A JP 15800983A JP 15800983 A JP15800983 A JP 15800983A JP S6050471 A JPS6050471 A JP S6050471A
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- JP
- Japan
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- transmitting
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- transmission
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、防波堤など水中構造物としての捨石マウン
ド面を超音波パルス反射法を用いて検測する超音波施工
面検測装置に関し、複数個の送受波用振動子をクロス状
に配列し、一対象物に超音波ビームの焦点がくるように
振動子をそれぞれ凹面に取付けた、いわゆる凹面配置ク
ロスアレイ型送受波方式を用いて水平方向の分解能を向
上させ、この送受波器を二次元的に（幾械的走査をづる
ことによって三次元立体反則データを取ｉ’Ｊ Ｌ／、
受波系に画像処理回路を有して画像の忠実性を向上させ
、Ｃ，ＲＴに三方向断層像及び三次元映像を表示し、か
つＸ−Ｙプロッタなど二次元記録装置を接続することに
よって捨石平坦度をディジタルで記録しうる機能を有し
、大水深海域において捨石均し面平坦度を精度Ｊζく検
測Ｊる超音波施工面検測装置に関するものである。
ド面を超音波パルス反射法を用いて検測する超音波施工
面検測装置に関し、複数個の送受波用振動子をクロス状
に配列し、一対象物に超音波ビームの焦点がくるように
振動子をそれぞれ凹面に取付けた、いわゆる凹面配置ク
ロスアレイ型送受波方式を用いて水平方向の分解能を向
上させ、この送受波器を二次元的に（幾械的走査をづる
ことによって三次元立体反則データを取ｉ’Ｊ Ｌ／、
受波系に画像処理回路を有して画像の忠実性を向上させ
、Ｃ，ＲＴに三方向断層像及び三次元映像を表示し、か
つＸ−Ｙプロッタなど二次元記録装置を接続することに
よって捨石平坦度をディジタルで記録しうる機能を有し
、大水深海域において捨石均し面平坦度を精度Ｊζく検
測Ｊる超音波施工面検測装置に関するものである。
最近の港湾は、船舶のけい留、停泊施設の大型化、安全
性の追求、環境条件向上などにより、沖合防波堤の建設
など大水深海域に水中’ＩＪ造物を建造するようになっ
てぎた。
性の追求、環境条件向上などにより、沖合防波堤の建設
など大水深海域に水中’ＩＪ造物を建造するようになっ
てぎた。
従来、防波堤等の建設における水中構造物の族コニ精度
の確認はすべて潜水夫にたよっているのが現状である。
の確認はすべて潜水夫にたよっているのが現状である。
潜水業務はその特殊性から「高気圧障害防止規則」など
により安全衛生慎理上、作業内容が限定？、Ａ ３ｆｆ
ｊされている。そのため港湾の大水深化に伴って、潜水
夫による作業内容および作業ｍが大きな制約を受けるこ
とから、これら施工面の検測は、質的、足面にも困難と
なる。そこで、港湾工事の効率性、経済性および構造物
の安全性を図る上で、潜水夫にかわる超音波検測を中心
とした新しい技術開発の方向をめざず必要があった。
により安全衛生慎理上、作業内容が限定？、Ａ ３ｆｆ
ｊされている。そのため港湾の大水深化に伴って、潜水
夫による作業内容および作業ｍが大きな制約を受けるこ
とから、これら施工面の検測は、質的、足面にも困難と
なる。そこで、港湾工事の効率性、経済性および構造物
の安全性を図る上で、潜水夫にかわる超音波検測を中心
とした新しい技術開発の方向をめざず必要があった。
本発明は、こうした港湾工事ｉ’Ｊ ｔｒｉ洋工事従事
者の強い要望にこたえるために発明されたものである。
者の強い要望にこたえるために発明されたものである。
負′！１図は、この発明の構成を示づ一電気回路系統図
であって、１は線状に配列した振動子群で構成された対
象物に焦点を結ぶように凹面配回された電気信号を超音
波信号に変換づる送波器、２は送波器１に高周波１・−
ンバースト波電圧を１ハｆ８づ゛る高周波発振器、３は
捨石なとの検測対９物から反射してきた超音波パルスを
電気信号に変換する受波器であり、送波器１と交差する
ように取り付（）られており、対象物に焦点を結ぶよう
に送波器１と同様、受渡用振動子群を凹面に配置してい
る。
であって、１は線状に配列した振動子群で構成された対
象物に焦点を結ぶように凹面配回された電気信号を超音
波信号に変換づる送波器、２は送波器１に高周波１・−
ンバースト波電圧を１ハｆ８づ゛る高周波発振器、３は
捨石なとの検測対９物から反射してきた超音波パルスを
電気信号に変換する受波器であり、送波器１と交差する
ように取り付（）られており、対象物に焦点を結ぶよう
に送波器１と同様、受渡用振動子群を凹面に配置してい
る。
また、送波器１の入力と受渡器３の出力には遅延回路４
が設けられ、高置？１Ｍ発振器２の出力信号と受波器３
の出ツノ仇居の位相をシフ１〜して焦点を１点で結ぶよ
うにしている。
が設けられ、高置？１Ｍ発振器２の出力信号と受波器３
の出ツノ仇居の位相をシフ１〜して焦点を１点で結ぶよ
うにしている。
遅延回路４を通った受渡器３からの信号は受波蓋群和差
接続切換器５に入力される。これは、対象物の角、縁な
ど、超音波の波長に比べて小さい曲率半径をもった尖鋭
な部分を強調して記録したい場合に使用するものであり
、水平方向分解能に影響を及ぼす超音波ビームを狭くす
る手段として受波器３からの出ツノを２つに分【ブ、そ
の和及び差をとる和差方式による受信波の狭ビーム化を
利用しており、この和及び差を切替えるものである。切
替器５かｅＩｆｆられた受信波信号の和或いは差の信号
は微弱な電気信号であるから増幅器６によって増幅し、
検波器７で検波したあと、超音波の距離の増大に伴なう
拡散減衰を補償するために５ＴＣ（ＳｅｎｓｉＮｖｉｔ
ｙ ”ｒｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路８に供給する。
接続切換器５に入力される。これは、対象物の角、縁な
ど、超音波の波長に比べて小さい曲率半径をもった尖鋭
な部分を強調して記録したい場合に使用するものであり
、水平方向分解能に影響を及ぼす超音波ビームを狭くす
る手段として受波器３からの出ツノを２つに分【ブ、そ
の和及び差をとる和差方式による受信波の狭ビーム化を
利用しており、この和及び差を切替えるものである。切
替器５かｅＩｆｆられた受信波信号の和或いは差の信号
は微弱な電気信号であるから増幅器６によって増幅し、
検波器７で検波したあと、超音波の距離の増大に伴なう
拡散減衰を補償するために５ＴＣ（ＳｅｎｓｉＮｖｉｔ
ｙ ”ｒｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路８に供給する。
以上の増幅器６〜ＳＴＣ回路８までで信号処理された受
信アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル信
号に変換されて演算処理器１０に供給される。演紳処理
器１０には対象物の角や縁を強調するために前記和差接
続切替−５による受波レベルの和及び差を計算する回路
、及び対象物の受波レベルと基準面の受波レベルとの比
を計算して対象物のレベルを強調するための計算回路が
含Ｊ、れている。この演算処理器１０によって得られた
情報は、ディジタルメモリ（ＲＡＭ＞１３に記憶される
。
信アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器９によりディジタル信
号に変換されて演算処理器１０に供給される。演紳処理
器１０には対象物の角や縁を強調するために前記和差接
続切替−５による受波レベルの和及び差を計算する回路
、及び対象物の受波レベルと基準面の受波レベルとの比
を計算して対象物のレベルを強調するための計算回路が
含Ｊ、れている。この演算処理器１０によって得られた
情報は、ディジタルメモリ（ＲＡＭ＞１３に記憶される
。
一方、１１はＸ−Ｙ位置検出器であり、送波器１及び受
波器３の水平面での位置を検出し、制御回路１２に入力
づ−る。制御回路１２では発振器２の発振制御や増幅器
６の増幅度の調整、Ｘ−Ｙ位置検出器１１や演算処理器
１０からのＸＹＺアドレスや対応する受波レベルのデー
タなどをメモリ１３に対しての込み、読み出しの制御を
行なっている。メモリ１３から読み出された信号はＤ７
／△変換器１４によってアナログ信号に変換され、その
出力はＣＲＴ装置１５に表示したり、Ｘ−Ｙブロック１
６に記録したりして対象物の位置や状態を表示する。
波器３の水平面での位置を検出し、制御回路１２に入力
づ−る。制御回路１２では発振器２の発振制御や増幅器
６の増幅度の調整、Ｘ−Ｙ位置検出器１１や演算処理器
１０からのＸＹＺアドレスや対応する受波レベルのデー
タなどをメモリ１３に対しての込み、読み出しの制御を
行なっている。メモリ１３から読み出された信号はＤ７
／△変換器１４によってアナログ信号に変換され、その
出力はＣＲＴ装置１５に表示したり、Ｘ−Ｙブロック１
６に記録したりして対象物の位置や状態を表示する。
第２図は第１図の送受波器部分の構成である凹面配置ク
ロスアレイ型送受波器の原理図を示している。図におい
て、１７は本体、１は電気信号を超音波信号に変換する
送波器、３は対象物から反射してきた超音波信号を電気
信号に変換する受波器であり、それぞれ複数個の送波及
び受波振動子群が凹面型に１列あるいは複数列に配置さ
れており、また、図のように送波器１と受波器３とが交
差するようにクロス状に取ｉ＝Ｊけられた構造となって
いる。また、１８は海底、１９は送波器１による海底１
８における分解面積、２０は受渡器３による海底にお（
プる分解面積である。そして、送波器１における分解面
積１９と受波器３による分解面積２０の重累した分解面
積２１が、この送受波器の分解面積となり、分解面積が
非常に小さくなり水平分解能が向上することがわかる。
ロスアレイ型送受波器の原理図を示している。図におい
て、１７は本体、１は電気信号を超音波信号に変換する
送波器、３は対象物から反射してきた超音波信号を電気
信号に変換する受波器であり、それぞれ複数個の送波及
び受波振動子群が凹面型に１列あるいは複数列に配置さ
れており、また、図のように送波器１と受波器３とが交
差するようにクロス状に取ｉ＝Ｊけられた構造となって
いる。また、１８は海底、１９は送波器１による海底１
８における分解面積、２０は受渡器３による海底にお（
プる分解面積である。そして、送波器１における分解面
積１９と受波器３による分解面積２０の重累した分解面
積２１が、この送受波器の分解面積となり、分解面積が
非常に小さくなり水平分解能が向上することがわかる。
また、上述のように対象物を高分解能で探査するため、
対象物に焦点を結ぶよう送受波器ともに凹面状に送受波
用振動子を配列している。
対象物に焦点を結ぶよう送受波器ともに凹面状に送受波
用振動子を配列している。
つぎに、室内及び現地実験によって、この装置の有効性
が実証されたので、その慨要を述べる。
が実証されたので、その慨要を述べる。
クロスアレイ型の品分カフ能を実証するために、５００
及び２００ Ｋ Ｈｚ送受波器ユニツ１へを２ ｔｆｌ
絹み合わぜて、送受波器ユニットを９１行に並べて全体
の送受波面をｊ［方形とした多素子方式、各送受波器ユ
ニットをクロス上に配置したクロス方式の２方式の送受
波器を用いて、１１１１角の小型水槽に１ 、、／ １
０縮尺対象物モデルとして、長方形コンクリートブロッ
ク（３０Ｘ３０Ｘ５０ｍｍ＞を用いて検測実験を行った
。実験は水平分’Ａ’ｌ ｆｉヒ、斜入剣反躬レベルの
測定である。実験の結果、多素子、クロス式の水平分解
能を比較づると分解幅の狭いクロス式の方が水平分解能
がよいことがわかった。
及び２００ Ｋ Ｈｚ送受波器ユニツ１へを２ ｔｆｌ
絹み合わぜて、送受波器ユニットを９１行に並べて全体
の送受波面をｊ［方形とした多素子方式、各送受波器ユ
ニットをクロス上に配置したクロス方式の２方式の送受
波器を用いて、１１１１角の小型水槽に１ 、、／ １
０縮尺対象物モデルとして、長方形コンクリートブロッ
ク（３０Ｘ３０Ｘ５０ｍｍ＞を用いて検測実験を行った
。実験は水平分’Ａ’ｌ ｆｉヒ、斜入剣反躬レベルの
測定である。実験の結果、多素子、クロス式の水平分解
能を比較づると分解幅の狭いクロス式の方が水平分解能
がよいことがわかった。
また、ブロック表面の受波レベルと水底の受波レベルと
の比をとると対象物のレベルが顕著となり水平分解能が
向上することもわかった。更に、２個の受波器素子の印
出ツクと差出力との比をとるデータ処理をすると、対象
物が斜めになっている場合、対象物の角や縁からの受波
レベルが顕著となることがわかった。
の比をとると対象物のレベルが顕著となり水平分解能が
向上することもわかった。更に、２個の受波器素子の印
出ツクと差出力との比をとるデータ処理をすると、対象
物が斜めになっている場合、対象物の角や縁からの受波
レベルが顕著となることがわかった。
以上のモデル実験の結果をふまえ、直径５ｍ。
高さ１０口）の大型実験水槽において、対象物に実物大
の模型（３８ｘ３９ｘ５０ｃｍコンクリートブロック製
）を用いた室内実験を行った。使用した送受波器は、上
記モデル実験で使用した送受波器８ユニツトをそれぞれ
組合せて、多素子、クロスアレイ型、凹面配置クロスア
レイ型の３秤類である。実験の結果、凹面配置クロスア
レイ型の送受波器が水平分解能がよいことがわかった。
の模型（３８ｘ３９ｘ５０ｃｍコンクリートブロック製
）を用いた室内実験を行った。使用した送受波器は、上
記モデル実験で使用した送受波器８ユニツトをそれぞれ
組合せて、多素子、クロスアレイ型、凹面配置クロスア
レイ型の３秤類である。実験の結果、凹面配置クロスア
レイ型の送受波器が水平分解能がよいことがわかった。
また、対象物の受波レベルと水底の受渡レベルの比をと
るデータ処理をすると、対象物の受波レベルが強調され
、分解能向上に有効であることがわかった。
るデータ処理をすると、対象物の受波レベルが強調され
、分解能向上に有効であることがわかった。
なお、クロスアレイ型送受波器の実用性を実証するため
に捨石投入海域で現地実験を行った。使用した送受波器
は、クロスアレイ型、多素子型、及び従来方式の円板型
送受波器である。実験の結果、クロスアレイ型の方が反
射特性及び分解能がよいことがわかった。
に捨石投入海域で現地実験を行った。使用した送受波器
は、クロスアレイ型、多素子型、及び従来方式の円板型
送受波器である。実験の結果、クロスアレイ型の方が反
射特性及び分解能がよいことがわかった。
以上、室内実験でも現地実験でも凹面配置り［１スアレ
イ型が捨石など施工面検測には有効であ七ンことがわか
った。
イ型が捨石など施工面検測には有効であ七ンことがわか
った。
第３図は、この発明の装置を用いて捨石均し１，１の平
坦度を検測する際の実施例を示した図であ二で、（ａ
）図は測量船にこの装置を搭載して、１１走しながら捨
石マウンドの荒均し面を検測する場合を示している。（
ｂ）図は捨石マウンドの本均し而を高Ｎ度で検測するた
め、送受波器を捨石マウンド面にｉＱ置した架台に取付
けて検測する場合を示している。（ａ）図において、２
２は測量船であり、その水中下の側面にこの発明の装置
２３が取付（プられており、そこから送出された超音波
ご−ム２４が海底２６にある対象２５を検測する。
坦度を検測する際の実施例を示した図であ二で、（ａ
）図は測量船にこの装置を搭載して、１１走しながら捨
石マウンドの荒均し面を検測する場合を示している。（
ｂ）図は捨石マウンドの本均し而を高Ｎ度で検測するた
め、送受波器を捨石マウンド面にｉＱ置した架台に取付
けて検測する場合を示している。（ａ）図において、２
２は測量船であり、その水中下の側面にこの発明の装置
２３が取付（プられており、そこから送出された超音波
ご−ム２４が海底２６にある対象２５を検測する。
また、（ｂ）図においては、支援船２７の甲板にこの装
置の水体１７が取付【ノられ、）Ｉη底２６にある対象
物２５の上方には架台２９が海底２６に設置され−（い
る。架台２９にはＸ−Ｙ平面を移動可能なように送受波
器２３が取付けられてＪ３す、本体１７とは電源や送受
波信号伝送用のケーブル２８によって接続されている。
置の水体１７が取付【ノられ、）Ｉη底２６にある対象
物２５の上方には架台２９が海底２６に設置され−（い
る。架台２９にはＸ−Ｙ平面を移動可能なように送受波
器２３が取付けられてＪ３す、本体１７とは電源や送受
波信号伝送用のケーブル２８によって接続されている。
第４図は、この発明の装置にＣＲＴ 亡Ｘ −Ｙプロッ
タを接続して対象物を表示、記録する場合の実施例を示
し、（ａ ）図は水平面（Ｘ −、Ｙ ）を表示、記録
する場合であり、任意の深度（Ｚ）における断層の水平
（Ｘ−Ｙ）断面が表示記録できる。
タを接続して対象物を表示、記録する場合の実施例を示
し、（ａ ）図は水平面（Ｘ −、Ｙ ）を表示、記録
する場合であり、任意の深度（Ｚ）における断層の水平
（Ｘ−Ｙ）断面が表示記録できる。
図において、Ｘ−Ｙ面は所定司法のメツシュ３０に分割
されて、基準面の高さをＭ準として、Ｚ力面（深度）の
凹凸をカラーによる色分（プや濃淡による識別により表
示記録でき、−目でその平坦度がわかるようになってい
る。（ｂ）図は断面図（Ｘ−Ｚ、Ｙ−Ｚ）を表示記録す
る場合で、任意の位置（Ｙ軸又はＸ軸）の断面図（Ｘ−
Ｚ、Ｙ−７）が表示記録でき、設計断面３１と、検測断
面３２とを同時に表示記録できる。（Ｃ）図は、ＸＹＺ
の三次元データをコンピュータで処理して二次元画像と
して表示記録する場合であって、３３は三次元表示記録
された捨石マウンドの画像によリ、−目で施工状況がわ
かり、施工管理が容易となる。
されて、基準面の高さをＭ準として、Ｚ力面（深度）の
凹凸をカラーによる色分（プや濃淡による識別により表
示記録でき、−目でその平坦度がわかるようになってい
る。（ｂ）図は断面図（Ｘ−Ｚ、Ｙ−Ｚ）を表示記録す
る場合で、任意の位置（Ｙ軸又はＸ軸）の断面図（Ｘ−
Ｚ、Ｙ−７）が表示記録でき、設計断面３１と、検測断
面３２とを同時に表示記録できる。（Ｃ）図は、ＸＹＺ
の三次元データをコンピュータで処理して二次元画像と
して表示記録する場合であって、３３は三次元表示記録
された捨石マウンドの画像によリ、−目で施工状況がわ
かり、施工管理が容易となる。
以上β１明したように、本発明の波釘を使用すれば、従
来高水圧の影響で潜水夫の水中施工が困難であった大水
深港湾工事１５海洋土木工事等において潜水夫にかわっ
て測ωの自動化、省力化が図られ、能率的かつ安全な施
工が容易となる。
来高水圧の影響で潜水夫の水中施工が困難であった大水
深港湾工事１５海洋土木工事等において潜水夫にかわっ
て測ωの自動化、省力化が図られ、能率的かつ安全な施
工が容易となる。
なお、本装置は防波堤等基礎どしての捨石マウンドの平
坦度や形状副側のみならず、；清密な検測ヤ）三次元画
像を１、ミ示記録がでさること力日ら、海底掘削跡や水
中構逍物形状計測等、ｉ／Ｉｊ（′４、港湾、河川、湖
沼等の水中土木工事にβ５ける施工管理シス−ｊムとし
て利用覆ることができる。
坦度や形状副側のみならず、；清密な検測ヤ）三次元画
像を１、ミ示記録がでさること力日ら、海底掘削跡や水
中構逍物形状計測等、ｉ／Ｉｊ（′４、港湾、河川、湖
沼等の水中土木工事にβ５ける施工管理シス−ｊムとし
て利用覆ることができる。
図面（よこの発明の実施例を示し、第１図はこの発明の
電気回路系統図、第２図（ユ凹面配置りロスアレイ型送
受波器の原理図、第３図はこの発明の装置を作業船に装
置して施工面検測作業をづる１月合の実施例図、第４図
はこの発明の装置にＣＩＩ ＴやＸ−Ｙプロッタを接続
して施工面の画像を表示記録する場合の実施例図を示し
たものである。 １ 送波器 ２ 高周波光（ｇ器 ３ 受波器 ４ 遅延回路 ５ 受波蓋群和差接続切替器 ６ 増幅器 ７ 検波器 ８ ＳＴＣ回路 ９ Δ／Ｄ変換器 １０ 演算処理器 １１ Ｘ−Ｙ位置検出器 １２ 制御回路 １３ ディジタルメモリ１４ Ｄ／Ａ
変換器 １５ ＣＲＴ装置 １６ Ｘ−Ｙブロック１７ 本体
１８．２６ 海底 ２３ 送受波器 ２４ 超音波ビーム ２５ 対象物 ２７ 支１２ｊ船 ２８ ケーブル ２９ 架台 ３０ メッシコ ３１ 設計断面
電気回路系統図、第２図（ユ凹面配置りロスアレイ型送
受波器の原理図、第３図はこの発明の装置を作業船に装
置して施工面検測作業をづる１月合の実施例図、第４図
はこの発明の装置にＣＩＩ ＴやＸ−Ｙプロッタを接続
して施工面の画像を表示記録する場合の実施例図を示し
たものである。 １ 送波器 ２ 高周波光（ｇ器 ３ 受波器 ４ 遅延回路 ５ 受波蓋群和差接続切替器 ６ 増幅器 ７ 検波器 ８ ＳＴＣ回路 ９ Δ／Ｄ変換器 １０ 演算処理器 １１ Ｘ−Ｙ位置検出器 １２ 制御回路 １３ ディジタルメモリ１４ Ｄ／Ａ
変換器 １５ ＣＲＴ装置 １６ Ｘ−Ｙブロック１７ 本体
１８．２６ 海底 ２３ 送受波器 ２４ 超音波ビーム ２５ 対象物 ２７ 支１２ｊ船 ２８ ケーブル ２９ 架台 ３０ メッシコ ３１ 設計断面
Claims (1)
- 超音波を送波する複数個の送波振動子群を凹面型に配列
した送波手段と、送波手段からの超音波を受波づ−る複
数個の受渡振動子を前記送波振動子群と交差しかつ１点
で焦点を結ぶように凹面型に配列した送受波方式と、受
波手段からの出力を２つに分けその和及び差をとり両者
の比を演算する手段及び検測対象物と海底との各受波レ
ベルの比を演算する手段どを含む演樟処理手段と、演算
手段から出力される情報を記憶する記憶手段と、記憶手
段に横築されている情報を読み出し前記検測対象物の状
態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする、超
音波施工面検測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15800983A JPS6050471A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 超音波施工面検測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15800983A JPS6050471A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 超音波施工面検測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050471A true JPS6050471A (ja) | 1985-03-20 |
| JPH0156395B2 JPH0156395B2 (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=15662261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15800983A Granted JPS6050471A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 超音波施工面検測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0285787A (ja) * | 1989-08-02 | 1990-03-27 | Marine Instr Co Ltd | 魚群探知機 |
| JP2011002413A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Port & Airport Research Institute | 超音波式水中映像取得装置 |
| JP2016212042A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 国立大学法人 東京大学 | 水底面下の堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下の堆積層の音響による情報収集装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937549A (ja) * | 1972-08-07 | 1974-04-08 | ||
| JPS542112A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Pioneer Electronic Corp | Speaker system |
| JPS5873884A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-04 | Tobishima Kensetsu Kk | 水中測深方法 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP15800983A patent/JPS6050471A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPH0285787A (ja) * | 1989-08-02 | 1990-03-27 | Marine Instr Co Ltd | 魚群探知機 |
| JP2011002413A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Port & Airport Research Institute | 超音波式水中映像取得装置 |
| JP2016212042A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 国立大学法人 東京大学 | 水底面下の堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下の堆積層の音響による情報収集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156395B2 (ja) | 1989-11-29 |
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