JPS60501897A

JPS60501897A - パワ−ステアリング装置の圧力媒体制御装置

Info

Publication number: JPS60501897A
Application number: JP50185484A
Authority: JP
Inventors: ランク　アルミン; クネートラー　ヘルムート
Original assignee: ツア−ンラトフアブリク　フリ−トリツヒシヤフエン　アクチエンゲゼルシヤフト
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1985-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】パワーステアリング装置の圧力媒体制御装置〔技術分野〕本発明は、請求範囲第１項の上意概念部分に記載の特に自動車のパワーステアリング装置の圧力媒体制御装置に関する。

〔背景技術〕

かかる圧力媒体制御装置はドイツ連邦共和国特許第１９２４０３２号明細書で知られている。この制御装置において両方の弁ピストンは中央に配置されている連行ピンによって作動され、即ち連行ピンの軸心および舵取り軸は共通の一平面に位置している。各連行ピンは弁ピストンの長孔に隙間なしにはめ込まれている。

連行ピンの中央配置構造は、ピンの決定的な伸びによりピンと弁ピストンとの接触線が連行ピンの半径だけ中心から、即ち共通の平面からずれる欠点を有している。弁ピストンがその中立位置から変位する場合、連行ピンは舵取り軸を中心として円軌道の上を移動する。その場合連行ビンは弁ピストンに対して舵取り軸の軸心の方向に向いて弁ストロークの約２０％にあたる滑り運動を生ずる。この滑り運動によって連行ピンと弁ピストンとの間に摩擦が生ずる。従って弁ヒステリシスを防止するために、弁ピストンと連行ピンとの間の荷重はできるだけ小さくしなければならない。

〔発明の開示〕

本発明の目的は、周知の形式の圧力媒体制御装置において弁ピストン形ステアリング装置を、できるだけ摩擦なしにかつ遊びなしに作動するように形成することにある。

この目的は請求の範囲第１項の特徴部分に記載した手段によって達成できる。有利で目的に適った実施形態は請求の範囲の実施態様項に記載しである。

連行ピンの“偏心”配置によって、即ち連行ピンと弁ピストンとの接触線を舵取り軸の軸心と共通の平面に変移することによって、連行ピンと弁ピストンとの間の滑り運動がほぼ係数１０だけ減少し、それによって接触線におけるばね力による伝達力が逆方向におけるかみ合い接続手段を不要にする程度に増加する。

連行ピンと弁ピストンとの接触線の間隔の付加的な増加によって、弁ピストンの調整に対するレバー長さが増加できる。それによって作動力および連行ピンと弁ピストンとの間の摩擦は小さくなる。

本発明によれば、遊びなしでかつ摩擦の少ない連行のほかに、連行孔の製作誤差を著しく大きくできるという利点を有している。

弁ピストンの連行孔ないし連行溝における連行ピンと弁ピストンとの接触線と反対側の面は、弁ピストンが例えば汚れのために固着してしまった場合にだけ、固定面の作用をすればよいい。

弁ヒストンの縁への連行ピンの変移は更に、弁ピストンにおける連行溝が長孔よりも非常に簡単に安価に製作できるという利点を有している。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明に基づく圧力媒体制御装置の横断面図、第２図は圧力媒体制御装置の異なる実施例の横断面図、である。

〔発明を実施するための最良の形態〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

図示してない舵取りウオームの一端に配置された弁体１は、ステアリング装置ケーシング２の中に回転可能に支持されている。

舵取りウオームは、ねしり棒３を介してねしり変位可能に、図示してない舵取り軸に接続されている。舵取り軸のフォーク状端は２本の連行ピン４．５を有し、これらの連行ピン４．５は、圧力５媒体制御装置の長手軸心に対して直角に偏心して配置されている２つの制御弁８．９の２つの弁ピストン６．７を調整するために用いられる。これらの各制御弁８．９は、それぞれ制御装置の入口室１２に連通している入口環状ａ１０ないし１１を有している。

同様に各制御弁８．９はそれぞれ、図示してない圧力媒体容器とサーボモータ１９の両圧力室の１つとにそｎぞれ連通している戻り環状ａ１３．１４および円筒形環状ｆ４１５．１６を有している。

両方の弁ピストン６．７は、その長手方向に対して直角に配置された長孔２０．２１を有し２、これらの長孔２０．２１の中には連行ピン４．５が隙間をもって係合している。弁ヒ１スＩ・ン６．７は、弁体１に固定されたヨーク２４４こ支持さ羽ている２つの珪縮ばね２２．２３によって、連行ピン４．５Ｉこ接触線２５．２６で接触するように保持されている。

周知の圧力媒体制御装置の場合、連行ピンの軸心および舶取り軸のフォーク状端部の回転軸６番４問−・平面に位置し２ている。本発明に基づく圧力媒体制御装置の場合、接触！２５．２６および舵取り軸のフォーク状端部の軸心２７が少なくともほぼ同一平面Ｅに位置している。

第２図の実施例は第１図の実施例とは主に、連行ピン３０．３１と弁ピストン３２．３３との接触線２８．２９の間隔が弁ピストン３２．３３の軸心の間隔よりも大きい点において異なっている。これは連行ピン３０．３１が外側に変移して置かれることによって達成される。このことによって長孔の代わりに弁ピストン３２．３３に簡単に加工できる横溝３４ないし３５を配置することができる。

連行ピン３０．３１を弁ピストン３２．３３の長手軸心の外側に位置して配置した場合に圧縮ばねが中央に作用することによる弁ピストンにおける傾倒モーメントを防止するために、この実施例の場合第１の実施例の再圧縮ばね２２．２３の代わりに、弾性止め金３６が配置されている。その場合弾性止め金３６は同時に第１の実施例のヨーク２４も兼ねている。弾性止め金３６は弁ピストン３２．３３における接触線３７．３８に作用し、この接触線３７．３８は連行ピン３０．３１と弁ピストン３２．３３との接触線２８．２９に対する作用方向に位置している。弾性止め金３６は軸棒３９で保持され、この軸棒３９は弾性止め金３６の切削凹所４０によって軸方向に支持されている。従って軸棒３９は弁体にある単純な孔に差し込める。

この配置構造は、弁ピストン３２．３３に連行溝３４．３５を簡単に加工できるほかに、連行ピンが同しねじり角である場合にピストンの変位が大きくなるという利点を有している。それによって同じ製作精度において舵取り精度が相応して高められる。

弁ピストン３２．３３の外側に配置された連行溝３４．３５によって、弁ピストン３２．３３に長手流路４１．４２に対して十分な場所が得られる。長手流路４１．４２は円筒形環状溝１５ないし１６と連通し、サーボモータ１９の相応した圧力室１７ないし１８にかかる圧力を、弁ピストン３２．３３の弾性ばね３６と反対側の端面に配置されている戻り作用室４３．４４に伝達する。

戻り作用室４３．４４は軸方向において閉鎖蓋４５によって形成され、この閉鎖蓋４５は止め金４７によって弁体４８に軸棒４９で固く接触保持されている。軸棒４９は軸棒３９に相応して弁体４８に保持されている。

この戻り作用室４３．４４の配置構造によって、弁ピストントン３２．３３にかかるばね力と同しであるように調整される。

それによって液圧戻り作用の場合も連行ピン３０ないし３１と弁ピストン３２ないし３３との間の接触線２８．２９が保たれる。

即ち圧力媒体が外側から入口室１２を介して導かれるので、弁ピストン３２．３３の同し側に大きな系統圧力および弾性止め金３６が作用し、一方弁ピストン３３ないし３２の反対側は回転方向に応じて円筒形環状溝１５ないし１６、と戻り環状１１１１３ないし１４との間に配置された制御開口５０ないし５１を介して圧力媒体容器に放出される。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．　弁体の中に配置されハンドルが回転した際に弁体の軸心を中心として回転する２つの制御弁を有し、それらの弁ピストンが舵取り軸のフォーク状端に配置され弁ピストンに係合している２の力によって連行ピンに片側接触しτ保持されている特に自動車のパワーステアリング装置の圧力媒体制御装置において、連行ピン（４，５；３０．３１）と弁ピストン（６，７；３２．３３）との接触線および舵取り軸のフォーク状端の回転軸心（２７）が少なくともほぼ、弁ピストン（６，７；３２．３３）の軸心と少なくともほぼ直角を成している一平面（Ｅ）に位置していることを特徴とするパワーステアリング装置の圧力媒体制御装置。２、連行ピン（４，５；３０．３１）が弁ピストン（６，７；３２．３３）の中に隙間を隔ててはめ込まれていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の圧力媒体制御袋Ｗ。３、連行ピン（３０，３１）と弁ピストン（３２，３３）との接触線（２８，２９）の間隔が弁ピストン（３２，３３）の軸心の間隔より大きいことを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の圧力媒体制御装置。４、連行ピン（３０，３１）が弁ピストン（３２，３３）の軸心に対して直角に弁ピストン（３２，３３）に配置された開放連行溝（３４，３５）に係合していることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の圧力媒体制御装置。５、各弁ピストン（３２，３３）に作用するばね力の作用線が、弁ピストン（３２，３３）の軸心に対して平行で連行ピン（３０，３１）と弁ピン（３２，３３）との接触線（２８，２９）と交差する線であることを特徴とする請求の範囲第３項または第４項に記載の圧力媒体制御装置。６、各弁ピストン（３２，３３）の連行溝（３４，３５）のそばに位置する断面積を通って長手流路（４１，４２）が走り、この流路（４１，４２）が各制御弁（８，９）の各円筒形環状溝（１５，１６）から各弁ピストン（３２，３３）のばね要素（３６）と反対側に隣接する戻り作用室（４３，４４）への連通部となっていることを特徴とする請求の範囲第３項ないし第５項のいずれかに記載の圧力媒体制御装置。８符号の説明１　弁体　２７　軸心２　ステアリング装置ケーシング　２８　接触線３　ねしり棒　２９　接触線４　連行ピン　３０　連行ビン５　連行ピン　３１　連行ピン６　弁ピストン　３２　弁ピストン７　弁ピストン　３３　弁ピストン８　制御弁　３４　連行溝９　制御弁　３５　連行溝１０　人口環状溝　３６　弾性止め金１１　人口環状溝　３７　接触線１２　人口室　３８　接触線１３　戻り環状溝　３９　軸棒１４　戻り環状溝　４０　切削凹所１５　円筒形環状溝　４１　長手流路１６　円筒形環状溝　４２　長手流路１７　圧力室　４３　戻り作用室１８　圧力室　４４　戻り作用室１９　サーボモータ　４５　閉鎖蓋２０　長孔　４６　閉鎖蓋２１　長孔　４７　止め金２２　圧縮ばね　４８　弁体２３　圧縮ばね　４９　軸棒２４　継鉄　５０　制御開口２５　接触線　５１　制御開口２６　接触線