JPS6050105A - 高炉炉壁補修方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は高炉の炉壁、特にその損傷の激しい炉壁部分の
補修方法に関する。

従来技術 周知のように高炉の炉壁は、炉体鉄皮の内側に耐火物を
構築してライニング層を形成すると共に前記ライニング
層に箱型冷却盤、あるいはステープ冷却盤等を埋設して
構成することが一般的である。ところで前記ライニング
層は、使用期間の経過に伴って順次損耗する。その損耗
が進行すると冷却盤がライニング層から露出し、破損し
たりして鉄皮の熱負荷が増大しホットスポットを生じる
ようＫなる。特に前記冷却盤が破損するとライニング層
への熱負荷が加速度的に増大（７その損耗速度は著しく
高まシ、この結果鉄皮が露出する状態にまで達すること
も屡々発生していた。而してライニング層の損耗が進行
すると例えば炉内側より不定形耐火物を吹利はライニン
グ層を修復する方法、前記損耗部に冷却盤を挿入したり
、鉄皮の散水を行わしめる等して炉壁の冷却を強化する
方法が実施されていた。

ところがライニング層の内面あるいは鉄皮内側や冷却盤
表面には一般に鉱石、コークス等の装入物や溶融物が何
着している。該装入物や溶融物が何着（以下付着物と言
う）した状態で不定形耐火物を吹き付けた場合、前記（
−１着物が耐火物の密着性を阻害する結果となり、吹付
けられた耐火物が短時間で剥離し、脱落する等して充分
な効果をあげることができなかった。このだめ従来に於
いても前記付着物を除去するため、例えば冷却盤を取外
して、その取付開口を利用して付着物を除去し、掃除す
る方法が提案されていた。しかしながら周知のように炉
壁近傍には狭隘なスペースに多くの配管や機器が設置さ
れておシ、又、作業者が炉内に混入ることもできないこ
となどからして前記従来法では、いずれもその掃除に長
日、１間を要し、また掃除方法にも制約条件が多く、Ｑ
ｌ＜陵内側および冷却盤表面部の掃除が充分に行えず、
耐火物と鉄皮内側や冷却盤表面部とを確実に密着させる
ことができなかった。

本発明の目的 本発明は前記従来技術の問題点を解決するもので耐火物
の密着性を高め、強固なライニング層を形成するために
鉄皮内側、特ンζ冷却盤およびその近傍を短時間で、か
つ確実に清掃する方法を提供するものである。

構成・実施例 本発明の構成を、実施例を示す図に基づいて説明する。

鉄皮、認は耐火物、Ｓは冷却盤である。本実施例におい
ては、耐火物コが脱落又は損耗している部分の鉄皮／に
貫通孔３を穿設し、該１１通孔３より内視鏡／θを挿入
した。内視鏡／θは、例えば屈曲自在なシャフト１０ａ
の後端に柄１０ｂを、又その先端に平面又は凸面の鏡／
θＣを固着して構成されておシ、該内視鏡／θを前記貫
通孔３より挿入した後、柄１０ｂを持って回転せしめる
と冷却盤」二やその近傍の付着物の何着状況が鉄皮／の
外側より検視できる。前記付着状況の検視ができたら、
その付着状況に応じてｎ！掃を行う、。

第１図は清掃状況の一実施例を示すもので、先端に清掃
具７θを備えだロボットアーム／θθを貫通孔３よシ挿
入した状態図である。ロボットアーム／θθは、先端の
清掃具７θが冷却盤ｊやその近傍の鉄皮内側に対向でき
るよう少なくとも２以上の多関節で屈曲可能に構成され
ている。

第３図〜第ｊ図は前記ロボットアーム／θ０の一実施例
を示す構造図である。図Ｖ（おいて／θ２はアームであ
り後述する押しロッド／θ３がその内側を自在に前後進
できるよう中空に形成されている。

アーム／θβの後部にはアーム／θ！を容易に回転させ
るだめのハンドル／θグが固着されている。又、アーム
１０，２の先端部には関節ピン／θｊが設けられ、該関
節ピン／θＳを介して関節アーＪ、／θ乙が回動可能に
連接されている。本実施例ではアーム／θ）の先端に突
起アーム／θ、、２ａを構成し、第６図（第３図のＡ−
Ａ断面）に示すように突起アーム／θ６２ａの先端に挿
通孔１０７を設け、該挿通孔／θ７に関節ピン１０Ｓが
挿通固定されるよう構成した。又、本実施例の関節アー
ム／θ乙は、後部の板状側板／θ乙ａと円環部材／θ乙
すと先端部に突設された突起部材／θ乙Ｃとから構成さ
れており、側板／θ乙ａＫ設けられた孔／θ乙ｄを貫通
して前記関節ピン７０．５　を挿通するととしてよジア
ーム／θ２に回動可能に連接されている。側板／θ乙ａ
の両側面しζは案内溝／θにが穿設されている。該案内
溝ｉｏｇ　Ｋは第７図（第３図のＢ−Ｂ断面）Ｋ示すよ
うに連結軸／θりが両側板／θ乙ａを差し渡して軸架さ
れている。連結軸／θ２は、押しロッド／θ３の先端お
よび連結ロッド／／θの後端を軸支し、前記案内溝／θ
ｇを自在に前後進する。尚、第７図において／／／は連
結軸／θ２の抜は止め用ビンを示すものである。

さて、関節アーム／θ乙の先端部の突起部材１０乙Ｃに
は、前記アーム／θρと同様に挿通孔／／、２が設けら
れ、第２の関節ピン／／３が挿通されており、該第２の
関節ピン／／３を介して保持具／θ／が回動可能に連接
されている。保持具／θ／　ＶＣは連結ビン／／ダを介
して前記連結ロッド／／θの先端が連結されている。一
方押しロッド／θ３は、アーム／θノ内に挿通され、そ
の先端は前述の如く連結軸／θ２で軸支され、又その後
部はアーム／θノより所定長さ突出するよう構成さノし
ている。

次に前記ロボットアーム／θθの作動機構について説明
する。

第３図は押しロッド／θ３を最後部まで引き、ロボット
アーム／θθを直線状に伸張した状態（以下伸張状態と
言う）を示すものであって、該伸張状態で鉄皮／の貫通
孔３より挿入される。次いで押しロッドｌ′θ３を前方
へ押し出すと連結軸／θ２が案内溝／θにｖｃ　７９っ
て前進し、これに伴って連結軸／θ９に軸支された連結
ロッド／／θも前進する。連結ロッド／／θが前進する
と第９図に示すように保持具／θ／が第２の関節ピン／
／３を回動支点として屈曲する。而して、例えば関節ア
ー＝ム／θ乙の先端下部にス１゛ツバー／／Ｓｆ：固着
し、前記保持具／θ／が直線軸芯／／乙とほぼ直交した
状態でストッパー／／３に当接するよう構成すると保持
具／θ／を関節アーム／θ乙と直交状態に固定、保掲す
ることができる。（以下第７図の状態を、自交状態と言
う）前記直交状態よりさらに押しロッド／θ３を押し出
すと第５図に示すように関節ピン／θ３−４・回動支点
上して関節アーム１０乙が屈曲し、保持具／θ／の先端
面／θ／ａは第３図の伸張状態よシ／ｇθ０転回し、鉄
皮内側に対向する。（該第Ｓ図の状態を以下屈曲状態と
言う）ところで、前記直交状態、屈曲状態あるいは押し
ロッド／θ３を設定計だけ押し出した状態で、例えば押
しロッド／θ３とアーム／θ２をロックピン／／７によ
って固定すると保持具／θ／を任意の角度で保持するこ
とができる。又、該保持状態でハンドル／θクヲ回転さ
せると保持具１０／は直線軸芯／／乙を中心として回転
し、鉄皮／の任意の位置に先端面／θ／ａを対向させる
ことができる。

尚、本実施例では、関節ピン／θＳ、　／／３を回動支
点として連結軸／θ７および連結ピン／／’ｌが回転軌
跡を描いて移動することからそれらに連結された押しロ
ッド／θ３、連結ロッド／１０は前後進動の際に上下方
向にも移動する。

このため、該上下方向の移動でアーム／θノ、あるいは
関節ア〜ム／θ乙の円環部材１０６ｂ等に接触しないよ
う、押しロッド／θ３および連結ロッド／／θには適宜
曲げ加工して構成した。

さて第５図は前記保持具１０／に保持されたエヤーハン
マーの一実施例を示す構造図である。本実施例ノーｒ−
ヤーハンマー７の先端には硬質相のメガネλθが取付ら
れでいる。第２図はタガネΩθを冷却板上やその近傍の
鉄皮内側の付着物クニ当接せしめた状態を示すもので前
記タガネノθが付着物グに当るまで保持具／θ／ｆ：前
進（矢印ａ方向）させる。次いで圧空ホース、２／を介
してエヤーハンマー７に圧縮空気を供給すると周知の通
りエヤーハンマー７は打撃力を発生しその打撃力はタガ
ネ２θに伝わシ、イ」着物グを破損させ突落して清掃が
行われる。

以上の様に本発明では、まず鉄皮／に穿設された貫通孔
３より先端にメガネ２θを有するハンマー７を装着した
ロボツ１−アーム／θθを挿入したあ七、押しロッド／
θ３を押し込み第７図の直交状態、第５図の屈曲状態第
３図の任意状態のいずれかにする。次にハンドル１０り
を操作して保持具先端面／θ／ａを所定位置に向けると
共にハンドル／θグを引き戻すことにより、保持具／θ
／を鉄皮内側方向に前進させる。しかる後圧縮空気を供
給して付着物グを突落して冷却盤上およびその近傍が清
掃される。清掃が終ると押しロッド／θ３を引き込みロ
ボットアーム／θθを伸張状態にすることによりロボッ
トアーム／θ０は炉外に取り出される。尚第２図におい
て乙は圧縮エヤー装置である。

ところで清掃具としては、前記エアーハンマー７に限定
するものでないことは勿論であり、付着物ダの付着状況
に応じて適宜選択し、用いればよい。例えば第１θ図は
掻取爪ｇａを突設した掻取具どを保持具／θ／に取付け
た状態を示すもので、ロボットアーム／θθを回転させ
掻取具ｇで旬着物をあるいは圧縮気体にサンド又は金属
片を混入してプラストすることＫよって清掃が実施でき
る。又第７．２図は破裂板３．２を備えた爆風ノズル３
／を保持具／θ／に装着した実施例を示すものである。

即ち爆風ノズル３／の内部室３’ｌＫボンベ（図示せず
）よシＮ２ガスを供給し、内部室３グ内の圧力を高める
。而して内部室３’ｌの圧力が所定圧に達すると前記破
裂板３．２が破裂し、Ｎ２ガスが爆風となってノズル穴
３３よシ吹き出し、冷却盤上の付着物グを吹き飛ばして
清掃することができる。

一方、ロボットアームについても、冷却盤Ｓの上方の付
着物を清掃する場合、あるいは清掃具によっては直交状
態までで清掃可能なことも多い。

斯る場合には、ロボットアーム／θθａを第７３図に示
１ように、アーム／θβと保持具／θ／を関節ピン／θ
ｊおよび連結ピン／／りを介して直接連結して構成すれ
ばよい。即ちアーム／θρと保持具／θ／が２つの関節
部材としての機能を発揮し、直交状態までの任意の角度
を形成することができる。

さて、前記清掃が終了したら例えば炉内側よシネ定形耐
火物を吹付けるなどし千面ｊ火ライニングを施す。この
際耐火物は冷却盤Ｓや鉄皮／に直接付着することからそ
の密着性は極めて強く、而して強固なライニング層が形
成される。

効果 本発明の実施により冷却盤周囲あるいは鉄皮内側に強固
Ｋ　＋Ｊ着している装入物や溶融物等の付着物の除去、
清掃が確実にでき、しかも清掃に要する時間も極めて短
時間でかつ容易しζ行えるようになった。このため、不
定形耐火物を吹付けるか圧入することによシ修復したラ
イニング層は鉄皮及び冷却盤と完全に接着し長期間安定
して鉄皮の保強ができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明に基づ〈実施例を示すもので、第１図は内
視鏡で炉内状況の検視を示す断面構造部、第３図は清掃
状況を示す断面構造図、第３図〜第ｊ図はロボットアー
ムのＦｔ’を造図で第３図は伸張状態、第９図は直交状
態、第Ｓ図は屈曲状態、第６図は第３図のＡ−Ａ断面図
、第７図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第Ｓ図は保持具（で
保持されたエヤー第１，２図は清掃具のそれぞｔし異な
った実施例を示す構造図、第７３図（ａ）、　（１））
はロボットアームの他の実施例を示す構造図である。 ／：鉄皮　、２：面ｊ大物 ３：貫通孔　グ：付着物 Ｓ：冷却盤　乙：圧縮エアー装置 ７：エアーハンマー　と：掻取具 ２：噴射ノズル　／θ：内視鏡 ノθ：タガネ　３／：爆風ノズル ３、！：破裂板　３３：ノズル穴 ３グ：内部室　７θ：清掃具 ／θθ、／θθａ：ロボットアーム ／θ／：保持具　／θ、２：アーノ、 ／θ３：押しロット／θグ：ハンドル ／θＳ：関節ビン　１０乙：関節アーム／θ７：挿通孔
　／θｇ：案内溝 ／θ７：連結軸　／／θ：連結ロッド ／／／：抜は止め用ビン　／／、２”、挿通孔／／３：
第２の関節ピン／／り：連結ピン／／ｊ：ストッパー　
／／乙：直線軸芯／／７：ロツクビン 出願人　新日本製鐵株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 高炉炉壁鉄皮内側に突出した冷却盤の」二側に設定貫通
   孔を穿設し、該貫通孔から内視鏡を挿入して前記冷却盤
   上およびその近傍の（＝ｊ着状況を検視したのち、前記
   貫通孔から先端に清掃具を備えた２以上の多関節ロボッ
   トアームを挿入し、前記冷却盤およびその近傍を清掃し
   たのし耐火ライニングを施すことｆ：特徴をする高炉炉
   壁補修方法。