JPS6049037B2 - 選別装置 - Google Patents
選別装置Info
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- JPS6049037B2 JPS6049037B2 JP19724581A JP19724581A JPS6049037B2 JP S6049037 B2 JPS6049037 B2 JP S6049037B2 JP 19724581 A JP19724581 A JP 19724581A JP 19724581 A JP19724581 A JP 19724581A JP S6049037 B2 JPS6049037 B2 JP S6049037B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は選別装置に係り、特に被選別物を非接触状態で
重量階級別に選別する選別装置に関するものてある。
重量階級別に選別する選別装置に関するものてある。
従来、例えば芋、にんじん、大根などの根菜を大量に、
ある重量階級別に選別する作業は、作業者の目視選別、
計量器（はかり）による選別、スリット式選別装置によ
る選別案により行なわれていた。
ある重量階級別に選別する作業は、作業者の目視選別、
計量器（はかり）による選別、スリット式選別装置によ
る選別案により行なわれていた。
第１図は従来のスリット式選別装置の一例を示す外観図
てある。第１図において、１は根菜などの被選別物、２
はスリット、３はスリット２−’−μＬ畔・ 魯゛、＾
−■ １１゛、【 ｏ小声ｎＮ、−フ右’−Ｋｉ−Ｉ−
る被選別物１を収納する箱体である。スリット２はその
スリット間隔がスリット上流側４から下流側５に向つて
段階的に広がつており、また、スリット２の高さは上流
側４から下流側５に向つて徐徐に低くなつている。した
がつて、上流側４に被選別物１を載置すると、この被選
別物１は転がつたり滑つたりしてスリット２の上を下流
側５に向つて移動し、形の小さい軽いものはスリット２
の間隔の狭い上流側４から、形の大きい重いものはスリ
ット２の間隔の広い下流側５からそれぞれ落下する。こ
のような原理によつて、根菜などの被選別物１を近似的
に重量階級別に選別を行なつていた。前述した従来例の
スリット式選別装置の構成においては、被選別物がスリ
ットを抜ける際の被選別物てある根菜の皮むけ、傷付き
などが問題となり、又完全に球形でない被選別物の場合
では、スリットを通過する際の向きによつては選別結果
がいろいろと異なるから、重量階級別の選別精度はノ低
いものであつた。
てある。第１図において、１は根菜などの被選別物、２
はスリット、３はスリット２−’−μＬ畔・ 魯゛、＾
−■ １１゛、【 ｏ小声ｎＮ、−フ右’−Ｋｉ−Ｉ−
る被選別物１を収納する箱体である。スリット２はその
スリット間隔がスリット上流側４から下流側５に向つて
段階的に広がつており、また、スリット２の高さは上流
側４から下流側５に向つて徐徐に低くなつている。した
がつて、上流側４に被選別物１を載置すると、この被選
別物１は転がつたり滑つたりしてスリット２の上を下流
側５に向つて移動し、形の小さい軽いものはスリット２
の間隔の狭い上流側４から、形の大きい重いものはスリ
ット２の間隔の広い下流側５からそれぞれ落下する。こ
のような原理によつて、根菜などの被選別物１を近似的
に重量階級別に選別を行なつていた。前述した従来例の
スリット式選別装置の構成においては、被選別物がスリ
ットを抜ける際の被選別物てある根菜の皮むけ、傷付き
などが問題となり、又完全に球形でない被選別物の場合
では、スリットを通過する際の向きによつては選別結果
がいろいろと異なるから、重量階級別の選別精度はノ低
いものであつた。
また、この外に作業者の目視選別の場合は、作業能率か
悪く選別精度も著しく低く、さらに計量器（はかり）に
よる場合は、選別精度は高められるも作業能率が悪いと
いう各種の欠点があつた。７ 本発明は上述のような欠
点を除去するために発明されたものであり、被選別物の
形状を検出する形状検出装置、該形状検出装置で検出さ
れた形状から被選別物の各部寸法を計測する寸法計測装
置、該寸法計測装置で計測された各部寸法により、又は
各部寸法の相関関係に基つく重量演算式により重量を算
出する重量演算装置、該重量演算装置で算出された重量
をもとに被選別物をある定められた重量階級に判定する
階級判定装置、該階級判定装置からの階級判定結果信号
により被選別物を所定の払い出し位置へ仕分け払い出す
ように移送装置を制御する仕分け装置とからなる構成を
有し、被選別物を非接触状態にて高精度に、かつ、高速
に重量階級別に選別ができるようにしてなる選別装置を
提供することを目的とするものである。
悪く選別精度も著しく低く、さらに計量器（はかり）に
よる場合は、選別精度は高められるも作業能率が悪いと
いう各種の欠点があつた。７ 本発明は上述のような欠
点を除去するために発明されたものであり、被選別物の
形状を検出する形状検出装置、該形状検出装置で検出さ
れた形状から被選別物の各部寸法を計測する寸法計測装
置、該寸法計測装置で計測された各部寸法により、又は
各部寸法の相関関係に基つく重量演算式により重量を算
出する重量演算装置、該重量演算装置で算出された重量
をもとに被選別物をある定められた重量階級に判定する
階級判定装置、該階級判定装置からの階級判定結果信号
により被選別物を所定の払い出し位置へ仕分け払い出す
ように移送装置を制御する仕分け装置とからなる構成を
有し、被選別物を非接触状態にて高精度に、かつ、高速
に重量階級別に選別ができるようにしてなる選別装置を
提供することを目的とするものである。
以下、図面に基づき本発明を実施例によつて詳細に説明
する。
する。
第２図は本発明の一実施例の選別装置を示すブロック構
成図である。第２図において、１は被選別物、２１は被
選別物１の形状を検出する形状検出装置、２２は形状検
出装置２１で検出された形状から被選別物１の各部寸法
を計測する寸法計測装置、２３は寸法計測装置２２で計
測された各部寸法より被選別物１の重量を算出する重量
演算装置、２４は重量演算装置２３で算出された重量を
もとに被選別物１をある定められた−重量階級に判定す
る階級判定装置、２５は被選別物１を移送し所定の払い
出し位置に仕分け払い出すコンベアなどの移送装置、２
６は被選別物１の形状を形状検出装置２１が検出し易い
ようにするための照明装置などの付属装置、２７は階級
判定ｊ装置２４の判定結果信号により被選別物１のトラ
ッキングをなし、被選別物１を所定の払い出し位置に仕
分け払い出すように移送装置２５を制御する仕分け装置
である。いま、第２図に示す選別装置によつて被選別物
３１を大量に、しかも連続的に重量階級別に選別する場
合は、被選別物１は連続的に駆動される移送装置２５の
上に載置せられて移動しながら形状検出装置２１の下を
通過せしめられるが、このときの形状検出装置２１には
ラインカメラ又は瞬間的４に被選別物１を撮映するＩＴ
■（産業用テレビジョン）カメラなどが用いられる。
成図である。第２図において、１は被選別物、２１は被
選別物１の形状を検出する形状検出装置、２２は形状検
出装置２１で検出された形状から被選別物１の各部寸法
を計測する寸法計測装置、２３は寸法計測装置２２で計
測された各部寸法より被選別物１の重量を算出する重量
演算装置、２４は重量演算装置２３で算出された重量を
もとに被選別物１をある定められた−重量階級に判定す
る階級判定装置、２５は被選別物１を移送し所定の払い
出し位置に仕分け払い出すコンベアなどの移送装置、２
６は被選別物１の形状を形状検出装置２１が検出し易い
ようにするための照明装置などの付属装置、２７は階級
判定ｊ装置２４の判定結果信号により被選別物１のトラ
ッキングをなし、被選別物１を所定の払い出し位置に仕
分け払い出すように移送装置２５を制御する仕分け装置
である。いま、第２図に示す選別装置によつて被選別物
３１を大量に、しかも連続的に重量階級別に選別する場
合は、被選別物１は連続的に駆動される移送装置２５の
上に載置せられて移動しながら形状検出装置２１の下を
通過せしめられるが、このときの形状検出装置２１には
ラインカメラ又は瞬間的４に被選別物１を撮映するＩＴ
■（産業用テレビジョン）カメラなどが用いられる。
ここで、被選別物１を連続的に選別する必要がない場合
は、移送装置２５は固定された台でも良く、形状検出装
置２１としてはＩＴＶカメラなどが使用される。さて、
形状の大小に関係無くその比重（密度）、外観があまり
変化しない根菜などの被選別物の重量は、この被選別物
の長さをＡ、幅をＢ１厚さをＣで表わすと下記の（１）
式が成立する。
は、移送装置２５は固定された台でも良く、形状検出装
置２１としてはＩＴＶカメラなどが使用される。さて、
形状の大小に関係無くその比重（密度）、外観があまり
変化しない根菜などの被選別物の重量は、この被選別物
の長さをＡ、幅をＢ１厚さをＣで表わすと下記の（１）
式が成立する。
重量＝ｐ●■＝ｐ●Ｋ◆Ａ●Ｂ●Ｃ＝Ｋ●Ａ●Ｂ−Ｃ・
・・・・・（１）上式中、■は体種、ρは密度、Ｋは比
例定数でρ・Ｋを示し、楕円体の場合はｋ＝４７ｒ／３
、球つ体の場合はＡ＝Ｂ＝Ｃ＝Ｒ．．Ｖ＝ρ・４７ｒ／
３ｒ３である。
・・・・・（１）上式中、■は体種、ρは密度、Ｋは比
例定数でρ・Ｋを示し、楕円体の場合はｋ＝４７ｒ／３
、球つ体の場合はＡ＝Ｂ＝Ｃ＝Ｒ．．Ｖ＝ρ・４７ｒ／
３ｒ３である。
ここて、被選別物の各部寸法はその部分の長さＡ１幅Ｂ
１厚さＣの最大寸法をとるのが普通であるが平均寸法で
も良く、また被選別物がじやがいもなどのように一定形
状でないものでも、７実験的に上記（１）式が近似的に
成立することが本出願人によつて実証されている。した
がつて、第３図Ａ及びＢ（７）被選別物の形状例である
じやがいもの平面図及び側面図に示される各長さ、幅、
厚さの各Ａ，Ｂ，Ｃの寸法を計測することによつてそ”
の重量が求められる。しかして、例えば被選別物を形状
検出装置により光学的に投影してその形状検出を行なう
場合は、一組の形状検出装置を使用して上記各三寸法を
計測することは不可能であり、このため、第４図に示す
ように形状検出装置２１が二組必要となり、このことは
形状検出装置２１に対する設置スペース的な困難性があ
ると同時に経済的にも大いに不利となる。もちろん、被
選別物の形状に明らかに何等かの特長を有する被選別物
、例えば上記Ａ，Ｂ，Ｃの各寸法のうち二つ又は三寸法
が同一なもの、この三寸法のうち一つ又は二寸法が形状
の大小にかかわらずあまり変化しないものなどを選別す
る場合の形状検出装置は一組で良い。ところが、被選別
物がじやがいもなどのように形状の大小により上記三寸
法が異なる場合にその形状を検出するには、一般的に、
前述したように形状検出装置を二組備えなければならな
いが、これは技術的にはある程度容易に行なわれ得るも
、経済的、設置スペース的に見て各種の問題点がある。
本発明の選別装置においては、例えばじやがいもなどの
ように形状の大小によりそあ上記Ａ，Ｂ，Ｃの各寸法が
異なる場合でも、形状検出装置を一組使用するだけで、
重量演算式によつてその重量計測が行える重量演算装置
を備えることにより、重量階級別に選別を高精度に行な
うことができるようにしたところに重要な特長が存在す
るものであり、次に上記重量演算装置によつて重量計測
を行なうことについての説明をする。
１厚さＣの最大寸法をとるのが普通であるが平均寸法で
も良く、また被選別物がじやがいもなどのように一定形
状でないものでも、７実験的に上記（１）式が近似的に
成立することが本出願人によつて実証されている。した
がつて、第３図Ａ及びＢ（７）被選別物の形状例である
じやがいもの平面図及び側面図に示される各長さ、幅、
厚さの各Ａ，Ｂ，Ｃの寸法を計測することによつてそ”
の重量が求められる。しかして、例えば被選別物を形状
検出装置により光学的に投影してその形状検出を行なう
場合は、一組の形状検出装置を使用して上記各三寸法を
計測することは不可能であり、このため、第４図に示す
ように形状検出装置２１が二組必要となり、このことは
形状検出装置２１に対する設置スペース的な困難性があ
ると同時に経済的にも大いに不利となる。もちろん、被
選別物の形状に明らかに何等かの特長を有する被選別物
、例えば上記Ａ，Ｂ，Ｃの各寸法のうち二つ又は三寸法
が同一なもの、この三寸法のうち一つ又は二寸法が形状
の大小にかかわらずあまり変化しないものなどを選別す
る場合の形状検出装置は一組で良い。ところが、被選別
物がじやがいもなどのように形状の大小により上記三寸
法が異なる場合にその形状を検出するには、一般的に、
前述したように形状検出装置を二組備えなければならな
いが、これは技術的にはある程度容易に行なわれ得るも
、経済的、設置スペース的に見て各種の問題点がある。
本発明の選別装置においては、例えばじやがいもなどの
ように形状の大小によりそあ上記Ａ，Ｂ，Ｃの各寸法が
異なる場合でも、形状検出装置を一組使用するだけで、
重量演算式によつてその重量計測が行える重量演算装置
を備えることにより、重量階級別に選別を高精度に行な
うことができるようにしたところに重要な特長が存在す
るものであり、次に上記重量演算装置によつて重量計測
を行なうことについての説明をする。
上記（１）式において、上記Ａ，Ｂ，Ｃの各寸法をそれ
ぞれ計測しなくても、いずれか二寸法を計測し、他の一
寸法が計測した二法と何等かの相関関係があれば、上記
他の一寸法を計測した二寸法の関数として表わすことが
できるので、上記二寸法を計測すれば重量計測が可能と
なるものである。
ぞれ計測しなくても、いずれか二寸法を計測し、他の一
寸法が計測した二法と何等かの相関関係があれば、上記
他の一寸法を計測した二寸法の関数として表わすことが
できるので、上記二寸法を計測すれば重量計測が可能と
なるものである。
１例えば、（１）式のＣ寸法が関数ｆ（Ａ，Ｂ）・ｆ（
Ａ），ｆ（Ｂ）などで表わすことができれば、（１）式
は下記（２），（３），（４）式のいずれかになつてＡ
，Ｂの各二寸法の計測だけで重量計測ができることにな
る。
Ａ），ｆ（Ｂ）などで表わすことができれば、（１）式
は下記（２），（３），（４）式のいずれかになつてＡ
，Ｂの各二寸法の計測だけで重量計測ができることにな
る。
このため、形状検出装置は一組を備えるだけで良いこと
になる。重量″−Ｋ−Ａ−Ｂ−Ｃ−ｆ（Ａ，Ｂ）・ ・
・・・（２）重量′−ｋ●Ａ−Ｂ−Ｃ−ＦＣＡ）・・・
・ ・・（３）重量′−Ｋ−Ａ−Ｂ−Ｃ−ｆ（Ｂ）・・
・・・・・・（４）これにより、被選別物の形状の特長
をとらえて、上記（２），（３），（４）式のいずれか
の関数をサンプルより算出することによりＣ寸法が不明
ても重量が求まることになる。
になる。重量″−Ｋ−Ａ−Ｂ−Ｃ−ｆ（Ａ，Ｂ）・ ・
・・・（２）重量′−ｋ●Ａ−Ｂ−Ｃ−ＦＣＡ）・・・
・ ・・（３）重量′−Ｋ−Ａ−Ｂ−Ｃ−ｆ（Ｂ）・・
・・・・・・（４）これにより、被選別物の形状の特長
をとらえて、上記（２），（３），（４）式のいずれか
の関数をサンプルより算出することによりＣ寸法が不明
ても重量が求まることになる。
次に、形状が複雑なじやがいもの重量を算出する場合を
例にとりサンプルを用いて具体的に説明する。表１はじ
やがいもの母集団の中から９個を無作為に抽出したサン
プルデータを示す。上記表１に示される各寸法てＣ−Ｂ
の関係は第５図のグラフ図に明示されるようになる。
例にとりサンプルを用いて具体的に説明する。表１はじ
やがいもの母集団の中から９個を無作為に抽出したサン
プルデータを示す。上記表１に示される各寸法てＣ−Ｂ
の関係は第５図のグラフ図に明示されるようになる。
このｂ合、各寸法Ｂ，Ｃとの間に相関関係があると仮定
してＣ＝ｆ（Ｂ）とすると、上記（４）式に相当するこ
とになる。ここで、第５図のグラフ図より、 Ｃ＝ｆ（Ｂ）＝０．７２Ｂ＋０．４（単位：ＣＴｎ）・
・・・・（５）とすると、重量は下記（６）式で表わ
される。
してＣ＝ｆ（Ｂ）とすると、上記（４）式に相当するこ
とになる。ここで、第５図のグラフ図より、 Ｃ＝ｆ（Ｂ）＝０．７２Ｂ＋０．４（単位：ＣＴｎ）・
・・・・（５）とすると、重量は下記（６）式で表わ
される。
重量＝Ｋ−Ａ−Ｂ・ （４）．７２Ｂ＋０．４）・ ・
・・（６）上記（６）式中、比例定数Ｋは、Ｋ＝実測重
量／Ａ−Ｂ・（０．７２Ｂ＋０．４）を各サンプルにつ
いて求め、その平均をとることにより求められる。
・・（６）上記（６）式中、比例定数Ｋは、Ｋ＝実測重
量／Ａ−Ｂ・（０．７２Ｂ＋０．４）を各サンプルにつ
いて求め、その平均をとることにより求められる。
この楊合は、Ｋ＝０．５８５とする。したがつて、じや
がいもの重量演算式は下記（７）式で表わされる。重量
＝０．５８５・Ａ−Ｂ・（０．７２Ｂ＋０．４）（単位
：ｇ）・ ・・・・（７）上記（７）式で試算した重量
と実測重量及び誤差を表２に示す。
がいもの重量演算式は下記（７）式で表わされる。重量
＝０．５８５・Ａ−Ｂ・（０．７２Ｂ＋０．４）（単位
：ｇ）・ ・・・・（７）上記（７）式で試算した重量
と実測重量及び誤差を表２に示す。
上記表２に示される値から、実測重量に対し試算重量は
±１０％以内の誤差に収まることがわかる。
±１０％以内の誤差に収まることがわかる。
この事実からして、上記（７）式、さらには（１）式の
有効性が実証されたことになる。５ なお、上記実施例
ではじやがいもの場合について説明したが、その他の根
菜はもちろんのこと、他の形状を有してその比重（密度
）及び外観があまり変化しない被選別物に対して、その
形状寸法より重量を計測する際に、上記（１），（２）
，（３），（４）式θの考え方が適用できることは言う
までもなく、これにより形状検出装置を一組用いるだけ
て被選別物の形状検出及び重量計測が可能となり、算出
された重量をもとにある定められた重量階級別に被選別
物を選別することができる。
有効性が実証されたことになる。５ なお、上記実施例
ではじやがいもの場合について説明したが、その他の根
菜はもちろんのこと、他の形状を有してその比重（密度
）及び外観があまり変化しない被選別物に対して、その
形状寸法より重量を計測する際に、上記（１），（２）
，（３），（４）式θの考え方が適用できることは言う
までもなく、これにより形状検出装置を一組用いるだけ
て被選別物の形状検出及び重量計測が可能となり、算出
された重量をもとにある定められた重量階級別に被選別
物を選別することができる。
以上、詳述したように、本発明の選別装置によれば、特
に一組の形状検出装置を使用し、また重量演算式により
重量を算出する重量演算装置を備えることにより、非接
触状態にて被選別物の重量計測ができるように構成され
たものであるから、被選別物に傷を付けることなく、極
めて高精度て、高速度をもつて安価に被選別物を重量階
級別に選別することができるという優れた効果を奏する
ものである。
に一組の形状検出装置を使用し、また重量演算式により
重量を算出する重量演算装置を備えることにより、非接
触状態にて被選別物の重量計測ができるように構成され
たものであるから、被選別物に傷を付けることなく、極
めて高精度て、高速度をもつて安価に被選別物を重量階
級別に選別することができるという優れた効果を奏する
ものである。
第１図は従来例のスリット式選別装置を示す外観図、第
２図は本発明の一実施例てある選別装置を示すブロック
構成図、第３図Ａ及びＢは被選別物の形状例を示す平面
図及び側面図、第４図は形状検出装置を二組使用した選
別装置の形状検出態様を示す概要図、第５図は被選別物
の一例としてのじやがいもの各寸法関係を示すグラフ図
である。 １・・・・・・被選別物、２１・・・・・・形状検出装
置、２２・・・寸法計測装置、２３・・・・・・重量演
算装置、２４・・・階級判定装置、２５・・・・・・移
送装置、２６・・照明装置などの付属装置、２７・・・
・・・仕分け装置。
２図は本発明の一実施例てある選別装置を示すブロック
構成図、第３図Ａ及びＢは被選別物の形状例を示す平面
図及び側面図、第４図は形状検出装置を二組使用した選
別装置の形状検出態様を示す概要図、第５図は被選別物
の一例としてのじやがいもの各寸法関係を示すグラフ図
である。 １・・・・・・被選別物、２１・・・・・・形状検出装
置、２２・・・寸法計測装置、２３・・・・・・重量演
算装置、２４・・・階級判定装置、２５・・・・・・移
送装置、２６・・照明装置などの付属装置、２７・・・
・・・仕分け装置。
Claims (1)
- １ 被選別物の形状を検出する形状検出装置、該形状検
出装置で検出された形状から被選別物の各部寸法を計測
する寸法計測装置、該寸法計測装置で計測された各部寸
法により、又は各部寸法の相関関係に基づく重量演算式
により重量を算出する重量演算装置、該重量演算装置で
算出された重量をもとに被選別物をある定められた重量
階級に判定する階級判定装置、該階級判定装置からの階
級判定結果信号により被選別物を所定の払い出し位置へ
仕分け払い出すように移送装置を制御する仕分け装置と
からなる構成により、被選別物を選別するようにしたこ
とを特徴とする選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724581A JPS6049037B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724581A JPS6049037B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898180A JPS5898180A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6049037B2 true JPS6049037B2 (ja) | 1985-10-30 |
Family
ID=16371259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19724581A Expired JPS6049037B2 (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049037B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064688A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Hiroshi Kogyo:Kk | 農作物の等級判別装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6098307A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 寸法計測分類装置 |
| JPS63196654A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-15 | Adeka Argus Chem Co Ltd | 安定化高分子材料組成物 |
| JP2017176896A (ja) * | 2014-08-19 | 2017-10-05 | 株式会社イシダ | 検査振分システム |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19724581A patent/JPS6049037B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064688A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Hiroshi Kogyo:Kk | 農作物の等級判別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5898180A (ja) | 1983-06-10 |
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