JPS6045112B2 - スラブのつかみ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は重力式スラブつかみ装置に関するものである
る。

従来の重力式スラブつかみ装置には第１図にその側面
図で、第２図にそのスケルトンによる作動説明図で示す
ようなものがある。

つりビーム５４の両端にはそれぞれ交さする１対のＬ字
状のつめ腕５７、これをつりビーム５４につるつり腕５
１がある。つりビーム５４の両端に合計４個配される。
つめ腕５７はそれぞれの中間を１枚のつり板５９の４す
みにそれぞれ結ばれる。つりビーム５４とつり板５９と
は滑車とロープとによるつめ開閉装置５３で結ばれ、こ
れにより第２図に示すよ −１−一 一 一゛一 −＾
上フ壬ｕ←ナートフ 、 レ■■、ｆ一亡来装置にはつ
ぎのような欠点がある。 トングの開度によりつりビー
ムとつかみ部先端との距離、つまりつかみ装置金高が変
化しトング先端の位置決め操作が難しく作業能率が良
くない。

？ つかみ装置の金高が高いのでクレーンランウェイの
高さ、つまりは建屋の高さを高くする必要があり不経済
である。

３ つかみ装置の全巾が大きいのでスラブ等の積み付け
間隔を大きくとる必要がありヤードの積付効率を悪くす
る。

４１＊のつりビームにつく２個のつかみ装置のトング先
端の開きは互いに連動した両者同一であるので、長さ方
向によつて巾の変化するようなスラブ等のつかみ対象物
を確実につかみ得ず安全性の面から好ましくない。

５ 運転手等の目視によるしか適切なつかみ位置のつか
み確認ができず、現在注目されているスラブ等の運搬の
自動化、すなわちヤードの自動化に対して不向きてある
。

本発明のつかみ装置は上記の従来のつかみ装置の欠点
を改良し、さらに今後ますます期待されるスラブ等の運
搬の自動化を目指したものであり、これをつぎに説明す
る。

本装置は、トングの上部をリンク機構を介しガイドに
よつて、またトングの中央部をトラニオンによつて支持
し、それぞれネジ棒上をその回転によつて移動させ、３
個のヒンジ点の幾何学的位置を変えないようにトングを
互いに遠近移動させ、つかみ対象物であるスラブをつか
んでいないときには下側のネジ棒およびトング等の重量
の１部をガイドビームに保持し、つかみ対象物をつかむ
場合には下側のネジ棒およびトング等の重量の１部をつ
かみ対象物に一時的にあづけ、これによつてつかみ高さ
を位置決めし、初期つかみ力を与え、次につかみ対象物
をつかみあげる場合につかみ対象物の自重およびトング
等の重量によつてつかみ力を与えるようにして、非常時
に対してつかみ力を失わない機構をもつた重力式つかみ
装置とした。

第３図は本発明のスラブつかみ装置の正面図、第４図は
その側面図である。

１，１″は対向する１対のトング、２，２″はつかみ対
象物（スラブ）８をつかむトング爪てある。

３，３″は１対のトラニオンでサポートビーム１３上に
このビームの方向にネジ棒１０によりその距離を調整で
きるようにしておかれ、トング１，１″の中央を支えて
いる。

ガイドビーム１２はつりビーム１１の両端のそれぞれに
のせられ、１対のガイドクレビス７，７″がこのビーム
１２上にネジ棒９によりそのビーム方向にその距離を調
整できるようにして取付けられている。ガイドクレビス
７，７″の上端のピン５，５″とトング１，１″の上端
のピン４，４″とはリンク６，６″により結ばれている
。サポートビーム１３は後述のようにガイドビーム、１
２に上下動しうる余裕をもたせて取付けられている。両
端近くを軸受１８，１『によつてガイドビーム１２に支
持されているネジ棒９と、移動支持となるトラニオン３
，３″に支持されているネジ３棒１０とは同一ピッチの
ネジを有し、チェーン伝達機構１６によつて同一回転す
る。

トング１，１″をＸ方向に遠近移動させるための駆動力
はブレーキ付モータ１９によつて与えられ、長軸２０、
減速機２１及びチェーン伝達機構４１６を介して、上下
のネジ棒９，１０に伝えられる。

ガイドクレビス７，７″およびモータ１９等を有するガ
イドビーム１２はｙ方向水平のつりビーム１１に対して
Ｘ方向水平に取付けられており、このガイドビーム１２
の下に長穴を有するつり下げ用アイプレート１４，１『
によつて位置決め支柱１５を有するサポートビーム１３
をつり下げている。次に本発明のつかみ装置の作動につ
いて説明する。

（１）無負荷時におけるトング移動 つかみ対象物８の巾調整のためのｘ方向の移動はブレー
キ付モータ１９の駆動力によつてなされ、上下２本のネ
ジ棒９，１０が同一ピッチのネジを有し、同一回転する
ためトング１，１″はトラニオン３，３″及び４，５，
４″，５″の幾何学的位置を変えることなく互いに遠近
移動する。

（２）つかみ上げ動作上記（１）によつて１対のトング
爪２，２″をつかみ対象物８の巾に対して適切なりリア
ランスをもつた巾まで移動させると同時に、つりビーム
１１全体をつり下げて位置決め支柱１５の下面をつかみ
対象物８の上面に接触させ、更に下げてサポートビーム
１およびトング１，１″が位置決め支柱１５により相対
的に持ちあけられ、所定のつかみ高さδになつたとき、
つりビーム１１の下部に取りつけられたリミットスイッ
チ２３が働きつりビーム１１の下げをストップさせる。

このつりビーム１１の下げのストップと同時にトング先
端のトング爪２，２″をつかみ対象物に接触させる。つ
りビーム１１の巻上げがはじまるとガイドクレビス７，
７″が持ちあげられ、その結果トング１，１″がトラニ
オン３，３″を回転中心として回転しようとし、トング
爪２，２″がつかみ対象物８に食い込み、つかみ対象物
８が地切りすると同時につかみ対象物８、トング１，「
及びサポートビーム１３等の重量により更に食い込み力
が増加し、つかみ対象物８を容易に持ちあげる。即ちこ
のつかみ装置はトング等の重量の他につかみ対象の自重
をも利用した非常時に対してつかみ力を失わない機構を
もつ重力式つかみ装置である。（３） つかみ対象物の
解放つかみ対象物８が所定の解放位置に下けられるとき
、まずつかみ対象物８が解放面に着地し、トングつめ２
，２″からつかみ対象物８、トング１，１″等によるつ
かみ力がはずされ、それからブレーキ付モータ１９を起
動させ上下のネジ棒９，１０を回転させてトング１，１
″を移動させ、つかみ対象物から適当な距離、離れた所
でつりビーム１１のつり上げを開始し次の荷役にとりか
かる。

本発明のつかみ装置は従来のものに対しつぎのような特
長をもつ。

１ トングの開度に関係なくつかみ装置全高が一定であ
り、トング先端のスラブつかみ位置のつかみ高さが一定
なため、完全なつかみが約束され作業能率が向上する。

また、本装置を用いることによつてスラブ等運搬のヤー
ドの自動化が容易である。２ つかみ装置の全高及び全
巾が小さいので建屋費用の低減及び工場内敷地の有効利
用が可能である。

３各つかみ装置はそれぞれの開閉装置を有し互に独立し
て作動するので位置により巾が変化するスラブ等も確実
につかむことができ安全性が優れている。

又１本のつりビームに２個以上のつかみ装置を取りつけ
ることも可能であり、つりビームに数個並べることによ
つて比較的全長が長くそのため重量も重いつかみ対象物
を扱う経済的なつりビームを作り得る。４本装置にはつ
かみ対象物近くに熱に弱い部品をおく必要なく、製鉄所
で扱われるスラブ等の高温のつかみ対象物を運搬する場
合に本装置を用いると防熱対策が容易である。

なおトングの開閉はネジ棒のかわりに油圧シリンダ等で
構成される伸縮装置で連結してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のつかみ装置の側面図、第２図はそのスケ
ルトンによる作動説明図、第３図は本発明のつかみ装置
の正面図、第４図はその側面図である。 １，「・・・トング、２，２・・・トング爪、３，３′
・・・トラニオン、４，４″・・・ピン、５，５″・・
・ピン、６，６ζ・・リンクプレート、７，７・・・ガ
イドクレビス、８・・・つかみ対象物（スラブ）、９・
・・ネジ棒、１０・・・ネジ棒、１１・・・つりビーム
、１２・・ガイドビーム、１３・・・サポートビーム、
１４，１４″・・・つり下げアイプレート、１５・・・
位置決め支柱、１６・・・チェーン伝達機構、１７・・
・チェーン緊張装置、１８，１『・・・軸受、１９・・
・ブレーキ付モータ、２０・・・長軸、２１・・・減速
機、２２・・・つり具、２３・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サポートビーム上に１対のトラニオンがこのビーム
   方向にその距離を調整するようにしておかれ、このトラ
   ニオンによりトングの中央が支えられ、つりビームの両
   端にそれぞれのせられたガイドビームには１対のガイド
   クレビスがこのビーム方向に距離を調整出来るようにし
   て取付けられ、ガイドクレビスとトングの上端とはリン
   クにより結ばれ、サポートビームはガイドビームに上下
   動しうる余裕をもたせて取付けられたスラブのつかみ装
   置。