JPS6042522U - 車輪自動取付装置 - Google Patents

車輪自動取付装置

Info

Publication number
JPS6042522U
JPS6042522U JP13361283U JP13361283U JPS6042522U JP S6042522 U JPS6042522 U JP S6042522U JP 13361283 U JP13361283 U JP 13361283U JP 13361283 U JP13361283 U JP 13361283U JP S6042522 U JPS6042522 U JP S6042522U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
nut runner
longitudinal direction
nut
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13361283U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0118274Y2 (ja
Inventor
種田 悟
明 中島
克巳 加藤
Original Assignee
株式会社明電舎
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP13361283U priority Critical patent/JPS6042522U/ja
Publication of JPS6042522U publication Critical patent/JPS6042522U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0118274Y2 publication Critical patent/JPH0118274Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図〜第8図は本考案の一実施例に係り、第1図、第
2図、第3図はその全体の構造を一部破断して示す側面
図、平面図、後面図、第4図〜第8図はナツトランナソ
ケット装置に関し、第4図はその一部を破断して示す側
面図、第5図は上方から見たその要部断面図、第6図a
は第5図の■−m断面図、第6図すはその側面図、第7
図は第4図のIV−IV断面図、第8図aはナツトラン
ナソケット先端部の拡大断面図、第8図すはその正面図
である。 図面中、1a、1bはスライドガイド軸、2at 2b
t 3at 3bw 5at 5bt 6at 6bは
リニアモーションベアリング、7.15は流体圧シリン
ダ、12は本体、13は車輪、14はナツトランナ、1
9はアーム駆動板、20は端板、21は同期流体圧シリ
ンダ、22は車輪把持アーム、23はブラケット、24
は揺動ピン、25゜28はピン、26はターンバックル
、27はアーム駆動リンク、103は駆動軸、105は
ブツシュ、105aは係止溝、107はナツトランナソ
ケット、107cはナツト挿入角穴、108は圧縮コイ
ルばね、111はラチェットコマである。 第4図 第6図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 長手方向に移動自在に配置される筒状の本体と、該本体
    をその長手方向に移動させる本体駆動装置と、前記本体
    の外周面にそれぞれ等間隔に枢着されて先端部がこの本
    体の径方向に揺動し得る複数の車輪把持アームと、前記
    本体の長手方向と平行な方向に往復動自在にこの本体に
    支持されたアーム駆動板と、このアーム駆動板と前記車
    輪把持アームとをそれぞれピンを介して相互に連絡し、
       且つターンバックルを具えた複数のアーム駆動リ
    ンクと、前記本体に設置されて前記アーム駆動板を前記
    本体に対して往復動させるアーム駆動装置と、前記本体
    の長手方向と平行な方向に往復動自在にこの本体内に挿
    入されたjットランナ支持枠と、該ナツトランナ支持枠
    を往復動させるナツトランナ駆動装置と、該ナツトラン
    ナ支持枠に支持され本体の端面から突出する駆動軸を具
    える複数のナツトランナと、基端をナツトランナめ駆動
    軸に連結され先端にナツトの挿入される角穴が形成され
    たナツトランナソケットと、前記ナツトランナソケット
    外周面に取付けられたラチェットコマと、前記ラチェッ
    トコマに隣接して配設されると共に前記ナツトランナソ
    ケットを逆転させたときに該ラチェットコマと係合して
    該ナツトランナソケットを所定の回転角度位置で固定す
    る係止溝を有するブツシュと、前記ラチェットコマを前
    記ブツシュに圧接するばねとを具えたことを特徴とする
    車輪自動取付装置。
JP13361283U 1983-08-31 1983-08-31 車輪自動取付装置 Granted JPS6042522U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13361283U JPS6042522U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 車輪自動取付装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13361283U JPS6042522U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 車輪自動取付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6042522U true JPS6042522U (ja) 1985-03-26
JPH0118274Y2 JPH0118274Y2 (ja) 1989-05-29

Family

ID=30301336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13361283U Granted JPS6042522U (ja) 1983-08-31 1983-08-31 車輪自動取付装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6042522U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297532U (ja) * 1989-01-24 1990-08-03

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0297532U (ja) * 1989-01-24 1990-08-03

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0118274Y2 (ja) 1989-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6042522U (ja) 車輪自動取付装置
JPS588541U (ja) 位置決め装置
JPS605473U (ja) ブ−ムスプレ−ヤのブ−ムタ−ン装置
JPS5866358U (ja) オ−トサンプラ−の吸引ノズル駆動機構
JPS6039465U (ja) 頭付き部品分離移送装置
JPS5818004U (ja) エンジンのカムシヤフト保持装置
JPS59188187U (ja) 工業用ロボツトア−ム
JPS5881165U (ja) ワイパ装置
JPS611363U (ja) 定寸ヘツドの落下防止装置
JPS58194946U (ja) ワイパの格納装置
JPS5863545U (ja) 回転軸の自動結合装置
JPS59126761U (ja) 間欠送り装置
JPS5821495U (ja) 墨擦機
JPS58170956U (ja) 自動給水架台におけるケ−ジの保持機構
JPS6099095U (ja) 開先合せ装置
JPS5839974U (ja) スイングドア用シリンダ装置
JPS5869012U (ja) 移動式橋梁架設装置
JPS59142220U (ja) 負荷検出可能なチエン駆動装置
JPS58146686U (ja) 産業用ロボツトのガンチヤツク装置
JPS59112586U (ja) 工業用ロボツト
JPS5893427U (ja) ねじ締め装置
JPS6078228U (ja) 心合わせ装置
JPS60167692U (ja) ロボツトハンドの駆動装置
JPS6310581U (ja)
JPS60182991U (ja) 衣類の乾燥機