JPS6042522U - 車輪自動取付装置 - Google Patents
車輪自動取付装置Info
- Publication number
- JPS6042522U JPS6042522U JP13361283U JP13361283U JPS6042522U JP S6042522 U JPS6042522 U JP S6042522U JP 13361283 U JP13361283 U JP 13361283U JP 13361283 U JP13361283 U JP 13361283U JP S6042522 U JPS6042522 U JP S6042522U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- nut runner
- longitudinal direction
- nut
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図〜第8図は本考案の一実施例に係り、第1図、第
2図、第3図はその全体の構造を一部破断して示す側面
図、平面図、後面図、第4図〜第8図はナツトランナソ
ケット装置に関し、第4図はその一部を破断して示す側
面図、第5図は上方から見たその要部断面図、第6図a
は第5図の■−m断面図、第6図すはその側面図、第7
図は第4図のIV−IV断面図、第8図aはナツトラン
ナソケット先端部の拡大断面図、第8図すはその正面図
である。 図面中、1a、1bはスライドガイド軸、2at 2b
t 3at 3bw 5at 5bt 6at 6bは
リニアモーションベアリング、7.15は流体圧シリン
ダ、12は本体、13は車輪、14はナツトランナ、1
9はアーム駆動板、20は端板、21は同期流体圧シリ
ンダ、22は車輪把持アーム、23はブラケット、24
は揺動ピン、25゜28はピン、26はターンバックル
、27はアーム駆動リンク、103は駆動軸、105は
ブツシュ、105aは係止溝、107はナツトランナソ
ケット、107cはナツト挿入角穴、108は圧縮コイ
ルばね、111はラチェットコマである。 第4図 第6図
2図、第3図はその全体の構造を一部破断して示す側面
図、平面図、後面図、第4図〜第8図はナツトランナソ
ケット装置に関し、第4図はその一部を破断して示す側
面図、第5図は上方から見たその要部断面図、第6図a
は第5図の■−m断面図、第6図すはその側面図、第7
図は第4図のIV−IV断面図、第8図aはナツトラン
ナソケット先端部の拡大断面図、第8図すはその正面図
である。 図面中、1a、1bはスライドガイド軸、2at 2b
t 3at 3bw 5at 5bt 6at 6bは
リニアモーションベアリング、7.15は流体圧シリン
ダ、12は本体、13は車輪、14はナツトランナ、1
9はアーム駆動板、20は端板、21は同期流体圧シリ
ンダ、22は車輪把持アーム、23はブラケット、24
は揺動ピン、25゜28はピン、26はターンバックル
、27はアーム駆動リンク、103は駆動軸、105は
ブツシュ、105aは係止溝、107はナツトランナソ
ケット、107cはナツト挿入角穴、108は圧縮コイ
ルばね、111はラチェットコマである。 第4図 第6図
Claims (1)
- 長手方向に移動自在に配置される筒状の本体と、該本体
をその長手方向に移動させる本体駆動装置と、前記本体
の外周面にそれぞれ等間隔に枢着されて先端部がこの本
体の径方向に揺動し得る複数の車輪把持アームと、前記
本体の長手方向と平行な方向に往復動自在にこの本体に
支持されたアーム駆動板と、このアーム駆動板と前記車
輪把持アームとをそれぞれピンを介して相互に連絡し、
且つターンバックルを具えた複数のアーム駆動リ
ンクと、前記本体に設置されて前記アーム駆動板を前記
本体に対して往復動させるアーム駆動装置と、前記本体
の長手方向と平行な方向に往復動自在にこの本体内に挿
入されたjットランナ支持枠と、該ナツトランナ支持枠
を往復動させるナツトランナ駆動装置と、該ナツトラン
ナ支持枠に支持され本体の端面から突出する駆動軸を具
える複数のナツトランナと、基端をナツトランナめ駆動
軸に連結され先端にナツトの挿入される角穴が形成され
たナツトランナソケットと、前記ナツトランナソケット
外周面に取付けられたラチェットコマと、前記ラチェッ
トコマに隣接して配設されると共に前記ナツトランナソ
ケットを逆転させたときに該ラチェットコマと係合して
該ナツトランナソケットを所定の回転角度位置で固定す
る係止溝を有するブツシュと、前記ラチェットコマを前
記ブツシュに圧接するばねとを具えたことを特徴とする
車輪自動取付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13361283U JPS6042522U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車輪自動取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13361283U JPS6042522U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車輪自動取付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6042522U true JPS6042522U (ja) | 1985-03-26 |
JPH0118274Y2 JPH0118274Y2 (ja) | 1989-05-29 |
Family
ID=30301336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13361283U Granted JPS6042522U (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 車輪自動取付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6042522U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0297532U (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP13361283U patent/JPS6042522U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0297532U (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0118274Y2 (ja) | 1989-05-29 |
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