JPS6042416B2 - スポツト溶接用超音波検査装置 - Google Patents
スポツト溶接用超音波検査装置Info
- Publication number
- JPS6042416B2 JPS6042416B2 JP53089262A JP8926278A JPS6042416B2 JP S6042416 B2 JPS6042416 B2 JP S6042416B2 JP 53089262 A JP53089262 A JP 53089262A JP 8926278 A JP8926278 A JP 8926278A JP S6042416 B2 JPS6042416 B2 JP S6042416B2
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- JP
- Japan
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- echo
- reflected
- ultrasonic
- circuit
- welded part
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スポット溶接の溶着部に超音波ビームを入
射し、溶着部底面で反射されてくる多重反射エコーのエ
コー間隔から溶着部の溶着強度の良否を判定するスポッ
ト溶接用超音波検査装置に関し、乱反射エコーによる測
定結果への悪影響を皆無となしうると共に、超音波セン
サの溶着部へのセット不良を検知できる機能を備えたス
ポット溶接用超音波検査装置を提供するものである。
射し、溶着部底面で反射されてくる多重反射エコーのエ
コー間隔から溶着部の溶着強度の良否を判定するスポッ
ト溶接用超音波検査装置に関し、乱反射エコーによる測
定結果への悪影響を皆無となしうると共に、超音波セン
サの溶着部へのセット不良を検知できる機能を備えたス
ポット溶接用超音波検査装置を提供するものである。
一般に、第１図に示すごときスポット溶接における被
溶接物Ｗの溶着部Ｍの厚さと該部の溶着強度との間には
第２図に示すような対応関係が存在し、溶着部Ｍの厚さ
を測定することによつて溶着強度の良否を間接的に判定
することができる。 たとえば、ナゲツトが充分大きく
形成された溶着良好品では、溶着面の溶け込みが充分に
行なわれてナゲツト組織が均質化されてると共に、適度
の電極加圧力により溶着部Ｍの厚さは板厚訃より僅かだ
け薄くなつている。このため、溶着部Ｍに超音波ビーム
を入射すると、超音波ビームは溶着部の底面て繰返し反
射して多重反射エコーを生じ、板厚２よりも僅かに小さ
い間隔を繰返し周期とする反射エコーとして観測される
。他方、溶接エネルギーの不足した溶着不良品では、溶
け込み不足を生じて溶着部Ｍ内に未溶着面か残存し、入
射された超音波ビームは該未溶着面と溶着部底面の両者
で反射を行ない、ほぼ板厚をを周期とする多重反射エコ
ーとし観測される。また溶接エネルギー過度の溶着不良
品では、長時間の電極加圧力のために溶着部Ｍの厚さが
大巾に薄くなり、入射された超音波ビームは板厚２より
も極端に小さい間隔を繰返し周期とする反射エコーとし
て観測される。したがつて、このような超音波ビームに
よつて生ずる多重反射エコーの間隔をブラウン管等で観
測することにより、スポット溶接における溶着部の溶着
強度の良否を判定することができる。 従来、このよう
な目的のために作られたスポット溶接用超音波検査装置
は、乱反射エコーの影響に対して何らの保護手段が講じ
られておらず、第３図に示すように、正規の多重反射エ
コーＲ、、Ｒ２、Ｒ３・・・・・・と乱反射エコーに、
、に２、・・・・・・が重畳して観測されるため、正規
の反射エコーＲ、、Ｒ。、Ｒ。のエコー間隔を明確に判
定することができず、また超音波センサのセット不良（
例えば傾いた状態でセットされた場合等）に対しても何
ら対策が講じられていなかつた。さらに、従来の装置に
おいては、上述せる如く多重反射エコーと乱反射エコー
が重畳して観測されるために、目的とする反射エコーの
みを抽出してそのエコー間隔をディジタル表示すること
が困難で、オンライン化が不可能であつた。本発明は、
特許請求の範囲の項に記載した構成の超音波検査装置と
することにより上述欠点を解決したものである。
溶接物Ｗの溶着部Ｍの厚さと該部の溶着強度との間には
第２図に示すような対応関係が存在し、溶着部Ｍの厚さ
を測定することによつて溶着強度の良否を間接的に判定
することができる。 たとえば、ナゲツトが充分大きく
形成された溶着良好品では、溶着面の溶け込みが充分に
行なわれてナゲツト組織が均質化されてると共に、適度
の電極加圧力により溶着部Ｍの厚さは板厚訃より僅かだ
け薄くなつている。このため、溶着部Ｍに超音波ビーム
を入射すると、超音波ビームは溶着部の底面て繰返し反
射して多重反射エコーを生じ、板厚２よりも僅かに小さ
い間隔を繰返し周期とする反射エコーとして観測される
。他方、溶接エネルギーの不足した溶着不良品では、溶
け込み不足を生じて溶着部Ｍ内に未溶着面か残存し、入
射された超音波ビームは該未溶着面と溶着部底面の両者
で反射を行ない、ほぼ板厚をを周期とする多重反射エコ
ーとし観測される。また溶接エネルギー過度の溶着不良
品では、長時間の電極加圧力のために溶着部Ｍの厚さが
大巾に薄くなり、入射された超音波ビームは板厚２より
も極端に小さい間隔を繰返し周期とする反射エコーとし
て観測される。したがつて、このような超音波ビームに
よつて生ずる多重反射エコーの間隔をブラウン管等で観
測することにより、スポット溶接における溶着部の溶着
強度の良否を判定することができる。 従来、このよう
な目的のために作られたスポット溶接用超音波検査装置
は、乱反射エコーの影響に対して何らの保護手段が講じ
られておらず、第３図に示すように、正規の多重反射エ
コーＲ、、Ｒ２、Ｒ３・・・・・・と乱反射エコーに、
、に２、・・・・・・が重畳して観測されるため、正規
の反射エコーＲ、、Ｒ。、Ｒ。のエコー間隔を明確に判
定することができず、また超音波センサのセット不良（
例えば傾いた状態でセットされた場合等）に対しても何
ら対策が講じられていなかつた。さらに、従来の装置に
おいては、上述せる如く多重反射エコーと乱反射エコー
が重畳して観測されるために、目的とする反射エコーの
みを抽出してそのエコー間隔をディジタル表示すること
が困難で、オンライン化が不可能であつた。本発明は、
特許請求の範囲の項に記載した構成の超音波検査装置と
することにより上述欠点を解決したものである。
以下、図面により本発明を説明する。
第４図は、本発明になる超音波検査装置の１実施例を示
し、ディジタル方式により構成した場合の例である。
し、ディジタル方式により構成した場合の例である。
１は超音波センサであつて、タイミング回路２のタイミ
ング制御に従つてパルス電圧発生部３から送られてくる
高電圧を超音波ビームに変換し、被溶接物Ｗの溶着部Ｍ
に入射すると共に、第３図のように溶着部底面から反射
してくる超音波ビームによつて生じる多重反射エコーＲ
ｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・を受信するものである。
ング制御に従つてパルス電圧発生部３から送られてくる
高電圧を超音波ビームに変換し、被溶接物Ｗの溶着部Ｍ
に入射すると共に、第３図のように溶着部底面から反射
してくる超音波ビームによつて生じる多重反射エコーＲ
ｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・を受信するものである。
なお、記号Ｓのエコーはディレィ材１１先端からの反射
エコーである。増巾回路４は、超音波センサ１で受信し
た多重反射エコーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・をＮ℃
回路５のゲインコントロールのもとに所要のレベルまで
増巾する受信増巾器である。ゲート回路６は、増巾回路
４から送られる多重反射エコーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・
・・・のなかから時間間隔を測定すべき２個の反射エコ
ーＲｌ，Ｒ２を選択する回路である。
エコーである。増巾回路４は、超音波センサ１で受信し
た多重反射エコーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・をＮ℃
回路５のゲインコントロールのもとに所要のレベルまで
増巾する受信増巾器である。ゲート回路６は、増巾回路
４から送られる多重反射エコーＲｌ，Ｒ２，Ｒ３・・・
・・・のなかから時間間隔を測定すべき２個の反射エコ
ーＲｌ，Ｒ２を選択する回路である。
通常この測定エコーには、第１回目の反射エコーＲ１と
第２回目の反射エコーＲ２が採用される。伝播時間測定
部７は、ゲート回路で選択された２個の反射エコーＲｌ
，Ｒ２の時間間隔をディジタル測定すると共に、該測定
値と音速設定部８により与えられている超音波ビームの
音速値との積を求め、測定表示部９に被溶接物Ｗの溶着
部Ｍの厚さをディジタル値として表示する演算回路であ
る。
第２回目の反射エコーＲ２が採用される。伝播時間測定
部７は、ゲート回路で選択された２個の反射エコーＲｌ
，Ｒ２の時間間隔をディジタル測定すると共に、該測定
値と音速設定部８により与えられている超音波ビームの
音速値との積を求め、測定表示部９に被溶接物Ｗの溶着
部Ｍの厚さをディジタル値として表示する演算回路であ
る。
良否判定部１０は、測定表示部９に表示された溶着部厚
さを監視して、第２図に示す溶着部厚さと剪断強度の関
係に従つて、スポット溶接における溶着部の溶着状態の
良否を判定判する回路てある。
さを監視して、第２図に示す溶着部厚さと剪断強度の関
係に従つて、スポット溶接における溶着部の溶着状態の
良否を判定判する回路てある。
さらに、本発明は上述構成に加え次の回路を備えている
。
。
乱反射エコーＲｌ，ｒ２の影響を除去するために、超音
波センサ１の超音波誘導部たるディレィ材１１の外周囲
をカーボンプラスエポキシ樹脂等の吸音材１２で囲み、
ディレィ材１１の側壁に超音波ビームが衝突することに
より生ずる第５図ａのごとき乱反射エコーＲｌ，ｒ２・
・・・・・を、第５図ｂのように直接吸収するよう構成
すると共に、乱反射エコーｒ１を電気回路的に除去する
干渉エコー除去回路１３を設け、乱反射エコーに対して
二重の除去手段を講じている。
波センサ１の超音波誘導部たるディレィ材１１の外周囲
をカーボンプラスエポキシ樹脂等の吸音材１２で囲み、
ディレィ材１１の側壁に超音波ビームが衝突することに
より生ずる第５図ａのごとき乱反射エコーＲｌ，ｒ２・
・・・・・を、第５図ｂのように直接吸収するよう構成
すると共に、乱反射エコーｒ１を電気回路的に除去する
干渉エコー除去回路１３を設け、乱反射エコーに対して
二重の除去手段を講じている。
干渉エコー除去回路１３は、単安定マルチバイブレータ
等のパルス発生回路から構成されており、第６図ａに示
す第１回目の反射エコーＲ１をトリガ入力として第６図
ｂのように所定の時間巾を有する消去パルスＥを発生し
、この消去パルスＥによつて該パルスの発生している期
間だけ増巾回路４を非導状態となし、エコー間隔を測定
すべき正規の反射エコーＲ１とＲ２の間隙に発生する乱
反射エコーｒ１を第６図ｃのように回路的に除去するも
のである。
等のパルス発生回路から構成されており、第６図ａに示
す第１回目の反射エコーＲ１をトリガ入力として第６図
ｂのように所定の時間巾を有する消去パルスＥを発生し
、この消去パルスＥによつて該パルスの発生している期
間だけ増巾回路４を非導状態となし、エコー間隔を測定
すべき正規の反射エコーＲ１とＲ２の間隙に発生する乱
反射エコーｒ１を第６図ｃのように回路的に除去するも
のである。
この干渉エコー除去回路１３の作用によつて、乱反射エ
コーが前記せる超音波センサ１の吸音材１２部分で完全
に除去されなかつた場合でも、回路的に完全に除去する
ことができる。セット不良判定回路１４は、ゲート回路
とレベル検出器からなるコンパレータであつて、第１回
目の反射エコーＲ１の波高値を予め設定されてい・る基
準値と比較し、波高値が基準レベルよりも低いとき、超
音波センサ１が被溶接物Ｗの溶着部Ｍに垂直に接当して
いないこと（第７図参照）を検知するものである。
コーが前記せる超音波センサ１の吸音材１２部分で完全
に除去されなかつた場合でも、回路的に完全に除去する
ことができる。セット不良判定回路１４は、ゲート回路
とレベル検出器からなるコンパレータであつて、第１回
目の反射エコーＲ１の波高値を予め設定されてい・る基
準値と比較し、波高値が基準レベルよりも低いとき、超
音波センサ１が被溶接物Ｗの溶着部Ｍに垂直に接当して
いないこと（第７図参照）を検知するものである。
上述構成になる本考案装置は、パルス電圧発生・部３か
ら超音波センサ１の高電圧パルスを与えると、超音波セ
ンサ１は超音波ビームを被溶接物Ｗの溶着部Ｍに向つて
発射する。
ら超音波センサ１の高電圧パルスを与えると、超音波セ
ンサ１は超音波ビームを被溶接物Ｗの溶着部Ｍに向つて
発射する。
この超音波ビームは、溶着部底面で繰返し反射され、そ
の反射の途中で乱反射等の干渉を生じなノがら、第３図
のごとく正規の反射エコーＲェ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・
・と乱反射エコーＲｌ，ｒ２・・・・・・の重畳された
エコーとして超音波センサ１で受信される。
の反射の途中で乱反射等の干渉を生じなノがら、第３図
のごとく正規の反射エコーＲェ，Ｒ２，Ｒ３・・・・・
・と乱反射エコーＲｌ，ｒ２・・・・・・の重畳された
エコーとして超音波センサ１で受信される。
このとき、乱反射エコーＲｌ，ｒ２・・・・・・のうち
、超音波センサ１の吸音材１２と衝突する乱反射エコー
は、吸音材１２により音響エネルギーを吸収されて第５
図ａから第５図ｂの如く消滅する。超音波センサ１で受
信されたエコーは、増巾回路１４に入力されて所定レベ
ルまで増巾されるが、このとき干渉エコー除去回路１３
により、正規の反射エコーＲ１とＲ２の間隙に発生する
乱反射エコーｒ１の除去作用が行なわれる。
、超音波センサ１の吸音材１２と衝突する乱反射エコー
は、吸音材１２により音響エネルギーを吸収されて第５
図ａから第５図ｂの如く消滅する。超音波センサ１で受
信されたエコーは、増巾回路１４に入力されて所定レベ
ルまで増巾されるが、このとき干渉エコー除去回路１３
により、正規の反射エコーＲ１とＲ２の間隙に発生する
乱反射エコーｒ１の除去作用が行なわれる。
すなわち、干渉エコー除去回路１３は、正規の第１回目
の反射エコーＲ１を受けて第６図の如く所定時間巾の消
去パルスＥを発生し、この消去パルスＥの間だけ増巾回
路４を非導通となし、乱反射エコーｒ１を除する。この
干渉エコー除去回路１３と前述せる超音波センサ１の側
壁の吸音材１２の二重の除去作用により、エコー間隔を
測定すべき正規の反射エコーＲ１とＲ２の間に存在する
乱反射エコーｒ１は完全に除去される。増巾回路４で増
巾回された正規の第１回目の反射エコーＲ１と第２回目
の反射エコーＲ２はゲート回路６で選択通過され、伝播
時間測定部７においてそのエコー間隔時間がディジタル
計測される。
の反射エコーＲ１を受けて第６図の如く所定時間巾の消
去パルスＥを発生し、この消去パルスＥの間だけ増巾回
路４を非導通となし、乱反射エコーｒ１を除する。この
干渉エコー除去回路１３と前述せる超音波センサ１の側
壁の吸音材１２の二重の除去作用により、エコー間隔を
測定すべき正規の反射エコーＲ１とＲ２の間に存在する
乱反射エコーｒ１は完全に除去される。増巾回路４で増
巾回された正規の第１回目の反射エコーＲ１と第２回目
の反射エコーＲ２はゲート回路６で選択通過され、伝播
時間測定部７においてそのエコー間隔時間がディジタル
計測される。
計測されたエコー間隔時間は、音速設定部８から入力さ
れている超音波ビームの音速値と掛け算され、被溶接物
Ｗの溶着部Ｍの厚さとして測定表示回路９にディジタル
表示される。良否判定回路１０は、測定された前記溶着
部Ｍの厚さが第２図に示す溶着部厚さの良好範囲内に入
つているか否かを識別して被溶接物ｗの溶着部Ｍの強度
の良否を判定する。
れている超音波ビームの音速値と掛け算され、被溶接物
Ｗの溶着部Ｍの厚さとして測定表示回路９にディジタル
表示される。良否判定回路１０は、測定された前記溶着
部Ｍの厚さが第２図に示す溶着部厚さの良好範囲内に入
つているか否かを識別して被溶接物ｗの溶着部Ｍの強度
の良否を判定する。
以上の作用によつて、溶接品質の良否の判定が自動的に
行なわれる。セット不良判定回路１４は、反射エコーＲ
１の波高値を予め設定されている基準値と比較し、波高
値が基準より低い場合に第７図に示す如き超音波センサ
１の傾斜等のセット不良を検知し、セット不良信号を発
生する。
行なわれる。セット不良判定回路１４は、反射エコーＲ
１の波高値を予め設定されている基準値と比較し、波高
値が基準より低い場合に第７図に示す如き超音波センサ
１の傾斜等のセット不良を検知し、セット不良信号を発
生する。
このセット不良信号によ一リ装置を停止させるか、ある
いはランプ等によリセット不良表示を行なえばよい。第
８図は、本発明装置をスポット溶接機本体に組込んでオ
ンライン化する場合の超音波センサ１の組付け構造例を
示し、超音波センサ１を溶接電極チップ１０１内に配設
することにより、溶接終了後、直ちに被溶接物Ｗの溶着
部Ｍの厚みを超音波ビームでディジタル計測しうるよう
構成したもので、溶着部Ｍの厚さが規格範囲外の場合に
は溶接コントロール部へ再度溶接指令を与え、溶着部厚
みが期格範囲内に入るまでこの操作を繰返すことにより
、スポット溶接における溶着部の溶着強度をオンライン
化で評価しうる。
いはランプ等によリセット不良表示を行なえばよい。第
８図は、本発明装置をスポット溶接機本体に組込んでオ
ンライン化する場合の超音波センサ１の組付け構造例を
示し、超音波センサ１を溶接電極チップ１０１内に配設
することにより、溶接終了後、直ちに被溶接物Ｗの溶着
部Ｍの厚みを超音波ビームでディジタル計測しうるよう
構成したもので、溶着部Ｍの厚さが規格範囲外の場合に
は溶接コントロール部へ再度溶接指令を与え、溶着部厚
みが期格範囲内に入るまでこの操作を繰返すことにより
、スポット溶接における溶着部の溶着強度をオンライン
化で評価しうる。
なお上述した実施例は、ディジタル表示方式による超音
波検査装置についてのみ説明したが、従来用いられてい
るブラウン管表示方式の超音波検″査装置にも本発明は
適用しうること勿論である。
波検査装置についてのみ説明したが、従来用いられてい
るブラウン管表示方式の超音波検″査装置にも本発明は
適用しうること勿論である。
この場合には、干渉エコー除去回路１３とセット不良判
定回路１４は、第４図と同様に反射エコーの受信増巾回
路に接続すればよく、上述説明と同様の作用により乱反
射エコーのみを除去でき、ブラウン管上には正規の溶着
部底面からの多重反射エコーのみが映像として表示され
、反射エコーの間隔を正確に読み取ることが可能となる
。本発明は上述せる構成，作用になるもので、超音波ビ
ームによるスポット溶接の溶着部強度の良否判定におい
て誤判定の原因となる乱反射エコーを確実に除去するこ
とができ、検査の信頼性が大巾に向上すると共に、従来
不可能であつたディジタル計測が可能となり、検査工程
をオンライン化で実施しうるという優れた効果を発揮す
る。
定回路１４は、第４図と同様に反射エコーの受信増巾回
路に接続すればよく、上述説明と同様の作用により乱反
射エコーのみを除去でき、ブラウン管上には正規の溶着
部底面からの多重反射エコーのみが映像として表示され
、反射エコーの間隔を正確に読み取ることが可能となる
。本発明は上述せる構成，作用になるもので、超音波ビ
ームによるスポット溶接の溶着部強度の良否判定におい
て誤判定の原因となる乱反射エコーを確実に除去するこ
とができ、検査の信頼性が大巾に向上すると共に、従来
不可能であつたディジタル計測が可能となり、検査工程
をオンライン化で実施しうるという優れた効果を発揮す
る。
さらに、本発明は、超音波センサの溶着部へのセット不
良を自動的に検知して誤判定を防止できるという著効を
奏するものである。
良を自動的に検知して誤判定を防止できるという著効を
奏するものである。
第１図はスポット溶接の溶着部断面図、第２図は被溶接
物の溶着部厚さと剪断強度の関係を示す図、第３図は超
音波ビームの溶着部における反射エコーを示す図、第４
図は本発明になる超音波検査装置の１実施例を示す図、
第５図Ａ，ｂは第４図中超音波センサの吸音材１２の作
用説明図、第６図Ａ，ｂ，ｃは第４図中干渉エコー除去
回路の作用説明図、第７図は第４図中セット不良判定回
路の作用説明図、第８図はスポット溶接機の溶接電極チ
ップと本発明における超音波センサの取付け構造例を示
す図である。 １・・・・・・超音波センサ、１１・・・・・ディレィ
材、１２・・・・・・吸音材、１３・・・・・干渉エコ
ー除去回路、１４・・・・・・セット不良判定回路。
物の溶着部厚さと剪断強度の関係を示す図、第３図は超
音波ビームの溶着部における反射エコーを示す図、第４
図は本発明になる超音波検査装置の１実施例を示す図、
第５図Ａ，ｂは第４図中超音波センサの吸音材１２の作
用説明図、第６図Ａ，ｂ，ｃは第４図中干渉エコー除去
回路の作用説明図、第７図は第４図中セット不良判定回
路の作用説明図、第８図はスポット溶接機の溶接電極チ
ップと本発明における超音波センサの取付け構造例を示
す図である。 １・・・・・・超音波センサ、１１・・・・・ディレィ
材、１２・・・・・・吸音材、１３・・・・・干渉エコ
ー除去回路、１４・・・・・・セット不良判定回路。
Claims (1)
- １ スポット溶接された被溶接物の溶着部に超音波ビー
ムに入射して溶着部底面で反射されてくる多重反射エコ
ーのエコー間隔から溶着部の溶着強度の良否判定を行な
うスポット溶接用超音波検査装置において、超音波セン
サの超音波誘導部たるデイレイ材の外周囲を吸音材で囲
むと共に、第１回目の反射エコーをトリガ入力として所
定の時間だけ反射エコーの受信増巾回路を非導通となす
干渉エコー除去回路と、第１回目の反射エコーの波高値
を計測して所定レベル以下のとき超音波センサのセット
不良を検知するセット不良判定回路を備えたことを特徴
とするスポット溶接用超音波検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53089262A JPS6042416B2 (ja) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | スポツト溶接用超音波検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53089262A JPS6042416B2 (ja) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | スポツト溶接用超音波検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5516746A JPS5516746A (en) | 1980-02-05 |
| JPS6042416B2 true JPS6042416B2 (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=13965834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53089262A Expired JPS6042416B2 (ja) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | スポツト溶接用超音波検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042416B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3424652C2 (de) * | 1984-07-04 | 1993-11-11 | Gao Ges Automation Org | Vorrichtung zur dynamischen berührungslosen Bestimmung des lokalen Flächengewichts von blattförmigem Material |
| JP2617914B2 (ja) * | 1986-03-04 | 1997-06-11 | 神鋼特殊鋼管株式会社 | ２重管のライナー厚み測定方法及び超音波探触子の二軸追従装置 |
| JP3329232B2 (ja) | 1996-07-26 | 2002-09-30 | 株式会社デンソー | 複合表示装置 |
| JP3189736B2 (ja) | 1996-07-26 | 2001-07-16 | 株式会社デンソー | 複合表示装置 |
| DE10230587B4 (de) * | 2002-07-05 | 2012-04-12 | Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung von Punktschweißverbindungen, insbesondere von Karosserieblechen |
-
1978
- 1978-07-21 JP JP53089262A patent/JPS6042416B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5516746A (en) | 1980-02-05 |
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