JPS6042032B2 - プリンタ用の活字型自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイプライターとして使用される花弁型ホィ
ール式プリンターのようなプリンター用の活字型（タイ
プフォント）交換自動装置に関す１るものである。

先行技術 先行技術による、単一機素活字型を用いたシリアル・プ
リンターおよびタイプライターは、各々異なるタイプ・
スタイルを持つ様々の活字型（夕イプフオント）を使用
できるために市場で好評を博している。

活字型は、一般に、タイプ・スタイルを変更したいとき
、装置されている活字型を活字型キャリアから手動で外
し、別の活字型を挿入して、交換してきた。このオペレ
ータの負担を軽減するため、この種のシリアルプリンタ
ー用の活字型自動交換装置も提案されてきた。米国特許
３６４５３７鏝は、印字機素自動交換機構の一例である
。この機構は、各種の印字機素を取付けたカラセルを含
んでおり、これは装填機構との間でやりとりする。この
装置は、タイプライターの外側にあり、多数の部品から
できていて相当大きなサイズである。米国特許３８９２
３０３号にも、カラセル型装填機構を用いた活字型交換
装置が記載されている。活字型キャリアは、プラテン領
域外へ移動し、そこで活字型をカラセル機構から装填し
また取外すことができる。この装置も、それを使用する
タイプライターないしプリンター装置の寸法が必然的に
大きくなつてしまう。米国特許４０２６４０３号は、印
字機のカバーの下側に組込んだ、花弁型印字ホィール式
プリンター用のカラセル型装填機について教示している
。この装置も、他のカラセル装置と同様に、大きなスペ
ースを占め、印字機の機高を増す。本発明 先行技術における上記の諸欠点を克服し、最小限のスペ
ースしかとらず印字機の外側寸法に著しい変更をもたら
さない活字型自動交換装置をカバー下側に備えたプリン
ターをもたらすため、本発明は、プリンターのプラテン
の下側に伸びる活字−型貯蔵ラックを実現する。

この貯蔵ラックは、各々が活字型を含む複数の着脱・保
持部材（ピツカー・ホルダーと呼ぶ）を含んでいる。活
字型を変更したい楊合には、活字型キャリアをプラテン
に沿つてピツカー●ホルダーと向い合う位置に設．定す
る。このとき、ピツカー●ホルダーのラックが持上つて
活字型を受取りあるいは取外す。従つて、プリンターの
カバーの下側にあり、使用中でないとき通常は使用され
ないプラテンの下のスペースに納まる自動交換装置をも
たらすことが、本・発明の一目的である。本発明の第二
の目的は、活字型ホルダーを予め選んだ活字型の近くに
精密に位置づけしてそれを装填できるようにするための
、印字位置設定システムを利用することである。ここで
、図面、特に第１図を参照すると、ここには本発明に基
づく活字型自動交換装置を含むタイプライター又はプリ
ンターの透視図が描いてある。

プリンター１１は、円筒形プラテン１３を含んでおり、
用紙１５などの被印字媒体をその周囲に巻付けてそれに
印字できるようになつている。印字は、ハンマー装置１
７が始動されて、花弁型ホィールの活字型１９の選ばれ
た活字ペダルに力ｌを加えてインク・リボン２１に衝突
させ、それによつてリボンを用紙１５に当てて像を生じ
させることによつて行なわれる。選択モータ２３は、回
転して対応する活字ペダルの位置をハンマー装置１７の
近くに位置づけることによつて文字の選択一を行なう。
選択モータ２３、リボン２１、活字型１９およびハンマ
ー装置１７は、印字キャリア２７上に取付けられている
が、これは固定されたガイドレール２９および３１上を
プラテン１３の長さ方向に”平行な方向に移動する。

ステップ・モータ３３が、その出力プーリ（図示せず）
を回転させ、それによつてその周りのベルト３５を動か
す。ベルト３５は、印字キャリア２７と連結され、それ
をプラテン長さ方向に沿つて移動させる。こうして、ス
テップ・モータ３３の回転により、印字キャリア、従つ
て選択された活字ペダルが、プラテンの長さ方向に沿つ
た個別的な印字位置に位置づけされる。フレーム３７が
、固定ガイドレール２９，３１およびプラテン１３を支
えている。

プリンター１１は、またキーボード３９を含むことがで
きるが、これもフレーム３７によつて支えられる。プラ
テン１３は、プラテン・ノブ４１を回わすと手動で回転
でき、また歯車列４５に連結された駆動モータ３３によ
つて自動的に回転できる。紙送りロール４７が、プラテ
ン１３の下側にあり、バネでプラテンに対して装填され
ていて、プラテンが回転すると用紙が上方向に進むよう
になつている。通常の用紙ベール４９によつて、用紙１
５はプラテン１３の外周をフオローし、その後の印字が
容易になる。交換用の活字型５１，５２は、プラテン１
３の下側に貯蔵されたものとして示してある。

第２図には、本発明の印字ホィール自動装填装置を含む
プリンターの部分切断側面図が示してある。交換用の活
字型５１は、ピツカー・ホルダー５３上に収納されてお
り、後者は互いに固定して取付けられた筒形ラック部材
５７および５９を含むラック５５に取付けられている。
活字型１９は、そのハブ６０の所で選択モータ２３のモ
ータ軸６１に、スライドして装着されることをここで指
適しておく。

このように取付けられているモータ軸６】が回転すると
、それに応じて活字型１９が回転しそれによつて文字の
選択が実施される。活字型１９は、図のようにプラテン
１３上の９時の位置で印字が行なわれるような垂直位置
に配向している。このような印字位置のため、オペレー
タの打鍵するデータが最もよく見えるようになる。垂直
方向に配向する花弁型ホィールの活字型１９は、このよ
うに下側へモータ軸６１の周りのその回転軸の下に伸び
ている。交換用の活字型５１は、プラテン１３の下の位
置に、傾斜した状態になるようにすベリ込ませて貯蔵さ
れている。印字装置の正常の幾何学的配列では、プラテ
ン１３の下にどうしてもスペースができる。このスペー
スをうまく利用して、プリンターのサイズを増大するこ
となく、交換用の活字型を収納する。交換用の活字型５
１を、モータ軸６１上に装填てきる位置まて移動させる
ために、制御リンク仕掛６７がついている。制御リンク
仕掛６７は、筒形ラック部材５７にピンでとめられ、そ
れが左側に動くと、筒形ラック部材５７および筒形ラッ
ク部材５９が、それぞれフレーム３７の両端につけられ
たカム溝６９および７１をフオローするようになつてい
る。後で説明するように、これによつて交換用の活字型
５１は、活字型１９と同じ位置配向となる。ラック５５
およびピツカー・ホルダー５３ならびに他のピツカー・
ホルダー（図示せず）は、制御リンク仕掛６７が次に右
側へ動くと、その収納位置に戻ることができる。

制御リンク仕掛６７は、リンク７３に連結されてり、こ
のリンク７３は軸７５にピンてとめられている。交換用
駆動モータ（図示せず）が、クラッチ（図示せず）を介
して軸７５に連結されており、可逆的に駆動されてラッ
ク５５を上げ下げする。次に、第３図には、ピツカー・
ホルダーのラック部分透視図が示してある。

筒形ラック部材５７および５９は、リンク７７および支
持リンク７９によつて、それらが各々のカム溝６９およ
び７１中を動くとき一体となつて動くように接合されて
いる。支持リンク７９は、ピツカー・ホルダー５３に固
定取付けされ、筒状ラック部材５７および５９のカム溝
６９および７１中での位置に応じて、ピツカー・ホルダ
ーを様々な向きに支持する。後で説明するように、ピツ
カー・ホルダー５３は、二つの保持突起８１，８３を含
んでおり、これが、活字型の回転を防止するための活字
型中のかみ合せ溝（図示せず）中に着座する。活字型（
図示せず）は、装填されると、ビツカー・ホルダー５３
の半円形表面８５上に納まる。活字型の花弁型ペダルは
、ピツカー・ホルダー５３の表面８７に対して平行に伸
び、従つて、ラック５５の移動によつて表面８７の向き
が変わるにつれて、表面８７と同じ方向に配向する。次
に、第４図には、ピツカー・ホルダー・ラックの運動図
が示してある。

ラック５５は、プラテン（図示せず）の下の第一位置に
あるものとして示してあり、このとき筒形ラック部材５
７および５９は、各々のカム溝６９およびび７１の左端
の位置にある。線８９は、第３図のピツカー・ホルダー
の表面８７の向きを表している。破線で示した筒形ラッ
ク部材５７および５９の図は、ラック部材５５が、活字
型が活字型ホルダーに提示されるその第二位置に向つて
動くにつれて、各々のカム溝６９および７１に沿つて右
方向に進むことを示している。各ラック部材が動くにつ
れて、線８ノ９は８９ａに示されるように垂直の向きに
なる。最後の運動増分によつて、筒形ラック部材５７お
よび５９は、そのカム溝６９および７１中て垂直方向に
上方へ動くことを指摘しておく。この最終移動により、
ピツカー・ホルダー５３が垂直方向７に上方へ動く。次
に、第５図には、装填動作中のピツカー・ホルダーの透
視図が示してある。

図に示されているように、ピツカー・ホルダー５３は垂
直の向きになつたばかりであり、まだ垂直方向に上方へ
動きフ出してはいない。見やすくするために、図では選
択モータ２３は引込めてある。ただし、このとき花弁型
ホィール活字型１９は選択モータ２３のモータ軸６１に
よつて保持され、この軸６１は、ハブ６０の環状孔９１
中を伸びている。ハブ６０には、花弁型ホィール活字型
１９から外側に伸び、中に環状溝９５のついた溝付き円
筒形部材９３もついている。ピツカー・ホルダー８３の
半円形表面８５は、ラック５５と共に最終垂直移動中に
上方に動き、溝９５とかみ合う。溝９５に隣接する位置
にあるフランジ９７は、ピツカー・ホルダー５３の背面
によりかかつて静止し、こうしてモータ軸６１が環状孔
９１から図の位置へと左に引込むときにモータ軸と一緒
に移動することが防止される。先に説明したように、ピ
ツカー・ホルダー５３上の保持突起８１および８３は、
花弁型ホィール活字型１９のハブ６０中にあるかみ合せ
溝９８中に納まる。

こうして、保持突起により、花弁型ホィール活字型１９
がピツカー・ホルダー５３によつて保持されたときに回
転するのを防止されている。これにより、活字型が次に
モータ軸６１上に再装填されたとき、ハブ６０中の駆動
ピン溝９９がモータ軸６１上の駆動ピン１４５と確実に
心合せされる。次に、もう一度第２図を参照すると、活
字型の取外し動作中に活字型１９をモータ軸６１から外
し、また装填動作中にモータ軸をピツカー・ホルダー５
３によつて保持される交換用の活字型とかみ合せるため
には、モータ軸６１は、それと心合せされたピツカー・
ホルダー５３に対して相対移動しなければならない。

この相対移動は、印字キャリア２７上で選択モータ２３
をそれぞれ左方向および右方向に動かすことによつて実
現される。第１図について、制御ロッド１０１がリンク
１０４，１０５によつて中空軸１０３に連結されており
、中空軸１０３が交換用駆動モータ（図示せず）によつ
て回転すると、中空軸１０３の軸の周りを回転する。制
御ロッドは、後て説明するように選択モータ２３の鎖錠
を外して、それを印字キャリア２７上でそれが再度鎖錠
される取外し位置へと後ろへ移動させる。選択モータ２
３の逆進移動は、制御ロッドの反対移動によつて実現さ
れる。次に、次６図には活字型キャリアの側面図が示し
てある。

印字ホィール１９は、モータ軸６１上の、ハンマー装置
１７が始動されると印字が実現できる位置である。鎖錠
ベルクランク部材１０９には、鎖錠表面１１１がついて
おり、これはガイド部材１１３と接触して選択モータ２
３が左方向に動くのを防止する。ガイド部材１１３は印
字キャリア２７に固定取付けされており、一方鎖錠ベル
クランク部材１０９は回転できるように支持部材１１５
にピン１１７でとめられていることを指摘しておく。支
持部材１１５は、選択モータ２３に固定取付けされてい
る。選択モータ２３を左方向に動かしたい場合は、制御
ロッド１０１を左方向に動かし、それによつて鎖錠ベル
クランク部材１０９の表面１１９に押しつける。

こうして、鎖錠ベルクランク部材は、ピン１１７の周り
を時計回りの方向に回転し、その鎖錠表面１山がガイド
部材１１３から外れる。さらに、鎖錠ベルクランク部材
１０９は、リンク仕掛１２１を押して下方に動かす。こ
の下方移動によつて、後で説明するように保持部材１２
３が下方に動く。鎖錠ベルクランク部材が一定の角度だ
け回転すると、ガイド部材１１３上の迫持受（図示せず
）によつてそれ以上回転することを゛妨げられる。制御
ロッド１０１がさらに左方向に移動すると、鎖錠ベルク
ランク部材を選択モータ２３を載荷したままで左方向に
移動させる。選択モータ２３が左に動くにつれて、モー
タ軸６１は活字型１９のハブ６０を横切つてスライドし
、それをピツカー・ホルダー５３に支持されたまま残す
。選択モータ２３がその左端の位置にくると、これも回
転できるようにピン１１７に取付けられた二次ベルクラ
ンク１２７が時計回りの方向に回転し、その末端１２９
がガイド部材１１３の垂直表面（図示せず）に接触する
。

こうしてこのベルクランクにより、選択モータ２３はさ
らに右方向へ移動することを妨げられる。その後、活字
型を装填するために選択モータ２３を右方向に動かした
場合には、制御ロッド１０１を右方向に動かして、二次
ベルクランク１２７をピン１１７の周りで反時計回りの
方向に回転させ、その末端１２９にガイド部材１１３の
垂直表面（図示せず）をクリアさせる。

制御ロッド１０１をさらに右方向に移動させると、二次
ベルクランク１２７の表面１３１および支持部材１１５
が押しつけられ、選択モータを右方向に動かす。次に、
第７図には活字型キャリアの透視図が示してある。選択
モータ２３は左に移動して、モー夕軸６１が活字型から
外れている。印字キャリア２７には、選択モータ２３上
のかみ合せ迫持受（図示せず）を受けるためのガイド溝
１３３がついていて、選択モータの直線運動が確保され
ている。図に示されているように、鎖錠ベルクランク部
材１０９は、リンク仕掛１２１を下方に押している。リ
ンク仕掛１２１は、保持部材１２３にピン１３７でとめ
られている。保持部材１２３は、ピン１３９の周りを回
転するが、後者はフレーム部材１４１によつて選択モー
タ２３に固定取付けされている。こうして、リンク仕掛
１２１が下方に動くと、保持部材１２３はピン１３９の
周りで下方に回転して、活字型をクリ了する。バネ１４
３によつて保持部材１２３にバイアスがかけられ、鎖錠
ベルクランク部材１０９からリンク仕掛１２１に力がか
からなくなつたとき、保持部材がその上端位置に戻るよ
うになつている。ここてもう一度第６図を参照すると、
保持部材１２３が、花弁型ホィール活字型１９のハブ６
０中の環状溝１４４中に納まつていることが見てと，れ
る。

こうして保持部材１２３によつて、活字型１９はモータ
軸６１上てその軸方向について正確に位置設定される。
こうして軸方向溝１４４中に着座しているとき、保持部
材はピツカー・ホルダー５３がその貯蔵位置へ移動する
とき、活字型をピツカー・ホルダー５３によつて引込ま
れた状態に保つ。再び第７図を参照すると、駆動ピン１
４５は、第５図の活字型１９の駆動ピン溝９９にはまり
、モータ軸６１にとめられている。

こうしてこの駆動により、モータ軸６１が回転するにつ
れて活字型が回転運動をする。バネ部材１４６は、選択
モータ２３がその右端位置へ移動したとき、それを押し
つけて、鎖錠ベルクランク部材１０９（第６図）の鎖錠
表面１１１をカイト部材１１３の表面１４７に接触させ
る。

リボン２１は、印字キャリア２７に固定されているリボ
ン・ガイド１４８によつて支持されていることを、ここ
で指摘しておく。

追加リボン・ガイド（図示せず）ならびに通常のリボン
送り・巻取システム（図示せず）も、印字キャリア２７
によつて支持され、リボン・システムが装填および取外
し動作中静止するようになつている。従つて、印字キャ
リア２７のエスエープ運動中にラックを下げて、ピツカ
ー・ホルダー５３上にある追加活字型５１がリボン２１
の移動経路をブロックするのを防止することが必要であ
る。次に、第８図には、活字型キャリアの鎖錠アセンブ
リーの詳細図が示してある。

図に示されているように、二次ベルクランク１２７は、
ガイド部材１１３の鎖錠表面１４９にもたれて保持され
ている。次に、第９Ａ図および第９Ｂ図には、活字型の
装填動作を順序付けるのに使用されるロジックの論理図
が示してある。

この装填動作は、オペレータが選択したキーボタンを押
すことによつて、あるいはシステムを自動印字システム
と共に使用する場合には連関コードの感知によつて実現
できる。どちらの場合にも、プリンターの主システム・
ロジック２０１が、活字型の交換要求を認識して、それ
以後の印字操作を防止する。要求されたホィール、なら
びにそのとき第１図の選択モータ２３上に装填されてい
るホィールに関して、主システム・ロジック中に記憶さ
れている情報が、排他的論理和回路に与えられ、要求さ
れたホィールが現ホィールと同じ場合には、回線２０５
上に出力が与えられる。主システム・ロジック２０１は
、この信号に応答して印字動作を続行させる。しかじ、
新しいホィールの要求が現在使用中のホィールとは異な
る場合には、ホーム・ホィール・ロジック２０９への回
線２０７上に信号が与えられる。このロジックによつて
、ホィールの現・在回転位置が（第５図に示した）その
ホーム位置と比較されて差カウントが算出され選択制御
ロジック２１１に与えられる。ホーム・ホィール・ロジ
ックは、任意の文字選択と同一のやり方で作動する、主
システム・ロジック２０１の位置設定口・ジンクを利用
している。選択制御ロジックは、モータ駆動装置２１２
をオンにして、選択モータ２３を回転させ、ホィールを
そのホーム位置に位置設定する。このロジックは、印字
ホィールを望みの印字位置に設定するのに通常使用され
るものとノ同じである。こうして印字ホィールが位置設
定されると、位置フィードバック信号がトグル・エスケ
ープ宛先フリップフロップ２１３に送られる。これによ
つて、フリップフロップが状態を変更し、その以前の状
態に応じて出力信号を回線２１５または回線２１１上に
与える。この説明では、先ず回線２１５上に信号が与え
られて、第１図の印字キャリア２７を、第３図のピツカ
ー・ホルダー５３に印字ホィールが一つも含まれない空
ステーションにエスケープさせる。第１図に示した装置
中には、四つの活字型があり、各々対応するピツカー・
ホルダー（図示せず）上に位置するが、そのうち三つは
印字機素を含み、一つは空である。

それに対応する読取／書込記憶装置２１８中のデータ記
憶位置は、各ピツカー・ホルダー・ステーションと連関
している。保持されている活字型、または活字型の欠如
を示すコード化データが、記憶位置に入力されて、各変
更後に更新される。記憶位置の照会によつて空の記憶位
置が決定されると、そのエスケープ位置を通常のテーブ
ル索引動作で引出すことができる。ピツカー・ホルダー
５３（第３図）はエスケープ方向には動かないので、そ
のエスケープ位置は常に同じである。プリンター上でタ
ブおよび印字位置設定動作を実施する同じエスケープ・
ロジックが、印字キャリア２７を移動させるのに利用さ
れる。こうして、テーブル索引から得られる空のピツカ
ー●ホルダー位置のエスケープ位置が、印字キャリア２
７の現エスケープ位置と比較される。差値がロジック・
ブロック２１９によつて計算され、エスケープ制御ロジ
ック２２１に送られる。エスケープ制御ロジックが駆動
装置２２３に信号を送り、後者はステップ・モータ３３
に第１図の印字キャリア２７を空のピツカー・ホルダー
に．隣接する位置へ移動させる。

これは、通常の印字動作中にステップ・モータを制御さ
れるのに使用されるのと同じロジックである。次に、矯
正位置フィードバック信号が、上げ下げフリップフロッ
プ２２５に与えられる。出力信号が回線２２７上！に与
えられて、第２図のラック５５をその装填位置まで上げ
る。持上げプロフィル・ロジック２２９がラック・モー
タ制御ロジック２３１に信号を与え、後者はモータ駆動
装置２３３に交換モータ２３５を回転させる。交換モー
タの出力軸（図示（せず）は第１図の軸７５と連結され
ており、先に説明したようにそれが動くとラック５５を
持上げる。その後、回線２２７上の信号が、ラック・モ
ータ制御ロジック２３１からの出力信号と共にＡＮＤゲ
ート２３７に与えられる。

ＡＮＤゲート２３７の出力信号は、ブロック２３９で示
されるようにクラッチをビックするのに利用される。ブ
ロック２３９からのビック・クラッチ信号が、クラッチ
２４１を活動化して、交換モータ２３５の回転出力を第
１図の軸７５から外し、中空軸１０３に連結させる。ブ
ロック２３９の出力は、また取外し・装填・フリップフ
ロップ２４３に与えられ）るが、これは回線２４５上の
信号をモータ引込めプロフィル・ロジック２４７に与え
る。このロジックは信号をラック・モータ制御ロジック
２４９に与え、それがモータ駆動装置２３５を介して働
らき、交換モータ２３５を回転させる。こうして・交換
モータ２３５の回転運動が第１図の中空軸１０３に連結
され、先に説明したように選択モータ２３を後方に移動
させる。次にドロップ・クラッチ・ロジック２５１に信
号が与えられて、交換モータの回転出力を中空軸１０３
から外し、軸７５゛に連結させる。このとき、ドロップ
・クラッチ・ロジック２５１から回線２５３を介してト
グル・持上げフリップフロップ２２５に信号が与えられ
る。

この信号によつて、回線２５５上で持下げプロフィル・
ロジック２５７に信号が加えられる。このロジックは、
持上げプロフィル・ロジックと逆のやり方で働き、ラッ
ク・モータ制御ロジック２３１に交換モータ２３５を、
先にラックを下げるのに使用されたのとは反対の方向に
回転させる。第１図を参照すると、このとき活字型１９
は選択モータ２３から離れ、第２図のラック５５は下が
り、選択モータ２３は印字キャリア２７上を後方に移動
している。

このときシステムは、新しい活字型５１を受容れられる
状態にある。新しい活字型の位置は、空の活字型位置と
同様にして決定され、その位置はテーブル索引動作によ
つて指定される。再び第９図を参照すると、回線２５５
上の信号が．ＡＮＤゲート２５９に加えられ、それがＡ
ＮＤゲート２６１をゲートする。

このゲートは、入力側の信号をトグル●エスケープ宛先
フリップフロップ２１３にもたらし、後者は回線２１７
上に信号を与えて、第１図の印字キャリア２５７を新し
い印字ホィールの隣りに位置設定させる。ロジック２６
３は、ロジック２１９について先に説明したのと同じや
り方で働いて、エスケープ制御ロジック２２１に、段付
モータ３３を正しく増分させる。次に、ロジック流れは
、先の場合と同様に上げ下げフリップフロップ２２５中
を進み、交換モータ２３５の活動化によつて第３図のラ
ックを持上げる。

その後、ラックがビックされ、トグル・装填●取外し・
フリップフロップ２４３が挿入プロフィル・ロジック２
６７に出力信号を与えて、ラック・モータ制御ロジック
２４９に交換モータ２３５を逆回転させるが、後者はこ
のとき選択クラッチを介して第１図の中空軸１０１に連
結されており、選択モータ２３を選択された活字型５１
の方へ移動させる。次に、選択クラッチ２４１は、ブロ
ック２５１によつて示されるように落下し、上げ下げフ
リップフロップ２２５が活動化されて回線２５５上に出
力信号を与え、ラック５５を下げる。

（第３図）先の場合と同様にＡＮＤゲートがゲートされ
るが、この場合は装填・取外し・フリップフロップ２４
３の条件が変つているためにＡＮＤゲート２６９をゲー
トする。ＡＮＤゲート２６９の出力が、新しい活字型が
ロードされている主システム・ロジックの信号を送り、
その後システムは次の印字動作を実施することができる
。もう一度第１図および第２図を参照すると、選択モー
タ２３が活字型から離れまたそれに近づく方向に動いて
その装填および取外しを実施する、システムについて説
明してきた。

当然のことながら、ラック５５をモータ軸に近づきまた
それから離れる方向に動いて活字型をその上に配置させ
るように構成することもできる。また、スライド可能な
ロード機構ないしホルダーをモータ軸上に配置して活字
型の交換を行なうことも可能である。”印字ホィールに
ついて説明してきたが、他の形の単一機素活字型を使用
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の活字型自動装填装置を含むプリンター
の透視図、第２図は本発明の印字ホィール自動装填装置
を含むプリンターの部分切断側面図、第３図はピツカー
・ホルダー・ラックの透視図、第４図はピツカー・ホル
ダー・ラックの運動図、第５図は装填動作中のピツカー
・ホルダーの透視図、第６図は印字キャリアの側面図、
第７図１は活字型キャリアの透視図、第８図は活字型キ
ャリアのラッチ・アセンブリーの詳細図、第９ａ図およ
び第９ｂ図は活字型の装填動作を実施するのに使用され
るロジックの論理図である。 １１・・・・・・プリンター、１３・・・・・・プラテ
ン、２７・・・・印字キャリヤ、５３・・・・・・ピツ
カー●ホルダー、５５・・・・・・ラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被印字媒体を保持するためのプラテン（例えば１３
   ）と、印字キャリア（例えば２７）と、 上記印字キャリアを上記プラテンの長さ方向に沿つた個
   々の印字位置へ位置づけるための位置づけ装置（例えは
   ３３、３５）と、夫々１揃いの活字の組がハブ部材（例
   えば６０）の外周に沿つて配列されて成る少くとも１つ
   の活字型（例えば１９）と、上記印字キャリア上に取付
   けられ、上記印字型を保持し且つ該保持された活字型上
   の予定の活字を上記被印字媒体上の印字位置へ選択的に
   位置づけする回転軸部材（例えば６１）と、上記プラテ
   ンの下側に長さ方向に沿つて配置され、プラテンの下側
   の第一位置及びプラテンの手前の第二位置間で変位可能
   な横長のラック部材（例えば５５、５７、５９）と、上
   記ラック部材の長さ方向に沿つて複数個並置され、夫々
   １個の活字型のハブ部材と着脱自在に係合して上記ラッ
   ク部材が上記第一位置にあるとき貯蔵のため上記活字型
   をそのハブ部材が上記回転軸部材に対して傾斜した状態
   になるようにプラテンの下側にすべり込ませて保持し、
   且つ上記第二位置にあるとき活字型の着脱のため上記活
   字型をそのハブ部材が上記回転軸部材に対して垂直状態
   になるように起して保持する活字型着脱・保持部材（例
   えば５３）と、上記複数個の活字型着脱・保持部材のう
   ちの選ばれた１つに上記回転軸部材を整合させるため上
   記印字キャリアを位置づけする制御手段（例えば２１１
   ）と、上記ラック部材を上記第一位置及び第二位置間で
   変位させる制御リンク機構（例えは６７、６９、７１）
   と、着脱に際して上記活字型及び回転軸部材間の鎖錠係
   合を設定・解除する鎖錠機構（例えば１０９、１１１）
   と、からなるプリンタ用の活字型自動交換装置。