JPS604088B2 - 往復動搬送機 - Google Patents
往復動搬送機Info
- Publication number
- JPS604088B2 JPS604088B2 JP7568879A JP7568879A JPS604088B2 JP S604088 B2 JPS604088 B2 JP S604088B2 JP 7568879 A JP7568879 A JP 7568879A JP 7568879 A JP7568879 A JP 7568879A JP S604088 B2 JPS604088 B2 JP S604088B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear guide
- drive
- reciprocating
- sprocket
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は往復敷型の搬送機に関し、特に重量物を長距離
搬送しうるものであり、かつ構造が簡単であり、動作の
安定性の高く、使用範囲の広い搬送機に関する。
搬送しうるものであり、かつ構造が簡単であり、動作の
安定性の高く、使用範囲の広い搬送機に関する。
従来かかる往復動機送機では、油空圧を利用したシリン
ダ式や無限ベルト、チェーンを使用したシリンダ式や無
限ベルト、チェーンを使用したもの、ラック・ピニオン
式のものがあるが、これらは長距離の搬送が不可能であ
ったり、又重量に制限があり、あるいは機構が複雑であ
り、又精度を要求され、あるいは熱に弱く、又塵挨に対
して厳重な防御を要する等の欠点があった。
ダ式や無限ベルト、チェーンを使用したシリンダ式や無
限ベルト、チェーンを使用したもの、ラック・ピニオン
式のものがあるが、これらは長距離の搬送が不可能であ
ったり、又重量に制限があり、あるいは機構が複雑であ
り、又精度を要求され、あるいは熱に弱く、又塵挨に対
して厳重な防御を要する等の欠点があった。
本発明はかかる欠点がなく、かつ安定した動作をなす搬
送機を得るものである。
送機を得るものである。
本発明の要旨とするところは、第１図、第２図に示す如
く、長尺の往復動可能な直線ガイド７を、環状溝２で上
下よりガイドする基台１に取り付けた２対以上の滑車２
１，２２，３１，３２で案内する。さらに基台に駆動部
９と回転結合した駆動スプロケツト４と、回転自在な固
定スプロケツト５を有し、チェーン又はベルト６を直線
ガイド７の端部７１，７２で結合し、かつ１対の滑車２
１，２２及び３１，３２それぞれの一方２２，３１の滑
車の相対する面に当俵させ、さらに駆動スプロケット４
と固定スプロケット５が逆回転となる如くたすき状にか
み合わせることを特徴とする往復動搬送機である。以下
図面に基き本発明の搬送機の作動を説明する。
く、長尺の往復動可能な直線ガイド７を、環状溝２で上
下よりガイドする基台１に取り付けた２対以上の滑車２
１，２２，３１，３２で案内する。さらに基台に駆動部
９と回転結合した駆動スプロケツト４と、回転自在な固
定スプロケツト５を有し、チェーン又はベルト６を直線
ガイド７の端部７１，７２で結合し、かつ１対の滑車２
１，２２及び３１，３２それぞれの一方２２，３１の滑
車の相対する面に当俵させ、さらに駆動スプロケット４
と固定スプロケット５が逆回転となる如くたすき状にか
み合わせることを特徴とする往復動搬送機である。以下
図面に基き本発明の搬送機の作動を説明する。
第１図は本発明搬送機の要部を示す正面図であり、第２
図は第１図の側面図である。
図は第１図の側面図である。
基台１には駆動部９とこれと回転結合された駆動スプロ
ケット４、及び固定スプロケット５、滑車２１，２２，
３１，３２が取付けられる。搬送物もしくは搬送台（図
示せず）は直線ガイド７に取付けられている。直線ガイ
ド７の端部７１で結合されたチェーン６は滑車２２のガ
イド部２３と当接し、されに固定スプロケット５の下方
でかみ合い、駆動スプロケット４の上方でかみあい、滑
車３１のガイド部３３と当接し、直線ガイド７の他方の
端部７２と結合されている。
ケット４、及び固定スプロケット５、滑車２１，２２，
３１，３２が取付けられる。搬送物もしくは搬送台（図
示せず）は直線ガイド７に取付けられている。直線ガイ
ド７の端部７１で結合されたチェーン６は滑車２２のガ
イド部２３と当接し、されに固定スプロケット５の下方
でかみ合い、駆動スプロケット４の上方でかみあい、滑
車３１のガイド部３３と当接し、直線ガイド７の他方の
端部７２と結合されている。
又、直線ガイド７は滑車２１，２２，３１，３２の環状
溝２により案内されている。直線ガイド７の断面形状は
矩形、菱形、円形、多角形等使用条件により選ばれる。
第１図の状態より直線ガイド７が左方向へ移動する際は
、駆動部９により駆動スプロケット４が左回転し、チェ
ーン６を左方へ送り、チェーンに結合された直線ガイド
７を左方へ送る。
溝２により案内されている。直線ガイド７の断面形状は
矩形、菱形、円形、多角形等使用条件により選ばれる。
第１図の状態より直線ガイド７が左方向へ移動する際は
、駆動部９により駆動スプロケット４が左回転し、チェ
ーン６を左方へ送り、チェーンに結合された直線ガイド
７を左方へ送る。
この場合駆動スプロケット４とチェーン６とは多数の刃
でかみ合っており、大きな荷重に耐えうると共に、直線
ガイド７に従い右回転する滑車３１に対しては、チェー
ン６の張力によりチェーン６と滑車３１のガイド部３３
が強く当接し、かつチェーン移動方向と、滑車３１の回
転方向を同じくするため、チェーン６と滑車３１のかみ
合いはなめらかであり、又滑車３１が直線ガイド７を充
分にガイドし、すべりが発生しない。又回転自在な固定
スプロケット５を介してチェーン６は滑車２２と当接す
るが、この場合にも滑車２２は直線ガイド７の移動に従
い左回転しており、チェーンの移動方向と方向を同じく
するため、ガイド部２３ではチェーン６と滑車２２のす
べりがなく充分なガイドを行いうるものである。直線ガ
イドが最も左方へ移動すれば、リミットスイッチ１０に
より駆動部９の回転方向を逆転させ、送り方向を逆転す
る。
でかみ合っており、大きな荷重に耐えうると共に、直線
ガイド７に従い右回転する滑車３１に対しては、チェー
ン６の張力によりチェーン６と滑車３１のガイド部３３
が強く当接し、かつチェーン移動方向と、滑車３１の回
転方向を同じくするため、チェーン６と滑車３１のかみ
合いはなめらかであり、又滑車３１が直線ガイド７を充
分にガイドし、すべりが発生しない。又回転自在な固定
スプロケット５を介してチェーン６は滑車２２と当接す
るが、この場合にも滑車２２は直線ガイド７の移動に従
い左回転しており、チェーンの移動方向と方向を同じく
するため、ガイド部２３ではチェーン６と滑車２２のす
べりがなく充分なガイドを行いうるものである。直線ガ
イドが最も左方へ移動すれば、リミットスイッチ１０に
より駆動部９の回転方向を逆転させ、送り方向を逆転す
る。
駆動部９の逆転により駆動スプロケット４が右回転とな
り、チェーン６及び直線ガイド７を右方向へ送るが、こ
の場合も前述した如き左への送りと同様に滑車２２，３
１のガイド部とチェーンの移動方向が同じであり、充分
なガイドが行なわれるものである。最も右方向へ直線ガ
イド７が移動した場合にも、リミットスイッチ１０の作
動により駆動部９の回転方向が逆転し、左送りへ転換さ
れるものである。以上の如く本発明によれば、駆動スプ
ロケット４とチェーン６が充分にかみ合い大きな駆動力
が伝えられるばかりでなく、チェーン６の長さを変える
ことにより、長距離から比較的短い距離までの搬送が自
由に選択可能であり、かつ滑車２２，３１とチェーン６
とがすべりなく充分にかみ合うため、ガイドが充分であ
り、さらには駆動装置が機構が複雑でなく小型であり、
設置場所を選ばず、高温、塵挨等に対しても耐性に優れ
るものである。
り、チェーン６及び直線ガイド７を右方向へ送るが、こ
の場合も前述した如き左への送りと同様に滑車２２，３
１のガイド部とチェーンの移動方向が同じであり、充分
なガイドが行なわれるものである。最も右方向へ直線ガ
イド７が移動した場合にも、リミットスイッチ１０の作
動により駆動部９の回転方向が逆転し、左送りへ転換さ
れるものである。以上の如く本発明によれば、駆動スプ
ロケット４とチェーン６が充分にかみ合い大きな駆動力
が伝えられるばかりでなく、チェーン６の長さを変える
ことにより、長距離から比較的短い距離までの搬送が自
由に選択可能であり、かつ滑車２２，３１とチェーン６
とがすべりなく充分にかみ合うため、ガイドが充分であ
り、さらには駆動装置が機構が複雑でなく小型であり、
設置場所を選ばず、高温、塵挨等に対しても耐性に優れ
るものである。
尚、第１図に示す如き駆動装置において、駆動スプロケ
ット４と固定スプロケット５の上下方向位置をずらし、
駆動スプロケット４とチェーン６のかみ合う長さを調整
したり、滑車２２，３１とチェーン６の当接する長さを
変えることが必要によりなされる。
ット４と固定スプロケット５の上下方向位置をずらし、
駆動スプロケット４とチェーン６のかみ合う長さを調整
したり、滑車２２，３１とチェーン６の当接する長さを
変えることが必要によりなされる。
本発明の実施例を第３図に示す。
即ち同一の駆動部９に本発明駆動装置を２台以上組みつ
けた装置であり、駆動装置と駆動部９をギア、ベルト等
で連結することにより又、駆動装置の配列により同一方
向もしくは異なる２方向の駆動をなしうる。即ち第１図
におけるチェーンの組み付けを図の上下逆にすれば、駆
動スプロケット４の回転方向が同じであっても送り方向
は逆となり、第３図に示す如く駆動装置ＡとＢを逆方向
駆動させうるものであり、又この他にも異なる２方向、
例えば直角方向への駆動も可能である。又、駆動部９に
関しては特に重量物を搬送する場合に逆転する際極度の
負荷がかかるため、駆動モータをトルクリミットを介し
て駆動スプロケットと結合する。
けた装置であり、駆動装置と駆動部９をギア、ベルト等
で連結することにより又、駆動装置の配列により同一方
向もしくは異なる２方向の駆動をなしうる。即ち第１図
におけるチェーンの組み付けを図の上下逆にすれば、駆
動スプロケット４の回転方向が同じであっても送り方向
は逆となり、第３図に示す如く駆動装置ＡとＢを逆方向
駆動させうるものであり、又この他にも異なる２方向、
例えば直角方向への駆動も可能である。又、駆動部９に
関しては特に重量物を搬送する場合に逆転する際極度の
負荷がかかるため、駆動モータをトルクリミットを介し
て駆動スプロケットと結合する。
かかる駆動部によればリミッタスィッチ作動により、駆
動モータが逆転に切換っても過大な負荷がトルクリミツ
外こよりカットされ駆動モー外こ負荷が加わらず、安全
性に優れると共に正逆転の切襖もなめらかにしうるもの
である。さらに、チェーン６と直線ガイド７との結合部
にバネ等を介することにより、チェーン６に必要な張力
をかけ、チェーン６のゆるみや振動を解消しうるもので
ある。
動モータが逆転に切換っても過大な負荷がトルクリミツ
外こよりカットされ駆動モー外こ負荷が加わらず、安全
性に優れると共に正逆転の切襖もなめらかにしうるもの
である。さらに、チェーン６と直線ガイド７との結合部
にバネ等を介することにより、チェーン６に必要な張力
をかけ、チェーン６のゆるみや振動を解消しうるもので
ある。
次に本発明第２発明の往復勤搬送機につき説明する。
第２発明の要旨とするところは、第１発明の構成要件よ
り固定スプ。ケットを除外したものであり、直線ガイド
駆動スプロケット、２対以上の滑車と駆動スプロケット
とかみ合い、１対をなす滑車の一方と当援するチェーン
とにより構成されている。第２発明の往復勤搬送機を第
４図に示す。
り固定スプ。ケットを除外したものであり、直線ガイド
駆動スプロケット、２対以上の滑車と駆動スプロケット
とかみ合い、１対をなす滑車の一方と当援するチェーン
とにより構成されている。第２発明の往復勤搬送機を第
４図に示す。
基台１に駆動部９と、これと回転結合された駆動スプロ
ケット４及び滑車２１，２２，３１，３２が取りつけら
れる。直線ガイド７の端部７１で結合されたチェーン６
は滑車２２のガイド部２４と当接し、さらに駆動スプロ
ケット４とかみ合い滑車３２のガイド部３４と当綾し、
直線ガイド７の他方の端部７２と結合されている。又直
線ガイド７は滑車２１，２２，３１，３２の環状溝２に
より案内されている。かかる構成による第２発明の往復
勤搬送機では、第１発明に比べ極めてコンパクトさを要
求される搬送機に適する。
ケット４及び滑車２１，２２，３１，３２が取りつけら
れる。直線ガイド７の端部７１で結合されたチェーン６
は滑車２２のガイド部２４と当接し、さらに駆動スプロ
ケット４とかみ合い滑車３２のガイド部３４と当綾し、
直線ガイド７の他方の端部７２と結合されている。又直
線ガイド７は滑車２１，２２，３１，３２の環状溝２に
より案内されている。かかる構成による第２発明の往復
勤搬送機では、第１発明に比べ極めてコンパクトさを要
求される搬送機に適する。
即ち第１発明に比し固定スプロケット分の空間が省略で
きると共に、駆動スプロケット４と滑車２１，２２，３
１，３２との間隔を狭めることにより、駆動スプロケッ
ト４とチェーン６とのかみ合う歯数が増加し、比較的大
きな負荷に対しても充分対応しうるものである。第２発
明の往復動搬送機の動作は第１発明と同様であるが、チ
ェーン６と当接する滑車２２，３２のガイド部２４，３
４もチェーン６と同方向に回転しているため充分なガイ
ドが行なわれるものである。従って第１発明と同じくチ
ェーンを充分にガイドしてやる能力に優れ、かつ極めて
コンパクトな搬送機を得る。尚本第２発明の往復動搬送
機においても、第１発明の場合と同様にチェーン６の駆
動スプロケット４へのかけ方により容易に逆方向運動を
させうるものであり、同一の駆動部９により、複数の搬
送機を同方向、逆方向、直角方向、斜め方向等、適時選
択し使用しうるものである。
きると共に、駆動スプロケット４と滑車２１，２２，３
１，３２との間隔を狭めることにより、駆動スプロケッ
ト４とチェーン６とのかみ合う歯数が増加し、比較的大
きな負荷に対しても充分対応しうるものである。第２発
明の往復動搬送機の動作は第１発明と同様であるが、チ
ェーン６と当接する滑車２２，３２のガイド部２４，３
４もチェーン６と同方向に回転しているため充分なガイ
ドが行なわれるものである。従って第１発明と同じくチ
ェーンを充分にガイドしてやる能力に優れ、かつ極めて
コンパクトな搬送機を得る。尚本第２発明の往復動搬送
機においても、第１発明の場合と同様にチェーン６の駆
動スプロケット４へのかけ方により容易に逆方向運動を
させうるものであり、同一の駆動部９により、複数の搬
送機を同方向、逆方向、直角方向、斜め方向等、適時選
択し使用しうるものである。
第１、第２発明における駆動部９と駆動スプロケットを
連結する方法としては、ベルト、減速機等が使用される
が特に搬送機を垂直方向に使用する場合、ウオームギア
を途中に介在させることにより搬送機の移動部重量をウ
オームにより支え、搬送機が停止した場合も、搬送機の
すべり落ちを防ぎうる。以上記した如く本発明による搬
送機では、設置空間をとらず、かつ往復動ストロークが
自由に長距離選択し得るものであり、かつ重量物の搬送
も可能であり、さらには高温条件下でも塵挨に対しても
耐性の強い往復動搬送機を得るものである。
連結する方法としては、ベルト、減速機等が使用される
が特に搬送機を垂直方向に使用する場合、ウオームギア
を途中に介在させることにより搬送機の移動部重量をウ
オームにより支え、搬送機が停止した場合も、搬送機の
すべり落ちを防ぎうる。以上記した如く本発明による搬
送機では、設置空間をとらず、かつ往復動ストロークが
自由に長距離選択し得るものであり、かつ重量物の搬送
も可能であり、さらには高温条件下でも塵挨に対しても
耐性の強い往復動搬送機を得るものである。
第１図は、本発明第１発明搬送装置の要部断面図、第２
図は、第１図の側面図、第３図は、本発明の実施例を示
す平面図、第４図は、本発明第２発明搬送装置の要部断
面図。 符号の簡単な説明、１・・・・・・基台、２・・・・・
・環状溝、５…・・・固定スプロケツト、６……チェー
ン、２１，２２，３１，３２・・・・・・滑車、４・…
・・駆動スプロケット、７・・・・・・直線ガイド、９
・・・・・・駆動部。 第１図第２図 第３図 第４図
図は、第１図の側面図、第３図は、本発明の実施例を示
す平面図、第４図は、本発明第２発明搬送装置の要部断
面図。 符号の簡単な説明、１・・・・・・基台、２・・・・・
・環状溝、５…・・・固定スプロケツト、６……チェー
ン、２１，２２，３１，３２・・・・・・滑車、４・…
・・駆動スプロケット、７・・・・・・直線ガイド、９
・・・・・・駆動部。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 往復動搬送機の駆動装置において、長尺の往復動可
能な直線ガイドと基台に組付けられた回転自在な固定ス
プロケツトと、駆動部材と回転結合された駆動スプロケ
ツトを有し、さらに前記直線ガイドを案内する環状溝を
有し、かつ前記直線ガイドを挾持する如く基台に組付け
られた１対の滑車を、前記固定スプロケツト及び駆動ス
プロケツトの直線ガイド長尺方向の両外側に２対以上設
け、さらに前記直線ガイドの両端と結合され、前記１対
となる滑車の一方の滑車の対向する面で当接し、前記駆
動スプロケツトと固定スプロケツトが逆方向回転となる
如くかみ合うチエーンもしくはベルトを有することを特
徴とする往復動搬送機。 ２ 前記往復動搬送機において、前記駆動部が駆動モー
タ及びトルクリミツタを組合わせてなることを特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項記載の往復動搬送機。 ３ 前記往復動搬送機において、前記直線ガイドと前記
チエーンもしくはベルトとの結合部にバネを介在させる
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の往復
動搬送機。 ４ 前記往復動搬送機の駆動部と駆動スプロケツトを結
合する手段にウオームギアを含むことを特徴とする前記
特許請求の範囲第１項記載の往復動搬送機。 ５ 往復動搬送機の駆動装置において、長尺の往復動可
能な直線ガイドと、基台に保持され、駆動部材と回転結
合された駆動スプロケツトを有し、さらに前記直線ガイ
ドを案内する環状溝を有し、かつ前記直線ガイドを挾持
する如く基台に組付けられた１対の滑車を、前記駆動ス
プロケツトの直線ガイド長尺方向の両外側に２対以上設
け、さらに前記直線ガイドの両端と結合され、前記１対
となる滑車の一方の滑車の対向する面で当接し、前記駆
動スプロケツトとかみ合うチエーンもしくはベルトを有
することを特徴とする往復動搬送機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7568879A JPS604088B2 (ja) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | 往復動搬送機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7568879A JPS604088B2 (ja) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | 往復動搬送機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS563214A JPS563214A (en) | 1981-01-14 |
| JPS604088B2 true JPS604088B2 (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=13583383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7568879A Expired JPS604088B2 (ja) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | 往復動搬送機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604088B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103380U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-07-01 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5448191A (en) * | 1977-09-24 | 1979-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | Collision preventing radar device |
-
1979
- 1979-06-18 JP JP7568879A patent/JPS604088B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103380U (ja) * | 1985-12-18 | 1987-07-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS563214A (en) | 1981-01-14 |
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