JPS6039833Y2

JPS6039833Y2 - 水中研削装置

Info

Publication number: JPS6039833Y2
Application number: JP1980054939U
Authority: JP
Inventors: 和明岡田; 太一小岩井; 要北島
Original assignee: 三菱原子燃料株式会社; 三菱重工業株式会社
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1985-11-29
Also published as: JPS56155397U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は例えば原子炉用燃料集合体を使用済み燃料プ
ール等の深い水中にて補修する際、遠隔操作によりエア
ーグラインダーに対する給排気を気密的に行ってこれを
作動させ、かつ研削屑、氷等を回収することができる水
中研削装置に関する。

現在使用されている加圧型軽水炉の炉心を構成する燃料
集合体は、一定期間熱焼すると炉心から取り出され、各
種の検査を受けた後、炉内に再装荷されている。

この炉内への装荷、取り出し等の燃料取扱い中に燃料集
合体が相互に干渉し、その結果、燃料集合体の支持格子
外周の側面及びコーナーの一部に微少な損傷または変形
を生ずることが時として起り得る。

このような燃料集合体は炉内へ再装荷して炉心を構成す
ることが幾何学的に困難なため再使用できず、燃料とし
ての価値を喪失していた。

しかしながら、この燃料集合体を使用できぬまま保管若
しくは廃棄するのは不経済であるので、前記微小な損傷
を受けて突起部を生じた支持格子の一部を遠隔操作によ
り研削除去することができる装置の出現が望まれていた
。

この考案は前記事情に鑑みてなされたもので、例えば使
用済み燃料プール等の深い水中に設置された燃料集合体
等の被研削体を、遠隔操作により前記水中に設けられた
エアーグラインダーに対して気密的に給排気を行ってこ
れを作動させ、研削することにより研削性及び作業性を
高めて研削することができ、かつ研削屑、水等を回収す
ることができる水中研削装置を提供することを目的とす
る。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明スる。

第１図中１はスペントフェルピット２に水が貯えられた
水槽であり、この水槽１の下部にはキャスクスタンド３
が設けられている。

このキヤスクスタンド３上には下部架台４がクランプ具
（図示せず）によりクランプされて固定されている。

また、スペントフェルピット２の壁体５の上部には上部
固定部材６が固定されている。

この上部固定部材６には２本のブラケット７が水面上に
張り出された状態で設けられている。

このブラケット７上には上部固定板８が張設されている
。

下部架台４上には主支持柱９が立設され、この主支持柱
９の上端部は上部固定板８に固定されている。

また、下部架台４上には下部ノズル支持板１０が取り付
けられている。

この下部ノズル支持板１０には燃料集合体１１を受ける
凹状の受部（図示せず）が設けられている。

また、主支持柱９の略中央部には下部ノズル支持板１０
の受部に対応する凹状の受部（図示せず）を有する上部
ノズル支持板１２が取り付けられている。

そして、補修すべき燃料集合体１１はその上端部を軸状
の燃料取扱工具１３の下端部に、そのチャック機構によ
り取り付けられる。

燃料取扱工具１３はクレーン等により吊り下げられ、燃
料集合体１１とともに下部架台４上に移送される。

そして、燃料集合体１１はその上下部を下部ノズル支持
板１０、上部ノズル支持板１２のそれぞれの受部に押し
当てられて静かに下部架台４上に載置される。

この後、燃料集合体１１はクランプ機構（図示せず）に
より下部ノズル支持板１０にクランプされる。

また、燃料取扱工具１３の上端部が上部固定板８に取り
付けられたクランプ具８ａにより所定位置にクランプさ
れる。

また、燃料集合体１１の近傍には工具支持柱１４が配設
されている。

この工具支持柱１４は管からなり、上部固定板８に上下
動自在にかつ着脱自在に連結されている。

また、工具支持柱１４内は中空になっていて排気通路１
６を兼ね、この中には給気管１５が嵌入されている。

給気管１５の上部はエアバルブを介して給気源（図示せ
ず）に接続されている。

また、排気通路１６を兼ねる工具支持柱１４の上端部は
水槽１の水面上に突出している。

また、工具支持柱１４の下端部にはガイド体１７（第２
図）が取り付けられている。

このガイド体１７内には通路孔１８゜１９が設けられ、
これら連通孔１Ｂ、１９の一端部にはそれぞれ給気管１
５、排気通路１６が接続されてる。

また、ガイド体１７の下部には枠状のホルダガイド２０
がバー２１を介して第２図において矢印Ａ、Ｂ方向に
摺動自在に連結され、かつ所定位置に固定されるように
なされている。

また、ホルダガイド２０にはアダプタ２２が管２３を介
して第２図において矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に連結さ
れている。

このアダプタ２２はその下部に吸込器２４を有している
。

この吸込器２４の頭部２５は下部架台４上にセットされ
た燃料集合体１１の支持格子１１ａに当接可能とされて
いる。

また、吸込器２４の頭部２５には吸込孔２６．２７及び
切欠部２８が形成されている。

頭部２５の下部にはストッパ２９が取り付けられている
。

吸込器２４の尾部３０には吸込管３１、金属フィルタ３
２（第１図）を介してエゼクタ３３が接続されている。

このエゼクタ３３には回収部（図示せず）に連通された
管３３ａが設けられている。

また、アダプタ２２の管２３にはホルダ本体３４が第２
図において矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に連結されている
。

このホルダ本体３４の一側にはワイヤ３５が取り付けら
れ、他側にはスプリング３６が設けられている。

また、ホルダ本体３４には段付貫通孔３７が形成されて
いる。

この段付貫通孔３７にはグラインダー取付体３８が第３
図において矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に嵌合されている
。

なお、３８ａはグラインダー取付体３８を第３図におい
て矢印り方向に付勢しているスプリングである。

また、ホルダ本体３４の下部両側にはベルクランク３９
がブツシュ４０を介して管２３に嵌合されて配設されて
いる。

このベルクランク３９の一端部はグラインダー取付体３
８に挿通されたピン４１の両端部に嵌合されている。

また、ベルクランク３９の他端部にはワイヤ４２が取り
付けられている。

このワイヤ４２は上部固定板８上に導びかれている。

また、ホルダ本体３４の一端部にはエアーグラインダー
４３が取り付けられ、その下部は吸込器２４の頭部２５
内に切欠部２８より挿入されている。

このエアーグラインダー４３は第４図及び第５図に示す
ように構成されている。

すなわち、給気管接続口４４からエアーが供給されると
エアー通路４５を通りロータ４６の羽根（図示せず）の
間を通ってこれを回転させ、さらにベアリング４７の間
を通り各連通孔４８．４９を経由して排気管接続口５０
より排気されるようになされている。

この際、ロータ４６内に流入したエアーの一部はエアー
シール室５１側にも流入するが、エアーシール室５１に
はシールリング５２が設けられており、またエアーシー
ル室５１の外側にはシールリング５３が設けられている
ので、これらシールリング５２．５３によりシールされ
て、第４図においてこれらシールリング５２．５３より
左側へエアーが漏れることはない。

なお、給気管接続口４４．排気管接続口５０はそれぞれ
ホースを介して連通孔１Ｂ、１９に連通されている。

また、ロータ４６が回転すると、このロータ４６の軸に
連結具５４を介して着脱自在に連結された軸付砥石５５
が回転するようになされている。

この軸付砥石５５の周囲には被研削部の削り過ぎを防止
するための砥石カバー５６が設けられている。

そして、この砥石カバー５６内には水槽１内の水が流入
し、この水はベアリング５７の方へ流入するが、ベアリ
ング５７に対向してシールリング５８が設けられている
のでここでシールされ、第４図においてこのシールリン
グ５８より右側に侵入することはない。

また、エアーグラインダー４３の外周の所定箇所にはス
トッパ５９が取り付けられている。

次に、この考案の作用について説明する。

まず、工具支持柱１４を上部固定板８から取り外した状
態で、補修すべき燃料集合体１１を燃料取扱工具１３に
取り付け、この燃料取扱工具１３をクレーン等により吊
り下げて燃料集合体１１を下部架台４上に移送する。

次に、燃料集合体１１を下部ノズル支持板１０、上部ノ
ズル支持板１２のそれぞれの受部に押し当てて静かに下
部架台４上に載置する。

そして、燃料集合体１１の下部を下部ノズル支持板１０
にクランプ機構（図示せず）によりクランプし、さらに
燃料取扱工具１３を上部固定板８部においてクランプ具
８ａによりクランプする。

次に、先端にエアーグラインダー４３を有する工具支持
柱１４を上部固定板８に取り付け、この上部固定板８上
において工具支持柱１４を上下動調節して燃料集合体１
１の支持格子１１ａの被研削部とほぼ同高位置に位置さ
せる。

これにより支持格子１１ａに吸込器２４の頭部２５の端
面が当接する。

次いで、給気源よりエアーを給気管１５連通孔１８、ホ
ースを介してエアグラインダー４３内に供給する。

すると、この給気によりロータ４６が回転させられ、こ
れにより軸付砥石５５が回転する。

ロータ４６を回転させたエアーはホース、連通孔１９、
排気通路１６を介して上部固定板８上の外部に放出され
る。

そこで、上部固定板８上において、ワイヤ３５を引いた
りゆるめたり操作するとグラインダー４３は第２図にお
いて矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。

また、上部固定板８上において、ワイヤ４２を引いたり
ゆるめたり操作するとグラインダー４３は第３図におい
て矢印Ｃ，Ｄ方向に移動する。

これにより、支持格子１１ａに吸込器２４の頭部２５の
端面が当接した状態で、軸付砥石５５にり支持格子１１
ａの変形されて突出した被研削部が研削される。

この研削に際しては、削り過ぎを防止するための砥石カ
バー５６の作用及びストッパ２９．５９が燃料集合体１
１の燃料棒１１ｂに当接して燃料棒１１ｂへの軸付砥石
５５の当接を防止することにより、支持格子１１ａを削
り過ぎたり燃料棒１１ｂを過って研削したりすることは
ないから安全である。

また、グラインダー４３の研削により生じた研削屑、水
はエゼクタ３３を作動させると吸込器２４内に吸い込ま
れ、さらに吸込管３１内を通り、研削屑は金属フィルタ
３２によって回収され、水は管３３ａを介して水槽１に
戻される。

以上説明したようにこの考案によれば、水面上に設けら
れた上部固定板に下垂状に設けられた工具支持柱の下端
部に、吸込器を有する取付具を連結し、該取付具に、内
部にシール部材を有しかつ前記吸込器の切欠部に砥石を
臨ませたエアーグラインダーを取り付け、該エアーグラ
インダーに、上端を前記上部固定板上に位置させた給気
管及び前記工具支持柱の排気通路を連通させ、さらに前
記吸込器に、前記水面の上方に設けられた吸込装置を吸
込管により連通させた構成であるから、例えば使用済み
燃料プール等の深い水中に設置された燃料集合体等の被
研削体を、遠隔操作により前記水中に設けられたエアー
グラインダーに対して気密的に給排気を行ってこれを作
動させて研削することができる。

従って、被研削体の材質に応じて砥石の回転速度を調節
できるから研削性が高められる。

また、水中へのエアー漏れが防止されるので、水中に泡
の発生がないから作業性が良い。

また、研削屑、水が砥石の後方へ吸い込まれるので、こ
れらの飛散がなく作業性はさらに高められる。

さらに前記のようにして研削屑、水等の回収を容易に行
うことができるので環境汚染を完全に防止することがで
きる等の有益な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略説明図、第２図
はその要部の正面図、第３図は第２図のｉｔｔ−ｍ線に
沿う縦断面図、第４図はそのエアーグラインダーの縦断
面図、第５図は第４図の■矢視図である。１・・・・・・水槽、８・・・・・・上部固定板、１０
・・・・・・下部ノズル支持板、１１・・・・・・燃料
集合体、ｌｌａ・・・・・・支持格子、１２・・・・・
・上部ノズル支持板、１３・・・・・・燃料取扱工具、
１４・・・・・・工具支持柱、１５・・・・・・給気管
、１６・・・・・・排気通路、１７・・・・・・ガイド
体、２０・・・・・・ホルダガイド、２２・・・・・・
アダプタ、２４・・・・・・吸込器、２８・・・・・・
切欠部、３１・・・・・・吸込管、３２・・・・・・金
属フィルタ、３３・・・・・・エゼクタ、３４・・・・
・・ホルダ本体、３５．４２・・・・・・ワイヤ、３８
・・・・・・グラインダー取付体、３９・・・・・・ベ
ルクランク、４３・・・・・・エアーグラインダー４
４・・・・・・給気管接続口、４６・・・・・・ロータ
、５０・・・・・・排気管接続口、５２．５３．５８・
・・・・・シールリング、５５・・・・・・軸付砥石。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

水槽に固定支持されて水面上に設けられた上部固定板に
、下垂状にかつ上下動及び着脱自在に工具支持柱を連結
し、該工具支持柱の下端に、一端に切欠部を有し他端に
吸込管を介して前記水面の上方の吸込装置が連通された
吸込器を有する取付具を連結し、該取付具に、一端に砥
石が設けられたエアーグラインダーを、前記切欠部に前
記砥石を臨ませて取り付け、前記エアーグラインダーに
、上端部が前記上部固定板上に位置する給気管及び前記
工具支持柱の排気通路を連通させ、さらに前記エアーグ
ラインダー内のロータの前記砥石側部に複数のシール部
材を配置して前記エアーグラインダー内に流入した水が
前記ロータに侵入するのを阻止するとともに、前記エア
ーグラインダー内に流入したエアーが前記水中に漏洩す
るのを阻止することを特徴とする水中研削装置。