JPS6039037A - 滅磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は減磁の分野、特にそれの工業的段階のものに
属する。例えば、研削盤の場合には、研削されるべき工
作物が研削盤のチャックに配置されて磁気によりそれに
保持される。研削作業が完了すると、保持用磁石は止め
られるが、チャック及び工作物における残留磁気は非常
に大きいので、チャック及び工作物を減磁してその残留
磁気を取り除かなければ工作物を取り外すことは不可能
であり、従って減磁が行われる。

発明の目的 この発明の一般的な目的は、次の特徴及び利点を持った
、前述の一般的種類の減磁のための新規な装置を与える
ことである。

１、　複数の個別のチャック又はチャック装置が減磁装
置に組み込まれており、且つ減磁されている工作物の特
性に従って、各作業のさい、選択的に回路に含まれる。

２　工作物の特性及び利用されるチャックの数に従って
減磁循環過程を選択的に変えるための装置が設けられて
いる。

６　減磁装置又はこれが施されている機械に欠陥が生じ
たような場合に減磁装置の動作を手動で遮断するための
新規な安全装置が設けられている。

採択した実施例の説明 図面について詳細に述べると、第１図はこの発明の減磁
装置が施される装置の一例である研削盤を示ｌ−でいる
。研削盤自体は普通のものでよく、工作物が研削のため
に配置される往復テーブル１２を備えている。工作物は
１４で示されており、両方向矢印１８で示された方向に
おけろテーブルの往復運動に従って研削ヘッド１６によ
って研削される。テーブルが往復運動をし、研削盤は２
０で示された適当な装置によって作動させられる。

第１図には往復テーブル】８に組み込まれたチャック装
置２２が示されており、これは工作物１４をその上部に
保持するために使用される。

チャック装置２２は複数の個別のチャック２４からなっ
ており、これらのチャックはこれを制御するための装置
と共にこの発明の主な特徴を構成している。個別のチャ
ックは第４図においてそれぞれ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
及び２４Ｄとして固定されている。本例では、装置は四
つの個別のチャックからなっているが、この数は４個よ
り少なくても多くてもよく、四つの個別のチャックがあ
る場合には、それと共働する同数のその他の素子、例え
ば四つの抵抗、四つの継電器などがある。

第３図ないし第７図の電気回路においては、言及されろ
種種の素子の位置の指摘を容易にするために各図にはそ
の左欄外に行番号が施されており、この行番号は対応す
る素子の説明においてその素子の符号の後に括弧内に示
されている。

電気回路について詳細に述べると、チャック装置は（４
６）で示されており、回路は主電源スイッチ２７　（４
）及び手動操作式遠隔制御オンオフスイッチ２８　（１
０８）を備えた適当な交流源２６（］）に接続されてい
る。このスイッチの手動操作により、装置は工作物をテ
ーブルに保持する状態又は装置を減磁する状態に選択的
に置かれる。

電気回路には又、その他の手動操作式スイッチ３０．３
２（１０８）　も含まれており、これらは通常減磁装置
に組み込まれているが、この発明の新規な特徴に特に入
るものではない。

次の詳細な説明においては、変圧器は単純な符号数字で
示され、その−次巻線は同じ符号数字の後にＰを付して
示され、二次巻線は同じ符号数字の後にＳを付して示さ
れ、且つ個別のものを示すためには付加的数字が施され
ている。

同様に、継電器は単純な符号数字で示され、そのコイル
は同じ符号数字の後Ｖｃａを付して示され、又その接点
は同じ符号数字の後にり、ｐ、４−などを付して示され
ている。

交流源２６（１）には変圧器３４　（ｎ、）が接続され
ており、これの二次巻線からは個別のチャック２４　（
４７）に至る中心タップ共通導線３６　（１５）が延び
ている。二次巻線３４　Ｓ　（１２）の端子からは導線
３８．４０（１９）が延びていて、これは全体として４
２　（２０，７６）で示された変圧器装置の一組の二次
巻線に至っているが、これについては以下において詳細
に言及される。変圧器装置４２の二次巻線にはそれぞれ
５ＣＲ４４が関係しており、二次巻線からは共通導体４
６　（２７）が出ていて、これは導線３６　（２９）に
対立してチャック装置に通じている。導体４６にはパイ
ロットランプ５０に、そして次に共通導線５２　（４３
）に通じる分岐４．８　（３４）があり、共通導線５２
からは分岐５４　（４０）が個別のチャック２４のそれ
ぞれのものに通じている。導線５４は緑色信号灯１０６
（４０）を備えていて、それぞれの導線５６（４３）に
通じており、この導線５４は直接個別のチャックに通じ
ている。導体５６には熱動過負荷スイッチ５８がある。

チャック装置２２には構成部分６２．６４からなる段間
安全装置６０　（３３）がある。構成部分６２には共通
導線４６　（３２）から来ていて導線４８と並列になっ
ている導線６６がある。この構成部分には又導線５６に
通じる導線６８　（３８）があって、これは個別のチャ
ックに通じている。導線６６．６８間には複数の並列可
減抵抗７０がある。構成部分６４　（３５）には−次巻
線が主電源２６から来ている変圧器７２があり、又端子
＃２及び＃７を通して構成部分６２に接続されており、
これは既知の種類の電気的装置を有し、抵抗７０を通る
電流が所定レベルであるときには生かされて、継電器７
４を励磁するが、抵抗７０のうちのいずれか一つ以上を
通る電流がその所定レベルより下に低下したときには、
構成部分６４は死なされ、これに対応して継電器７４も
死なされる。この継電器７４の機能は以下において再び
言及される。

第８図の副回路は、個別のチャックの数、及びどのチャ
ックが装置の主回路ｉＣ接続されているかを事前決定す
るために利用されろ。ここで説明しておくが、装置の使
用のさい、その主目的は減磁することであるが、減磁動
作を行うためには元の磁化を監視しなげればならない。

前に述べたように、チャック装置は研削盤のチー老 プル上の工作物を保持するために磁化さ（、そして研削
作業が行われた後にはチャック装置が止められるが、し
かし、チャック装置は残留磁気を保持しているので、こ
れを除去するために減磁過程におかれ、そしてこの装置
は磁化される第１位置から減磁される第２位置に変えら
れろ。又、前に記したように、特定の作業において使用
が望まれる個別のチャックの種種のものは作業の開始時
に選定され、それから作業、すなわち研削作業が実施さ
れるが、選定されたチャックの数はそのように選定され
たままであり、且つその数は研削作業又はその後の減磁
作業の過程中変更することができない。

７６で示された第８図の副回路は、主電源２６に接続さ
れた変圧器７８を備えている。二次巻線７８Ｓからは導
線８２が延びていて、これは整流器８４に通じており、
この整流器からは導線８６．８８が延びており、又これ
らの導体間には９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ，９０Ｄで個別
に固定された個別の制御装置９０が接続されている。各
制御装置９０は手動スイッチ９２及びラッチ継電器９４
を備えている。又導線８６．８８間には導線９６が接続
されており、これには継電器９８、及び熱動過負荷継電
器５８　（４］）によってそれぞれ制御される熱動継電
器接点１０３が含まれている。

名ミししＪ品六る千 次に第５図及び第６図の回路部分について述べる。装置
を使用、例えば−Ａの最初の使用のために準備するさい
には、主電源スイッチ２７（４）をオンにし、これによ
り、所望のチャックの選定を含むある種の目的のために
装置にエネルギーを供給する。この状態においては、変
圧器７８（第８図）及び変圧器１０２　（６０）はもと
より主変圧器３４　（１１）も励磁される。

この回路にはこれまでに説明したように安全装置が設け
られている。ある最大電流を越えると、研削盤は接点９
　ｓ　Ｃ（５５）により停止され、又電流がある最小値
より下に低下すると、研削盤は接点７４　、ｄ　（５５
）により停止される。

第５図及び第６図の回路装置には、発振器装置】００（
二つの部分で示す）　（６２，９５）、増幅器装置１０
１　（９３）及び極性反転装置１０２　（７１）を含む
、都合上言及されたある種の構成部分がある。

この段階においては遠隔制御スイッチ２８（１，０８）
がオフ位置にあって継電器１．０４　（１１２）が励磁
されており、従って、接点］０４１Ｌ（第８図）が閉じ
て導線８６．８８を回路に接続する。そこで操作員はス
イッチ９０（第８図）を操作して各ラッチ継電器９４を
生かして個別のチャック２４　（４７）を回路に接続し
、これにより接点９４ＡＩＬ（４１）などを閉じて、各
個別のチャックを回路に接続する。前に記したように、
これらの個別のチャックは所望により選定されるもので
あって、それらのいずれか又はすべて選ぶことができ、
特定の番号又は群別のものを選ぶ必要はない。

接点９４Ａ、／ｌが閉じると、対応する信号灯１０６（
４０）が点灯する。

熱動過負荷継電器５８に関係した接点】０３（第８図）
は平常時閉じていて、継電器９８（第８図）を生かして
いる。継電器９８には研削盤に組み込まれた副回路１０
８　における接点９８．０　（５５）があり、この接点
９８−ｃ、が副回路７６（第８図）の励振に従って閉じ
られているかぎり、研削盤は他の制御を受けて作動する
ことができるが、しかし、その継電器９８が死なされる
と研削盤は停止する。継電器９８は又平常時閉鎖接点９
８　ｂ　（１３）を備えているが、この接点は継電器が
死なされると閉じて、赤色信号灯１１０（１４）を点灯
させる。

装置の動作のさいには、主電源スイッチ２７（４）を閉
じ且つ使用されるべき個別のチャックを選定するという
開始段階の後、工作物が研削盤のテーブル上に置かれる
。この時点では、端子＃６及び＃９は閉じており、継電
器１０４　は変圧器１．０５　（１２１）によって生か
されている。次に操作員は遠隔制御スイッチ２８　（１
，０８）をオン位置に動かして端子＃６及び＃　９　（
１４０）　を開き、継電器１０４　（１１，２）を生か
すようにする。これは緋 又、端子＃６及び＃　］　Ｏ（６５）を短縮させ、従っ
てこれらの端子はトランジスタ１１２　（６４）のベー
スに電圧を加えてこれをオンにして、トランジスタ］、
　］、　４　（６９）　を生かしてこれをオンにし、全
電圧をＳＣＲ１１６，］１８（７３）に加えてこれらの
ＳＣＲをオンにする。　従って、１】５ｖの全電圧が種
種の段階において種種の状態で段階変圧（１５） 器装置４２．　（２０，７６）に加えられる。この変圧
器装置は、直列に配列されていて保持状態にあるチャッ
クを励磁するための特定の変圧器装置を構成している第
１組の一次巻線１．２０．１２２　（７８）を備えてい
る。これらの同じ変圧器は、やはり直列に配列されてい
て、以下で説明されるように作用する変圧器１２４．１
２６　（７５）と関連して減磁段階において利用させる
。

又、スイッチ２８　（１０８）をオン位置にすると、端
子＃Ｊ及び＃１２　（１０３）が短絡されて、これによ
り発振器装置１００　（６２，９５）がオンになる。

この段階で、ゲート電圧がＳＣＲ１，２８（９４）に加
えられ、そしてこれが生かされると、ＳＣＲ１３０（８
２）に電圧が加えられてこれが生かされ、そのために−
次巻線１３２Ｐに電圧が加えられ、その二次巻線により
トランジスタ］　３４　（８２）にゲート電圧が加えら
れ、このトランジスタにより既述の一次巻線、すなわち
１２０Ｐ、１２２Ｐ（７７）が生かされろ。注意するべ
きことであるが、付随する一次巻線１２４Ｐ、　１２６
Ｐ　（７５）はこの段階（１６） では、−次巻線］２０Ｐ、１２２Ｐ　がチャック装置を
励磁し且つ工作物を正しい位置に保持するのに利用され
るため、励磁状態にならないが、しかじ減磁段階では両
組の変圧器１．２０−１２２゜１２４−１２６は交互に
励磁状態になって所望の反転式減磁段階を発生する。−
次巻線１２０Ｐ−１２２Ｐ、　１２４Ｐ−１２６Ｐ　の
励磁時には、二次巻線（第３図）の励磁によりチャック
装置が励磁される。

この時点では、回路は研削作業が完了するまではその状
態にとどまる。注意しておくが、ラッチ継電器９４は手
動操作されてオンになった後においては、研削作業が完
了して回路が死なされるまでオフになることができず、
従って、研削作業が進行中にスイッチが偶然操作されて
少数のチャックだけが励磁状態に残されるということが
防止される。

研削作業の完了時に、装置がオン状態であって、チャッ
ク及び工作物を減磁することが望まれる場合には、スイ
ッチ２８（１０８）がオフにされ、これによりモジュー
ル端子＃’　６　、　’＃　９　（６５）が短絡されて
コンデンサ１３６に１２Ｖの電圧を加えるが、このコン
デンサは以下で説明されるようにある期間放電し、この
期間中減磁段階が行われる。

この段階においても又、端子＃］、、＋１２（１０３）
が開かれて発振器］　００　（９５）が動作可能にされ
る。

この電圧は端子＋　６　、　＃　９　（１４０）に加え
られ、従って継電器１０４　（１１２）が死なされるが
、これはコンデンサ１３６　の電荷が放電又は減少して
いるかぎり死なされたままである。

減磁段階においては、二つの装置１３８Ａ及び１３８Ｂ
で構成された加減調整装置１３８（６４゜９１）に注意
が向けられる。装置１３８Ａ　（６４）　は並列に接続
され且つ個別に１４０Ａ、１．４０Ｂ。

１４０Ｃで示された複数の抵抗１４０を備えているが、
これらの抵抗にはその一つ以上のものを回路に接続する
ために種種の位置に移動することのできる滑り子１４２
　が関係している。

制御装置１３８Ｂ（９１）は個別に１４４Ａ、１４４Ｂ
。

１４４Ｃで示された複数のコンデンサ１４４　を備えて
いる。これらのコンデンサは並列に接続されており、且
つ滑り子１４２Ｂと関係しているが、との滑り子は連動
手動操作のために滑り子１４２Ａと連動していて、図示
された種種の位置の間で移動してコンデンサ１４４の一
つ以上のものを選択的に回路に接続することができろ。

減磁段階における別の段階として、端子＃１及び＃　１
３　（１，０３）が開くと、５ＣＲ１２８（９５）から
負電圧が取り去られて、このＳＣＲは励振されてオンと
なり、コンデンサ１４４の一つ、例えば１４４Ｂ（９２
）を充電する。このコンデンサは、分圧計１．４６　（
９５）の調整に従って所定のレベルまで充電され、その
段階に応じて正電圧がツェナダイオード１４８（９４）
により供給される負電圧よりも高くなって、５ＣＲＩ　
５０　（９９）がオンになる。

５ＣＲ１，５０がこのようにしてオンにされると、これ
によりＳＣＲ１２８（９５）は負電圧を加えられてオフ
となる。５ＣＲ１２８がオフになると、コンデンサ１４
４Ｂは放電して５ＣＲ１５０をオフにし、これにより５
ＣＲ１２８は再びオンになることができる。これは、ス
イッチ２８がオンにさ牙ｔたために応答して端子＃】及
び＄　１２　（１，０３）が再び短絡されるまで無限に
繰り返される。

端子＃１及び＄　１２　（１０３）がそのようにして短
絡されろと、５ＣＲ１２８（９５）はオフになる。コン
デンサ１４４Ｂ（９２）が今は放電しており、トランジ
スタ１５２　（８８）のゲート（ベース）には正電圧が
存在せず、従ってこのトランジスタはオフになっており
、その結果トランジスタ１．５４　（８８）のゲート（
ベース）には正電圧だけがかえられるが、このトランジ
スタがオンになると、５ＣＲ１５６（８２）はオフにな
る。ＳＣＲ１３０（８２）のゲートにはツェナダイオー
ド１５８　（８６）から正電圧が供給されており、又ト
ランジスタ１５８　（８８）に対する正電圧はツェナダ
イオード１４８　（９４）から供給されている。トラン
ジスタ１５４がオンになると、トランジスタ１５２がオ
フになり、又その逆も成立する。

変圧器１２０．１２２　（７７）の励磁を制御する前述
のＳ　ＣＲ１，３０（８２）及びトランジスタ１３４　
（８２）の動作について再び言及すると、同様の方法で
、ＳＣＲ１５６（８２）は励磁されて変圧器１６０　（
８２）を通して動作してトランジスタ１．６２　（８２
）を制御し、そして次にこのトランジスタが変圧器１２
４、　］　２６　（７５）を制御する。それゆえ、トラ
ンジスタ１．５２．１５４（８８）が交互にオン及びオ
フになるのに応答して、ＳＣＲ１３０，１５６（８２）
は対応して交互にオン及びオフとなり、従って、ある時
点では変圧器１２０．１２２が、又別の時点では変圧器
１２４，１２６が励磁される。この交互の励磁はコンデ
ンサ１３６　（６５）の放電期間中継続する。この放電
が減少すると、その期間中変圧器１２０．１２２−１２
４．１２６を通して、従ってチャックに加えられた電圧
が後続の段階において減少し、そしてこの電圧減小及び
後続段階における反転に従って、チャックの磁気が零又
はほとんど零に減少させられる。コンデンサ１３６の完
全放電時には端子＃６．＃９（１４０）における電圧も
減小して消滅し、これに従って継電器１０４（１１２）
は再びオンになり、接点］　０４　？−（１１０）　に
より赤色信号灯］　６４　（１１，０）を点灯させる。

装置１３　ｓ　（６４９１）の制御機能に注意が向けら
れる。滑り子１４２Ａ、１４２Ｂは連動して移動させる
とき、Ｓ、　Ｍ、　Ｆ、すなわち低速、中速、高速と表
示された位置に移動される。低速位置の場合には、１３
８Ａ　においては、ただ一つの抵抗だけが回路に接続さ
れ、又この位置の場合、装置１４２Ｂ　においては、二
つのコンデンサが接続されて、電荷の遅い増加、従って
遅い方の機能段階が生じる。類似した、しかし反対の状
況が高速位置において存在し、この位置では二つの抵抗
】４０が回路に接続され且つ一つのコンデンサ１４４が
回路に接続される。

減磁期間の全長は装置］　３８Ａ　（６２）における抵
抗を選択することによって変えることができ、又その期
間内における反転段階の数は装置１３８Ｂ（９１）にお
けるコンデンサを選択することによって変えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のチャックを備えた研削盤の透視図で
ある。 第２図は電気回路を構成する第３図ないし第７図の回路
図の相互接続関係を示す図である。 第３図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第４図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第５図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第６図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第７図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第８図は電気回路の一部分を示す回路図である。 第９図は電気回路の端子符号を示す凡例である。 これらの図面において、１０は研削盤、１２はテーブル
、１４は工作物、２２はチャック装置、２４　（２４Ａ
、２４Ｂ、２４Ｃ，２４Ｄ）はチャック、２６は交流源
、２７は主電源スイッチ、３４は変圧器、５８は熱動過
負荷継電器、７６は副回路、７８は変圧器、８４は整流
源、９０　（９ＯＡ、　９０Ｂ。 ９０Ｃ，９０Ｄ）は制御装置、９２は手動スイッチ、９
４はラッチ継電器、９８は継電器、１００は発振器装置
、】０１は増幅器装置、１０２は極性反転装置、１２０
，１２２，１２４，１２６は変圧器、１３６はコンデン
サ、１３８　（１３８Ａ、１３８Ｂ）は加減調整装置、
１．４０　（１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ）は抵抗、
］　４２　（１４２Ａ、　１４２Ｂ）は滑り子、１４４
（１４４Ａ、１４４Ｂ、１．４４Ｃ）はコンデンサを示
す。 特許出願人　エレクトロ−マグネチック・プロダクツ・
カンパニー （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　チチャタを含んでいて電源に接続されるように
   構成され、且つ直流をチャックに送ってこ　゛れを磁化
   するように動作することのできる回路装置、 所定の循環過程により動作することができ、且つこれに
   よりチャックにおける磁気を減小させ、従ってチャック
   を減磁するように動作することができる、回路における
   装置、及び減磁の循環過程を調整可能に変化させるため
   の装置、 を備えている、チャックを減磁するための減磁装置。 （２）変化させる装置が、チャックへの電流の流れの減
   小を制御するためのコンデンサ装置を備えている、特許
   請求の範囲第１項に記載の減磁装置。 （３）変化させる装置が、異なった値の抵抗、及びこれ
   をコンデンサと共に回路に選択的に接続するための装置
   を備えている、特許請求の範囲第２項に記載の減磁装置
   。 （４）減磁する装置が、チャックに加えられる電圧の極
   性を反転するための装置を備えており、減磁する装置が
   又、循環過程によりチャックに加えられる電圧を除徐に
   減小させるように動作することができ、 変化させる装置が、コンデンサと動作可能な関係にある
   抵抗装置を備えており、且つこの抵抗装置を制御するこ
   とによって減磁の周期を制御するように動作することが
   でき、 変化させる装置が、極性反転装置と動作可能な関係にあ
   るコンデンサ装置を備えており、且つこのコンデンサ装
   置を制御して電圧の反転間の期間を制御するように動作
   することができる、特許請求の範囲第３項に記載の減磁
   装置。 （５）抵抗装置がそれぞれ異なった値の複数の抵抗から
   なっており、且つコンデンサ装置がそれぞれ異なった値
   の複数のコンデンサからなっており、 複数の抵抗及びコンデンサのそれぞれのものを動作上回
   路に接続するように操作時に動作ずろことができろ手動
   操作可能な棒が抵抗に共通に設けられている、 特許請求の範囲第４項に記載の減磁装置。 （６）複数の個別のチャックからなるチャック装置、 回路装置、 それぞれエネルギー供給を受けたりこの供給を停止され
   たりすることによって磁化されたり減磁されたりするこ
   とのできる前記のチャック装置、 チャック装置が回路に接続されているときにチャック装
   置にエネルギーを供給したりこれの供給を停止したりす
   るための装置、及び個別チャックを回路に選択的に接続
   するための装置、 を備えている減磁装置。 （７）チャック選択装置が、それぞれのチャックに個別
   に関係した複数のラッチ継電器からなっており、且つ 回路が、ラッチ継電器及び対応するチャックをチャック
   装置の減磁中エネルギー供給状態に保持するように動作
   することのできる装置を備えている、 特許請求の範囲第６項に記載の減磁装置。 （８）電気制御装置を備えた機械と共に使用されるよう
   に構成されており、且つ チャックのいずれかにおける電流が所定レベルより下に
   低下したことに応答して機械を停止させるように動作す
   ることができる装置を備えた、チャックと動作上関係し
   た検出装置、を備えている、特許請求の範囲第７項に記
   載の減磁装置。 （９）電気制御装置を備えた機械と共に使用させるよう
   に構成されており、且つ チャックのいずれかにおける電流が所定レベルを越えて
   上昇したことに応答して機械を停止させるように動作す
   ることができる装置を備えた、チャックと動作上関係し
   た検出装置、を備えている、特許請求の範囲第７項に記
   載の減磁装置。 （１０）種種の寸法の工作物を種種の位置に配置するこ
   とのできる相当な大きさのテーブルを備えた機械と共に
   使用されるように構成されており、前記の個別のチャッ
   クが、前記のテーブルに絹み込まれてこれの種種の位置
   に分配されていて、この位置のいずれにおいてもテーブ
   ル上の工作物を保持するように動作することができる、
   特許請求の範囲第６項に記載の減磁装置。