JPS6038769A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6038769A JPS6038769A JP14553983A JP14553983A JPS6038769A JP S6038769 A JPS6038769 A JP S6038769A JP 14553983 A JP14553983 A JP 14553983A JP 14553983 A JP14553983 A JP 14553983A JP S6038769 A JPS6038769 A JP S6038769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- control mode
- positioning
- reverse
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は９円板状記録媒体上の目標トラックへの磁気ヘ
ッドの位置決め動作を、２つの相の組合せで常に直線的
に位置決め制御が可能な２位相ザーボにて行う可動ヘッ
ド形磁気ディスク装置に関し、磁気ヘッドを目標トラン
ク位置に位置決めする位置制御モードに必要な情報を、
上位装置からの入力情報により作成する磁気ディスク装
置に関する。
ッドの位置決め動作を、２つの相の組合せで常に直線的
に位置決め制御が可能な２位相ザーボにて行う可動ヘッ
ド形磁気ディスク装置に関し、磁気ヘッドを目標トラン
ク位置に位置決めする位置制御モードに必要な情報を、
上位装置からの入力情報により作成する磁気ディスク装
置に関する。
（ｂ）技術の背景
磁気ディスク装置は目的とする情報に比較的短時間でア
クセス出来ること、情報の信頼性が比較的高いこと、大
容量の記憶装置が経済的に出来ること等の為に電子計算
機用周辺記憶装置として多く用いられてきた。磁気ディ
スク装置には固定ヘッド形磁気ディスク装置と可動ヘッ
ド形磁気ディスク装置がありそれぞれ特徴を持っている
。
クセス出来ること、情報の信頼性が比較的高いこと、大
容量の記憶装置が経済的に出来ること等の為に電子計算
機用周辺記憶装置として多く用いられてきた。磁気ディ
スク装置には固定ヘッド形磁気ディスク装置と可動ヘッ
ド形磁気ディスク装置がありそれぞれ特徴を持っている
。
可動ヘッド形磁気ディスク装置は固定ヘッド形磁気ディ
スク装置と比較してビットコストは安いがアクセス時間
が長く、シかも可動ヘッドを高速度にかつ高精度に目標
トランクへ位置決めすることが要求される。従って、こ
れらの要求に対応出来る各種の技術開発が要望される。
スク装置と比較してビットコストは安いがアクセス時間
が長く、シかも可動ヘッドを高速度にかつ高精度に目標
トランクへ位置決めすることが要求される。従って、こ
れらの要求に対応出来る各種の技術開発が要望される。
（Ｃ）従来技術と問題点
通常、磁気ヘッドの目標トラ・ツクへの位置決めは磁気
ヘッドを移動させるヘッドポジショナと位置決め回路か
らなるサーボシステムによって行なわれる。磁気ヘッド
の目標トラ・ツクへの位置決めは幅が０．２ ｍ ｍか
ら０．０３ｍｍの目標トラ・ツクへ高速度でかつ高精度
に位置決めされねばならないが、その為、ヘッドポジシ
ョナを高速度で移動させる速度制御モードと、速度制御
モードからモード切り換え点の速度と変位を初期条件と
して引き継ぎヘッドポジショナを目標トランクに位置決
め−ｌ’る位置制御モードからなる方法が採用されてい
る。
ヘッドを移動させるヘッドポジショナと位置決め回路か
らなるサーボシステムによって行なわれる。磁気ヘッド
の目標トラ・ツクへの位置決めは幅が０．２ ｍ ｍか
ら０．０３ｍｍの目標トラ・ツクへ高速度でかつ高精度
に位置決めされねばならないが、その為、ヘッドポジシ
ョナを高速度で移動させる速度制御モードと、速度制御
モードからモード切り換え点の速度と変位を初期条件と
して引き継ぎヘッドポジショナを目標トランクに位置決
め−ｌ’る位置制御モードからなる方法が採用されてい
る。
位置決め移動に必要な情報は通常、全情報上位装置から
転送されて来る方法と２位置制御モードに必要な情報の
みを上位装置からの情報で磁気ディスク装置にて作成す
る方法とがある。しかし。
転送されて来る方法と２位置制御モードに必要な情報の
みを上位装置からの情報で磁気ディスク装置にて作成す
る方法とがある。しかし。
いずれの場合でも従来方法では必ずしも高精度の情報が
確保出来ないと言う問題点があった。
確保出来ないと言う問題点があった。
（ｄ）発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気ディスク装置
を提供することを目的とし、特に位置制御モードに必要
な高精度の情報を確保出来る磁気ディスク装置を実現す
ることにある。
を提供することを目的とし、特に位置制御モードに必要
な高精度の情報を確保出来る磁気ディスク装置を実現す
ることにある。
（ｅ）発明の構成
本発明は２円板状記録媒体上の目標トラックに磁気ヘッ
ドを高速度で移動させる速度制御モードと、前記速度制
御モードからモード切り換え点の速度と変位を初期条件
として引き継ぎ該磁気ヘッドを前記目標トランクに位置
決めする位置制御モードからなる位置決め動作を、２つ
の相の組合せで常に直線的な位置決め制御が可能な２位
相サーボ制御にて行う可動ヘッド形磁気ディスク装置で
あって、上位装置から転送されて来る位置決め方向を示
すリバース情報と位置決めの移動量を示すディファレン
ス情報より、前記位置制御モードの制御に必要な情報を
演算作成する手段を設けることによって、前記位置制御
モードに必要な高精度の情報を確保出来ることを特徴と
する磁気ディスク装置により達成することが出来る。
ドを高速度で移動させる速度制御モードと、前記速度制
御モードからモード切り換え点の速度と変位を初期条件
として引き継ぎ該磁気ヘッドを前記目標トランクに位置
決めする位置制御モードからなる位置決め動作を、２つ
の相の組合せで常に直線的な位置決め制御が可能な２位
相サーボ制御にて行う可動ヘッド形磁気ディスク装置で
あって、上位装置から転送されて来る位置決め方向を示
すリバース情報と位置決めの移動量を示すディファレン
ス情報より、前記位置制御モードの制御に必要な情報を
演算作成する手段を設けることによって、前記位置制御
モードに必要な高精度の情報を確保出来ることを特徴と
する磁気ディスク装置により達成することが出来る。
（［）発明の実施例
以下本発明を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る位置制御モード情報を作成する回
路の一実施例、第２図は位置制御モード情報による位置
決め例をそれぞれ示す。
路の一実施例、第２図は位置制御モード情報による位置
決め例をそれぞれ示す。
図において、１．２は排他的論理和回路（以下ＥＯＲ回
路と略称する）、３は全加算器回路、４はレジスタ回路
、５．６は半加算器回路、７は論理和回路、８はサーボ
専用磁気ヘッド、■はサーボ専用磁気ヘッド８の位置決
めされる位置、■はサーボ専用磁気ヘッド８がｅ方向に
移動した場合のポジションシグナルをそれぞれ示す。
路と略称する）、３は全加算器回路、４はレジスタ回路
、５．６は半加算器回路、７は論理和回路、８はサーボ
専用磁気ヘッド、■はサーボ専用磁気ヘッド８の位置決
めされる位置、■はサーボ専用磁気ヘッド８がｅ方向に
移動した場合のポジションシグナルをそれぞれ示す。
尚全加算器回路３内のＤＩ、Ｄ２は入力被加数記号、Ｅ
ｌ 、Ｅ２は入力加数記号、Ｆは入力の桁上げ数記号、
Ｔは出力の桁上げなしの和記号、Ｒは出力の桁上げ数記
号をそれぞれ示す。
ｌ 、Ｅ２は入力加数記号、Ｆは入力の桁上げ数記号、
Ｔは出力の桁上げなしの和記号、Ｒは出力の桁上げ数記
号をそれぞれ示す。
又第２図において、ａｘｄはサーボ専用磁気ヘッド８が
目標トランクに位置決めされる位置（位置決め位置ａ
ｗ ｄをトランクタイプａ ％ ｄとも称する）ｒｅは
サーボ専用磁気へソド８の移動方向をそれぞれ示す。
目標トランクに位置決めされる位置（位置決め位置ａ
ｗ ｄをトランクタイプａ ％ ｄとも称する）ｒｅは
サーボ専用磁気へソド８の移動方向をそれぞれ示す。
２位相サーボはトラックタイプａ ％ ｄの形式でもっ
て位置決め制御出来るものであり１位置決め形式として
ｄの方向から移動して来てａの位置に位置決めするトラ
ックタイプａ、ａの方向から移動して来てｂの位置に位
置決めするトランクタイプｂ、ｂの方向から移動して来
てＣの位置に位置決めするトランクタイプｃ、ｃの方向
から移動して来てｄの位置に位置決めするｌ−ランクタ
イプｄに分類され、この４種類の１−ランクタイプで制
御する。この関係図を■に示す（但し、ａ、ｃの位置を
中心として示した関係図）。
て位置決め制御出来るものであり１位置決め形式として
ｄの方向から移動して来てａの位置に位置決めするトラ
ックタイプａ、ａの方向から移動して来てｂの位置に位
置決めするトランクタイプｂ、ｂの方向から移動して来
てＣの位置に位置決めするトランクタイプｃ、ｃの方向
から移動して来てｄの位置に位置決めするｌ−ランクタ
イプｄに分類され、この４種類の１−ランクタイプで制
御する。この関係図を■に示す（但し、ａ、ｃの位置を
中心として示した関係図）。
第１図の本発明に係る位置制御モード情報を作成する回
路は上位装置（図示してない）から入力する位置決め移
動方向を示すリバース情報と、同じく上位装置（図示し
てない）から入力する位置決め移動情報であるディファ
レンス２．１信号とのどちらか一方が状態゛１′の時の
み出力′１′が得られるＥＯＲ回路１，２．被加数り、
加数Ｅ及び他の数字位置から送られてくる桁上げ数Ｆの
３つの入力、並びに桁上げなしの和Ｔ及び新しい桁上げ
数Ｒの２つの出力を持ち、入力と出力とがある数字位置
に関係付けられる組合せ回路の全加算器回路３．全加算
器回路３からの出力を格納して位置決めスタートパルス
の入力により所定の情報（トランクタイプビット２．１
）をサーボ位置決め回路部（図示してない）へ出力する
レジスフ回路４．全加算器回路３を構成している半加算
器回路５．６．論理和回路７から構成されている。
路は上位装置（図示してない）から入力する位置決め移
動方向を示すリバース情報と、同じく上位装置（図示し
てない）から入力する位置決め移動情報であるディファ
レンス２．１信号とのどちらか一方が状態゛１′の時の
み出力′１′が得られるＥＯＲ回路１，２．被加数り、
加数Ｅ及び他の数字位置から送られてくる桁上げ数Ｆの
３つの入力、並びに桁上げなしの和Ｔ及び新しい桁上げ
数Ｒの２つの出力を持ち、入力と出力とがある数字位置
に関係付けられる組合せ回路の全加算器回路３．全加算
器回路３からの出力を格納して位置決めスタートパルス
の入力により所定の情報（トランクタイプビット２．１
）をサーボ位置決め回路部（図示してない）へ出力する
レジスフ回路４．全加算器回路３を構成している半加算
器回路５．６．論理和回路７から構成されている。
本実施例を第２図により説明する。尚位置制御モード情
報しよ２桁のビット（トランクタイプピノ）２，１）で
表示する。父上位装置く図示してない）から入力する情
報も同じく２桁のビットで表し、その入力情報は位置決
め方向を示すリバース情報と位置決め移動量を示すディ
ファレンス情報（ディファレンス２，１）である。
報しよ２桁のビット（トランクタイプピノ）２，１）で
表示する。父上位装置く図示してない）から入力する情
報も同じく２桁のビットで表し、その入力情報は位置決
め方向を示すリバース情報と位置決め移動量を示すディ
ファレンス情報（ディファレンス２，１）である。
本例ではサーボ専用磁気ヘッド８がトランクタイプｂの
現在位置から、トランクタイプｄ地点に移動する例を説
明する。
現在位置から、トランクタイプｄ地点に移動する例を説
明する。
サーボ専用磁気へソド８の現在位置（トランクタイプｂ
の地点）を上位装置（図示してない）から、リバース−
〇、ディファレンス２−０．ディファレンス１−１の情
報として入力すると、この情報ばＥＯＲ回路１，２経由
全加算器回路３に出力される。全加算器回路３はこの入
力を演算してＤ２ ＝０．ＤＩ ＝１にセットする。
の地点）を上位装置（図示してない）から、リバース−
〇、ディファレンス２−０．ディファレンス１−１の情
報として入力すると、この情報ばＥＯＲ回路１，２経由
全加算器回路３に出力される。全加算器回路３はこの入
力を演算してＤ２ ＝０．ＤＩ ＝１にセットする。
次に目標トランク（トランクタイプｄの地点）までの位
置決め移動量と位置決めの方向の情報としてディファレ
ンス２−１．ディファレンス１＝０、リバース−Ｏが上
位装置（図示してない）から転送されて来て、ＥＯＲ回
路１． ２経由全加算器回路３に出力される。全加算器
回路３では加数Ｂ２ ＝１．Ｅｌ ＝０．桁上げ数Ｆ＝
０とセットされ、先にセントされている被加数Ｄ２ ＝
０．ＤＩ−１とで演算処理して、その結果（位置制御モ
ードｆ’ｉ ＱＨ）をトラックタイプビット２＝１．ｌ
−ランクタイプビット１−１としてレジスタ回路４に格
納する。
置決め移動量と位置決めの方向の情報としてディファレ
ンス２−１．ディファレンス１＝０、リバース−Ｏが上
位装置（図示してない）から転送されて来て、ＥＯＲ回
路１． ２経由全加算器回路３に出力される。全加算器
回路３では加数Ｂ２ ＝１．Ｅｌ ＝０．桁上げ数Ｆ＝
０とセットされ、先にセントされている被加数Ｄ２ ＝
０．ＤＩ−１とで演算処理して、その結果（位置制御モ
ードｆ’ｉ ＱＨ）をトラックタイプビット２＝１．ｌ
−ランクタイプビット１−１としてレジスタ回路４に格
納する。
レジスタ回路４は位置決めスタートパルスが入力した時
点で格納しているトランクタイプビット２．１をサーボ
位置決め回路部（図示してない）へ出力し２位相サーボ
（図示してない）の制御に使用する。
点で格納しているトランクタイプビット２．１をサーボ
位置決め回路部（図示してない）へ出力し２位相サーボ
（図示してない）の制御に使用する。
（ｇ）発明の効果
以上のように、上位装置から位置制御モード情報として
１位置決めの方向を示すリバース情報と位置決めの移動
量を示すディファレンス情報をもらい２位相サーボの制
御に必要な情報を演算回路で作成することにより、目標
トランクへの高精度な位置決めが出来る磁気ディスク装
置を提供出来る効果がある。
１位置決めの方向を示すリバース情報と位置決めの移動
量を示すディファレンス情報をもらい２位相サーボの制
御に必要な情報を演算回路で作成することにより、目標
トランクへの高精度な位置決めが出来る磁気ディスク装
置を提供出来る効果がある。
第１図は本発明に係る２位相サーボ制御信号を作成する
回路の一実施例、第２図は位置制御モード情報による位
置決め例をそれぞれ示す。 図において、１，２はＥＯＲ回路、３ば全加算器回路、
４はレジスタ回路、５，６は半加算器回路、７は論理和
回路、８はサーボ専用磁気へ・７ド。 ■はサーボ専用磁気ヘッド８の位置決めされる位置、■
はサーボ専用磁気ヘッド８がｅ方向に移動した場合のポ
ジションシグナルをそれぞれ示す。
回路の一実施例、第２図は位置制御モード情報による位
置決め例をそれぞれ示す。 図において、１，２はＥＯＲ回路、３ば全加算器回路、
４はレジスタ回路、５，６は半加算器回路、７は論理和
回路、８はサーボ専用磁気へ・７ド。 ■はサーボ専用磁気ヘッド８の位置決めされる位置、■
はサーボ専用磁気ヘッド８がｅ方向に移動した場合のポ
ジションシグナルをそれぞれ示す。
Claims (1)
- 円板状記録媒体上の目標トランクに磁気ヘッドを高速度
で移動させる速度制御モードと、前記速度制御モードか
らモード切り換え点の速度と変位を初期条件として引き
継ぎ、該磁気ヘッドを前記目標トラックに位置決めする
位置制御モードからなる位置決め動作を、２つの相の組
合せで常に直線的な位置決め制御が可能な２位相ザーボ
にて行う可動ヘッド形磁気ディスク装置であって、上位
装置から転送されて来る位置決め方向を示すリバース情
報と位置決めの移動量を示すディファレンス情報より、
前記位置制御モードの制御に必要な情報を演算作成する
手段を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553983A JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14553983A JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038769A true JPS6038769A (ja) | 1985-02-28 |
| JPH0373954B2 JPH0373954B2 (ja) | 1991-11-25 |
Family
ID=15387527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14553983A Granted JPS6038769A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038769A (ja) |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP14553983A patent/JPS6038769A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373954B2 (ja) | 1991-11-25 |
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