JPS6037458Y2 - 吸着装置 - Google Patents

吸着装置

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Publication number
JPS6037458Y2
JPS6037458Y2 JP8419284U JP8419284U JPS6037458Y2 JP S6037458 Y2 JPS6037458 Y2 JP S6037458Y2 JP 8419284 U JP8419284 U JP 8419284U JP 8419284 U JP8419284 U JP 8419284U JP S6037458 Y2 JPS6037458 Y2 JP S6037458Y2
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JP
Japan
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valve
cavity
suction cup
suction
adsorption device
Prior art date
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Expired
Application number
JP8419284U
Other languages
English (en)
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JPS6018327U (ja
Inventor
ハインツ・ニツシユウイツツ
Original Assignee
カ−ル・フロイデンベルク
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212—Circular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0231—Special lip configurations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00—Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は支軸と、該支軸の一端に形成された吸引カップ
とからなる、エラストマー材料製の吸着装置に関する。
同様の吸着装置は運搬技術により公知である。
これらは通常把持具として使用され、それぞれの目的に
応じて様々な大きさと形状を有することができる。
機械式装置または特殊な空気弁によって吸着装置の吸引
と離脱を制御することは公知である。
複数個の吸着装置の迅速正確な操作が問題になる時は、
一般に後者の制御法が使用される。
ところが必要な空気設備が多額の費用を伴うという点で
この解決法は充分なものでない。
様々な切換弁のほかに、特に真空ポンプが必要である。
たいていの工場にある圧縮空気供給網と違って、一般に
中央真空供給網はないから、この要件は通常、真空ポン
プの独自の配備を伴う。
しかもこの１吸込み式ヨ吸着カップを経て汚れや塵埃が
系統に入り込み、そこに故障をもたらすことによって、
技術的困難が起こる。
それ故、使用は無塵雰囲気に限られる。
本考案の目的は、外部真空源を必要とせずに確実かつ正
確な操作を可能にする吸着装置を開発することにある。
この目的は本考案によると、空洞３を有する支軸１と、
支軸の一端に形成された吸引カップよりなるエラストマ
ー材料製吸着装置において、吸引カップの内室５が可撓
性弁４を介して前記空洞３に連通し、該弁は吸引カップ
の底部に直接位置し、吸引カップ内が減圧され空洞内が
大気圧のとき堅く閉じるが、空洞から導入される圧縮空
気を前記内室に通す吸着装置によって解決される。
特別な構成によれば、弁４が空洞３の中に配設された球
４，２または円柱４，３よりなり、その直径がそれぞれ
空洞の直径より大きく、かつ弁４が定位置で吸引カップ
の内室への連絡口を閉鎖するという構成の弁が使用され
る。
別の構成によれば弁４，１は、吸着装置の一部をなす唇
状パツキンを有する。
本考案による吸着装置の実施例を図面に示し、以下で詳
述する。
吸着装置はエラストマー材料、例えばゴムよりなり、好
ましくは射出成形または注型により一体に作られる。
ただし特別な条件のもとでは、例えば激しく摩耗させる
表面を持つ物体を常時支えることによって、大きな吸引
カップが急速に摩滅する場合は、吸引カップ２を支軸１
に着脱自在に固定するようにする。
本考案による吸着装置の重要な特徴は、吸着装置の空洞
３と内室５の間に配設された弁４に認められる。
弁は直接に吸引カップ２の底にある。吸引カップを平ら
な物体の上に固く押付ければ、それによって内室５がほ
ぼ完全に真空化することが保証されるから、すこぶる良
好な付着力が得られる。
次に、支えた物体をおろそうとする時は、本考案では支
軸の空洞３から弁に短い圧縮空気衝撃を導くようになっ
ている。
弁は本考案により充分な範囲で気密であるが、通常、圧
縮空気供給網に存在する２ないし６バールの加圧で開く
ように構成されている。
第２図および第３図に相当する構成では、例えば支軸１
が球（または円柱）の区域で弾性的に拡がるので、圧縮
空気が吸引カップの内室５に到達することができ、それ
によって開放が行われる。
吸引カップの内室５の中の真空はこうして充満し、支え
る物体が直ちに離脱する。
第１図は弁４が唇状パツキンよりなる、本考案による吸
着装置の実施形を示す。
第２図は弁が玉弁４，２よりなる別の実施形を示す。
第３図は第２図に相当するが、球の代わりに円柱が使用
される実施形を示す。
球を構成する材料として表面硬さが比較的高いすべての
材料、例えば木材、プラスチック、金属またはセラミッ
ク材料が適する。
すべての実施形はそのまま連結使用条件のもとての使用
に適しており、この点について好成績が得られた。
本考案による吸着装置で得られる利点は、従来必要であ
った真空ポンプを廃止して、運搬物の特に正確かつ確実
な上げおろしが可能であることにある。
はとんど汚れに不惑であることが実際の使用で証明され
た。
それと共に、特殊な吸引カップを自由に構成する可能性
が本考案による弁構成によって阻害されないことも、好
都合に思われる。
補足的な利点は、本考案による吸着装置を使用すること
によって、塵埃が付着した物体も支持することが可能に
なることである。
そのために接触面への当接の前および（または）間に弁
４を介して短い圧縮空気衝撃を導き、塵埃を吸引カップ
の密閉区域から除去さえすればよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は弁が唇状パツキンを有する、本考案による吸着
装置の縦断面図、第２図は球状の弁を有する第１図と同
様の縦断面図、第３図は円柱状の弁を有する第１図と同
様の縦断面図を示す。 主な部分名と参照番号、１・・・・・・支軸、２・・・
・・・吸引カップ、３・・・・・・空洞、４・・・・・
・弁、４，２・・・・・・球、４，３・・・・・・円柱
、５・・・・・・吸引カップの内室。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ エラストマー製にして、空洞３を有する支軸１と、
    支軸の一端にある吸引カップ２とからなり、吸引カップ
    の内室５が可撓性弁４を介して前記空洞３に連通してお
    り、該弁は吸引カップ内が減圧され前記空洞が大気圧で
    あるとき堅く閉じるが、空洞からの圧縮空気を吸引カッ
    プの内室へ通す弁であることを特徴とする吸着装置。 ２ 弁４が空洞３の中に配設された球４，２または円柱
    ４，３よりなり、その外径がそれぞれ空洞の内径より大
    きいことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に
    記載の吸着装置。 ３ 弁４が吸着装置の残部と一体をなす唇状パツキンを
    有することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の吸着装置。
JP8419284U 1976-03-13 1984-06-06 吸着装置 Expired JPS6037458Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2610664.9 1976-03-13
DE19762610664 DE2610664C3 (de) 1976-03-13 1976-03-13 Haftsauger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6018327U JPS6018327U (ja) 1985-02-07
JPS6037458Y2 true JPS6037458Y2 (ja) 1985-11-08

Family

ID=5972393

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP861477A Pending JPS52112054A (en) 1976-03-13 1977-01-28 Sticking device
JP8419284U Expired JPS6037458Y2 (ja) 1976-03-13 1984-06-06 吸着装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP861477A Pending JPS52112054A (en) 1976-03-13 1977-01-28 Sticking device

Country Status (6)

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JP (2) JPS52112054A (ja)
DE (1) DE2610664C3 (ja)
FR (1) FR2343686A1 (ja)
GB (1) GB1534235A (ja)
IT (1) IT1115951B (ja)
SE (1) SE434502B (ja)

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