JPS6037074A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
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- JPS6037074A JPS6037074A JP14412383A JP14412383A JPS6037074A JP S6037074 A JPS6037074 A JP S6037074A JP 14412383 A JP14412383 A JP 14412383A JP 14412383 A JP14412383 A JP 14412383A JP S6037074 A JPS6037074 A JP S6037074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- task
- memory
- processing
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/20—Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
庵
浪発明は画像処理方法に関する。
近年デジタル複写機等の画像処理装置やシステムが提案
されている。この装置、システムは原稿を読取って電気
信号に変換するいわゆる読取部と、読取部からの画信号
をシエジ／グ補正したり、２値化したり、中間調再現を
したり、原稿の一部をトリミング、マスキング、合成等
をする画像処理部と、処理信号をプリント再現するプリ
ンタ部と、それらの処理やプリントに関する各種指命の
入力、指々の表示をしたりする操作部と、処理信号をデ
ィスク等のメモリに蓄積するファイル部、各部をシーケ
ンス制御する制御部等が機能別に存在する。この場合各
部の実行管理を各々に設けたマイクロプロセサにより行
なうことが考えられる。
されている。この装置、システムは原稿を読取って電気
信号に変換するいわゆる読取部と、読取部からの画信号
をシエジ／グ補正したり、２値化したり、中間調再現を
したり、原稿の一部をトリミング、マスキング、合成等
をする画像処理部と、処理信号をプリント再現するプリ
ンタ部と、それらの処理やプリントに関する各種指命の
入力、指々の表示をしたりする操作部と、処理信号をデ
ィスク等のメモリに蓄積するファイル部、各部をシーケ
ンス制御する制御部等が機能別に存在する。この場合各
部の実行管理を各々に設けたマイクロプロセサにより行
なうことが考えられる。
が困難であったり、周辺装置との情報のやりとりのため
のアイドルタイムが増えたりする。
のアイドルタイムが増えたりする。
本発明は以上の欠点を除去するもので、少なくとも画像
処理を含む各種処理の為の複数のプロセサにおいて、メ
インプロセサの主メモリにタスク制御テーブルを有し、
各タスクを順次実行させるとともに各プロセサからの割
込み入力とするものである。それにより優先処理や並行
処理、同期とりが簡単に実行でき、各プロセサを総括的
に効率的に制御することができる。
処理を含む各種処理の為の複数のプロセサにおいて、メ
インプロセサの主メモリにタスク制御テーブルを有し、
各タスクを順次実行させるとともに各プロセサからの割
込み入力とするものである。それにより優先処理や並行
処理、同期とりが簡単に実行でき、各プロセサを総括的
に効率的に制御することができる。
第１図は画像処理システムの外観図である。
１は原稿をＣＯＤで読取る読取り装置（リーダ）、２は
読取画像データを処理する画像処理装置でディスクを有
する。３は処理データ又はディスクからの画像データに
より画像再生するレーザービームプリンタ、４は処理手
順を入力するデジタイザ、５はその手順、画像を表示す
るＣＲＴ、６は画像処理装置とディジタイザ−／ＣＲＴ
とのム 接続ケーブルである。読取り装置１は原稿カバー７を開
けると透明ガラスの原稿台があり、その下に原稿を照射
するランプと、反射笠、ミラー、レンズからなる光学系
ユニットがあり、これにより原稿の光像がＣＯＤライン
センサに集光され、逐次電気信号に変換され、画像処理
装置２に送られる。又原稿の走査は読取り装置１内にあ
る光学系駆動モータによシランノ、ミラーが一体になっ
て移動することによって行なわれる。
読取画像データを処理する画像処理装置でディスクを有
する。３は処理データ又はディスクからの画像データに
より画像再生するレーザービームプリンタ、４は処理手
順を入力するデジタイザ、５はその手順、画像を表示す
るＣＲＴ、６は画像処理装置とディジタイザ−／ＣＲＴ
とのム 接続ケーブルである。読取り装置１は原稿カバー７を開
けると透明ガラスの原稿台があり、その下に原稿を照射
するランプと、反射笠、ミラー、レンズからなる光学系
ユニットがあり、これにより原稿の光像がＣＯＤライン
センサに集光され、逐次電気信号に変換され、画像処理
装置２に送られる。又原稿の走査は読取り装置１内にあ
る光学系駆動モータによシランノ、ミラーが一体になっ
て移動することによって行なわれる。
して入力されると、これをレーザ光として出力し、従来
の電子写真プロセスにより感光体上に静電潜像を形成し
それをトナーにより可視化し、これをコピー紙へ転写し
、且つ熱定着することによって、プリントが完成する。
の電子写真プロセスにより感光体上に静電潜像を形成し
それをトナーにより可視化し、これをコピー紙へ転写し
、且つ熱定着することによって、プリントが完成する。
画像処理装置２は読取り装置１からシリアルな電気信号
として入力される画像情報をメモリ手段によって一旦格
納した後、操作部８並びにディジタイザ４によって予め
与えられた情報に基すいてコンピュータ手段が前記メモ
リ手段内の情報を加工（トリミング、マスキング、黒ワ
ク消し、変倍、ディスク像との合成等）し、これが完了
後前記メモリ一手段から逐次ディスク又はレーザビーム
プリンタ３ヘジアルな電気信号として出力する。又ディ
スクからの画像データを上記の如く加工し、プリンタ３
へ出力することもできる。
として入力される画像情報をメモリ手段によって一旦格
納した後、操作部８並びにディジタイザ４によって予め
与えられた情報に基すいてコンピュータ手段が前記メモ
リ手段内の情報を加工（トリミング、マスキング、黒ワ
ク消し、変倍、ディスク像との合成等）し、これが完了
後前記メモリ一手段から逐次ディスク又はレーザビーム
プリンタ３ヘジアルな電気信号として出力する。又ディ
スクからの画像データを上記の如く加工し、プリンタ３
へ出力することもできる。
ディジタイザ４は原稿の上記の如き加工処理をしたい位
置を指定し、且つその加工内容を指示する為と、コピー
紙のプリントアウトしたい場所を指定する為と、前記加
工処理した画像情報をディスクに格納するだめの画像フ
ァイル名ト の指定又はプリントアラ４の為に出力すべきディスクの
画像ファイル名の指定の為、文には原稿、コピー紙並び
に画像ファイルに関する指定内容を一組の業務として登
録する為にある。前記原稿並びにコピー紙の指定場所は
スクイラスペン９によって原稿／コピー紙と一対一の対
応関係でディジタイザ４上の座標情報と１７で入力され
る。又、前記加工内容及び業務登録内容はディジタイザ
４上の原稿／コピー紙載置場所以外に設けられたメニュ
ー１０を前記スタイラスペン９によって指示することに
よって入力できる。
置を指定し、且つその加工内容を指示する為と、コピー
紙のプリントアウトしたい場所を指定する為と、前記加
工処理した画像情報をディスクに格納するだめの画像フ
ァイル名ト の指定又はプリントアラ４の為に出力すべきディスクの
画像ファイル名の指定の為、文には原稿、コピー紙並び
に画像ファイルに関する指定内容を一組の業務として登
録する為にある。前記原稿並びにコピー紙の指定場所は
スクイラスペン９によって原稿／コピー紙と一対一の対
応関係でディジタイザ４上の座標情報と１７で入力され
る。又、前記加工内容及び業務登録内容はディジタイザ
４上の原稿／コピー紙載置場所以外に設けられたメニュ
ー１０を前記スタイラスペン９によって指示することに
よって入力できる。
ＧＲＴ ５はディジタイザ４上でスタイラスペン９によ
って原稿／コピー紙に関して入力された座標情報と、ミ
ラー−１０に関して入力される加工処理内容及び業務登
録内容を表示し、オペレーターが対話形式で前記情報の
入力／修正が容易に行なわれるよう可能ならしめる。画
像処理装置２上に設けられた操作部８は、前記ディジタ
イザ４を用いて既に登録されている業務を選択し、且つ
それに関するコピ一枚数又は画像ファイル名を指定する
為と、作業開始及びキャンセルの指示が行なえる。又、
プリンタのジャム異常等のステータスも表示されるよう
になっている。
って原稿／コピー紙に関して入力された座標情報と、ミ
ラー−１０に関して入力される加工処理内容及び業務登
録内容を表示し、オペレーターが対話形式で前記情報の
入力／修正が容易に行なわれるよう可能ならしめる。画
像処理装置２上に設けられた操作部８は、前記ディジタ
イザ４を用いて既に登録されている業務を選択し、且つ
それに関するコピ一枚数又は画像ファイル名を指定する
為と、作業開始及びキャンセルの指示が行なえる。又、
プリンタのジャム異常等のステータスも表示されるよう
になっている。
第１図の画像処理システムの制御ブロックを第２図に示
す。１００はリーダ１、プリンタ６、オペレータコンソ
ール８のシーケンス制御を行なうためのプロセサで例え
ば１８０８５ （以下インテル社製を１と称す）からな
る。１８７４１からなる端末コントローラ１０６を介し
て制御を行なう。
す。１００はリーダ１、プリンタ６、オペレータコンソ
ール８のシーケンス制御を行なうためのプロセサで例え
ば１８０８５ （以下インテル社製を１と称す）からな
る。１８７４１からなる端末コントローラ１０６を介し
て制御を行なう。
１０１はリーダ１の原稿読取信号の２値化等の入力画像
データの処理を行なうためのプロセサで例えばＭＣｌ５
８００（モトローラ社製）からなる。１１０２は入力し
た画像データ、編集加工した画像データの磁気ディスク
２への格納、読出しを行なうためのダイレクトメモリア
クセス（ＤＭＡ）コントローラで例えば１８０８９から
なる。１０５はデジタイザ４、スタイラスペン１０、メ
ニュー９による編集データ他の入力、ＣＲＴによるその
入力データの表示及び読取編集加工した画像データの表
示を行なうためのターミナル制御用プロセサで例えばＲ
６５０２（アップル■）からなる。
データの処理を行なうためのプロセサで例えばＭＣｌ５
８００（モトローラ社製）からなる。１１０２は入力し
た画像データ、編集加工した画像データの磁気ディスク
２への格納、読出しを行なうためのダイレクトメモリア
クセス（ＤＭＡ）コントローラで例えば１８０８９から
なる。１０５はデジタイザ４、スタイラスペン１０、メ
ニュー９による編集データ他の入力、ＣＲＴによるその
入力データの表示及び読取編集加工した画像データの表
示を行なうためのターミナル制御用プロセサで例えばＲ
６５０２（アップル■）からなる。
１０４は各プロセサを管理するメインプロセサであり、
かつ１ペ一ジ分の画像メモリ１０５−１をアクセスでき
て画像の加工編集を実行でき、かつこのメモリのアドレ
ス空間を含むアクセス可能な１Ｍバイトのメモリアドレ
ス空間を有する。
かつ１ペ一ジ分の画像メモリ１０５−１をアクセスでき
て画像の加工編集を実行でき、かつこのメモリのアドレ
ス空間を含むアクセス可能な１Ｍバイトのメモリアドレ
ス空間を有する。
同システムバスは各プロセサ、メモリのデータバス、ア
ドレスバスでおル。
ドレスバスでおル。
第３図にメインプロセサによりアクセス可能なメモリア
ドレス空間を示すメモリアップを示す。ここに空間（Ａ
）はバンク０．１の切換えにより７１３．５ Ｋバイト
を２倍に使って１．４５Ｍの空間を形成し、ダイナミッ
クＲＡＭの１６４Ｍのイメージメモリ１０５−１をアク
セスできるようにする。（Ｂ）は後述第６図のフローチ
ャートで示すモニタプログラム、不図示のイメージメモ
リによる画像加工編集処理プログラムを格納した第４図
のＲＯＭ １０５−３のアドレス空間である。
ドレス空間を示すメモリアップを示す。ここに空間（Ａ
）はバンク０．１の切換えにより７１３．５ Ｋバイト
を２倍に使って１．４５Ｍの空間を形成し、ダイナミッ
クＲＡＭの１６４Ｍのイメージメモリ１０５−１をアク
セスできるようにする。（Ｂ）は後述第６図のフローチ
ャートで示すモニタプログラム、不図示のイメージメモ
リによる画像加工編集処理プログラムを格納した第４図
のＲＯＭ １０５−３のアドレス空間である。
第４図を第６図により説明する。ｃｐｕ回路ブロックに
は５２にバイトのＤｕＡＬ−ＰＯＲＴ ＲＡＭ １０５
−２往メモリ）とプロセサ１８０Ｂ６のプログラムメモ
リとしての８にバイトのＲＯＭ １０５（（Ｂ）があり
、イメージメモリ回路ブロックには１２ｐθでＡ４の１
ペ一ジ分のメモリ容量の前述メモリ＋０５−１、リーダ
＆プリンタシーケンス・コントローラ回路ブロックには
２にバイトのＤＬＩＡＬ−ＰＯＲＴ ＲＡ！、１１０５
−４がある。これらはいずれもＭＥＭＯＲＹ ＭＡＰＰ
ＥＤＭＥＭＯＲＹになっており、ＭＰＭＯＩ（Ｍ ＷＲ
ｌＴＫ ＣＯＭＭＡＮＤとＭｌ！１Ｍ０ＲＹ ＲＥＡＤ
ＯＯＭＭＡＮＤでシステムバスがらアクセスされる。
は５２にバイトのＤｕＡＬ−ＰＯＲＴ ＲＡＭ １０５
−２往メモリ）とプロセサ１８０Ｂ６のプログラムメモ
リとしての８にバイトのＲＯＭ １０５（（Ｂ）があり
、イメージメモリ回路ブロックには１２ｐθでＡ４の１
ペ一ジ分のメモリ容量の前述メモリ＋０５−１、リーダ
＆プリンタシーケンス・コントローラ回路ブロックには
２にバイトのＤＬＩＡＬ−ＰＯＲＴ ＲＡ！、１１０５
−４がある。これらはいずれもＭＥＭＯＲＹ ＭＡＰＰ
ＥＤＭＥＭＯＲＹになっており、ＭＰＭＯＩ（Ｍ ＷＲ
ｌＴＫ ＣＯＭＭＡＮＤとＭｌ！１Ｍ０ＲＹ ＲＥＡＤ
ＯＯＭＭＡＮＤでシステムバスがらアクセスされる。
その他、リーダ＆プリンタシーケンスコントローラ回路
ブロックの内部ローカルバス上に４にバイトの１８０８
５のプログラムメモリ１０５−５でおるＲＯＭがあり、
これはＭＦＪＡＯＲＹＭＡＰＰＢＤ ＭＢＭＯＲ’ｌ’
で１８０８５のＲＦｉＡＤ 信号でアクセスされるがシ
ステムバスへは５ｈｈｖｙ： 機能になっているため、
このアドレスが出ることはない。
ブロックの内部ローカルバス上に４にバイトの１８０８
５のプログラムメモリ１０５−５でおるＲＯＭがあり、
これはＭＦＪＡＯＲＹＭＡＰＰＢＤ ＭＢＭＯＲ’ｌ’
で１８０８５のＲＦｉＡＤ 信号でアクセスされるがシ
ステムバスへは５ｈｈｖｙ： 機能になっているため、
このアドレスが出ることはない。
又ＤＭＡコントローラ回路ブロックには１８０８９のプ
ログラムメモリである４にバイトのＲＯＭ １０５−（
Ｓが内部ローカルバス上に設けられているが、このメモ
リはＸ１５ ＭＡＰＰＥＤ ＭＦｉＭＯＲＭであるので
、このＲＯＭを１８０８９がアクセスしても、そのアド
レスがシステムバス上に出ることもないし、システムバ
スからこのメモリをアクセスすることはできない。第６
図にはシステムバスに係るメモリアップが示されている
。システムバスのアドレス空間はＭＥＭＯＲＹ ＭＡＰ
ＰＦｉＤ ＭＥＭＯＲＹ ＢＰＡｃＥ 上、データ１バ
イト当り１アドレスとして、ｏｏｏｏ。
ログラムメモリである４にバイトのＲＯＭ １０５−（
Ｓが内部ローカルバス上に設けられているが、このメモ
リはＸ１５ ＭＡＰＰＥＤ ＭＦｉＭＯＲＭであるので
、このＲＯＭを１８０８９がアクセスしても、そのアド
レスがシステムバス上に出ることもないし、システムバ
スからこのメモリをアクセスすることはできない。第６
図にはシステムバスに係るメモリアップが示されている
。システムバスのアドレス空間はＭＥＭＯＲＹ ＭＡＰ
ＰＦｉＤ ＭＥＭＯＲＹ ＢＰＡｃＥ 上、データ１バ
イト当り１アドレスとして、ｏｏｏｏ。
〜Ｆ Ｂ’ Ｆ ＦＦ’までの１Ｍバイトある。この５
ＰＡＣＥの害！ｌ当て、！：して、ＦｌｏｏＯ、Ｆ’Ｆ
ＦＦＦ ｉ テ（７） ８ ＫバイトなＯＰｕブロック
内の１８０８６用のプログラムメモリ空間とする。イメ
ージ・メモリは、１、４５１．５２０バイトあり、１Ｍ
バイトのメモリ空間をそれだけでオーバしてしまうので
、これを２つのＢＡＩＪＫ に分けてその切換えは１８
０Ｂ６の方からの信号でハード的に切換える様にし、与
えるべきアドレス空間は７２５．７６０アドレスとして
いる。そしてその５ＰＡＯＦｌｉ上、ＢＡＢＩＫＯは０
ＡＯＯＯ〜ＢＢ２ＦＦ として、ＢＡＮＫ １は０Ｂ３
００〜ＢＯ３ＦＦ ｉでとじた。リーグ及プリンタシー
ケンス・コントローラ回路ブロック内にある２にバイト
のＤｕＡＬ −ＰＯＲＴ ＲＡＭはその主たる目的とし
てこのブロック内のＯＰｕである１８０８５とｃｐｕブ
ロック内のＣＰｕである１８０８６との交信用であって
、その５ＰＡｉ上０８０００〜０８７ＦＦを割当てた。
ＰＡＣＥの害！ｌ当て、！：して、ＦｌｏｏＯ、Ｆ’Ｆ
ＦＦＦ ｉ テ（７） ８ ＫバイトなＯＰｕブロック
内の１８０８６用のプログラムメモリ空間とする。イメ
ージ・メモリは、１、４５１．５２０バイトあり、１Ｍ
バイトのメモリ空間をそれだけでオーバしてしまうので
、これを２つのＢＡＩＪＫ に分けてその切換えは１８
０Ｂ６の方からの信号でハード的に切換える様にし、与
えるべきアドレス空間は７２５．７６０アドレスとして
いる。そしてその５ＰＡＯＦｌｉ上、ＢＡＢＩＫＯは０
ＡＯＯＯ〜ＢＢ２ＦＦ として、ＢＡＮＫ １は０Ｂ３
００〜ＢＯ３ＦＦ ｉでとじた。リーグ及プリンタシー
ケンス・コントローラ回路ブロック内にある２にバイト
のＤｕＡＬ −ＰＯＲＴ ＲＡＭはその主たる目的とし
てこのブロック内のＯＰｕである１８０８５とｃｐｕブ
ロック内のＣＰｕである１８０８６との交信用であって
、その５ＰＡｉ上０８０００〜０８７ＦＦを割当てた。
１８０８５がこれをアクセスするアドレス空間としては
、それは６４にバイト空間しか持たないので、同じ番地
ではあるが８０００〜８７ＦＦの空間ということになる
。次に、ＯＰｕブロック内にある５２Ｂ。
、それは６４にバイト空間しか持たないので、同じ番地
ではあるが８０００〜８７ＦＦの空間ということになる
。次に、ＯＰｕブロック内にある５２Ｂ。
バイトのＤｕＡＬ −ＰＯＲＴ ＲＡＭのうち、８にバ
イト（ｃ）をこのブロック内のＯＰｕである１８０Ｂ６
とＤＭＡコントローラ回路ブロック内のＣＰｕである１
８０８９との交信用に当て、そのアドレス空間として、
０（ＳＯＯＯ〜Ｑ７ＦＦＦまでを割当てた。一方、この
空間を１８０８９がアクセスする場合のアドレス、すな
わち１８０８９から見たこのアドレスは異なっており、
それはＦ７８００〜ＦＦＦＦＦまでとしている。すなわ
ち０６０００がＦ１？８００に対応し０７ＦＦＦがＦＦ
ＦＦＦ に対応するようになっている。これはＯＰｕブ
ロック内でＦＦ８００〜ＦＦＦＦＦのアドレスが入った
場合、このアドレス・コードをＲＯＭを介して０＜５０
００〜Ｑ７ＦＦＦになるようハード的にアドレス変換し
ている。前記以外の２４にバイトのＤｕＡＬ−ＰＯＲＴ
ＲＡＭのアドレス空間として、ｏｏｏｏｏ〜０５ＦＦ
Ｆを割当てである。以上がシステムバスに係るメモリ空
間であるが、リーダ＆プリンタシーケンスコントロー９
回にブロック内の４にバイトＲＯＭのアドレス空間はＭ
ＥＭＯＲＹＭＡＰＰＫＤ ＭＦ：ＭＯＲＹとして０００
０〜０ＦＦＦを割当て、ＤＭＡコントローラ回路ブロッ
ク内の４にバイトＲＯＭのアドレス空間はエフｇ ＭＡ
ｐｐｇＤＭｇｕｏＲｙとして００００〜０ＦＦＦを割当
てている。
イト（ｃ）をこのブロック内のＯＰｕである１８０Ｂ６
とＤＭＡコントローラ回路ブロック内のＣＰｕである１
８０８９との交信用に当て、そのアドレス空間として、
０（ＳＯＯＯ〜Ｑ７ＦＦＦまでを割当てた。一方、この
空間を１８０８９がアクセスする場合のアドレス、すな
わち１８０８９から見たこのアドレスは異なっており、
それはＦ７８００〜ＦＦＦＦＦまでとしている。すなわ
ち０６０００がＦ１？８００に対応し０７ＦＦＦがＦＦ
ＦＦＦ に対応するようになっている。これはＯＰｕブ
ロック内でＦＦ８００〜ＦＦＦＦＦのアドレスが入った
場合、このアドレス・コードをＲＯＭを介して０＜５０
００〜Ｑ７ＦＦＦになるようハード的にアドレス変換し
ている。前記以外の２４にバイトのＤｕＡＬ−ＰＯＲＴ
ＲＡＭのアドレス空間として、ｏｏｏｏｏ〜０５ＦＦ
Ｆを割当てである。以上がシステムバスに係るメモリ空
間であるが、リーダ＆プリンタシーケンスコントロー９
回にブロック内の４にバイトＲＯＭのアドレス空間はＭ
ＥＭＯＲＹＭＡＰＰＫＤ ＭＦ：ＭＯＲＹとして０００
０〜０ＦＦＦを割当て、ＤＭＡコントローラ回路ブロッ
ク内の４にバイトＲＯＭのアドレス空間はエフｇ ＭＡ
ｐｐｇＤＭｇｕｏＲｙとして００００〜０ＦＦＦを割当
てている。
このように本例では、複数のマイクロプロセッサのそれ
ぞれにあるまとまった機能を与えることにより、最適な
処理形態を実現している。
ぞれにあるまとまった機能を与えることにより、最適な
処理形態を実現している。
例えばプロセッサ１００ （ｉＢＯ８５）はシーケンス
制御向きのリアルタイムモニタプログラムがビルトイ霜
末コントローラ１８７４１をスレーブとシタマシンコン
トロールステーションヲ形成している。
制御向きのリアルタイムモニタプログラムがビルトイ霜
末コントローラ１８７４１をスレーブとシタマシンコン
トロールステーションヲ形成している。
一方プロセッサ１０４ （１８０８６）はシステムの中
心的機能を果たすメインプロセッサで、オリジナルオペ
レーティングシステムのもとでＥ１０８５゜８０８５１
Ｆの周辺プロセッサのサポートをうけてデータプロセシ
ングを効率よく実行している。
心的機能を果たすメインプロセッサで、オリジナルオペ
レーティングシステムのもとでＥ１０８５゜８０８５１
Ｆの周辺プロセッサのサポートをうけてデータプロセシ
ングを効率よく実行している。
メインプロセッサ１０４のモニタグロダラム（リアルタ
イムエクゼクティブ）は一般にオペレーティングシステ
ム（Ｏ８）と呼ばれているもののうち、タスク（プログ
ラム実行の処理単位）の実行管理を中心とした機能を果
たすだめのものである。
イムエクゼクティブ）は一般にオペレーティングシステ
ム（Ｏ８）と呼ばれているもののうち、タスク（プログ
ラム実行の処理単位）の実行管理を中心とした機能を果
たすだめのものである。
すなわちタスクの優先処理（プリエングション処理）、
並行処理、タスク間の同期を中心としたモニタサービス
・マクロコマンド処理を行う。
並行処理、タスク間の同期を中心としたモニタサービス
・マクロコマンド処理を行う。
リアルタイムモニタはプロセッサ（ＯＰｕ ）という資
源を効率よく各タスクに有効に配分する仕小を分担する
プルグラム群であるといえる。
源を効率よく各タスクに有効に配分する仕小を分担する
プルグラム群であるといえる。
どころで、管理する資源対称をＤｉｓｋ・プリンタ等の
周辺装置、メモリに拡長し、さらにユーザが共通に必要
とするモジュールをユテイリテイとしてシステムに加え
ることでオペレーティングシステムが完成する。
周辺装置、メモリに拡長し、さらにユーザが共通に必要
とするモジュールをユテイリテイとしてシステムに加え
ることでオペレーティングシステムが完成する。
即ちメインプロセサ１０４は各プロセサの処理実行権を
管理するもので、例えばプロセサ１０１のリーダの読取
処理中はプロセサ１００によるプリンタのプリント処理
や１０３による編集加工処理ができないように実行権を
リーダに与え、読取処理が終ると終了をモニタして実行
権を画像処理部に与え、編集加工等の処理を可能にする
ものであり、次に加工等の終了をモニタして、プリンタ
（プロセサ１００）に実行権を与えプリントを可能にす
るものである。又例えばタスク終了のディスクプロセサ
１０２からの入力によりメインプロセサ１０４に割込み
をかけて実行権をリーダに移し、リーダの読取を可能に
するものである。
管理するもので、例えばプロセサ１０１のリーダの読取
処理中はプロセサ１００によるプリンタのプリント処理
や１０３による編集加工処理ができないように実行権を
リーダに与え、読取処理が終ると終了をモニタして実行
権を画像処理部に与え、編集加工等の処理を可能にする
ものであり、次に加工等の終了をモニタして、プリンタ
（プロセサ１００）に実行権を与えプリントを可能にす
るものである。又例えばタスク終了のディスクプロセサ
１０２からの入力によりメインプロセサ１０４に割込み
をかけて実行権をリーダに移し、リーダの読取を可能に
するものである。
第５図は各プロセサ間の同期信号ラインを示したもので
、これらの信号はプロセサ１００ 、１０４にとって割
込み信′号となる。周辺マイクロプロセッサからのメイ
ンプロセサ１０４０１８０８６へのタスク起動要求はｉ
Ｒ２、ｉＲ３、ｉＲ５、ｉＲ６、ｉＲ７で示される割り
込み要求端子への割込入力によりなされる。これらの割
り込みによってプロセザプログラムを起動することにな
る。工ＮＴは不図示のプログラマブル割り込みコントロ
ーラ（１８２５９Ａ）のサービスレジスタ（工ＳＲ＞を
読込んテ主メモＩＪ １０５−２に登録されているタス
ク屑テーブル（モニタテーブル）ＩＮＲＴ（ｍ７図）を
参照する。それにより工ＳＨの内容に応じたタスク屑の
タスクを起動する。つまり割込み要求端子１本につき１
つのタスクが割当られる。これによシ外部割込み入力に
よるタスクの起動をプロセサ１０４によるＯＳの管理下
におくことができる。
、これらの信号はプロセサ１００ 、１０４にとって割
込み信′号となる。周辺マイクロプロセッサからのメイ
ンプロセサ１０４０１８０８６へのタスク起動要求はｉ
Ｒ２、ｉＲ３、ｉＲ５、ｉＲ６、ｉＲ７で示される割り
込み要求端子への割込入力によりなされる。これらの割
り込みによってプロセザプログラムを起動することにな
る。工ＮＴは不図示のプログラマブル割り込みコントロ
ーラ（１８２５９Ａ）のサービスレジスタ（工ＳＲ＞を
読込んテ主メモＩＪ １０５−２に登録されているタス
ク屑テーブル（モニタテーブル）ＩＮＲＴ（ｍ７図）を
参照する。それにより工ＳＨの内容に応じたタスク屑の
タスクを起動する。つまり割込み要求端子１本につき１
つのタスクが割当られる。これによシ外部割込み入力に
よるタスクの起動をプロセサ１０４によるＯＳの管理下
におくことができる。
各タスクは前述各プロセサによる処理グログラムである
。起動されたタスクはＯ８にタスク実行の管理を要求す
る。その要求コマンドとして以下の如きものがある。第
６図にそのコマンドによるＯ８の処理を示す。
。起動されたタスクはＯ８にタスク実行の管理を要求す
る。その要求コマンドとして以下の如きものがある。第
６図にそのコマンドによるＯ８の処理を示す。
コマンドＫＮＴＲは他のタスクの起動を要求するもので
あり、ＰＯ８Ｔは事象待ちをしているタスクに事象の終
了を知らせ再開を要求するものであり、ＴＫ！３Ｗは、
他タスク又は外部割込みによってＥＩＪＴＲあるいはＰ
Ｏ８Ｔの要求がされるまで自タスクの実行権を放棄する
ものであり、ＴＷＡ工Ｔはタイマ値を設定し、タイムア
ツプするまで自タスクの処理を凍結し、実行相を放棄す
るものである。この場合のタイマはプロセサ１０４に対
するシステムクロックによる外部割込み（工ＮＴ）によ
りカウント処理される。この場合タスクにタイマコント
ロールブロック（ＴＭＣ！Ｂ ）を設定する。
あり、ＰＯ８Ｔは事象待ちをしているタスクに事象の終
了を知らせ再開を要求するものであり、ＴＫ！３Ｗは、
他タスク又は外部割込みによってＥＩＪＴＲあるいはＰ
Ｏ８Ｔの要求がされるまで自タスクの実行権を放棄する
ものであり、ＴＷＡ工Ｔはタイマ値を設定し、タイムア
ツプするまで自タスクの処理を凍結し、実行相を放棄す
るものである。この場合のタイマはプロセサ１０４に対
するシステムクロックによる外部割込み（工ＮＴ）によ
りカウント処理される。この場合タスクにタイマコント
ロールブロック（ＴＭＣ！Ｂ ）を設定する。
５ＴＯＰは自タスクの実行の終了を宣言するもので、タ
スクステータス（タスク制御のために主メモリに各タス
クに対応したタスクコントロールブロックＴＯＢを設定
するが、タスクの状態を示すタスクステータスフラグを
そのブロック内に設定する）を全てリセットし、モニタ
（Ｏ８）の管理からはずし、再びＥＮＴＨの要求がある
まで起動はしない。同ＴＫＳＷにより次に起動するのは
タスクの中でも最もレベルの高いものである。タスクス
テータスの例えばＲＥＡＤＹはタスク走行中又は起動要
求状態にあることを示す、 ＳＷはＴＫＳＷ、 ＴＷＡ
工Ｔで１となり再起動時に途中から起動となることを示
す。Ｗム工ＴＡはそのタスクにＴＭＣＢが存在している
ことを示す。Ｐｏ５ｔ Ｉｄ ＲＥＡＤＹセット中にｐ
ｏｅｔ処理されたことを示す、又（ｕｒｒｅｎｔ Ｔａ
５ｋＡは現在走行中のタスク腐を示す。これらがＯＳの
タスク管理に用いられる。
スクステータス（タスク制御のために主メモリに各タス
クに対応したタスクコントロールブロックＴＯＢを設定
するが、タスクの状態を示すタスクステータスフラグを
そのブロック内に設定する）を全てリセットし、モニタ
（Ｏ８）の管理からはずし、再びＥＮＴＨの要求がある
まで起動はしない。同ＴＫＳＷにより次に起動するのは
タスクの中でも最もレベルの高いものである。タスクス
テータスの例えばＲＥＡＤＹはタスク走行中又は起動要
求状態にあることを示す、 ＳＷはＴＫＳＷ、 ＴＷＡ
工Ｔで１となり再起動時に途中から起動となることを示
す。Ｗム工ＴＡはそのタスクにＴＭＣＢが存在している
ことを示す。Ｐｏ５ｔ Ｉｄ ＲＥＡＤＹセット中にｐ
ｏｅｔ処理されたことを示す、又（ｕｒｒｅｎｔ Ｔａ
５ｋＡは現在走行中のタスク腐を示す。これらがＯＳの
タスク管理に用いられる。
ＴＯＢＴ （タスクコントロールブロックテーブル）に
は全てのタスク慮、それぞれのタスクのＴＯＨのアドレ
ス、タスクごとに割り当てられる５ＴＡＣＫの初期値、
タスクの先頭アドレスが示されてちる。ところでタスク
がＴＷＡ工Ｔ、ＳＷで一時実行を中断した時、自スタッ
ク内にレジスタの値’Ｐ＋Ｃθを退避するのであるが、
そのスタックポインタＳＰ値をＴＣＢのＥ３Ｐ ５ＡＶ
Ｅエリアに保存しておき、タスクが再開された時、その
ＳＰ値の示すメモリからレジスタの値ｉｐ 、 ａｓを
復元する。
は全てのタスク慮、それぞれのタスクのＴＯＨのアドレ
ス、タスクごとに割り当てられる５ＴＡＣＫの初期値、
タスクの先頭アドレスが示されてちる。ところでタスク
がＴＷＡ工Ｔ、ＳＷで一時実行を中断した時、自スタッ
ク内にレジスタの値’Ｐ＋Ｃθを退避するのであるが、
そのスタックポインタＳＰ値をＴＣＢのＥ３Ｐ ５ＡＶ
Ｅエリアに保存しておき、タスクが再開された時、その
ＳＰ値の示すメモリからレジスタの値ｉｐ 、 ａｓを
復元する。
このようにしてメインプロセサを含む周辺プロセサを主
メモリのタスクテーブルにより制御するのでデータプロ
セスを効率よく実行でき、優先処理、並行処理が可能と
なる。
メモリのタスクテーブルにより制御するのでデータプロ
セスを効率よく実行でき、優先処理、並行処理が可能と
なる。
第１図は本発明の画像処理システムの構成図、第２図は
第１図の処理制御ブロック図、第３図はメモリマツプ図
、第４図は第２図の回路図、第５図は各プロセサの同期
回路図、第６図はタスク管理プログラムフローチャート
図、第７図はタスクテーブル図であり、図中１００はリ
ーダプリンタン−ダンスプロセサ、１０１はリーダプロ
セサ、１０２はディスクプロセサ、１０６はディジタイ
ザプロセサ、１０４はメインプロセサ、１０５−１はイ
メージメモリである。
第１図の処理制御ブロック図、第３図はメモリマツプ図
、第４図は第２図の回路図、第５図は各プロセサの同期
回路図、第６図はタスク管理プログラムフローチャート
図、第７図はタスクテーブル図であり、図中１００はリ
ーダプリンタン−ダンスプロセサ、１０１はリーダプロ
セサ、１０２はディスクプロセサ、１０６はディジタイ
ザプロセサ、１０４はメインプロセサ、１０５−１はイ
メージメモリである。
Claims (1)
- 少なくとも画像処理を含む各種処理の為の複数のプロセ
サにおいて、メインプロセサの主メモリにタスク制御テ
ーブルを有し各タスクを順次実行させるとともに各プロ
セサからの割込み入力によりタスク実行を制御すること
により画像処理を含む所定の各種処理を実行せしめるこ
とを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412383A JPS6037074A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412383A JPS6037074A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037074A true JPS6037074A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15354726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14412383A Pending JPS6037074A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037074A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230691A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-09 | 旭化成株式会社 | 被覆粒状肥料 |
| US6500223B1 (en) | 1997-02-19 | 2002-12-31 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Granular fertilizer coated with decomposable coating film and process for producing the same |
| KR20180051554A (ko) | 2015-09-11 | 2018-05-16 | 수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드 | 피복 입상 비료, 피복 입상 비료의 제조 방법 및 비료 조성물 |
-
1983
- 1983-08-06 JP JP14412383A patent/JPS6037074A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62230691A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-09 | 旭化成株式会社 | 被覆粒状肥料 |
| US6500223B1 (en) | 1997-02-19 | 2002-12-31 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Granular fertilizer coated with decomposable coating film and process for producing the same |
| KR20180051554A (ko) | 2015-09-11 | 2018-05-16 | 수미토모 케미칼 컴퍼니 리미티드 | 피복 입상 비료, 피복 입상 비료의 제조 방법 및 비료 조성물 |
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