JPS6037021B2

JPS6037021B2 - 紙葉類分離装置

Info

Publication number: JPS6037021B2
Application number: JP15802679A
Authority: JP
Inventors: 政隆河内; 栄作斉木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1985-08-23
Also published as: JPS5682746A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は例えば自動預金機または光学謙取機などにおい
て、ホッパ内に収納された紙葉類を１枚ずつ分離するよ
うにした紙葉類分離装置に関するものである。

ホッパ内に収納された紙葵類を１枚ずつ分離する方法と
しては、摩擦力を利用する方法や真空吸着力を利用する
方法など種々の方法がある。

紙葉類を分離する機構において、最も重要なことは紙葉
類が重なって搬送される多重フィードと、紙葉類の取出
し時に生ずる紙葉類の傾斜（以下、これをスキューと言
う）を無くすことである。ここで、紙葉類のスキューを
修正する手段としては、紙葉類を１枚ずつ分離して取出
した後、搬送する途中で搬送ベルトや搬送ローラによっ
て紙葉類のスキューを修正する方法があるが、この方法
は搬送路が長くなるという欠点を有している。本願出願
人が先に提案している特公昭５４−３２２２２号（以下
従来の紙幣分離装置という）では、紙幣の分離を行なう
ときに紙幣のスキューを修正しようとするもので、前述
の搬送路でスキューを修正するものに比較して装置の小
型化が実現できる長所を持っている。

第１図〜第３図は従来の紙幣分離装置の主要部を簡略化
して示したもので、ホッパー内に立位状態で収納されて
いる紙幣２はピックアップローフ３によって繰り出され
、フイードローラ４とゲートローラ５で構成されるゲー
ト部に供給される。

ゲート部は例えば、第２図に示すようにフィードローラ
４の溝部とゲートローラ５が互いにはまり合うような構
成とすることもできるが、単に溝部のないフィードロー
ラとゲートローラとを圧接するようにしても良い。ゲー
ト部に二枚重ねの紙幣２が入り込むと、フィードローラ
４によって後方の搬送路に送り込まれる紙幣とゲートロ
ーラ５の摩擦力によってその位置に停止する紙幣とに分
けられる。搬送される紙幣のスキューを修正するために
ゲートローラ５の両外側に、溝部を有するストッパロー
ラ６と、この溝部にはまり込むゲートローラ７を設け、
ストツパローラ６とゲートローラ７とのオーバラップ量
によって生まれる紙幣に対する進入抵抗を利用している
。前記フィードローラ４とゲートローラ５、ストッパロ
−ラ６とゲートローラ７は第２図に示すように配列され
ており、フイードローラ４とストツパローラ６、ゲート
ローラ５とゲートローラ７はそれぞれ同じ直径のローラ
により形成されているため、フイードローラ４とゲート
ローラ５、ストツパロ−ラ６とゲートロ−ラ７の間での
ローラのオーバラツプ量は同一となり、４個のローラ入
り込み部の係合中心点は第３図の矢印Ａで示すように一
直線上に並ぶこととなる。

たとえば紙幣２が傾斜した状態（第３図の実線）でゲー
ト部に進入すると、外側に配置されているストッパロー
ラ６とゲートローラ７の係合点で発生する抵抗力によっ
て紙幣２の進入が妨げられ、その結果、紙幣２には回転
力Ｍが発生して紙幣２は破線で示すような状態に近づく
ように回転する。このようにして紙幣２のスキューを修
正した後、次の紙幣分離の工程に紙幣を送り込もうとす
るものである。第１図〜第３図に示した従来の紙幣分離
装置では紙幣のスキュー修正の作用を有しているが、紙
幣２を一旦停止させてスキュー修正を行なうストッパロ
ーラ６とゲートローラ７の係合点すなわちスキュー修正
点Ａ，と紙幣を分離させるフィードローラ４とゲートロ
ーラ５の係合点すなわち分離作用点〜とが第３図に示す
ように一直線上に位置するため、スキュ−修正動作と分
離動作とが同時に行なわれることになる。従って、たと
えば分離用のゲートローラ５がスキュ−修正用のゲート
ローラ７よりも大きく出釆上ったときには分離作用点Ａ
２がスキュー修正点Ａ，に先行することになって、分離
用の係合部に紙幣２が先に進入するため、スキュー修正
動作が十分働らかなくなるという問題が生じる。

この問題を避けるためには、使用するローラの加工精度
を非常に高くしなければならないが、摩擦力を発生する
ためにローラの周面にゴム材料をうイニングする必要が
あり、これでは加工精度を得るのが非常に難しく、加工
組立て上の問題が大きい。

また、フィードローラ４とゲートロ−ラ５の係合点Ａ２
で発生する紙幣２に対する抵抗力が小さい場合には、ス
キューが十分修正されない状態で紙幣２はフィードロー
ラ４とゲートローラ５の係合点Ａ２を通過することにな
る。

すなわち、前述したように分離作用点Ａ２とスキュー修
正点Ａ，とが同一線上にあるため、紙幣２は分離作用点
Ａ２を通過した直後にスキュー修正点Ａ，に進入し繰り
出されるので、傾いた状態のまま分離、搬送され、後続
する次の工程例えば紙幣の場合には鑑別の精度、帳票で
あれば文字議取り精度に悪影響を与えてしまう。本発明
は上言己の点に鑑み、スキュー修正の動作をより有効に
作用させるようにするとにより高性能の紙葉類分離装置
を提供することを目的とするものである。

本発明の特徴とするところは分離手段のゲートローラと
スキュー修正手段のゲートローラとを同一軸上にて支持
するようにし、分離手段のゲートローラの回転中心を偏
心させて構成したものである。

以下本発明の一実施例を第４図および第５図により説明
する。

第４図は本発明装置を自動預金機に採用した状態を示す
もので、預金者が投入口からホツパ内に紙幣を挿入した
状態である。

第４図において、預金者から預金される紙幣８は一括し
て立位状態でホッパ９内に収納される。

このホッパ９は前面板９ａ、前後方向に移動する押板９
ｂ、底板９ｃおよび側面（図示せず）から構成されてお
り、ホッパ９の下端隅部における前面板９ａと底板９ｃ
との間には最前部の紙幣８を後述するピックアップロー
ラにより下方へ送り出すための間隙が設けられている。
またホッパ９の前面板９ａの中央よりやや下方には横方
向にわたって長孔９ｄが穿談されており、この長孔９ｄ
にはホッパ９内の紙幣群のうちの最前部の紙幣８を前記
間隙へ送り出すためのピックアップローフ１０が臨ませ
てあり、このピックアップローラ１０の円周面は例えば
ゴムなどのような摩擦部材１０ａが全幅にわたって取付
けられており、紙幣群の最前部の紙幣８に対接している
。１１は前記ホッパ９の下端隅部に設けた間隙に近接し
、且つ紙幣の幅方向の中央部に配設され、機枠に回転自
在に支持されている軸１１ａ上に設けたフィードローラ
で、このフィードローラ１１の周面の一部には所要長さ
のゴムなどの摩擦部材１１ｂが貼設されており、この摩
擦部材１１ｂにより紙幣８を掻き出すようにしている。

このフイードローラ１１の軸１１ａはクラッチ、ブレー
キを介して電動機によって駆動される。このフィードロ
ーラ１１の軸１１の回転は軸１１ａ端に一体に取付けた
凸部１２ａを具えるローラ１２からゴムローラ１３を介
して前記ピックアップローラ１０１こ伝達される。前記
フィードローラ１１にはゲートローラー４が対援されて
おり、このゲートローラ１４とフィードローラ１１によ
り紙幣分離手段が構成され、ピックアップローラ１０の
回転によりフィードローラ１１とゲートローラ１４の係
合部まで送り出された紙幣は後方の搬送路まで搬送され
る。前記ゲートローラ１４のフィードローラ１１への押
付力はテンショナ１５で調整される。このゲートローラ
ー４は軸１４ａに対して偏心して取付けられている。紙
幣８に分離力を与える紙幣分離手段の両外側すなわち搬
送される紙幣８の両側端部には第５図に示すように互い
に溝部で入り込んだストッパローラ１６とゲートローラ
ー７が配設されており、このストツパローラ１６とゲー
トローラ１７によりスキュー修正手段が構成されている
。

前記ストッパローラ１６はたとえば金属などで作られて
おり、紙幣８との摩擦力を小さくし、その回転によって
は紙幣８に搬送力を与えないようにしてある。またゲー
トローラ１７は逆にゴムローラなど摩擦抵抗の大きい都
村で作られており、紙幣線出し動作時には停止または逆
転させるようにしてある。このゲートローラ１７は軸１
４ａに同Ｄ｝こ取付けられている。なお、紙幣８にスキ
ュー修正力を与える一手段として第５図に示す実施例で
は互いに溝部でオーバラツプするストツパローラ１６と
ゲートローフ１７により説明したが、フィードローラ１
１とゲートローラー４の様に溝なしの構成にしてもスキ
ュー修正力を発生させ得ることは明らかであり、オーバ
ラップ形のローラに限定されるものではない。

また、この場合にはゲートローラ１７も軸１４ａに対し
偏心させることが必要で、前記ゲートローラ１４の偏心
量とは差をつけることが必要である。ゲートローラー４
が偏心しているため、フイードローラ１１に対してゲー
トローラ１４およびゲートローラ１７が係合する点は第
４図のようにそれぞれＡ２，Ａ，となり位相が異なる。

すなわち、ゲートローラ１４を偏心させて軸１４に取付
けることにより、分離作用力の発生する分離作用点んに
先行した位置に、スキュー修正力が発生するスキュー修
正力作用点Ａ，を配設させることができる。この結果、
ピックアップローラー０１こよって送出される紙幣８が
傾斜していた場合には、まずスキュー修正力作用点Ａ，
にて紙幣８の傾斜が修正され、紙幣８の整列が行なわれ
た後に、ピックアップローラー０とフィードローラ１１
の協働作用によって紙幣８が分離作用点Ａ２で１枚ずつ
に分離されることになる。

本発明によれば以下の効果を奏するものである。

１ゲートローラをフィードローラに圧酸させることに
よって、紙葵分離能力が増大する。

この結果、ストッパローラ、ゲートローラの係合部にお
ける紙幣分離作用効果をあまり期待しなくて済むため、
スキュー修正用のストッパローラ、ゲートローラ間のオ
ーバラップ量の調整範囲が広くなる。これに伴ない、構
成する部品精度がゆるくなり加工性が増大し、かつ、組
立調整の容易化がはかられる。

２スキュー修正力作用点を分離作用点の上流側に位置
させることが出来るため、紙葉のスキュー修正作用が一
層効果的に作用することになる。

この結果、紙葉の文字や紙幣の鑑別など、後続する処理
工程における装置の性能と信頼性が向上し、かつ、ジャ
ム等の発生要因を除去することができる。

また、上述の実施例ではホッパ９内の紙幣８を立位状態
にしているが、何もこれに限定されることなく、ホッパ
９内の紙幣８は面方向に重合集積されていてもよい。

また、上述の実施例において、本発明の紙葉類分離装置
を自動預金機に採用し、紙幣を分離、搬送するように説
明したが、スキューを修正して分離させる必要があれば
どのようなものに採用しても良いことは当然である。

特に、本実施例のように取扱う紙葉類が紙幣である場合
にはその効果は著しく大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の紙葉類分離装置を示すもので、
第１図はその一部断面側面図、第２図はローラの配置図
、第３図はスキューの状態を示す図、第４図および第５
図は本発明の紙葉類分離菱直の一実施例を示すもので、
第４図はその一部断面側面図、第５図はその要部の正面
図である。８……紙葉類（紙幣）、９…・・・ホッパ、１１・・
・…フイードローラ、１４……ゲートローラ、１４ａ…
…軸、１６……ストッパローラ、１７……ゲート〇−フ
ｏ弟ｉ図累２図弟３図 ※４図弟Ｓ図

Claims

【特許請求の範囲】

１ホツパ内に収納された紙葉類をフイードローラとこ
のフイードローラに対向して圧接するゲートローラとに
よつて分離する分離手段と、該分離手段の両側方に配設
されたストツパローラとこのストツパローラに対向して
配置したゲートローラとによつて進入してきた紙葉類に
対して抵抗を与え、これによつて紙葉類の傾斜を修正す
るスキユー修正手段とを有し、分離手段のゲートローラ
とスキユー修正手段のゲートローラを同一軸上で支持す
る紙葉類分離装置において、前記分離手段のゲートロー
ラの回転中心を偏心させて構成したことを特徴とする紙
葉類分離装置。