JPS6035991A - セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置 - Google Patents
セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置Info
- Publication number
- JPS6035991A JPS6035991A JP14343083A JP14343083A JPS6035991A JP S6035991 A JPS6035991 A JP S6035991A JP 14343083 A JP14343083 A JP 14343083A JP 14343083 A JP14343083 A JP 14343083A JP S6035991 A JPS6035991 A JP S6035991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- voltage
- field current
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はセクショチルドライブ装置の自動安定化制御装
置に関する。
置に関する。
従来この種セクショチルドライブ装置は第１図に示され
る如く、交流電＃／はサイリスタからなる電圧制御装置
２を介して複数の直流電動機Ｄ Ｍ、・ＤＭ、・・・Ｉ
）Ｍｎの各機子に供給され、前記電圧制御装置２は自動
電圧調整器ｌを介し友ライン速度設定器Ｊの設定電圧信
号［！３．に応じ比電圧に一定制御される。他方、ライ
ン速度設定器３の設定電圧信号鳥はドａｔ −＊ｔ＋呻
装置ｊに加えられ、該装置内で各電動機の速度を検出す
るパルス・ピックアップ’ｒＤ、 ＠ＴＤ、・・ＴＤｎ
と夫々偏差信号をつくり、これら偏差信号が人力される
速度制御装置ＡＳＰＲ，・Ａ Ｓ Ｐ Ｒ，・・・ＡＳ
ＰＲ？！の出力は前記各［流電動機の界磁巻線Ｐ１・鳥
・・・Ｆｎに加えられる。
る如く、交流電＃／はサイリスタからなる電圧制御装置
２を介して複数の直流電動機Ｄ Ｍ、・ＤＭ、・・・Ｉ
）Ｍｎの各機子に供給され、前記電圧制御装置２は自動
電圧調整器ｌを介し友ライン速度設定器Ｊの設定電圧信
号［！３．に応じ比電圧に一定制御される。他方、ライ
ン速度設定器３の設定電圧信号鳥はドａｔ −＊ｔ＋呻
装置ｊに加えられ、該装置内で各電動機の速度を検出す
るパルス・ピックアップ’ｒＤ、 ＠ＴＤ、・・ＴＤｎ
と夫々偏差信号をつくり、これら偏差信号が人力される
速度制御装置ＡＳＰＲ，・Ａ Ｓ Ｐ Ｒ，・・・ＡＳ
ＰＲ？！の出力は前記各［流電動機の界磁巻線Ｐ１・鳥
・・・Ｆｎに加えられる。
上記構成によって、各直流電動機ＤＭ、・ＤＭ、・・・
ＤＭ、はライン速度設定器３０設定電圧信号Ｅ８に基づ
いて制御される電圧制御装置−の出力により駆動されて
、′！ｊＩａＫ分割され次往産ラインの夫々の分野をセ
クショチルドライブする。しかし、この種装置には下記
のような問題点があつ友。
ＤＭ、はライン速度設定器３０設定電圧信号Ｅ８に基づ
いて制御される電圧制御装置−の出力により駆動されて
、′！ｊＩａＫ分割され次往産ラインの夫々の分野をセ
クショチルドライブする。しかし、この種装置には下記
のような問題点があつ友。
（１）ＮＮ速度で七りショナルドライブしている各電動
機ＤＭ、・ＤＭ、・・・Ｄ Ｍｎは、負荷の大小、ａ度
ドリフト、ドロー設定器の設定値変更などの原因によっ
て、界ａ電流値が時間とともにずれてくる欠点があるこ
と。
機ＤＭ、・ＤＭ、・・・Ｄ Ｍｎは、負荷の大小、ａ度
ドリフト、ドロー設定器の設定値変更などの原因によっ
て、界ａ電流値が時間とともにずれてくる欠点があるこ
と。
（２）ライン速度設定器３の設定速度を変更した場合、
特に速度を下げた場合に、直流電動機１）Ｍ、・１）Ｍ
９・・］）Ｍｎのｆｉｔ磯子及び主回路の電圧降下が誘
起ＮＥｆ：、に対（７て降下の比率が大きくなり、その
分だけ界磁電流が速度制御装置Ａ Ｓ Ｐ Ｒ，・Ａ
Ｓ ｐ ａ。
特に速度を下げた場合に、直流電動機１）Ｍ、・１）Ｍ
９・・］）Ｍｎのｆｉｔ磯子及び主回路の電圧降下が誘
起ＮＥｆ：、に対（７て降下の比率が大きくなり、その
分だけ界磁電流が速度制御装置Ａ Ｓ Ｐ Ｒ，・Ａ
Ｓ ｐ ａ。
・・・ＡＳＰＲｎ によって補正される必要があること
。
。
（３）上記（１）項、（２）項によって、結果的には各
［＠機の界磁電流は全般的に弱められることになる。界
磁電流の変化に対する電動機速度の変化の割合、および
界磁電流が変化してから、電動機速度の変化が現われる
遅れ時定数は、最弱め界磁の場合が最強め界磁の場合よ
りも大きいので、弱め界磁では、各直流電動機のトルク
、速度特性の自動制御系としては、不安定領域で運転さ
れることになる。従って、負荷変動などの外乱による応
答が不正確になる友め、コスト的ＶＣは有オＵであるに
も係わらず、ワードレオナードまたはサイＩＪスタレオ
ナードの高価な装置を採用している例が多い。
［＠機の界磁電流は全般的に弱められることになる。界
磁電流の変化に対する電動機速度の変化の割合、および
界磁電流が変化してから、電動機速度の変化が現われる
遅れ時定数は、最弱め界磁の場合が最強め界磁の場合よ
りも大きいので、弱め界磁では、各直流電動機のトルク
、速度特性の自動制御系としては、不安定領域で運転さ
れることになる。従って、負荷変動などの外乱による応
答が不正確になる友め、コスト的ＶＣは有オＵであるに
も係わらず、ワードレオナードまたはサイＩＪスタレオ
ナードの高価な装置を採用している例が多い。
本発明は上記問題点の解決の沈めになされたもので、ラ
イン速度調整範囲に余裕がとれると共に、各電動機をド
ロー制御範囲内において常にトルクの強い安定領域で運
転が可能である七りショナルドライブ装置の自動安定化
装置を提供することを目的とする。
イン速度調整範囲に余裕がとれると共に、各電動機をド
ロー制御範囲内において常にトルクの強い安定領域で運
転が可能である七りショナルドライブ装置の自動安定化
装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例をｒｇＪ面を参照して説明する
。第２図は本実施例の構成を示す回＃！Ｆ図であって、
第１図と同一部分には同一符号！附与する。
。第２図は本実施例の構成を示す回＃！Ｆ図であって、
第１図と同一部分には同一符号！附与する。
本実施例は第２図に示すように、従来使用の回路におい
て、界磁電流補正検出装置ｔが各速度制御ｉ［ＡｓＰＲ
ｌ、 Ａ８ＰＲ，・、、Ａ８：ｐＲｎ）出、ｌｆｌ子ト
自動電圧制佃器ｌとの間に設ゆられる。そして、上記界
ｆＢ′Ｒ１流補正検出装置Δは、第３図に示すようＫ、
速度制呻装＠Ａｓｐｔｔ１の出力界磁電流ｔｆｔ ・４
ｋ・・・ｔｆｎの何れか１つと、トルク特性上トルクの
強い安定領域を設定する界磁電流の上限基準設定器Ｕ
Ｌ １７）設定電流信号ＩＴＪＬと、下限基準設定器Ｌ
Ｌの設定電流信号Ｉ ］：、Ｌとが夫々久方され、前記
界磁電流（ｆ＋ ・（／１１・・・ｉｆｎと前記上Φ下
の基準電流ＩｒＩｔ、−ＩＴ、Ｌとを比較し、前記上・
下限基準信号の差に相応した各′Ｒ１動機１）ＩＶ、
、 Ｄ鳩・・・ＤＭｆｉの速度差信号を検出する比較検
出器Ａ−１ｔたはＡ、・・・Ａｎと、これら比較検出器
Ａ、？Ａ、・・・Ａｎの出力信号が大刀される０几回路
７と、このＯＲ回ｗｒ７の出力信号が加えられて前記速
度差に相応し交電圧イｇ号を形成する比例積分回路ざと
から構成される。
て、界磁電流補正検出装置ｔが各速度制御ｉ［ＡｓＰＲ
ｌ、 Ａ８ＰＲ，・、、Ａ８：ｐＲｎ）出、ｌｆｌ子ト
自動電圧制佃器ｌとの間に設ゆられる。そして、上記界
ｆＢ′Ｒ１流補正検出装置Δは、第３図に示すようＫ、
速度制呻装＠Ａｓｐｔｔ１の出力界磁電流ｔｆｔ ・４
ｋ・・・ｔｆｎの何れか１つと、トルク特性上トルクの
強い安定領域を設定する界磁電流の上限基準設定器Ｕ
Ｌ １７）設定電流信号ＩＴＪＬと、下限基準設定器Ｌ
Ｌの設定電流信号Ｉ ］：、Ｌとが夫々久方され、前記
界磁電流（ｆ＋ ・（／１１・・・ｉｆｎと前記上Φ下
の基準電流ＩｒＩｔ、−ＩＴ、Ｌとを比較し、前記上・
下限基準信号の差に相応した各′Ｒ１動機１）ＩＶ、
、 Ｄ鳩・・・ＤＭｆｉの速度差信号を検出する比較検
出器Ａ−１ｔたはＡ、・・・Ａｎと、これら比較検出器
Ａ、？Ａ、・・・Ａｎの出力信号が大刀される０几回路
７と、このＯＲ回ｗｒ７の出力信号が加えられて前記速
度差に相応し交電圧イｇ号を形成する比例積分回路ざと
から構成される。
本実施例は上記のように構成したので、直流電動機Ｉ）
Ｍ、が負荷変動やドリフトなどによって速度が変化しｆ
ｔ、場合を想定して動作を説明Ｔる。、電動機１）Ｍ、
の速度を検出するパルス−ピックアップＴＩ〕１の検出
速度信号と、ライン速度設定器３０設定速度信号とが、
ドロー制御内＃ｊにおいて偏差信号が取り出され、この
偏差１号は速度制御装置ＡＳｐＲ１を介して界磁巻線Ｆ
１？励磁すると同時に、この励ＦｉＥｉ流は励磁電流補
正検出装置２を構成する比較検出器Ａ、に供給される。
Ｍ、が負荷変動やドリフトなどによって速度が変化しｆ
ｔ、場合を想定して動作を説明Ｔる。、電動機１）Ｍ、
の速度を検出するパルス−ピックアップＴＩ〕１の検出
速度信号と、ライン速度設定器３０設定速度信号とが、
ドロー制御内＃ｊにおいて偏差信号が取り出され、この
偏差１号は速度制御装置ＡＳｐＲ１を介して界磁巻線Ｆ
１？励磁すると同時に、この励ＦｉＥｉ流は励磁電流補
正検出装置２を構成する比較検出器Ａ、に供給される。
この比較検出器ＡＩにおいては、第４図のモータ特性に
示されるように、速度制御装ｆｊｔ、Ａ８Ｆ鴇からの入
力信号ｔｆ＋はトルク特性の強い安定領域の上限基準値
電流ＪＵＬと、下限基準値電流１１山と比較され、直流
電動機ＤＭ、の速度差ΔＮに応じた出力信号を検出￥ろ
。なお、第４図でＸは速度制御装置の制御範囲、Ｙは界
磁電流補正検出回路の設定範囲を示す。この検出された
出力信号は０１１回路フを介して比例積分回路ざに人力
′ｆ′る。この比例積分回路ｇは人力信号を、増幅度を
時間的に変化させて増幅し、前記速度差ΔＮＶＣ相応し
たＮＦＥＭ号ΔＶを出力する。しかも前記時間的変化の
長さは任意にプリセットできる。
示されるように、速度制御装ｆｊｔ、Ａ８Ｆ鴇からの入
力信号ｔｆ＋はトルク特性の強い安定領域の上限基準値
電流ＪＵＬと、下限基準値電流１１山と比較され、直流
電動機ＤＭ、の速度差ΔＮに応じた出力信号を検出￥ろ
。なお、第４図でＸは速度制御装置の制御範囲、Ｙは界
磁電流補正検出回路の設定範囲を示す。この検出された
出力信号は０１１回路フを介して比例積分回路ざに人力
′ｆ′る。この比例積分回路ｇは人力信号を、増幅度を
時間的に変化させて増幅し、前記速度差ΔＮＶＣ相応し
たＮＦＥＭ号ΔＶを出力する。しかも前記時間的変化の
長さは任意にプリセットできる。
前記比例積分回路ｒの出力信号ΔＶは前記自動室１１４
整器ｑに補正量として送出される。
整器ｑに補正量として送出される。
以上は直流電動機ＤＭ、の速度が変化した場合について
説明したが、直流電動機ＤＭ、・・・Ｄ Ｍｎの場合に
ついても同様でＬＰ）る。
説明したが、直流電動機ＤＭ、・・・Ｄ Ｍｎの場合に
ついても同様でＬＰ）る。
以上説明し友ように、本発明は、自動電圧脚整器を介し
て供給された速度設定信号に応じて母線電圧が制御され
、この制御され几電圧により駆動される複数台の直流電
動機の界５Ｉｉ電流を各別にドロー制御するセクショナ
ルドライブ装置において、前記各電動機の界磁電流が入
力され、この入力信号を、トルク特性上トルクの強い安
定領域を設定する界磁電流の土・下限基準信号と比較し
て、前記上・下限基準信号の差に相応した直流電動機の
速度差信号を検出し、この検出信号な比例積分して前記
速度差に相応し交電圧を４る界磁電流補正検出装置Ｖ設
け、該装置の出力信号を前記自動室８Ｅ凋整器の人力に
供給したことを特徴とするものである。
て供給された速度設定信号に応じて母線電圧が制御され
、この制御され几電圧により駆動される複数台の直流電
動機の界５Ｉｉ電流を各別にドロー制御するセクショナ
ルドライブ装置において、前記各電動機の界磁電流が入
力され、この入力信号を、トルク特性上トルクの強い安
定領域を設定する界磁電流の土・下限基準信号と比較し
て、前記上・下限基準信号の差に相応した直流電動機の
速度差信号を検出し、この検出信号な比例積分して前記
速度差に相応し交電圧を４る界磁電流補正検出装置Ｖ設
け、該装置の出力信号を前記自動室８Ｅ凋整器の人力に
供給したことを特徴とするものである。
従って、従来のセクショナルドライブ装置は前記本願の
如酋界ｍ電流補正検出装置が設けられていなかったので
、ライン速度が全電動機を同一電圧に規矩ｆ石ことにな
り、個々の電動機の負荷変動、ドリフトなどの場合には
、ライン速度真整範囲に限界があった。本発明は上記速
度脚整範囲を改善し、この範囲に余裕ができる。
如酋界ｍ電流補正検出装置が設けられていなかったので
、ライン速度が全電動機を同一電圧に規矩ｆ石ことにな
り、個々の電動機の負荷変動、ドリフトなどの場合には
、ライン速度真整範囲に限界があった。本発明は上記速
度脚整範囲を改善し、この範囲に余裕ができる。
さらに、従来は、一定速度で長時間運転する場合、昼夜
の温度変化、季節的な温度変化のうえＫ、負荷変動など
があって、速度制御状態が不安定になることがあった。
の温度変化、季節的な温度変化のうえＫ、負荷変動など
があって、速度制御状態が不安定になることがあった。
本発明は一定速度運転でも、各直ａｔ動機をドロー制御
内において常にトルクの強い安定領域で運転できること
になり、外乱による速度の微変動を少くし安定した運転
を可能とする効果を奏する。
内において常にトルクの強い安定領域で運転できること
になり、外乱による速度の微変動を少くし安定した運転
を可能とする効果を奏する。
第１図は従来のセクショナルドライブ装着の電気的回路
図、第２図は本発明の一実施例の電気的回路図、第３図
は本発明装部の電気的回路図、第４図は直流電動機のト
ルク特性図である。 ／・・・母ｍ電源、−・・・電圧制御装置、３・・・自
動電ＥＥｆｉ４整器、μ・・・ライン速度設定器、Ｊ・
・・ドロー制御装置、に・・・界磁電流補正検出装置、
７・・・ＯＲ回路、♂・・・比例積分回路、Ａ１・Ａ、
・・・Ａ３・・・比較＠重器、ＤＭｌ、 ＤＭ、 ・・
・ＤＭｎ−ｊｉ流電動機、Ａ Ｓ ｐ Ｔ％、 。 ＡＳＰ視・・・Ａ Ｓ Ｐ Ｒ−＊・・・速度制御装置
、１話・・・ＴＤ、・・・ＴＤ。 ・・・パルス・ピックアップ、Ｘ・・・速度制御装置の
制御範囲、Ｙ・・・界磁電流補正検出装置設定範囲。 第１図
図、第２図は本発明の一実施例の電気的回路図、第３図
は本発明装部の電気的回路図、第４図は直流電動機のト
ルク特性図である。 ／・・・母ｍ電源、−・・・電圧制御装置、３・・・自
動電ＥＥｆｉ４整器、μ・・・ライン速度設定器、Ｊ・
・・ドロー制御装置、に・・・界磁電流補正検出装置、
７・・・ＯＲ回路、♂・・・比例積分回路、Ａ１・Ａ、
・・・Ａ３・・・比較＠重器、ＤＭｌ、 ＤＭ、 ・・
・ＤＭｎ−ｊｉ流電動機、Ａ Ｓ ｐ Ｔ％、 。 ＡＳＰ視・・・Ａ Ｓ Ｐ Ｒ−＊・・・速度制御装置
、１話・・・ＴＤ、・・・ＴＤ。 ・・・パルス・ピックアップ、Ｘ・・・速度制御装置の
制御範囲、Ｙ・・・界磁電流補正検出装置設定範囲。 第１図
Claims (1)
- 自動電圧調整器を介して供給された速度設定信号に応じ
て母線電圧が制御されこの制御され比電圧により駆動さ
れる複数台の各直流電動機の各別の速度信号と前記速度
設定信号との偏差信号によって夫々の界磁電ｆｉｇ制御
するセクショチルドライブ装置において、前記各電動機
の界磁電流が入力され、この入力信号を、トルク特性上
トルクの強い安定領域Ｖ設定する界磁電流の上限基準信
号および下限基準信号と比較して、前記上、下限基準信
号の差に相応し友直流電動機の速度差信号を検出し、こ
の検出イざ号を比例積分して前記速度差に相応し九電圧
信号を界磁電流補正調整器の出力に得、この得られた電
圧信号！前記自動電圧調整器の入力に供給したことを特
徴とするセクショチルドライブ装置の自動安定化制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14343083A JPS6035991A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14343083A JPS6035991A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035991A true JPS6035991A (ja) | 1985-02-23 |
Family
ID=15338534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14343083A Pending JPS6035991A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035991A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5015813A (en) * | 1988-12-14 | 1991-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power feeding port arrangement for a microwave heating apparatus |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14343083A patent/JPS6035991A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5015813A (en) * | 1988-12-14 | 1991-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Power feeding port arrangement for a microwave heating apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3585491A (en) | D.c.-fed two stage regulated direct-current supply system | |
| US4315203A (en) | Control system for induction motor-driven car | |
| US3936710A (en) | Synchronous drive control system for dc motor | |
| WO1989007364A1 (en) | Speed controller | |
| US3419777A (en) | Speed regulating system providing constant loop gain | |
| US3378743A (en) | Current regulator for motor control systems including an open loop signal which is combined with a current feedback signal upon occurrence of an event | |
| JPS6035991A (ja) | セクシヨナルドライブ装置の自動安定化制御装置 | |
| US2629846A (en) | Drive control system | |
| US4459533A (en) | Variable slip drive system for induction motor | |
| US2735060A (en) | Magnetic amplifier motor speed control | |
| EP0105497B1 (en) | Electric car control system | |
| JP2893981B2 (ja) | 電圧形ｐｗｍインバータの電流制御装置 | |
| JPH04222463A (ja) | 電力変換装置の電流指令回路 | |
| US2782322A (en) | Load division system for power transmission | |
| SU1644343A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием скорости | |
| US2454183A (en) | Motor control system | |
| US2752544A (en) | Ward-leonard motor control systems for reel motors | |
| SU995248A1 (ru) | Способ двухзонного регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока и устройство дл его осуществлени | |
| JP2594968B2 (ja) | 誘導電動機の駆動制御装置 | |
| US2367983A (en) | Regulating system | |
| SU1264287A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| US2879461A (en) | Speed regulating motor control system | |
| JPH057956B2 (ja) | ||
| US2467735A (en) | Motor control system | |
| SU146752A1 (ru) | Устройство дл реостатного торможени электровоза переменного тока |