JPS6035239A - 自動車の点検・診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はオートマチック・トランスミッション車におけ
る制御装置において通常の動作とは別に試験用のテスト
パターンを出方するように構成して点検・診断部分を順
次チェックできるようにしたものである。

〔技術の背景〕

自動車の運転を容易にするため、クラッチ操作チツクー
トランスミッション車が使用されている。

これにより運転者はアクセルとブレーキの２つのペダル
だけの操作で運転できるので、熟練者でなくても容易に
運転ができることになった。

ところでこのトルクコンバータによる自動変速機を備え
た自動車（以下トルコン車という）は。

トランスミッションの制御に油圧回路を用いるために機
構が複雑であシ、そのために自動変速機としてり２ツテ
断続とギアチェンジの操作を電子制御によシ行うことの
できる自動変速機が提案されている。

この自動変速機は、第１図に示す如く構成され。

１はアクセル位置ル、２はスロットルバルブヲ調節する
スロットルモータ、３はエンジン、４はクラッチ、５は
トランスミッション、６はクラッチとトランスミッショ
ンを駆動するアクチュエータのソレノイドパルプ、７は
車輪、８はドライブ（Ｄ）。

ルモータ２およびソレノイドパルプ６等を制御するコン
トロールユニット、１ｏはトランスミッションの位置を
表示するインジケータである。

乞Ｌ７ム コントロールユニット９には÷≠≠場中レバー８よりレ
バー位置信号、アクセル１よシアクセル位置信号および
スロットル開度信号、エンジン３の出力側よりエンジン
の回転数信号、り２ツチ４よりクラッチ位置信号、イン
プットシャフトよジインプツトシャフト回転数信号、車
速センサより車速信号がそれぞれ入力される。そしてコ
ントロールユニット９は以上の入力信号よシスロットル
モータ２を駆動してソレノイドバルブ６を開閉して図示
省略したクラッチアクチュエータおよびトランスさツシ
ョンアクチニエータを介してクラッチ４の断接およびト
ランスミッション５でのギアチェンジを行う。

次に；ントロールニニット９の動作について。

セＬ７ん さらに詳述する。まず材六≠等テレパー８のレバー位置
をＤレンジに入れるとレバー位置信号によりコントロー
ルユニット９が自動変速動作を行う。

そしてアクセル１を踏むと、アクセル位置信号によシ所
定のアクセル位置と比較して微速走行を行うか２発進し
て加速を行うかを判断し、微速走行する場合にはソレノ
イドバルブ６によりクラッチアクチュエータを制御して
クラッチ４を半クラッチの状態にする。また発進して加
速する場合にはクラッチ４を完全に切ってギアチェンジ
を行う。

ギアチェンジを行う場合にはコントロールユニット９は
アクセル位置よりスロットルバルブ開度を検出し、車速
センサによシ車速を検出して、第２図の変速マツプに従
ってギアチェンジを行う。なお第２図では５→４，４→
３は省略されている。

コントロールユニット９のギアチェンジの制御は次のよ
うに行われる。まずアクセル位置信号と車速信号により
、第２図の車、速ｉツブに従い変速点に達した場合ソレ
ノイドバルブ６によシフラッチアクチュエータを制御し
てクラッチ４を切る。

この時、スロットル毎−夕２も同時に制御して。

エンジン６の噴き上がりを防止するためアクセル位置に
関係なくスロットルバルブを閉じる。そしてクラッチ位
置信号によってり２ツチ４が完全に切れたことを検知す
るとソレノイドパルプ６によリドランスミッションアク
チュエータを制御して。

トランスミッション５を車速マツプに従い最適ギア位置
へギアチェンジを行う。ギアチェンジを完了すると、ソ
レノイドバルブ６により、クラッチアクチュエータを制
御してり２ツチ４の断接を行う。この時スロットルモー
タ２を制御し、アクセル位置に応じたスロットル開度が
得られるようにスロットルバルブを調節し、かつエンジ
ン回転数信号とインプットシャフト回転数を比較しなが
ら。

エンジン回転数とインプットシャフト回転数が等しくな
った時点で完全にクラッチ４を接続する。

Ｄレンジにおいては以上の動作を変速マツプによって最
適ギア位置をみながら行う。

次１ｃ←４≧−ス呻レバー８のレバー位置がＲの時には
アクセル位置信号によシ微速後退かどうかを検知してエ
ンジン回転数およびインプットシャフト回転数をみなが
らり２ツチ４の断接およびインプットシャフト回転数を
みながらクラッチ４の断接および半り２ツチ状態の保持
の制御を行う。

マタ←＃レバー８のレバー　位ＲがＮレンジのと趨は停
止時であると判断してクラッチ４を完全に切る。

次にＨ８Ａ出力について説明する。Ｈ８Ａ出力とは、一
旦加えられたブレーキ油圧を、たとえブレーキペタルを
元に戻しても保持したままの状態を維持するというもの
であり、坂道での発進に便利なものである。例えば自動
車を停止させたい場合には大きなブレーキ油圧が加わる
。そして所定のブレーキ油圧を加えた場合はそのブレー
キ油圧を保持する。ところで自動車を発進させる場合に
。

り２ツチ４がりながシだしてエンジン回転数とインプッ
トシャフト回転数を比較して所定の関係になったとき、
ブレーキ油圧を解放させる。このＨ８Ａによって坂道で
の発進等で車が後退することはなく碌る。

〔従来技術と問題点〕

ところでこのようなトルコン車では各種の油圧制御のた
めに多数のパルプを使用し、ｔたエンジン３のスロット
ルバルブを制御するためのステップモータ２としてステ
ップモータを使用している。そして自動車を点検−診断
する場合、これらのパルプやステップモータの動作状態
を観測することが必要になる。

ところでこのような各部の動作をチェックする場合、従
来で紘点検φ診断しようとする出力を実際の動作時に観
測しなければならなかった。

ところが、このようなものでは９例えばステップモータ
では４相中２相を励磁することによシその出力が得られ
るので、ＡＢ相、ＢＣ相、ＣＤ相。

ＤＡ相・・・・・・という励磁制御を行うため特定の相
を単独に診断することができない。またステップモグが
数Ｈ８程度と速いために、テスターのような安い測定器
で伏これを測定することができず、オ動作しないものも
Ｔｏυこれを動作中チェックすることは困難である。換
言すれば、従来のように点検・診断しようとする出力を
実際の動作時に観測する場合には、■複数の出力の同時
動作による干渉、■高速動作する出力に紘高価な測定器
が必９！。

■走行時にしか動作しない出力の点検が困難である等の
欠点がおる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような点検φ診断における問題点
を改善した自動車の点検・診断方式を提供することで６
る。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために１本発明の自動車の点検・診
断方式では、センサからの出力信号が入力されるそ一ド
判定部と、テストパターンを発生するテストパターン作
成部と、制御部と、切換スイッチを備え１通常の走行状
態の場合に唸上記切換スイッチを制御部側に接続してこ
の制御部にもとづき自動車の走行制御を行い、セｙすか
らの出力が特定の状態のとき上記モード判走部紘上記切
換スイッチを上記テストパターン作成部側に接続してテ
ストパターンを順次発生してこれを点検・診断先に送出
するようにしたヒとを特徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を＃＄３図〜第７図にもとづき説明す
る。

＃Ｉ３図は本発明の特徴的な構成を有する＝ントロール
ユニツ）１９の詳細図、第４図はセレクタレバーの操作
図であり０社３速まで自動、＠は５速まで自動制御する
もの、第５図はテストパターン発生状態説明図、第６図
はステップモータのテスト説明図、第７図はＨ８Ａｍ明
図である。

Ｈ５図において、２０はコン）０−ル嗜ユニットであっ
て、第１図のコントロール：Ｌニット９に対応するもの
でおる。２１は入力部、２２はモード判定部、２３紘切
換スイツチ、２４は制御部。

２５はテストパターン作成部、２６紘出力部である。

ム 入力部２１はセレクタレバーの状態を示すセンナや、エ
ンジンの回転数を検出するセンサ、車速を示すセンサ等
の各種センサの出力及び９診断コード表示スイッチ（図
示省略）などが入力されるものである。

％　−）’＋１１８２２　ハ、コントロール・ユニット
２０が通常の運転そ−ドで制御するのかそれとも点検・
診断用のテストパターン・モードで制御を行うのか判定
するものであり、後述する条件によシ通常モードかテス
トパターン轡モードか移行制御する。

切換スイッチ２５は２通常は制御部２４側に接続されて
い石が、テストパターン−モードの場合Ｋａモード判定
部２２によシテストパターン作成部２５１１に切換接続
される。

制御部２４４ｉ、第１図におけるコｙトｅ＋−ルユニッ
ト９と同様な制御を行うものでおる。

テストパターン作成部２５は２点検・診断しやすい特定
のパターン、例えば出力を１つづつオンとするテストパ
ターンを発生するものである。こ（Ｄ？テストパターン
、ステップモータをテストする場合には、第６図に示す
如（、Ａ相〜Ｄ相のコイルＣＡ〜ＣＤのスイッチングト
ランジスタＴｒＡ〜ＴｒＤに対し順次これをオンにする
ステップトステツプ４の信号を付与し、そのコイルまた
はスイッチングトランジスタが正常でおるか否かをチェ
ックするものでらる。例えばステップ１によりスイッチ
ングトランジスタＴｒＡがオンとなったとき。

ＴｒＡの出力側であるエミッタに出力が発生すれば。

人相コイルＣＡ及びスイッチングトランジスタＴｒ人の
いずれも正常であることがわかるが、エミッタに出力が
発生しないときには２例えば今度はマニュアルで抵抗Ｒ
Ａより電圧を印加してスイッチングトランジスタＴｒＡ
がオンするか否かをチェックし、これによｊ９Ａ相コイ
ルＣＡＫ異常があるのかスイッチングトランジスタＴｒ
Ａが異常なのかを更らに検知することができる。このよ
うにして通常は複数のフィルで動作しているステップモ
ータを、各相毎にチェックできる。

また第７図に示す如く、ヒルスタートエイド（Ｈａ人）
５０にはＨ８Ａボルテージ・トランジスタＴｒＶと　Ｈ
８Ａアース―トランジスタＴｒＥが接続されておシ、テ
ストパターンによりこれらのトランジスタＴｒＶとＴｒ
Ｅを個別にテストすることができる。

なおテストパターンは、第５図に示す如く、ソレノイド
パルプのようなパルプトＢ（図示省略）ＯｆｌｌｌＪ　
ｍｌ用回路に対するテストパターン、ステップモータに
対するテストパターン、Ｈ８Ａボルテージ書トランジス
タ、Ｈ８Ａアース・トランジスタ等に対する１６のテス
トパターンを、順番に繰返し出力し９例えば６．４秒で
１周期が終了するように出力する。

出力部２６社、制御部２４またはテストパターン作成部
２５より出力した制御信号またはテストパターンを所期
の部分に伝達するものである。

次にテストパターンの出力条件について説明する。（１
）通常モードからテストパターン・モードに移行する条
件、逆に（２）テストパターン舎モードから通常モード
に移行する条件唸次の通りでおる。

（１）　通常モード−テストパターン・そ−ド移行条件 ■セレクタレハーカニュートラルでアルこト。

つまり第４図の点線のＮの位置にセレクタレバーがある
こと。

■エンジンの回転数がある値以下１例えば１９２ｒｐｍ
以下でおること。

■車速かある値以下９例えば５　Ｋｍ／ｈ以下であるこ
と。

■診断コード表示スイッチ（図示省略）がオンであるこ
と。

なお診断コード表示スイッチは点検・診断を行うときに
オンにするスイッチである。

との■〜■の状態が同時に成立してこれがある一定時間
９例えば１．６秒以上継続したときにモード判定部２２
がこれを検知してテストパターン−モードに移行し、切
換スイッチ２５をテストパターン作成部２５側に切換え
る。

（２）　テストパターン・モード→通常そ−ド移行条件 ■診断コード表示スイッチがオフのとき。

■セレクタレバーがニュートラルでないこと。

上記■又は■が成立したとき通常モードに移行する。

車の状態を点検・診断する場合、上記（１）によりセレ
クタレバーをニュートラルＫＬ、診断コード表示スイッ
チをオンにする。そしてエンジンの回転数を下げ、車速
を例えば５　Ｋｍ／　ｈ以下にする。これによりモード
判定部２２が動作して切換スイッチ２３をテストパター
ン作成部２５側に接続させる。そしてテストパターン作
成部２５より発生した。第５図に示す１〜１６のテスト
パターンが順次繰返し出力部２６より所定の部分に送出
され。

パルプト８．ステップモータのＡ相〜Ｄ相、　Ｈ８Ａボ
ルテージｅトランジスタ、Ｈ８ＡアースＱトランジスタ
等が順次テストされる。そしてこのテス）（Ｄ結果、異
常がある場合には、さらにその部分を詳細にチェックす
ることになる。

このようにしてテストパターン・モードにおける点検・
診断が行われたあとで、上記（２）の■または■により
通常モードに移行することができる。

勿論診断コード表示スイッチをオンにしてこれを通常モ
ードに移行することが多い。この状態でセレクヂレパー
をニュートラル以外の状態にしても通常モードである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、テストパターン舎モードのときにテス
トパターンを出力し、これによシ従来の動作時の観測で
は測定できないようなこと、または測定しにくいもので
もきわめて簡単にその個々の動作状態をチェックできる
。勿論テストパターン・モードでない場合には、制御部
より通常の信号を出力して、車を正常運転制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動変速機の説明図、第２図は変速マツプ、第
３図は本発明におけるコント冒−ルユニ第５図はテスト
パターン発生状態説明図、第６図はステップモータのテ
スト説明図、第７図はＨ８Ａ説明図でおる。 Ｂ中＋ｌ：ｌ：アクセルベタル、２はステップモータ、
５はエンジン、４はり２ツチ、５はト２ント、１０はイ
ンジケータ、２０はコントロール１ユニツト、２１は入
力部、２２はモード判定部。 ２５は切換スイッチ、２４は制一部、２５はテストパタ
ーン作成部、２６は出力部である。 特許出願人　富士通株式会社 いす輩自動車株式会社 代理人弁理士　山　谷　晧　榮 千３回 フｎ ！−６日　十７目 十Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. センナからの出力信号が入力されるモード判定部と、テ
   ストパターンを発生するテストパターン作成部と、制御
   部と、切換スイッチを備え９通常の走行状態の場合には
   上記切換スイッチを制御部側に接続してこの制御部にも
   とづき自動車の走行制御を行−、センナからの出力が特
   定の状態のとき上記モード判定部は上記切換スイッチを
   上記テストパターン作成部側に接続してテストパターン
   を順次発生してこれを点検・診断先に送出するようにし
   たことを特徴とする自動車の点検・診断方式。