JPS6034260A - Automatic steel pipe internal deburring device - Google Patents
Automatic steel pipe internal deburring deviceInfo
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- JPS6034260A JPS6034260A JP14416183A JP14416183A JPS6034260A JP S6034260 A JPS6034260 A JP S6034260A JP 14416183 A JP14416183 A JP 14416183A JP 14416183 A JP14416183 A JP 14416183A JP S6034260 A JPS6034260 A JP S6034260A
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- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は自動鋼管内面かえり取り装置に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to an automatic steel pipe inner surface burring device.
（ロ）従来技術
スソテキバイト等により、シームレスパイプや電縫管の
鋼管を切断したときにはその鋼管の内ｒｂｉにかえりが
η二しる。(B) When a steel pipe such as a seamless pipe or an electric resistance welded pipe is cut using a conventional cutting tool or the like, burrs are formed on the inside rbi of the steel pipe.
このようなかえり（，１当該鋼管のその後の作窄、例え
ば溶接作柴に４４１種の悪影響をおよぼす。Such burrs (1) have 441 kinds of adverse effects on the subsequent narrowing of the steel pipe, such as welding.
従来このかえりを除去するのは人手によるヤスリ作業に
よらざをえなかった。Conventionally, removing these burrs required manual sanding.
（ハ）目的
この発明Ｌ；ｌ： ｉ’＋ｉｉ記鋼管内面のかえり取り
を自動でもって行いうる自すリｊ鋼管内面かえり取り装
置を堤供することを目的としている。(c) Objectives of the present invention: (i'+ii) An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically burring the inner surface of a steel pipe.
（ニ）構成
本発明は鋼管をクランプするクランプ台と前記鋼管の内
面端部を自転しつつ公転するリングハフを備えるととも
に、前記リングバフを鋼管の軸方向に反復移動′４°る
ように構成したことを特徴としている。(D) Structure The present invention is provided with a clamp base for clamping a steel pipe and a ring buff that rotates and revolves around the inner end of the steel pipe, and is configured to repeatedly move the ring buff by 4° in the axial direction of the steel pipe. It is characterized by
（ホ）実施例
第１図はこの発明の一実施例の構成を説明するための正
面１ツ１、第２１ヅ１は左側面図、第３図は右側面図で
ある。〒ｌ°だ、第４図４．１鋼管内面へのガイドロー
ル４の当接状態を示す説明図、第５図はロール回転検出
用接点１０とロール回転検出用固定接点１１との断続方
法を示す説明し１である。第６図は特に公転台を中心と
する部分の拡大図であって、同図（イ）はその正面図、
同し１（ロ）はＡ−Ａ矢視図、同図（ハ）はＢ−Ｂ矢視
図、ナ十桝寸７→。 ゛゛′′−−−−゛る。(E) Embodiment FIG. 1 is a front view, FIG. 21 is a left side view, and FIG. 3 is a right side view for explaining the structure of an embodiment of the present invention. 4.1 An explanatory diagram showing the contact state of the guide roll 4 to the inner surface of the steel pipe, and Fig. 5 shows the method of disconnecting the roll rotation detection contact 10 and the roll rotation detection fixed contact 11. The explanation shown is 1. Fig. 6 is an enlarged view of the part centered on the revolution table, and Fig. 6 (A) is a front view thereof;
The same figure 1 (b) is a view taken along the arrow A-A, and the same figure (c) is a view taken taken along the arrow B-B.゛゛′′−−−−゛ru.
しかして、第１図乃至第７１ン１において、１は固定ク
ランプ台、２はクランプ台、３は鋼管、４はガイド「１
−ル、５ＧＪガイドホルダ、６は移動クランプ台、７は
クランプハンドル、８ばならい用エヤシリンダ、９は公
転台、１０はロール回転検出用接点、ＩＩはロール回転
検出用固定接点、１２ば電線、１３はリングバフ、１４
は移動台、１５はバランス用エアシリンダ、１６はＶプ
ーリ、１７はバフ駆動モータ、１８は公転軸台、１９は
スプロケット、２０はチェノカバー、２１はエヤ供給リ
ング、２２は集電リング、２３は固定ブラケット、２４
は公転用モータ、２５は案内板、２６はフｌ／−ム、２
７は公転軸台１８を軸方向に揺動する揺動モータ、２８
は駆動チェノ、２９はクランク用ロットエンド、３０は
連結ナツト、３１はパフ駆動モータ１７を取りつける駆
動モータ取りつけブラケット、３２は公転台連結板、３
３はハフ駆動モータ用■プーリ、３４はメインシャフト
である。1 to 71, 1 is a fixed clamp base, 2 is a clamp base, 3 is a steel pipe, and 4 is a guide "1".
5GJ guide holder, 6 is a movable clamp base, 7 is a clamp handle, 8 is an air cylinder for paralleling, 9 is a revolution table, 10 is a contact for detecting roll rotation, II is a fixed contact for detecting roll rotation, 12 is an electric wire, 13 is ring buff, 14
is a moving table, 15 is a balance air cylinder, 16 is a V-pulley, 17 is a buff drive motor, 18 is a revolution shaft, 19 is a sprocket, 20 is a cheno cover, 21 is an air supply ring, 22 is a current collection ring, 23 is a Fixed bracket, 24
is the revolution motor, 25 is the guide plate, 26 is the frame, 2
7 is a swing motor that swings the revolution axle base 18 in the axial direction; 28
29 is a crank rod end, 30 is a connecting nut, 31 is a drive motor mounting bracket for attaching the puff drive motor 17, 32 is a revolution table connecting plate, 3
3 is a pulley for the Huff drive motor, and 34 is a main shaft.
ここで、フレーム２６にはクランプ台２が固定されてお
り、クランプ台２には固定クランプ台１が固定され、一
方、移動クランプ台６はクランプハンドル７の回転にと
もない鋼管３を把持するべく左右に移動できるようにな
っている。Here, a clamp stand 2 is fixed to the frame 26, a fixed clamp stand 1 is fixed to the clamp stand 2, and a movable clamp stand 6 is moved left and right to grip the steel pipe 3 as the clamp handle 7 rotates. It is now possible to move to.
公転用モータ２４ば公転軸台１８の側壁に設けたブラケ
ットに固定されており、この公転用モータ２４の回転（
Ｊスジ１１ケソト１９を介して公転軸台１８の図示しな
い軸受に軸支されたメインシャフト３４を回転するよう
になっている。The revolution motor 24 is fixed to a bracket provided on the side wall of the revolution axis stand 18, and the rotation of this revolution motor 24 (
The main shaft 34 is rotatably supported by a bearing (not shown) of the revolution axle 18 via the J-stripes 11 and 19.
一方、パフ駆動モータ１７は移動台１４と一体になって
いる駆動モータ取りつけブラケット３１に固定されてい
°ζ、ハフ駆動モータ１７の回転はハフ駆動モータ用■
プーリ３３、■プーリ１６を介してリングバフ１３に回
転を伝えるようになっている。On the other hand, the puff drive motor 17 is fixed to a drive motor mounting bracket 31 that is integrated with the moving table 14, and the rotation of the puff drive motor 17 is controlled by the puff drive motor.
Rotation is transmitted to the ring buff 13 via the pulley 33 and the pulley 16.
ごのリングハフ１３は円板と円板の外周に設けた例えば
フェルトのようなりソションリングと前記クッションリ
ングのさらに外側にもうけたバンドとから構成されてい
る。The ring huff 13 is composed of a disc, a solution ring made of felt, for example, provided on the outer periphery of the disc, and a band provided further outside of the cushion ring.
このハンドは砥石の粉末をハンド状に成型したものであ
る。This hand is made by molding grindstone powder into a hand shape.
ガイドロール４はガイドホルダ５に回転自在に設（Ｊら
れでおり、１つ、ガイドロール４とリングバフ１３の鋼
管３への当接面は所謂つらいちになっている。The guide roll 4 is rotatably mounted on the guide holder 5, and the contact surfaces of the guide roll 4 and the ring buff 13 to the steel pipe 3 are so-called hard lives.
そして、ガイドホルダ５にシ、）ロール回転検出用固定
接点１１ （この実施例では８１１１．１）がガイドホ
ルダ５と絶縁された状態で取りつけられており、一方、
ガイドロール４には前記ロール回転検出用固定接点１１
と対向してロール回転検出用接点１０ （この実施例で
は８個）が取りつけられていて、ガイドロール４の回転
にともなって両接点は断続する構成になっている。また
、前記ロール回転検出用固定接点１１から電線１２が導
出されて、これが第７図に示すようなメインシャフト３
４の軸芯部に穿設した孔を通ってメインシャフト３４の
他端部に固定された集電リング２２に達し、該集電リン
グ２２から別設の検知器、例えばランプに結合されてい
る。A fixed contact 11 (8111.1 in this embodiment) for detecting roll rotation is attached to the guide holder 5 in a state insulated from the guide holder 5.
The guide roll 4 has the fixed contact 11 for detecting roll rotation.
Roll rotation detection contacts 10 (eight in this embodiment) are attached to face the guide roll 4, and both contacts are configured to connect and disconnect as the guide roll 4 rotates. Further, an electric wire 12 is led out from the fixed contact 11 for detecting roll rotation, and this is connected to the main shaft 3 as shown in FIG.
The current collecting ring 22 fixed to the other end of the main shaft 34 is reached through a hole drilled in the axial center of the main shaft 34, and is connected from the current collecting ring 22 to a separate detector, such as a lamp. .
また、公転軸台１８に固定した固定ブラケット２３に取
りつけられ六二工や供給リング２１は怜→柵云云→＋→
モ、その内部に４本のエヤ供給ダクＩ・が穿設されてお
り、そのエヤ供給ダクトの先端部にはチ１−ゾが連結さ
れている。この４本のチューブは前記メインシャフト３
４の軸芯部に穿設した孔を通って、内２本ｔｉｔならい
用エヤシリンダ８に他の２本はバランス用エヤシリンダ
１５にそれぞれエヤがｆｌｊ給されるべく連結されてい
る。In addition, it is attached to the fixed bracket 23 fixed to the revolution axis stand 18, and the six-second gear and the supply ring 21 are connected to
Four air supply ducts I. are bored inside the air supply duct, and a chizo is connected to the tips of the air supply ducts. These four tubes are connected to the main shaft 3.
Two of them are connected to the tit tracing air cylinder 8 and the other two are connected to the balance air cylinder 15 through a hole bored in the axial center of the air cylinder 4 so that air can be supplied flj respectively.
更に、軸方１ｉｆｔＰ；動用モータ２７、軸方向移動用
チェーン２８、クランク用１１ソトエンド２９及び連結
ナツト３０ば１ヅ１示する如く順に連結され、これらは
フレーム２６に内設されていて、軸方向移動用モータ２
７の回転駆１１＋により公転軸台１８全体が鋼管３の軸
方向に反復移動するようになっている。Further, in the axial direction 1ifP; the driving motor 27, the axial movement chain 28, the crank 11 soto end 29, and the connecting nut 30 are connected in this order as shown, and these are installed inside the frame 26 and are connected in the axial direction. Moving motor 2
The entire revolution axle 18 is repeatedly moved in the axial direction of the steel pipe 3 by the rotary drive 11+ of 7.
才なわら、軸方向移動用モータ２７の回転は軸方向移動
用チェーン２８を介して軸偏芯したクランク用ロットエ
ンド２９を回転せしめ、さらにこの回転は連結ナツト３
０を介して公転軸台１８全体を鋼管３の軸方向に反復移
動せしめる。なお、案内板２５がフレーム２６に固定さ
れているので公転軸台１８はこの案内板２５により案内
規制される。However, the rotation of the axial movement motor 27 rotates the eccentric crank rod end 29 via the axial movement chain 28.
0, the entire revolution axle 18 is repeatedly moved in the axial direction of the steel pipe 3. Note that since the guide plate 25 is fixed to the frame 26, the revolution axis table 18 is guided and regulated by the guide plate 25.
つぎに、本発明に係る自動鋼管内面かえり取り装置の動
作について説明する。Next, the operation of the automatic steel pipe inner surface burring device according to the present invention will be explained.
まず、鋼管３はクランプハンドル７の締め付けにより固
定クランプ台１に固定したあと、自転用モータ１７を回
転せしめる。First, the steel pipe 3 is fixed to the fixed clamp base 1 by tightening the clamp handle 7, and then the rotation motor 17 is rotated.
最初の状態では、リングバフ１３の位置は略鋼管３の軸
芯」−にあるが、公転用モータ２４の回転により、移動
台１４がならい用エヤシリンダ８、バランス用エヤシリ
ンダへの工や供給によりバランスしながらガイドロール
４を鋼管３の内面に当接するまで移動してゆく。この移
動により、前記ガイドロール４、リングバフ１３が鋼管
３の内面に当接し当該内面を研磨する。In the initial state, the position of the ring buff 13 is approximately at the axis of the steel pipe 3, but due to the rotation of the revolution motor 24, the movable table 14 is balanced by machining and supplying to the tracing air cylinder 8 and the balancing air cylinder. At the same time, the guide roll 4 is moved until it comes into contact with the inner surface of the steel pipe 3. Due to this movement, the guide roll 4 and ring buff 13 come into contact with the inner surface of the steel pipe 3 and polish the inner surface.
しかして、ロール回転検出用固定接点１１とロール回転
検出用接点１０の断続により、別設の検知装置が動作す
る。Thus, a separate detection device is operated by connecting and disconnecting the fixed contact 11 for detecting roll rotation and the contact 10 for detecting roll rotation.
（へ）効果
この発明に係る自動鋼管内面かえり取り装置は鋼管内面
端部を自転しつつ公転するりングハフを備えるとともに
、前記リングバフを軸方向に反復移動する。Ｌうに構成
しであるので極めて能率よくｍ管内面のかえり取り作業
を行うことができる。(f) Effects The automatic steel pipe inner surface burring device according to the present invention includes a ring buff that revolves around the inner surface end of the steel pipe while rotating on its axis, and repeatedly moves the ring buff in the axial direction. Since it has a L-shaped configuration, it is possible to perform the burr removal work on the inner surface of the m-tube extremely efficiently.
また、前記リングバフはガイドロールでもって鋼管内面
に当接案内されるので鋼管が真円でなくともこれに沿っ
“（かえりとり作業を行うことかできる。Furthermore, since the ring buff is guided in contact with the inner surface of the steel pipe by a guide roll, even if the steel pipe is not a perfect circle, the ring buff can be burred along the inner surface of the steel pipe.
また、ガイドロールの回転の検知がおこなえるのでこの
発明に係る自動鋼管内面かえり取り装置は極めて安全な
運転が可能である。Further, since the rotation of the guide rolls can be detected, the automatic steel pipe inner surface burring device according to the present invention can be operated extremely safely.
また、軸方向移動用モータ２７の回転により、公転軸台
１８は軸方向に移動するので、リングバフ１３も軸方向
に反復移動し、当該内面をスムースに研磨することにな
るとともに、リングバフ１３の局部的磨滅を防１１−で
きる。Further, as the revolution axle 18 moves in the axial direction due to the rotation of the axial movement motor 27, the ring buff 13 also moves repeatedly in the axial direction, and the inner surface is smoothly polished, and the local part of the ring buff 13 is 11- Can prevent target wear and tear.
第１図はこの発明の一実施例の構成を説明するだめの正
面図、第２図は左側面図、第３図は右側面図である。ま
た、第３図は鋼管内面へのガイドロール４の当接状態を
示す説明図、第４図はロール回転検出用接点１０とロー
ル回転検出用固定接点１１との断続方法を示す図、第５
図はロール回転検出用接点１０とロール回転検出用固定
接点１１との断続方法を示す説明図である。第６図は特
に公転台を中心とする部分の拡大図であって、同図（イ
）はその正面図、同図（ロ）はＡ−Ａ矢視図、同図（ハ
）はＢ−Ｂ矢視図、希十世世士十＋゛′である。
３・・・鋼管、４・・・ガイドロール、５・・・ガイド
ホルダ、１３・・・リングバフ、Ｉ５・・・公転台。
０
第１図
１５
第２図
第３図
５FIG. 1 is a front view for explaining the structure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view, and FIG. 3 is a right side view. Further, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the contact state of the guide roll 4 to the inner surface of the steel pipe, FIG. 4 is a diagram showing a method of disconnecting the roll rotation detection contact 10 and the roll rotation detection fixed contact 11,
The figure is an explanatory diagram showing a method of connecting and disconnecting the roll rotation detection contact 10 and the roll rotation detection fixed contact 11. FIG. 6 is an enlarged view of the part centered on the revolution table, in which (a) is a front view, (b) is a view taken along the arrow A-A, and (c) is a view from B-- View from arrow B, 10th century Seishi 10+゛'. 3... Steel pipe, 4... Guide roll, 5... Guide holder, 13... Ring buff, I5... Revolution table. 0 Figure 1 15 Figure 2 Figure 3 5
Claims (5)
端部を自転しつつ公転するリングバフを備えるとともに
、前記リングバフを鋼管の軸方向に反復移動する。ｔう
に構成したことを特徴とする自動鋼管内面かえり■（ｖ
り装置。(1) A clamp table for clamping a steel pipe and a ring buff that rotates and revolves around the inner end of the steel pipe are provided, and the ring buff is repeatedly moved in the axial direction of the steel pipe. An automatic steel pipe inner burr featuring a configuration of
equipment.
設けたガイトロールにより前記鋼管の内面端部に当接案
内されつつ前記鋼管の内面端部のかえ幻取りを行うもの
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動鋼管内面かえりｌＩマり装置。(2) The ring huff is guided in contact with the inner surface end of the steel pipe by a guide roll provided on the guide holder and the open base, and performs burr removal on the inner surface end of the steel pipe. An automatic steel pipe inner burr device according to claim 1.
プーリの外周にクッションリングを介して巻回したバン
ドであり、目、つ前記ハンドは砥石の粉末を成型したも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
自動鋼管内面かえり取り装置。(3) A patent characterized in that the ring huff is a band wound around the outer periphery of a pulley provided on the guide holder via a cushion ring, and the eye and the hand are molded from grindstone powder. An automatic steel pipe inner surface burr removal device according to claim 1.
が設げられており、かつ、前記ガイドロールにはロール
回転検出用接点が設けられていて、ガイドロールの回転
により両接点が断続することに基すいて前記ガイドロー
ルの回転を検知できるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の自動ｔｍ管内面かえり取り装置
。(4) The guide holder is provided with a fixed contact for detecting roll rotation, and the guide roll is provided with a contact for detecting roll rotation, and both contacts are disconnected by rotation of the guide roll. 3. The automatic TM tube inner surface burr removal device according to claim 2, wherein rotation of the guide roll can be detected based on .
は公転台に設けたならい用エヤシリンダへのエヤ圧入に
よりおこなわれるものであることを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の自動鋼管内面かえり取り装置。(5) The guiding of the guide roll into contact with the inner surface end of the steel pipe is performed by press-fitting air into a tracing air cylinder provided on the revolution table. Automatic steel pipe inner burr removal device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14416183A JPS6034260A (en) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | Automatic steel pipe internal deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14416183A JPS6034260A (en) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | Automatic steel pipe internal deburring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034260A true JPS6034260A (en) | 1985-02-21 |
Family
ID=15355614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14416183A Pending JPS6034260A (en) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | Automatic steel pipe internal deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034260A (en) |
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