JPS60118403A - Chuck for holding crankshaft - Google Patents
Chuck for holding crankshaftInfo
- Publication number
- JPS60118403A JPS60118403A JP58223086A JP22308683A JPS60118403A JP S60118403 A JPS60118403 A JP S60118403A JP 58223086 A JP58223086 A JP 58223086A JP 22308683 A JP22308683 A JP 22308683A JP S60118403 A JPS60118403 A JP S60118403A
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- JP
- Japan
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- journal
- shaft
- holder
- indexing
- crankshaft
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はクランクシャフトを加工する場合のクランクシ
ャフト保持用チャックに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a chuck for holding a crankshaft when machining a crankshaft.
〈従来技術〉
ピンストロークとジャーナル径が異なる数種類のクラン
クシャフトを研削する場合、チャック本体とともに半径
方向に移動する可動体と案内部材間に、可動体の半径方
向の移動を制限するヌベーサをピンストロークに応じた
ものに作業者が手で交換し、また、チャック本体に取付
けられたクランクシャフトのジャーナル部を支持するジ
ャーナルホルダをジャーナル径に応じたものに作業者が
手で交換していた。仁のため、段取り換えが面倒であり
、時間がかがる問題があった。<Prior art> When grinding several types of crankshafts with different pin strokes and journal diameters, a Nuvasa that limits the radial movement of the movable body is placed between the movable body that moves in the radial direction together with the chuck body and the guide member during the pin stroke. An operator manually replaces the journal holder that supports the journal portion of the crankshaft attached to the chuck body with one that matches the journal diameter. Due to the nature of the process, there was the problem that changeovers were troublesome and time consuming.
〈発明の目的〉
本発明の目的は、ピンストローク、ジャーナル径ともに
変化するクランクシャフトに応じて保持すべく自動段取
シ換えを可能とし、上記従来の問題を解消したことであ
る。<Objective of the Invention> An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems by enabling automatic setup changes to be maintained in accordance with a crankshaft whose pin stroke and journal diameter change.
〈発明の構成〉
本発明の構成は、チャック本体に割出駆動源により割出
される割出軸を回転可能に偏心して軸承し、この割出軸
の先端に回転板を取付け、この回転板の外周上に複数個
所に数種類のクランクシャフトのジャーナル径に応じた
支持面を有し、数種類のクランクシャフトのピンストロ
ークに応じて支持中心を偏心したジャーナルホルダを設
け、このジャーナルホルダに支持したジャーナルのクラ
ンプ装置を備えたものである。<Configuration of the Invention> The configuration of the present invention is such that an indexing shaft indexed by an indexing drive source is rotatably and eccentrically supported on the chuck body, a rotary plate is attached to the tip of the indexing shaft, and a rotary plate is attached to the tip of the indexing shaft. A journal holder is provided, which has support surfaces at multiple locations on the outer circumference that correspond to the journal diameters of several types of crankshafts, and whose support center is eccentric according to the pin strokes of several types of crankshafts. It is equipped with a clamping device.
〈実施例〉
以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。第１
図及び第２図において、１は主軸ヘッド、２は前記主軸
ヘッド１に回転自在に軸承された主軸、３は主軸２の端
面に固設されたチャック本体である。<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1st
In the figures and FIG. 2, 1 is a spindle head, 2 is a spindle rotatably supported on the spindle head 1, and 3 is a chuck body fixed to the end surface of the spindle 2.
前記チャック本体３に割出軸４を主軸２の軸心線に対し
偏心して回転可能に軸承する。この割出軸４は主軸２の
中心を挿通する作動軸５とシュミットカップリング６を
介して連結されている。また作動軸５は割出駆動源７に
よって進退作動するラックパー８にビニオン９を介して
連結されている。１０は作動軸５上に配置したクラッチ
である。An indexing shaft 4 is rotatably supported on the chuck body 3 eccentrically with respect to the axis of the main shaft 2. This indexing shaft 4 is connected to an operating shaft 5 passing through the center of the main shaft 2 via a Schmidt coupling 6. Further, the operating shaft 5 is connected via a pinion 9 to a rack par 8 which is moved forward and backward by an indexing drive source 7. 10 is a clutch arranged on the operating shaft 5.
前記割出軸４の先端には回転板１１が取付けられている
。この回転板１１の外周上の複数個所には、クランクシ
ャフトＷのジャーナル部Ｊの径に応じた支持面を有し、
クランクシャフトＷの回転中心とピン部Ｐの中心間のビ
ンストロークＳＶｃ応じて支持中心を偏心したジャーナ
ルホルダ１２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃが設けられて
いる。このジャーナルホルダ１２ａ 、 １２ｂ 、
１２ｃは回転板１１自体に直接形成してもよりし、別個
のブロック体を取付けてもよい。A rotating plate 11 is attached to the tip of the indexing shaft 4. The rotary plate 11 has support surfaces at multiple locations on the outer circumference corresponding to the diameter of the journal portion J of the crankshaft W,
Journal holders 12a, 12b, and 12c are provided whose support centers are eccentric in accordance with the bin stroke SVc between the rotation center of the crankshaft W and the center of the pin portion P. These journal holders 12a, 12b,
12c may be formed directly on the rotating plate 11 itself, or may be attached to a separate block body.
１３は前記ジャーナルホルダ１２ａ 、 １２ｂ 、
１２ｃの１個所に支持されたジャーナル部Ｊをクランプ
するクランプ装置であシ、チャック本体３Ｖｃ設けられ
、ジャーナル部Ｊを押圧するクランプレバ−１４を有し
ている。13 are the journal holders 12a, 12b,
The chuck body 3Vc is provided with a clamping device for clamping the journal portion J supported at one location of the chuck body 12c, and has a clamp lever 14 for pressing the journal portion J.
１５は回転板１１に支持されたクランクシャフトＷの端
面が当接する当金、１７はクランクシャフトＷのフライ
ウェイトＩＩＩＶｃ当接する当金であり、この当金１７
は各種のクランクシャフトに応じて位相を変更するよう
になっている。すなわち、第３図に示すように、チャッ
ク本体３に主軸２の軸線と平行な軸線で位相軸１６を回
転並びに軸方向に進退可能に設け、この位相軸１６の先
端に左右、上下と複数の当金１７を位相差を有して設け
られている。位相軸１６の後端には、位相軸１６を複数
段階に進退移動させるシリンダ装置１８が設けられ、ま
た位相軸１６上には、位相軸１６を回転方向に割出す位
相軸割出装置１９が設けられているものである。２０は
位相軸１６の回転角度を規定スるストッパを示す。Reference numeral 15 denotes a stopper with which the end surface of the crankshaft W supported by the rotary plate 11 comes into contact, and reference numeral 17 denotes a stopper with which the flyweight IIIVc of the crankshaft W comes into contact.
is designed to change the phase according to various crankshafts. That is, as shown in FIG. 3, a phase shaft 16 is provided on the chuck body 3 so as to be rotatable along an axis parallel to the axis of the main shaft 2, and can move forward and backward in the axial direction. The deposits 17 are provided with a phase difference. A cylinder device 18 is provided at the rear end of the phase shaft 16 to move the phase shaft 16 forward and backward in a plurality of stages, and a phase shaft indexing device 19 is provided on the phase shaft 16 to index the phase shaft 16 in the rotational direction. It is provided. Reference numeral 20 indicates a stopper that defines the rotation angle of the phase axis 16.
チャック本体３には第１図、第４図に示すように、回転
板１１に設けられているジャーナルホルダ１２ａ 、
１２ｂ 、 １２ｅの１個のクランクシャフトＷの保持
位置を割出し位置決めする割出位置決め装置銘が設けら
れている。その機構は、割出軸４上に割出板２１が設け
られ、この割出板２１の外周円上［前記ジャーナルホル
ダ１２ａ 、 １２ｂ％１２ｃと同位相で係合溝ｎが形
成され、その係合溝２２に係脱される係合爪２３ａを設
けた構造である。尚第１図においてＵはクランクシャフ
トＷのビシ１部の位相決め装置、２５はそのストッパア
ームである。As shown in FIGS. 1 and 4, the chuck body 3 includes a journal holder 12a provided on the rotary plate 11,
An indexing and positioning device is provided for indexing and positioning the holding position of one crankshaft W, 12b and 12e. The mechanism includes an index plate 21 provided on the index shaft 4, and an engagement groove n formed on the outer circumference of the index plate 21 [in the same phase as the journal holders 12a, 12b, 12c, and the like. It has a structure in which an engaging claw 23a that is engaged and disengaged from the engaging groove 22 is provided. In FIG. 1, reference numeral U designates a phase determining device for the first part of the crankshaft W, and 25 designates a stopper arm thereof.
Ｇは砥石であシ、主軸２の軸心線上に位置されたピン部
Ｐを研削する。G is a grindstone, which grinds the pin portion P located on the axis of the main shaft 2.
次に上記本発明装置の作動について説明する。Next, the operation of the apparatus of the present invention will be explained.
図例の回転板１１では、クランクシャフトのピンストロ
ークＳとジャーナル部Ｊの径が異なる３種類のクランク
シャフトを自動段取り換えによって保持できる。The illustrated rotating plate 11 can hold three types of crankshafts with different crankshaft pin strokes S and journal portion J diameters by automatic setup change.
スナわち、クランクシャフトＷのピンストロークＳとジ
ャーナル部Ｊの径に対応するジャーナルホルダ１２ａ、
１２ｂ％１２ｃの何れか１個所をクランクシャフトの保
持位置に割出し位置決めするのである。その動作は、割
出装置２３の係合爪２３ａが後退して割出板２１の係合
溝２２から係合を解脱させ、しかる後に割出駆動源７を
作動し割出軸４を回転する。これによって回転する回転
板１１上のジャーナルホルダ１２ａ％１２ｂ％１２ｃの
倒れか１個所の所要のジャーナルホルダ１２ａ％１２ｂ
、 １２ｃがクランクシャフトの保持位置に割出された
ときにクラッチ１０が切られ割出軸４の回転を停止し、
割吊装置２３の係合爪２３ａが前進して割出板２１の係
合溝２２に係合することにより回転板１１の割出しが完
了する。A journal holder 12a corresponding to the pin stroke S of the crankshaft W and the diameter of the journal portion J,
12b% 12c is indexed and positioned at the crankshaft holding position. In this operation, the engaging claw 23a of the indexing device 23 retreats to disengage from the engaging groove 22 of the indexing plate 21, and then the indexing drive source 7 is activated to rotate the indexing shaft 4. . As a result, the journal holders 12a% 12b% 12c on the rotating rotary plate 11 may fall down, or the required journal holders 12a% 12b may be placed in one place.
, 12c is indexed to the crankshaft holding position, the clutch 10 is disengaged and the rotation of the indexing shaft 4 is stopped,
The indexing of the rotating plate 11 is completed when the engaging claw 23a of the splitting device 23 moves forward and engages with the engaging groove 22 of the indexing plate 21.
次にフライウェイトＦの位置に応じて当金１７の位相を
位相軸１６を進退あるいは回転して合致させ、割出し位
置されたジャーナルホルダ１２ａＴｌｃ第１図及び第２
図に示すようにジャーナル部Ｊを保持し、先端を当金１
５１Ｃａ接するとともに、ストッパアーム２５によりフ
ライウェイトＦを当金１７に当接させ、位相法めする。Next, according to the position of the flyweight F, the phase of the stopper 17 is matched by moving the phase axis 16 back and forth or rotating it, and the indexed journal holder 12aTlc is shown in FIGS. 1 and 2.
Hold the journal part J as shown in the figure, and place the tip with the stopper 1.
51Ca and at the same time, the flyweight F is brought into contact with the abutment 17 by the stopper arm 25, and the phase alignment is performed.
しかる後にクランプ装置１３を作動してクランプレバ−
１４ＶＣよりジャーナルｉＪをジャーナルホルダ１２ａ
Ｖｃ押し付けてクランクシャフトＷ全加工状態に保持
させるのである。After that, actuate the clamp device 13 to release the clamp lever.
Journal iJ from 14VC in journal holder 12a
By pressing Vc, the crankshaft W is held in a fully machined state.
〈効 果〉
以上のように本発明装置によると、ピンストロークとジ
ャーナル径が異なるクランクシャフトをチャック本体に
保持する場合、ピンストロークとジャーナル径に応じた
ジャーナルホルダの段取ｐ換えを自動的に行うことがで
き、段取り換えにおける作業者の労力負担が少くなり、
段取り換え時間も短縮することができる顕著な効果を有
しているものである。<Effects> As described above, according to the device of the present invention, when crankshafts with different pin strokes and journal diameters are held in the chuck body, the setup of the journal holder can be automatically changed according to the pin stroke and journal diameter. This reduces the labor burden on workers during setup changes.
This has the remarkable effect of shortening setup changeover time.
第１図は本発明装置の断面図、第２図は第１図［−１１
線断面図、第３図は第１図ト」線断面図、第４図は第１
図ＩＶ−ＴＶ線断面図である。
１・・・主軸ヘッド、２・・―主軸、３・・・チャック
本体、４φ・・割出軸、５・・・作動軸、６・・・・シ
ュミットカップリング、７・・・割出駆動源、１１・０
回転板、１２ａ、 １２ｂ、１２ｃ ・・・ジャーナル
ホルダ、１３・・φクランプ装置、２１・・・割出板、
２２・ｌ係合溝、２３・・・割出装置。Figure 1 is a sectional view of the device of the present invention, and Figure 2 is a cross-sectional view of the device of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 1. Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 1.
It is a sectional view taken along the line IV-TV. 1... Main spindle head, 2... Main shaft, 3... Chuck body, 4φ... Indexing shaft, 5... Operating shaft, 6... Schmidt coupling, 7... Indexing drive Source, 11.0
Rotating plate, 12a, 12b, 12c... Journal holder, 13...φ clamp device, 21... Index plate,
22.l engagement groove, 23... indexing device.
Claims (1)
転可能に偏心して軸承し、この割出軸の先端に回転板を
取付け、この回転板の外周上に複数個所に数種類のクラ
ンクシャフトのジャーナル径に応じた支持面を有し、数
種類のクランクシャフトのピンストロークに応じて支持
中心を偏心したジャーナルホルダを設け、このジャーナ
ルホルダに支持したジャーナルのクランプ装置を備えて
成るクランクシャフト保持用チャック。An indexing shaft indexed by an indexing drive source is rotatably eccentrically supported on the chuck body, a rotary plate is attached to the tip of this indexing shaft, and several types of cranks are mounted at multiple locations on the outer circumference of this rotary plate. A crankshaft holder comprising a journal holder that has a support surface corresponding to the journal diameter of the shaft and whose support center is eccentric according to the pin stroke of several types of crankshafts, and a clamping device for the journal supported by this journal holder. chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223086A JPS60118403A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Chuck for holding crankshaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223086A JPS60118403A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Chuck for holding crankshaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118403A true JPS60118403A (en) | 1985-06-25 |
| JPH0367804B2 JPH0367804B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=16792617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58223086A Granted JPS60118403A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Chuck for holding crankshaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118403A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03100007U (en) * | 1990-01-31 | 1991-10-18 | ||
| US5144772A (en) * | 1989-05-07 | 1992-09-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for angularly indexing a crankshaft |
| KR101033762B1 (en) | 2009-05-07 | 2011-05-09 | 현대중공업 주식회사 | Flexible Control Device For Crankshaft Machining |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 | ||
| JPS5628811U (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628811B2 (en) * | 1972-09-26 | 1981-07-04 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58223086A patent/JPS60118403A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151406U (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-31 | ||
| JPS5628811U (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-18 |
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| US5144772A (en) * | 1989-05-07 | 1992-09-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for angularly indexing a crankshaft |
| JPH03100007U (en) * | 1990-01-31 | 1991-10-18 | ||
| KR101033762B1 (en) | 2009-05-07 | 2011-05-09 | 현대중공업 주식회사 | Flexible Control Device For Crankshaft Machining |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367804B2 (en) | 1991-10-24 |
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