JPS60340A - 自動車用動作制御装置の試験方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は走行状態下における動的試験を行う自動車用動
作制御装置の試験方式に関するＯ（従来技術） 自動車に搭載する内燃機関、の動作制御は近時機械的制
御方式から高精度、高能率の制御が可能な電子制御方式
に移行しつつある０ところで、斯かる電子制御方式はい
わゆる車載コンピュータを用いて電気的信号によって行
うもので、例えば入出力信号はディジタル信号、アナロ
グ信号を含み、また、電圧レベル値、時間値等の各種態
様で情報が伝送処理される。

従来、電子制御方式を採用する自動車用動作制御装置の
試験を行う場合には上記各種信号に対して個々に、ある
いはブロック単位毎に良否判定等の評価を行うか、又は
簡易な動作信号を入力としてその評価を行っていた。こ
れら評価はいわば静的あるいはこれに近い状態下での試
験であ多制御装置自体の静的評価に対しては十分である
が実際に制御装置を自動車に搭載し走行状態下における
動的試験に対してはとれを満足させることができない０
反面、動的評価を行うため自動車に試験装置を持込み自
動車を走行させて行うことも可能ではあるが大量生産下
におけ不試験手段としては現実的でなく、更に完全化さ
れた動作評価を行う技術的手段が要請される。

（発明の目的） 本発明は斯かる要請に応えるもので、その目的とすると
ころは、この種動作制御装置を実際に自動車へは搭載せ
ず単体の状態に於て自動車が走行していると同じ状態を
作シ出すことに゛よシいわばシミュレート化した動的試
験を行い、よシ完全々る動作評価を可能とする。また、
他の目的として、斯かる評価試験を完全自動化し、能率
的且つ容易に行い得る量産性に即した自動車用動作制御
装置の試験方式を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は自動車に搭載する内燃機関の動作制御、特に電
子制御方式に基づく自動車用動作制御装置の試験方式に
適用する。

第１図は本発明を明示する全体的ブロック構成図であシ
、符号１は内燃機関ｆ示す。この内燃機関１には動作制
御装置２が接続され、この動作制御装置２は標準動作制
御装置２ａ又は被試験動作制御装置２ｂに選択的に置換
される。先ず、標準動作制御装置２ａの接続で標準信号
の収集が行われる。即ち、基準動作制御装置２ａは信号
線３、中継器４及び信号線５を介して上記内燃機関１に
制御信号Ｓ工を供給し自動車の走行状態下における動作
制御を行う。一方、内燃機関１は信号線６、中継器７及
び信号線８にて当該内燃機関１の動作状態を表わす検出
信号Ｓ２を基準動作制御装置２ａに供給する。そして更
に、前記中継器４及び７には試験装置９を接続し、信号
線１０を介して前記基準動作制御装置２ａからの制御信
号Ｓ□を、又信号線１１を介して前記内燃機関１からの
検出信号Ｓ２をそれぞれ試験装置９に供給する。試験装
置９は例えば入出力装置、中央処理装置、記憶装置等を
含む情報処理系（マイクロコンピュータ等）からなシ供
給された各種信号を処理し記憶する。

なお、斯かる構成で信号の監視判断も行われる。

次に、前記基準動作制御装置２ａは評価対象となる被試
験動作制御装置２ｂに置換し実際の評価が行われる。こ
の場合、内燃機関１は不要となる。

先ず、前記試験装置９に記憶された信号に基づく試験信
号Ｓ８を信号線１２、中継器７及び信号線８を介して被
試験動作制御装置２ｂに供給する。

一方、この被試験動作制御装置２ｂからは出力信号Ｓ４
を得、信号線３、中継器４及び信号線１０を介して試験
装置９に供給することによシ、この被試験動作制御装置
２ｂの評価、例えば当該出力信号Ｓ４と標準信号となる
前記制御信号Ｓ□等を比較し、もって良否の判定等を行
うことを特徴とする。

（実施例） 以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。

第２図は本発明の実施例に用いる一部試験装置５０の外
観斜視図を示す。例示する試験装置５０は特に自動車が
走行状態下にあるときの標準動作制御装置と内燃機関と
の間におけ−る標準信号を収集するだめの機能に着目し
て構成されている。先ず、６０は試験装置全体を制御す
る中央処理部及び一時記憶をするための内部記憶部等を
含む中央処理装置（以下、ＣＰＵという）である。そし
て、この外形部には各種データ、試験結果等を出力する
印字部６１、キーボード等からなる操作部６２を備える
。また、７０は標準動作制御装置及び内燃機関に接続す
るだめの入出力装置で、前面パネルには電源スィッチ７
１、試験を開始するための開始スイッチ７２、試験を途
中で中止させるだめの停止スイッチ７３、初期状態に復
帰させるための初期化スイッチ７４等の各種スイッチを
備え、更に１内燃機関からの検出信号及び標準動作制御
装置からの制御信号が双方正常であることを表示するＧ
Ｏランプ７５、斯かる検出信号又は制御信号のいずれか
が異常であることを表示するＮＯランプ７６、試験装置
５０を構成するいずれかの部分に異常が生じていること
を表示するＡＬＭランプ７７等の各種表示ランプを備え
ている。また、７８は各種情報を記憶しておくための外
部記憶装置である。

次に、第３図を参照して第２図に示した装置の具体的ブ
ロック構成について説明する。

なお、第３図に於て、第１図と同一部分には同一符号を
付しその構成を明確にするとともに試験装置は符号１０
０として図示している。先ず、前記内燃機関１は例えば
補機類を含む自動車のエンジン系である。そして、この
内燃機関１には各種センサ類を備え、ディジタル信号系
として■スタータ信号、■車速信号及び■ベタル信号、
又ノクルス信号系として■ＣＹＬセンサ（クランク角度
センサ）信号及び■ＴＤＣセンサ（上死点センサ）信号
、更にアナログ信号系として■水温センサ信号、■吸気
圧力センサ信号、■０□センサ信号、■スロットル開度
センサ信号、■吸気温度センサ信号、■アイドル調整セ
ンザ信号、■バッテリ電圧信号を含む各種信号を検出す
る。この信号は出力コネクタ８０にて前記検出信号Ｓ２
として出力い検出信号線８１、中継器８２、検出−信号
線８３及び入力コネクタ８４を介して標準動作制御装置
２ａへ、又中継器８２から検出信号線８５を介して試験
装置１００へそれぞれ入力する０ 他方、標準動作制御装置２ａは予め正常に動作するどと
を確認したもので全ての作動が標準的に動作する動作制
御装置である０この制御装置２ａは例えばマイクロコン
ピュータ等を内蔵し、前記内燃機関１の動作制御を行う
もので、各種制御信号、即ち、ディジタル信号系として
■ＥＧＲ（排ガス還流）用バルブ制御信号、■ターボチ
ャージャ表示信号、■水温出力信号、■回転出力信号及
び■警告信号、又パルス信号系として、■例えば多気筒
エンジンの場合、各気筒に対応する主燃料噴射信号及び
■多気筒共通の副燃料噴射信号を含む各種信号を生成す
る。そして、この各信号は出力コネクタ８６にて前記制
御信号Ｓ１　として出力し、制御信号線８７、中継器８
８、制御信号線８９及び入力コネクタ９０を介して前記
内燃機関１へ、又中継器８８から制御信号線９１を介し
て前記試験装置１００へそれぞれ入力する。

一方、試験装置１００は入出力装置１１０及びＣＰＵ１
２０を含む。また、入出力装置１１０には前記制御信号
Ｓアを入力とする制御信号受信部１３０及び前記検出信
号Ｓ２を入力とする検出信号受信部１４０を含むととも
に、ＣＰＵ　１２０には中央処理部１２１、内部記憶部
１２２、操作部１２３、印字部１２４を含み、更に外部
記憶部１２５を備える０ また、制御信号受信部１３０はディジタル信号処理系を
構成する受信回路１３１及び一時記憶回路１３２、パル
ス信号処理系を構成する受信回路１３３、計数回路１３
４及び一時記憶回路１３５を含むとともに、検出信号受
信部１４０はディジタル信号処理系を構成する受信回路
１４１及び一時記憶回路１４２、パルス信号処理系を構
成する受信回路１４３、計数回路１４４及び一時記憶回
路１４５、アナログ信号処理系を構成する保持回路１４
６、切換回路１４７及び一時記憶回路１４８を含む〇 以上の′ブロック構成により、先ず、内燃機関１は自動
車が走行状態下となるように運転されるとともに、標準
動作制御装置２ａに−てその動作制御が行われ、一方、
試験装置１００にて標準信号の収集が行われる。

即ち、制御信号Ｓ１は内燃機関１へ供給される一方、制
御信号受信部１３０のコネクク部１３６に供給される。

この制御信号は更にディジタル信号とパルス信号に分離
され、ディジタル信号は受信回路１３１を経て一時記憶
回路１３２にその値が設定されるとともに、パルス信号
は当該パルスの受信レベルしきい値に設定可能な受信回
路１３３を経て計数回路１３４に供給され、ここで当該
パルス信号のパルス間隔を設定可能なりロックを用いて
計数を行いこの結果は一時記憶回路１３５に設定される
。

また、検出信号Ｓ２は標準動作制御回路２ａに供給され
る一方、検出信号受信部１４０のコネクタ部１４９に供
給される。この検出信号は更にディジタル信号、パルス
信号及びアナログ信号に分離され、先ず、ディジタル信
号は受信回路１４１を経て一時記憶回路１４２にその値
が設定される。パルス信号は当該パルスの受信レベルし
きい値に設定可能な受信回路１４３で受信レベルが決定
され、これを経たパルス信号は次に述べるアナログ信号
処理系における入力の制御用信号として、更に前記制御
信号受信部１３００制御用信号として用いると同時にパ
ルス間隔を計数回路１４４で計数し、その値を一時記憶
回路１４５に設定する。アナログ信号は先ず保持回路１
４６にて前述した各アナログ信号が同時にサンプルホー
ルドされ、切換回路１４７にて一信号毎に選択され、読
み出されるとともに、Ａ−り変換器を含む一時記憶回路
１４８に供給され対応するディジタル信号に変換された
後、その値が記憶部内に設定される。

そして、各一時記憶回路１３２　、１３５．１４２　、
１４５及び１４８に設定された信号（値）は前述した検
出信号Ｓ２のうちパルス信号（クランク角度センサ信号
）によって生成された前記制御用信号のタイミングに従
って逐次ＣＰＵ１２０の内部記憶部１２２へ転送される
とともに、このタイミングに従って次の信号が途次各一
時記憶回路に設定されていく。

もって、一定時間内燃機関１の運転を行えば一定走行区
間における標準信号を内部−記憶部１２２に記憶するこ
とができる。なお、内部記憶部１２２に一旦記憶された
標準信号に基づく情報は中央処理部１２１にて所定の処
理を行い外部記憶部１２５に転送される。この情報処理
は予め操作部１２３にて任意に設定したソフトウェアに
従って実行される。また、収集した標準信号の内容及び
所定の処理を行った結果は操作部１２３の指示に従って
印字部１２４からデータシートとして取シ出される。

第４図には第３図に示した構成における各信号のタイミ
ングチャートを示す。

次に、タイミングチャートを参照して信号のタイミング
を更に具体化して説明する。先ず、前記内燃機関１のク
ランクシャフトにはＴＤＣ・センサ及びＣＹＬセンサを
配設しである。斯かる各センサは例えば、上記クランク
シャフトの先端にロータを軸止し、他方、このロータの
位置を検出するピンクアップコイルを当該ロータに近接
配置して構成してなる。よって、内燃機関、即ちエンジ
ンを始動し、クランクシャフトが回転すれば上記ロータ
が回転し、これによりピックアップコイル内の磁束が変
化してクランクシャフトの回転及び位置に同期したくシ
返しパルス状の検出信号を得る。

即ち、ＴＤＣセンサは各シリンダごとの噴射タイミング
め検出及び回転数の検出を行い、又ＣＹＬセンサは各シ
リンダの燃料噴射を順次行うために１番目のシリンダの
位置検出を行う。この各センサから得る信号、即ち、Ｔ
”Ｄ’Ｃセンサ信号及びＣＹＬセンサ信号を基゛単信号
として各種検出信号の入出力、及び制御信号の一つであ
る燃料噴射系信号の制御が行われることになる。

タイミングチャートはＣＹＬセンサ信号ＣＹＬに続いて
ＴＤＣセンサ信号ＴＤＣ，、ＴＤＣ８，ＴＤＣ４及びＴ
ＤＣ２（４気筒の場合を例示する）の各出力状態を示し
ている。このＣＹＬセンサ信号はクランクシャフトが２
回転するごとにパルス波σａｐ、。

ＣＹＬＰ２　ＣＹＬＰ８・・・として検出される。また
、とのＣＹＬセンサ信号間、例えばパルス波ＣＹＬＰ１
とＣＹＬＰ２間にはシリンダ内へ順次燃料噴射を行うだ
めのタイミング用の信号として’Ｉ’ＤＣセンサ信号で
あるパルス波ＴＤＣ）ｌ＞□、　、　ＴＤＣＰ１８．　
ＴＤＣＰ１４ＴＤＣＰ１゜が一定時間ごとに順次４気筒
分出力している。

とのＣＹＬセンサ信号とＴＤＣセンサ信号にて自動車の
走行状態の信号を収集することができる。

内燃機関が走行状態下で運転されているとき各検出信号
を収集するためのタイミング信号をＣＹＬセンサ信号に
基づくタイミング波５ＥＮＳＣ工。

５ＥＮＳＣ２，５ＥＮＳＣ８・・・で行う場合にはＴＤ
Ｃセンサ信号のうち、１気筒分のタイミング信号のみを
対象とする５ＥＮＳＴ□１，５ＥＮＳＴ２□、５ＥＮＳ
Ｔ３゜・・・又は５ＥＮＳ　Ｔ１８．５ＥＮＳ　Ｔ２８
．５ＥＮＳ　Ｔ８８−、・、又ハ５ＥＮＳＴ、４ＳＥＮ
ＳＴ２４・・・、又ハ５ＥＮＳＴ、。。

５ＥＮＳＴ２゜にて行う場合と４気筒分全ての一タイミ
ング信号を対象とする５ＥＮＳＴ１□、５ＥＮＳＴ１８
゜５ＥＮＳ　Ｔ、４．５ＥＮＳ　Ｔ１゜にて行う場合の
いずれかを選択することができる。

一方、標準動作制御装置２ａがら出力される制御信号に
は各気筒ごとの制御を行う主燃料噴射信号に副燃料噴射
信号が伴っている。第４図に於て、これら各信号のうち
主燃料噴射信号はＭｉ□□。

Ｍｉ□Ｂ、Ｍｉ□４．Ｍｉ□２２Ｍ１２□、　Ｍｉ　２
８．　Ｍｉ　２４．　Ｍｉ　２２°パにて示され、又副
燃料噴射信号は５ＵＢｉ□１゜５ＵＢｉ、３．５ＵＢｉ
１４．５ＵＢｉ、２．５ＵＢｉ２１．５ＵＢｉ２８・・
・にて示されておシ、それぞれの波形幅、即ち噴射幅の
最大幅が設定されている。

そして、上記主燃料噴射信号は自動車の速度に対応して
可変するクロック信号によってそれぞれ上記噴射幅の最
大幅に入る燃料噴射制御信号を計数し、この計数値に対
応するサンプリングパルスＭｉ１．．Ｍｉ１８８．Ｍｉ
１４ｓ、Ｍｉ１□８−・・にて一時記憶部へ設定すると
ともに、前記副燃料噴射信号も上述した主燃料噴射信号
の場合と同様、サンプリングパルスＳＵＢ　ｉ　ＳＵＢ
　ｉ　ＳＵＢ　ｉ　１４８．　ＳＵＢ　ｉ　、８１１３
　、　１８Ｂ　。

°°゛にて一時記憶部へ設定する。そして、一時記憶部
に設定された信号は転送信号ＤＡＴＡ　ｓ□でＣＰＵ１
２０へ転送する。

このように、走行状態下にある内燃機関の制御信号及び
検出信号を標準信号として収集することができ、この収
集した標準信号を利用して実際の評価対象となる被試験
動作制御装置２ｂを自動車に搭載することなく単体のま
まで走行状態下と同様の試験を行い得る。

次に、斯かる収集した標準信号を用いて被試験動作制御
装置２ｂを試験する場合について説明する。

第５図は本発明の実施例に用いる一部試験装置１５０の
外観斜視図を示し、例示する試験装置１５０は前記試験
装置５０にて収集した標準信号を用いて被試験動作制御
装置２ｂを試験するための機能に着目して構成されてい
る。なお、斯かる試験装置１５０は前記試験装量５０に
組込むことも可能である。先ず、１６０は試験装置全体
を制御するＣＰＵで、中央処理部及び収集した標準信号
を記−億した記憶部等を含む。１７０は前記被試験動作
制御装置２ｂと接続するだめの入出力装置で、この前面
パネルには電源スィッチ１７１、試験を開始するだめの
開始スイッチ１７２、試験を途中で中止させるだめの停
止スイッチ１７３、初期状態に復帰させるだめの初期化
スイッチ１７．ｉ、Ｑ９の各種スイッチを備えるととも
に、被試験動作制御装置からの出力信号が正常であるこ
とを表示するＧｏランプ１７５、当該出力信号が異常で
あることを表示するＮｏランプ１７６、試験装置１５０
自体に異常が生じていることを表示するＡＬＭランプ１
７７等の各種表示ランプを備える。

次に、第６図を参照して第５図に示した装置の具体的ブ
ロック構成について説明する０なお、第６図に於て、第
１図と同一部分には同一符号を付し、その構成を明確に
するとともに、試験装置は符号２００として図示してい
る。

先ず、被試験動作制御装置２ｂは実際の評価対象となる
動作制御装置であシ、例えば、自動車には搭載しない単
体の状態にあシ、第３図の如く内燃機関１との接続はな
い。そして、この被試験動作制御装置２ｂに於ては内燃
機関の動作制御を行うだめの制御信号が生成されるがこ
の信号は出力信号Ｓ４として出力コネクタ１８０及び出
力信号線１８１を介して試験装置２００に入力する。々
お、この出力信号ｓ４は前記制御信号ｓ１　と同種同様
の信号を含んでいる。

他方、試験装置２００からは標準信号である試験信号ｓ
３を試験信号線１８２及び入力コネクタ１８３を介して
上記被試験動作制御装置２ｂに供給する。

この試験信号ｓ３は前述した第２図の試験装置５゜にて
収′集した検出信号に基づいて再生されたもので前記検
出信号ｓ２と同種同様の信号を含んでいる〇 一方、試験装置２００は入出力装置２１０及びＣＰＵ２
２０を含む。まだ、入出力装置２１０には前記出力信号
Ｓ４を入力とする出力信号受信部２３０及び前記試験信
号Ｓ３を出力する試験信号送出部２４０を含むとともに
、ＣＰＵ　２２０には中央処理部２２１及び内部記憶部
２２２を含む。

また、出力信号受信部２３０はディジタル信号処理系を
構成する受信回路２３１及び一時記憶回路２３２、パル
ス信号処理系を構成する受信回路２３３、計数回路２３
４及び一時記憶回路２３５を含むとともに、試験信号送
出部２４０はディジタル信号処理系を構成する一時記憶
回路２４１及び駆動回路２４２、パルス信号処理系を構
成する一時記憶回路２４３、計数回路２４４及び駆動回
路２４５、ディジタル信号処理系を構成する一時記憶回
路２４６、Ｄ−Ａ変換回路２４７及び駆動回路２４８を
含゛む。

以上のブロック構成に基づき、先ず、ＣＰＵ２２０に内
蔵する内部記憶部２２２、具体的にはＲＯＭ内に格納し
た前記検出信号Ｓ２　に基づく情報を中央処理部２２１
が逐次読み出し試験信号送出部２４０に供給する。この
読み出された信号は試験信号送出部２４０に於て最初に
ディジタル信号、パルス信号及びアナログ信号に分配さ
れる。ディジタル信号は一時記憶回路２４１に一旦設定
された信号が駆動回路２４２を介して出力する。パルス
信号は一時記憶回路２４３に一旦設定された信号を計数
回路２４４に入力せしめ設定可能なりロック信号でその
内容を計数し、この計数回路２４４にて設定された値を
計数し終ったときに規定のパルスを１回出力すると同時
に一時記憶回路２４３から次の信号を移し計数を開始す
る。そして、この一時記憶回路２４３の内容が変えられ
るまで同じ周期のパルス信号が駆動回路２４５を介して
出力する。また、アナログ信号は一時記憶回路２４６に
設定された信号がＤ−Ａ変換回路２４７に移されアナロ
グ信号化され駆動回路２４８を介して出力される。以上
、各信号、即ちディジタル信号はスタータ信号、車速信
号及びペタル信号に相当し、またパルス信号はＣＹＬセ
ンサ信号及びＴＤＣセンサ信号に相当し、更にアナログ
信号は水温センサ信号、吸気圧力センサ信号、０゜セン
サ信号、スロットル開度センザ信号、吸気温度センサ信
号、アイドル調整センサ信号及びバッテリ電圧信号に相
当する。以上試験信号送出部２４０内にて再生された信
号はコネクタ部２４９を介し試験信号Ｓ８として被試験
動作制御装置２ｂに供給される。

一方、被試験動作制御装置２ｂからの出力信号Ｓ４は出
力信号受信部２３０のコネクタ部２３６に供給され、出
力信号受信部２３０に於て、先ずディジタル信号及びパ
ルス信号に分離される○そして、ディジタル信号は受信
回路２３１を経て一時記憶回路２３２にその値が設定さ
れるとともに、パルス信号は当該パルスの受信しきい値
に設定可能な受信回路２３３を経て計数回路２３４に供
給され、ここでパルス信号のパルス間隔を設定可能なり
ロックを用いて計数を行ない、この結果は一時記憶回路
２３５に設定される。

次に、第４図に示した信号のタイミングチャートを参照
して各部における信号のタイミングを更に具体化して説
明する。

試験装置２００からの試験信号ｓ３のうちＣＹＬセンサ
信号とＴＤＣセンサ信号に相当する信号は被試験動作制
御装置２ｂの入力となるとともに、出力信号受信部２３
０に供給され制御用のタイミング信号となる。まだ、試
験信号Ｓ８のうちＣＹＬセンサ信号及びＴＤＣセンサ信
号以外の各種検出信号に相当する信号は当該ＣＹＬセン
サ信号及びＴＤＣセンサ信号に同期して出力する。

被試験動作制御装置２ｂからの出力信号Ｓ４のうち、主
燃料噴射信号は第４図のタイミングチャートに於てＭｉ
ｎｊ１＋　Ｍｉｎｊ３．Ｍｉｎｊ４．Ｍｉｎｉ２にて示
され、又副燃料噴射信号は５ＵＢｉｎｊ　で示されてい
る。この主燃料噴射信号−の波形の最大幅をＭｉ１□ｊ
　Ｍｉｌｓ　ｒ　Ｍｌ　１４７　Ｍｉ□２２Ｍ１２□・
・・　、副燃料噴射信号の波形の最大幅を５ＵＢｉ□１
　、５ＵＢｉ、３゜５ＵＢｉ□４，５ＵＢｉ工。、５Ｕ
Ｂｉ２□・・で示せばそれぞれの波形に対応するサンプ
リング信号はＭ　１１１ｓ　）Ｍｉ□８５２Ｍ１□４８
．　Ｍｉ１２３．　Ｍｉ２１８、又ＳＵＢ　ｉ　１１３
　。

ＳＵＢ　ｉ　、　ＳＵＢ　ｉ　ＳＵＢ　ｉ　ＳＵＢ　ｉ
　２１．・・・とな１８Ｂ　１４Ｂフ　１２ｓフ る。また、ＣＹＬセンサ信号ＣＹＬにおけるパルス波Ｃ
ＹＬＰ１とＣＹＬＰ、、のＪ−駕ゴー１１を１周期とし
てサンプリングした信号は転送信号ＤＡＴＡ、で中央処
理部２２１に転送され、更に中央処理部２２１から内部
記憶部２２２内のＲＡＭに一時記憶される。

そして、規定走行に相当する期間が終了した後に中央処
理部２２１は予めＲＯＭに格納しである燃料噴射量の期
待値と内部記憶部２２２に記憶した値（出力信号Ｓ、か
らの実測値）を比較し、その判定評価を行う。この際比
較するエリアのマスク及び比較する値について予めブロ
ック単位又は個々に許容値を設定し内部記憶部２２２に
記憶させておく。

因て、判定した結果、正常であるときには第５図に示し
たＧＯランプ１７５が点灯し、異常が検出された場遣に
はＮｏランプ１７６が点灯しその判定結果が外部に表示
される。

このように、第６図に示した試験装置２００によれば予
め収集した標準信号によシ被試験動作制御装置を自動車
に搭載せず、単体のままで自動車が実際に走行状態にあ
ると同様の動的試験を行うことができる。

第７図は以上説明した試験装置５０と試験装置１５０を
組合わせた実施例を示し、装置の外観は第２図に示し汽
試験装置５０をそのまま適用できる。

即ち、第２図に示した試験装置５０に第５図に示した試
験装置１５０を内蔵せしめて構成したものとして想定で
きる。

第７図は当該組合わせに係る装置の具体的ブロック構成
を示すものであり、原理的には第３図及び第６図を含ん
だブロック構成として捕らえることができる。第７図に
於て、符号３００は試験装置、３１０は入出力装置、３
２０は共通信号受信部でその構成、機能は前記制御信号
受信部、１３０又は出力信号受信部２３０と全く同じで
ある。また、符号４００は切換器で上記共通信号受信部
３２０へ制御信号Ｓ１又は出力信号Ｓ４を選択的に供給
せしめる機能をもつ。その他第７図に於て第３図又は第
６図と同一部分には同一符号を付して構成を明確にする
とともに、該当する各部の詳細な説明は省略する。

先ず、標準信号を収集するいわば標準信号収集システム
として動作させる場合には標準動作制御装置２ａと内燃
機関１を相接続し、これら相互間で授受する信号、即ち
標準動作制御装置２ａから出力する制御信号Ｓ工は予め
切換っている前記切換器４００を経て入出力装置３１０
の共通信号受信部３２０に供給され、この共通信号受信
部３２０〜は前記制御信号受信部１３０と全く同一の機
能を発揮する〇一方、内燃機関１からの検出信号Ｓ２は
入出力装置３１０の検出信号受信部１４０に供給される
。そして入出力装置３１０にて所要の処理がされた各信
号は所要のタイミングにてＣＰＵ　１２０に転送され処
理、記憶が行われる。この際、入出力装置３１０の試験
信号送出部２４０は非作動状態とされ被試験動作制御装
置２ｂは接続されないか、或いは接続されていても入出
力装置３１０とは切換器４００等にて回路的にしゃ断さ
れる０ 次に、被試験動作制御装置２ｂを試験装置３００に接続
し、その評価を行ういわば試験システムとして動作させ
る場合は前記切換器４００を被試験動作制御装置２ｂ側
に切換える。そして、開始スイッチ信号を受けるとＣＰ
Ｕ　１２０から予め記憶されている信号が一走行分読み
出され、この信号は試験信号送出部２４０を経、試験信
号Ｓ３　として被試験動作制御装置２ｂに供給される〇
一方、この制御装置２ｂからは出力信号Ｓ４が出力し、
切換器４００を経て前記共通信号受信部３２０に供給さ
れ、この共通信号受信部３２０は前記出力信号受信部２
３０と全く同一の機能を発揮する。そして、当該共通信
号受信部３２０にて所要の処理がされた出力信号はＣＰ
Ｕ　１２０に転送される。

以上の一連の動作によって、先ず標準動作制御装置２ａ
から出力する制御信号Ｓよは被試験動作制御装置２ｂを
評価する際の判定基準信号となる。

まだ、内燃機関１から得る検出信号Ｓ２は被試験動作制
御装置２ｂを作動させる際の標準信号となる。即ち、Ｃ
ＰＵ　１２０に於ては被試験動作制御装置２ｂから得る
出力信号を上記制御信号と比較しその判□定評価を行う
。この際前述した如く予め期待値に対する許容値が例え
ば操作部１２３にて設定可能でその判定結果を許容値に
対する比率又は計数値（絶対値）として取シ出すことが
できる。また、・この判定結果はＧｏランプ１７５又は
Ｎｏランプ１７６（第２図）にて点灯表示されるととも
に、印字部１２４からデータシートとして外部に取シ出
すことができる。

なお、具体的判定方法（評価方法）としては許容値の設
定区間として収集した標準信号の全区間に於て同一の許
容値を用いることができるし、まだ、各ブロック単位、
或いは各信号単位に許容値の指定を行うことができる。

更に寸だ、予め設定された全走行区間が終了してから、
或いは走行途中に於て機関の回転ごとに各判定を行うこ
とができるとともに、繰り返し走行に際しては収集した
標準信号を複数得ることができ、この標準信号を利用し
てｎ回の繰り返し走行状態下における判定を行うことが
できる。このとき指定されたブロック又は区間のみの判
定も可能である。

以上の各実施例に於て、第３図及び第６図に示しだ分割
タイプの装置は第３図の試験装置１００にて収集した標
準信号を一旦第６図に示した試験装置２００の記憶部に
転送し々いと利用できないが、比較的小型な試験装置２
００を任意に移動でき使用上の便宜が図れる。一方、第
７図に示した試験装置３００は共通して利用できる装置
を含み、コスト的に有利となる実施上の特徴がある。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係る自動車用
動作制御装置の試験方式によれば、動作制御装置を実際
に自動車へ搭載することなく単体の状態に於て自動車が
走行していると同じ状態を作り出す、ことにより動的試
験を行い、よシ完全々る動作評価を行うことができる。

また、斯かる評価試験を完全自動化し、能率的且つ容易
に行い得ることができ各種自動車に適用し、量産性に即
した自動車用動作制御装置の試験方式として提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示した全体的ブロック構成図、第２
図は本発明の実施例に用いる一部試験装置の外観斜視図
、第３図は第２図に示す試験装置の具体的ブロック構成
図、第４図は各信号のタイミングチャート、第５図は本
発明の実施例に用いる一部試験装置の外観斜視図、第６
図は第５図に示す試験装置の具体的ブロック構成図、第
７図は本発明の別実施例に用いる試験装置の具体的フ゛
ロック構成図である０ １・・・・・・　内燃機関 ２ａ・°°・・　標準動作制御装置 ２ｂ・・・・・　被試験動作制御装置 １００　、２００．３００・・・・・試験装置ｓ１・・
・・・・制御信号 ｓ２・・・・・・検出信号 ｓ３・・・・・・試験信号 ｓ４・・・・・・　出力信号 特許出願人　沖電気工業株式会社 同　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　下　１）　容一部 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月ぶし日 特許庁長官　若杉　和夫殿 １、本件の表示　特願昭５８−１０８４５４号２、発明
の名称 自動車用動作制御装置の試験方式 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０２９）　沖電気工業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　自発 ６、補正の対象　明細書の「発明の詳細な説明」７、補
正の内容 Ｑ１武−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車に搭載する内燃機関に標準動作制御装置を
   接続して走行状態にし、この状態から得る各種検出信号
   及び（又は）制御信号を情報処理系からなる試験装置に
   て処理し記憶し、前記試験装置に記憶した信号に基づく
   試験信号を評価対象となる被試験動作制御装置に供給し
   、且つ当該被試験動作制御装置からの出力信号を前記試
   験装置に供給することにより前記被試験動作制御装置の
   評価を行うことを特徴とする自動車用動作制御装置の試
   験方式。
2. （２）前記制御信号は燃料噴射系制御信号であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車用動作制
   御装置の試験方式０
3. （３）前記出力信号は燃料噴射系出力信号であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車用動作制
   御装置の試験方式０
4. （４）前記評価は前記制御信号と前記出力信号を比較し
   、良否の判定を行うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第２項又は第３項記載の自動車用動作制御装置の
   試験方式０
5. （５）前記評価を行うに際し、評価の対象となる信号に
   対して判定を必要とする区間を設定し、この区間に期待
   値に対する許容値の設定を行うことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第４項記載の自動車用動作制御装置
   の試験方式Ｑ